JPH0451171A - 転写シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、像担持体に順次形成される複数の画像を転写
シート搬送ベルトにより往復動される転写シート上に各
画像ごとに且つ各片側移動ごとに転写して画像を形成す
る多色複写機等の画像形成装置の転写シート搬送装置に
関する。

従来の技術 多色複写機等においては、各色毎に形成した画像を同一
の転写シートに重ねて転写する必要があるが、このため
の装置としては、転写シート搬送ベルトを往復動させて
転写する方式の転写シート搬送装置が知られている（特
開昭５８−１９８０６２号公報及び特開昭６１−１１８
３６６号公報参照）。

しかしこれらの従来技術においては、転写シートを転写
シート搬送ベルトに吸着させる吸着力を向上させる対策
は示されていなく、転写シートの搬送力が不足する可能
性があった。

明が解°　しようとする課題 本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、転写シー
トの吸着力の向上された転写シート搬送装置を捉供する
ことを課題とする。

又、転写シートを往復動させる場合には、通常転写シー
トを転写時に搬送させる速度と転写後攻対方向に搬送さ
せるときの速度とを変えており、前者より後者を大きく
して画像形成の能率化を図っているが、このような場合
には、低速時及び高速時の何れにおいても、搬送のため
に必要な吸着力が得られなければならない。本発明は、
特にこのような吸着力を得ることを課題とする。

課　を解　するための 本発明は上記課題を解決するために、像担持体に順次形
成される複数の画像を転写シート搬送ベルトにより往復
動される転写シート上に各画像ごとに且つ各片側移動ご
とに転写して画像を形成する画像形成装置の転写シー１
−搬送装置において、往動時に第１周波数で交番する成
分を含む電圧を前記転写シート搬送ベルトに印加する第
１電圧印加手段と、復動時に第２周波数で交番する成分
を含む電圧を前記転写シート搬送ヘルドに印加する第２
電圧印加手段と、を設け、前記第１周波数の前記転写シ
ート搬送ベルト上における第１ピッチと、前記第２周波
数の前記転写シート搬送ベルト上における第２ピッチと
を、共に所定範囲内の値としたことを特徴とする。

作　　　用 本発明によれば、転写シー！＋１送ベルトに対しその往
動時及び復動時にそれぞれ第１及び第２電圧印加手段に
より交番する成分を含む電圧を印加するので、これによ
りベルト上に電荷密度パターンが形成されて不平等電界
が発生し、転写シートカヘルト上に静電的に吸着される
ことになる・このような静電吸着力の強さは、ベルト上
の電荷密度パターンのピッチと相関関係があり、又この
ピッチは交番電圧の周波数とベルトの速度によって定ま
る。そこで本発明では、往動時及び復動時の第１及び第
２周波数により形成される転写シート搬送ベルト上の電
荷密度パターンの第１ピッチ及び第２ピンチを、共に所
定範囲の値にしている。

従って、この所定範囲の値を適当に定めることにより、
往動時と復動時とでベルトの速度が異なっても、必要な
シート吸着力を得ることが可能となる。

Ｋ−菫−１ 第１図は実施例の転写シート搬送装置を装備した画像形
成装置の一例であるカラー記録装置の全体構成図であり
、第２図はその基本動作のタイミングチャートの一例を
、第３図はその駆動制御ブロック図を示す、なお第２図
は、図面用紙の関係で（ａ）、の）の２つに分割して示
しである。

以下、カラー記録装置の全体の構成・動作に含めて本発
明部分について説明する。

プリントスイッチをオン（第２図のａ）にすると、像担
持体としての感光体ベルト１はｃ以下［Ｐ　Ｃヘルｌ−
Ｉ　Ｊという）は、ＰＣ（感光体）ＷＡ動モータ３６に
よってＰＣ駆動ローラ２が時計方向に回転されることに
より、矢印方向にｖＰの線速で回転する。符号３はＰｃ
従動ローラである。

又同時に、転写シート搬送ベルト１７（以下Ｆ転写ベル
トＩ　７　Ｊと略す〕も、転写駆動モータ３９がまず正
転（第２図ｇ、ｈの信号線図及びｊの速度線図参照）を
開始することにより、左矢印方向にｖＦの線速で回動す
る。なお、これらはＶＰ−ＶＦになるように駆動制御さ
れている。

ＰＣベルＦ１は、除電器３ｏで＃、電された後帯電器４
で全面均一帯電されるが、次の条件を満たすような処理
をされる。

１、除電器３０は、予めＰＣクリーニング装置２９によ
り表面のトナーを除去されたＰＣベルト１０表面に、光
照射又は＃、電コロナの印加を行い、ＰＣベルト１の表
面電位を略ｏｖにする。

