JPS6350694U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350694U JPS6350694U JP14566386U JP14566386U JPS6350694U JP S6350694 U JPS6350694 U JP S6350694U JP 14566386 U JP14566386 U JP 14566386U JP 14566386 U JP14566386 U JP 14566386U JP S6350694 U JPS6350694 U JP S6350694U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- frequency division
- pulses
- circuit
- position command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例を示したブロツク図
、第２図はロボツト駆動回路の通電時間からロボ
ツト機構部の摺動部分の寿命を予測する方式の従
来のロボツト制御装置を示したブロツク図である
。 １……ロボツト機構部、２……モータ、３……
エンコーダ、４……モータ駆動回路、５……位置
指令パルス発生回路、６……相対位置パルス、７
……分周回路、８……分周パルス、９……積算パ
ルスカウンタ、１０……ロボツト機構部、１１…
…モータ、１２……モータ駆動回路、１３……電
源回路、１４……積算時間計、１５……電力投断
スイツチ。
、第２図はロボツト駆動回路の通電時間からロボ
ツト機構部の摺動部分の寿命を予測する方式の従
来のロボツト制御装置を示したブロツク図である
。 １……ロボツト機構部、２……モータ、３……
エンコーダ、４……モータ駆動回路、５……位置
指令パルス発生回路、６……相対位置パルス、７
……分周回路、８……分周パルス、９……積算パ
ルスカウンタ、１０……ロボツト機構部、１１…
…モータ、１２……モータ駆動回路、１３……電
源回路、１４……積算時間計、１５……電力投断
スイツチ。
Claims (1)
- 位置指令パルスを出力する位置指令パルス発生
回路と、該位置指令パルスに応じてモータを駆動
するモータ駆動回路と、前記モータの駆動力を所
定の減速比に減速して走行するロボツト機構部と
、前記モータの回転に対して所定の分割比に設定
した回転位置でパルスを出力するエンコーダと、
該分割比の逆数の値と前記減速比との積に等しい
分周比で前記位置指令パルスを分周して分周パル
スを出力する分周回路と、該分周回路の分周パル
スを計数するパルスカウンタとを設け、前記モー
タ駆動回路は前記エンコーダからのパルスと相対
位置パルスとを比較して前記モータの回転を制御
することを特徴とするロボツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14566386U JPS6350694U (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14566386U JPS6350694U (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350694U true JPS6350694U (ja) | 1988-04-06 |
Family
ID=31057413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14566386U Pending JPS6350694U (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6350694U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011194262A (ja) * | 2000-02-10 | 2011-10-06 | Masimo Corp | センサー寿命モニターシステム |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP14566386U patent/JPS6350694U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011194262A (ja) * | 2000-02-10 | 2011-10-06 | Masimo Corp | センサー寿命モニターシステム |
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