JPH0452210U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0452210U JPH0452210U JP9202190U JP9202190U JPH0452210U JP H0452210 U JPH0452210 U JP H0452210U JP 9202190 U JP9202190 U JP 9202190U JP 9202190 U JP9202190 U JP 9202190U JP H0452210 U JPH0452210 U JP H0452210U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam curve
- encoder
- motor
- time
- calculate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
カム曲線の一例を示した図、第３図〜第６図は第
１図のシステムの動作説明図である。 １……主動軸のモータ、２……エンコーダ、３
……カウンタ、４……従動軸のモータ、５……ド
ライバ、６……カム曲線記憶部、７……制御部、
７１〜７３……第１〜第３の手段。
カム曲線の一例を示した図、第３図〜第６図は第
１図のシステムの動作説明図である。 １……主動軸のモータ、２……エンコーダ、３
……カウンタ、４……従動軸のモータ、５……ド
ライバ、６……カム曲線記憶部、７……制御部、
７１〜７３……第１〜第３の手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 主動軸に追従して動く従動軸の駆動用モータを
制御するシステムにおいて、 主動軸の回転量に比例した数のパルスを出力す
るエンコーダと、 このエンコーダの出力パルス数をカウントする
カウンタと、 前記モータの指令値を与えるカム曲線のテーブ
ルが複数種類格納されたカム曲線記憶部と、 第１乃至第３の手段を有し、前記第１の手段は
、一定のサンプリング周期ＴＳにおける前記カウ
ンタのカウントの変化分△Ｐを算出し、この変化
分から次式により主動軸が１回転するのに要する
タクトタイムｔＲを算出し、 ｔＲ＝ＥＲ・ＴＳ／△Ｐ ＥＲ：主動軸が１回転する間にエンコーダが出
力するパルス数 前記第２の手段は、算出したタクトタイムｔＲ
をもとに次式から前記従動軸が回転動作を行う時
間ｔｈを算出し、 ｔｈ＝ｔＲ・（Ｋ／１００） Ｋ：タクトタイム内において回転動作を 行う時間の比率［％］ 前記第３の手段は、算出した時間ｔｈをもとに
前記カム曲線記憶部に格納されたカム曲線を選択
し、選択したカム曲線のテーブル値を指定値とし
て前記モータのフイードバツク制御部へ送る制御
部、 を具備したことを特徴とするモータの制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9202190U JPH0810822Y2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | モータの制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9202190U JPH0810822Y2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | モータの制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0452210U true JPH0452210U (ja) | 1992-05-01 |
| JPH0810822Y2 JPH0810822Y2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=31828164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9202190U Expired - Lifetime JPH0810822Y2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | モータの制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810822Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-08-31 JP JP9202190U patent/JPH0810822Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0810822Y2 (ja) | 1996-03-29 |
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