２、ネガ−ポジプロセスの場合には、トナーは感光体表
面の帯電されていない箇所に付着するので、帯電器４に
よりＰＣベル）］の表表面体を均一に帯電しなければな
らない。

３、帯電器４はコロナ放電により均一帯電を行うが、放
電により軽微なオゾンを発生する。このオゾンは、放電
を停止すると短時間で分解するが、ＰＣベルト１の表面
に悪影響を及ぼし、画像の鮮明さを損なうことがある。

このためファン等（図示せず）により帯電器４の後方か
ら空気を送るか又は空気を吸引し、オゾンの影響を解消
する。

ＰＣ駆動ローラ２の軸には１回転検知センサ３８が設置
されていて、ローラの１回転毎に検知パルスが出るよう
になっている（第２図のｂ）。

第２図の例では、１回転検知センサ３８の３パルス目の
タイミングで光書込みユニット５の半導体レーザ（以下
ｒＬＤＪと略す）の制御・駆動を開始して（ここではＬ
Ｄの例で説明するが、他の形式のレーザ又はＬＥＤアレ
ー、ＬＣＤアレー等の他の光書込みユニットでも良い）
、先ず７画像データに基づいた光書込みを開始して静電
潜像を形成する。

この画像データは、例えば青・緑・赤の３色分解光を図
示しないカラー画像読取り装置によりそれぞれ読み取り
、この各色光の強度レベルをもとにして画像演算処理を
行い、イエロー、マゼンタシアン、黒（以下ｒＹ、Ｍ、
Ｃ，ＢＫと記す）の各色書込み画像データとしたもので
ある。但し、画像データは、他のカラー画像処理システ
ム（例えばカラーファクシミリ、ワードプロセッサ、パ
ーソナルコンピュータ等）から出力されるものであって
も良い。このような場合には、そのための接続インター
フェースにより個別に対応することになる。

静電潜像を顕像化する現像器７．９．１１．１３は、通
常それぞれの現像ローラ６．８．１０．１２がＰＣベル
ト１面に接触しない位置にある。

そして対応する色の潜像面が各色現像ローラ位置に到達
する直前から連通直後の間のみ、該当する色の現像器が
第１図において左方向に押圧され、ＰＣベルト１面に対
して所定の接触状態になる位置へ設定される。同時に、
その現像器のみに現像機能を持たせるため、現像ローラ
と現像に寄与する部分の駆動を開始する（第２図のｍ−
ｐ　）　＊今Ｙ画像の潜像が形成されているので、その
面に対してタイミングをとってＹ現像８７を感光体面に
接触・駆動（第２図のｍ）させ、７画像を顕像化する。

次は転写工程となる。転写ベルト１７は、図示しないソ
レノイドにより転写ベルト接離切換えローラ２０の上下
位置を切り換えることにより、転写部（ＰＣ駆動ローラ
部）でＰＣベルト１面と接離するようになっている。

プリント動作が始まると、前述のように転写ベルト１７
が左矢印方向に駆動され、その後転写ベルト接離切換え
ローラ２０を上位置に押圧して、転写ベルト１７をＰＣ
ベルト１に接触させる（第２図のｔ）。

一方シートとしての転写紙１４は、所定のタイミングで
給紙コロ１５により給紙され、次いでＰＣベルト１面に
形成された画像位置と合致するようにタイミングをとら
れて、レジストローラ１６により搬送人される。

搬送人された転写紙１４は、転写ベルト１７に沿って挿
入される。尚転写ベルト１７は、後述するように全面均
一に除電されている。又このとき、転写ベルトクリーナ
２５によりクリーニング処理も行われている。

潜像化された７画像先端が転写位置Ｔ点から所定距離の
１５点に到達した時に、転写駆動モータ正転スタート信
号Ｓ、（第２図のｈ）を転写駆動モータ３９の制御駆動
回路４３に入力させる。但しＳ３時点では、転写駆動モ
ータ３９は既に正回転中であり、そのまま正転動作を継
続する（第２図のｊ）。

ＳＩのタイミングは、転写紙１４から見ればその先端が
Ｒ７点、即ち転写位置Ｔ点の手前方向ｒ。

の位置に到達した時点であって、ＰＣベルトの７画像先
端がＴ点の手前方向の２＋の位置Ｔ８点に到達した時点
である。

第２図の例では、このタイミングは、Ｙ画像データ書き
込み開始タイミングからＰＣ駆動ローラ２が４回転し、
更にＰＣ駆動モータ３６のエンコーダパルス数Ｐ０相当
分回転した時点になる（第２図のｄ、ｅ、ｆ、ｈ）、こ
の間に、ＰＣベルトＩはＥ点（ｉｉ！ｉ像書込み位置）
からＴ５点までの距離分移動している。

３１時点から時間ｔ１経過後に、７画像先端及び転写紙
先端は、共にＰｌの距離を移動して転写位置Ｔ点に到達
し、以後転写コロナ帯電器２１により７画像の転写が行
われる。

時間ｔ１におけるＰＣ駆動モータエンコーダ３７（第３
図）のパルス数はＰ、で、転写駆動モータエンコーダ４
０（第３図）のパルス数はＰＴ。

である（第２図のｅＳ　ｋ）。ここで両エンコーダの分
解能としては、それぞれの１パルス当りのベルトの移動
寸法が同一になっていればＰ、＝ＰＴ。

であり、又両者の比がαであればＰ、とＰＴ、は係数α
に対応した値となる。本例ではＰ　＋　−Ｐ　Ｔの条件
として以後説明する。

７画像転写工程が進行すると、転写紙先端は転写ベルト
１７から分離して、転写紙経路切換え部材２６の実線で
示す位置上を通って紙先端ガイド板２７方向に進む。

そして更に７両像転写工程が進行して、転写紙後端がＴ
点を１２の距助分道遇した時点、即ちＳ。

時点から転写紙がｌＩ→−ｌア　（転写紙サイズ）＋２
□の距離を移動した時（時間ｔ＋＋ｔ２）（この時転写
紙は３４の２点鎖線状態位置にある）、転写駆動モータ
逆転信号によって同モータを逆回転させる（第２図の１
、ｊ）。

この逆回転に先立ち、転写ベルト接離切換えローラ２０
を下位置に下げ、転写ベルトＩ７をＰＣヘルド１の面か
ら離間させておく。

転写ベルト１７と転写紙１４は、転写駆動モータ３９の
逆回転によって、右矢印方向に■、（〉ＶＦ）の速度で
クイックリターンされる。即ち、短いリターン時間ｔ。

の間に、１．＋１．時間で左方向に移動した距離と等し
い距離を右方向に位置制御され復帰後停止される。

逆回転中、転写紙１４とこれを乗セた転写ヘルド１７は
、転写ベルト駆動口・−ラ１８を対向電極として、交番
する成分を含む電圧を復動時に印加する第２電圧印加手
段の一例であるＡＣ電源２３及び逆転時電荷密度パター
ン作成用の電極ローラ２２とにより、ＡＣ電圧を印加さ
れる（第２図（ト））のＷ）。そしてこの電圧により転
写ベルト１７上に電荷密度パターンを形成させ、これに
より発生する不平等電界により転写紙１４を吸着する。

これは、転写後に転写紙１４が位置３４にあるときには
、その転写ベルト１７上にある部分は転写コロナ２１の
転写電流によって転写ベルト１７に吸着されているが、
転写ベルト１７から離れた部分では吸着力が失われてい
るため、不平等電界を発生させることにより、転写ベル
ト】７から離れた転写紙１４の部分を再吸着するためで
ある。

なお、転写紙１４を転写ベルト駆動ローラ１８の円周部
に接触させて転写ベル１−１７を移動させなければ、不
平等電界による吸着力は発生しない。

第４図（ａ）は吸着力が得られる状態で、同図■）は吸
着力が得られない状態を示す。

このリターン時には、転写紙後端側は転写ベルトから分
離して、紙後端ガイド板２８の方向に進む、そして転写
紙１４は、正確に所定距離リターンして３３の２点鎖線
状態位Ｗ（紙先端位置がＲＴ点位１）で停止し、２色目
のＭ画像転写の為に待機（時間ｔ４）する。

一方ＰＣヘルド１では、１色目のＹｉｉｊｉ像転写の間
にも既に２色目のＭ画像の形成が開始されている。この
時点は、Ｙ画像書込み開始からＰＣ駆動ローラが整数回
回転した時点、本例の第２図の場合では４回転した時点
である。

そして接触・駆動されていたＹ現像器は、２色目のＭ画
像領域が到達する前にＰＣベルト面から離間され、駆動
が停止される。

Ｙ現像器に代わり、７画像領域の通過後Ｍ画像領域先端
が到達する前にＭ現像器８がＰＣベルト１面に接触・駆
動され（第２図のｎ）、Ｍ画像の潜像領域のみがＭ画像
に顕像化される。

次にＭ画像がＴ１点に到達した時、即ち１色目の場合と
同じく、Ｍ画像データ書込み開始タイミングからＰＣ駆
動ローラ２が４回転し更にＰＣ駆動モータエンコーダ３
７のパルスｌｉＰ、相１ｅ動じた時点に、転写駆動モー
タ止転スタート信号Ｓ、を制御駆動回路４３に入力させ
る。これにより転写ベルト１７は左方向に移動を開始す
る。

これと同時か又は若干遅れて、転写ベルト接離切換えロ
ーラ２０を上位置方向に押圧する動作を開始し、少なく
とも転写紙先端がＴ点に到達するまでに転写ベルト１７
をＰＣベルト１に接触させる。

又正転スタートのタイミングで、第１電圧印加手段の一
例であるＡＣ電源２３′及び正転時電荷密度パターン作
成用の電極ローラ２２′とにより、転写ベルト従動ロー
ラ１９を対向電極としてこの間に交流電圧を印加する（
第２図（ハ）のｘ）、そして逆転時と同様に、転写ベル
ト１７上にスリット状の電荷密度パターンを形成させて
不平等電界を発生させ、これにより転写紙１４の後端部
のうち転写ベルト１７から離間した部分の吸着力を得る
。

又プリントスタート時、転写ベルト１７の除電のために
前述したと同様にＡＣ電＃２３′が印加される（同図（
ｂ）のＸ）。

ＰＣベルト１は、７画像の場合と同様に、Ｓ。

のタイミングから時間ｔ、の間にｐｃｕ動モータエンコ
ーダ３７のパルス数がＰ、７−ＰＣベルト１面の移動距
離がｌ、の位置になっている。

一方転写紙１４の方も、この時間１．の間に速度０から
ＶＦ　　（＝Ｖｒ　）に立ち上げられると兵に、７画像
の場合と同様に、この間にＭｉｉ！ｊ像の先端と同じく
距離１１だけ移動され転写位置Ｔ点に到達するように位
置制御される。この結果、２色目のＭ画像が１色目の７
画像に転写紙上で位１を合わせられ、重ね転写が行われ
る。

以後は前記と同し工程を繰り返す。即ち、Ｍ画像転写、
転写紙クイックリターン、Ｃ１１Ｉ像データ書込み、Ｃ
現像、Ｃ画像転写、転写紙クイックリターン、ＢＫ現像
、ＢＫＮ像転写へと進む。

次に、ＢＫ画像転写以後の説明を行う。

ＢＫ画像転写工程になると、紙経路切換え部材２６が１
点鎖線位置に切り換わり、転写工程中の転写紙は定着器
３１方向に進み、転写紙後端が転写を終了しても転写駆
動モータがそのまま正転を続けて転写紙を左方向に搬送
し、定着されたカラープリントをトレイ３２に排出する
（第２図のｊ、ｕ、　　ｖ、、　ｙ）　　。

第２図に示すようにリピート動作をするときは、１枚目
のＢＫ画像データの書込みの後、引き続き２枚目の７画
像データの書込みに進むと共に、転写紙、転写ベルトの
動作制御も１枚目の最初からと同じ動作を行う。

なおＰＣベルト１は、転写後クリーナ２９で残留トナー
を除去され、更に除電器３０により残留電荷を除電され
て帯電器４の方向に進む。

最終的には、最後のカラープリントがトレイ３２に搬送
され、又ＰＣベルト１と転写ベルト１７がクリーニング
された後に動作停止となり、初期状態に復帰することに
なる。

以上で画像形成工程における転写シート搬送装置の動作
について説明した。次に転写ベルトの正転・逆転（往動
、復動に対応）時のベルト速度の関係について説明する
。

往動方向の速度をｖ２、復動方向の速度をＶ重とすると
、通常Ｖ、＞Ｖ、になるように定められる。そこで本発
明に当たって、Ｖ　Ｆ　＝　１２０１１ＩＩ／　ｓ、Ｖ
Ｗ＝７４０■／Ｓの条件で交流電源２３及び２３′のそ
れぞれ第１及び第２周波数である出力周波数を変動させ
、それぞれの転写紙吸着力（紙引っ張り力として表す）
を同一条件計測法により測定した。

第５図及び第６図はその結果を示す。

第５図は前述した■、及び■８の時の印加周波数に対す
る引っ張り力（ｋｇｆ）の大きさを示し、第６図は電荷
密度パターンピッチに対する引っ張り力の関係を示す、
このときの印加電圧はピークツーピークで４にνである
（これ以上では余り大きな差はなかった）。

第１及び第２周波数をそれぞれＦ７及びＦいとすると、
ＶＦ−１２０のときの第１ピッチＰ１は、ＰＩ　”ＶＦ
　／ＦＦ　＝１２０／ＦＦであり、第２ピッチＰ！は、 Ｐｔ　＝ＶＩ　／Ｆ＆　＝７４０／ＦＲであり、第５図
に示すように印加周波数に対しては■、及び■１で異な
った引っ張り力特性が、ピンチＰ、、Ｐ、で比較すると
ほぼ同様の特性となる。そして最大の引っ張り力は、Ｐ
、、Ｐ、が３閣前後の値において得られた。

この結果、第１及び第２ピンチの所定範囲を適正に選択
すれば、転写紙１４を転写ベルト１７に吸着保持するた
めの必要な吸着力が得られ、その現実的な所定範囲とし
ては、はぼ０．３〜２０■程度に設定すれば良い。

なおりラー画像形成に間して、以上では画像形成の順序
をＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫとして説明したが、他の順序で画像
形成させることも可能である。又、各色の静電潜像の形
成については、デジタル画像処理された各色画像をＬＤ
等で光書き込みする方式の場合について説明したが、Ｅ
点位置に通常の電子写真複写機のアナログ光学像を所定
のタイミングで位置制御を行って結像させる方法によっ
ても、同様なカラー記録を行うことができる。

更に以上では、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの４色重ね記録する場
合について説明したが、これらのうち２色又は３色の重
ね記録も行うことができ、この場合には、必要な画像形
成と転写とを、続けて２回又は３回行って終了するよう
に各部の動作をＷＩＭする。−吉事色記録の場合には、
所定枚数が終了するまでの間、その色の現像器のみが接
触・駆動され、転写ベルトはＰＣベルトに接触した状態
を維持し、そして紙経路切換えガイド部材２６は転写紙
を定着器３１方向にガイドする位置に保持されて、記録
動作が行われる。

このような単色乃至３色のリピート記録においては、４
色記録時に比べて、プリント作成速度は、３色の時には
３／４倍、２色の時には２倍、単色の時には４倍となり
、高速処理がされることになる。

なお現像色については、上記４色に限らず、青、緑、赤
、その他所子の色を必要に応じて組み合わせ使用するこ
とが可能である。

効　　　果 以上の如く本発明によれば、往動時及び復動時にそれぞ
れ第１及び第２電圧印加手段により転写シート搬送ベル
トに交番する成分を含む電圧を印加し、そのベルト上に
おける第１及び第２周波数による第１及び第２ピッチを
何れも所定範囲内の値にするので、電荷密度パターンに
よる不平等電界により転写シートをベルト上に吸着する
ことができると共に、往動時と復動時とでベルトの速度
が異なっても必要な強い吸着力が得られ、画像の重ね転
写において転写位置にずれのない画像を形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の転写シート搬送装置を装備し
たカラー記録装置の側断面図、第２図（ａ）、（ロ）は
その動作タイミングチャート、第３図はＰＣベルト及び
転写ベルトの駆動部の斜視図及びそのブロック図、第４
図（ａ）、（ロ）は転写シートの吸着部の説明図、第５
図及び第６図はそれぞれ印加周波数及び電荷密度パター
ンピッチに対する引っ張り力の曲線図である。 ２２・・・・逆転時電荷密度パターン作成用の電極ロー
ラ（第２電圧印加手段） ２２′・・正転時電荷密度パターン作成用の電極ローラ
（第１電圧印加手段） ２３・・、、Ａ　Ｃ電Ｓ（第２電圧印加手段）２３′、
・Ａ、　Ｃ電ｆ１．（第１電圧印加手段）巳５ｐ 代理人　　弁理士　伊　藤　武　久−入イ・１・・・・
・・ＰＣベルト（像担持体）１４・・・・転写紙（転写
シート）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 像担持体に順次形成される複数の画像を転写シート搬送
   ベルトにより往復動される転写シート上に各画像ごとに
   且つ各片側移動ごとに転写して画像を形成する画像形成
   装置の転写シート搬送装置において、 往動時に第１周波数で交番する成分を含む電圧を前記転
   写シート搬送ベルトに印加する第１電圧印加手段と、 復動時に第２周波数で交番する成分を含む電圧を前記転
   写シート搬送ベルトに印加する第２電圧印加手段と、を
   設け、 前記第１周波数の前記転写シート搬送ベルト上における
   第１ピッチと、前記第２周波数の前記転写シート搬送ベ
   ルト上における第２ピッチとを、共に所定範囲内の値と
   したことを特徴とする転写シート搬送装置。