JPH0450967B2 - - Google Patents
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- JPH0450967B2 JPH0450967B2 JP16269484A JP16269484A JPH0450967B2 JP H0450967 B2 JPH0450967 B2 JP H0450967B2 JP 16269484 A JP16269484 A JP 16269484A JP 16269484 A JP16269484 A JP 16269484A JP H0450967 B2 JPH0450967 B2 JP H0450967B2
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- signal
- cell
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- scale cell
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 6
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Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、重量検出装置に関し、特に低周波ノ
イズを効果的に除去できる重量検出装置に関す
る。
イズを効果的に除去できる重量検出装置に関す
る。
（従来技術）
近年、電子回路を用いて計量する電子秤が各方
面で利用されてきている。
面で利用されてきている。
この種の電子回路を用いた計量装置は、被計量
物の荷重による歪によつて抵抗値が変化するスト
レンゲージを起歪体に貼付けたスケールセルを使
用している。そして該スケールから出力されるア
ナログの計量信号を増幅し、直接又はアナログ、
デジタル変換機でデジタル値に変換後、表示装置
に表示せしめるような構成を有する。このような
計量装置は計量感度が優れているので、設置場所
の環境条件に記因する床からの振動によつて計量
誤差を生じることがある。
物の荷重による歪によつて抵抗値が変化するスト
レンゲージを起歪体に貼付けたスケールセルを使
用している。そして該スケールから出力されるア
ナログの計量信号を増幅し、直接又はアナログ、
デジタル変換機でデジタル値に変換後、表示装置
に表示せしめるような構成を有する。このような
計量装置は計量感度が優れているので、設置場所
の環境条件に記因する床からの振動によつて計量
誤差を生じることがある。
このような床振動による計量誤差を補償する技
術として、本出願人は特願昭和58−251706（以下
先行技術という）を提案している。第４図はこの
先行技術の概略の回路ブロツク図である。図にお
いて、スケールセルSCの近傍に床振動に起因す
るノイズ信号を出力するダミーセルDCを設け、
スケールセルSC及びダミーセルDCの出力信号
は、それぞれ増幅器Ａ１，Ａ２で増幅され、調整
回路Ｃに入力される。調整回路Ｃの出力側には加
算器ADD、ローパスフイルタ７が接続され、出
力信号Voutが取出される。ここで、調整回路の
作用について説明する。一般にスケールセルSC
とダミーセルDC両者の周波数特性は、両者の固
有振動数よりも十分に低い周波数領域では、両セ
ルのノイズレベルはほぼ平行状態で近似すること
が知られている。また、かかる低周波数領域にお
いては、床振動振幅が一定である時間は、スケー
ルセルSCの出力レベル（特に直流成分レベル）
に比例して変化する。
術として、本出願人は特願昭和58−251706（以下
先行技術という）を提案している。第４図はこの
先行技術の概略の回路ブロツク図である。図にお
いて、スケールセルSCの近傍に床振動に起因す
るノイズ信号を出力するダミーセルDCを設け、
スケールセルSC及びダミーセルDCの出力信号
は、それぞれ増幅器Ａ１，Ａ２で増幅され、調整
回路Ｃに入力される。調整回路Ｃの出力側には加
算器ADD、ローパスフイルタ７が接続され、出
力信号Voutが取出される。ここで、調整回路の
作用について説明する。一般にスケールセルSC
とダミーセルDC両者の周波数特性は、両者の固
有振動数よりも十分に低い周波数領域では、両セ
ルのノイズレベルはほぼ平行状態で近似すること
が知られている。また、かかる低周波数領域にお
いては、床振動振幅が一定である時間は、スケー
ルセルSCの出力レベル（特に直流成分レベル）
に比例して変化する。
即ち、スケールセルSCの無載荷時の直流レベ
ルV0であり、ノイズレベルがΔVS0であつたと
する。かかるスケールセルSCに被計量物を載荷
し、これによつてその直流レベルがV1に変化し
たとすると、その時のノイズレベルΔVS1は、無
載荷時のノイズレベルΔVS0に対して ΔVS1＝ΔVS0・（V1／V0） に変化する。
ルV0であり、ノイズレベルがΔVS0であつたと
する。かかるスケールセルSCに被計量物を載荷
し、これによつてその直流レベルがV1に変化し
たとすると、その時のノイズレベルΔVS1は、無
載荷時のノイズレベルΔVS0に対して ΔVS1＝ΔVS0・（V1／V0） に変化する。
したがつて、載荷時におけるスケールセルSC
の床振動ノイズを除去するには、ダミーセルDC
のノイズレベルΔV0をΔVS0・（V1／V0）に補正
し、しかる後、両ノイズを逆相で加算すれば良
い。
の床振動ノイズを除去するには、ダミーセルDC
のノイズレベルΔV0をΔVS0・（V1／V0）に補正
し、しかる後、両ノイズを逆相で加算すれば良
い。
調整回路Ｃは、このようにスケールセルSCの
ノイズレベルとダミーセルDCのノイズレベルと
を一致させるための回路で、調整されたノイズ信
号をスケールセルSCの出力信号に加算器ADDで
逆相で加算することにより、スケールセルSCの
出力信号に含まれる床振動ノイズを、ダミーセル
DCの調整されたノイズ信号で相殺するものであ
る。
ノイズレベルとダミーセルDCのノイズレベルと
を一致させるための回路で、調整されたノイズ信
号をスケールセルSCの出力信号に加算器ADDで
逆相で加算することにより、スケールセルSCの
出力信号に含まれる床振動ノイズを、ダミーセル
DCの調整されたノイズ信号で相殺するものであ
る。
次に、この調整回路の構成について説明する。
１は直流成分除去回路で、ダミーセルDCの出力
電圧から床振動に起因する交流成分（ノイズ信
号）を取り出す。２は第１ゲイン調整部で、無載
荷時におけるスケールセルSCのノイズレベルと、
ダミーセルDCのノイズレベルとを一致させる。
３は加算部で第１ゲイン調整部２で調整されたダ
ミーセルDCのノイズ信号と、スケールセルSCの
出力信号とを逆相で加算して、スケールセルSC
の出力信号に含まれる直流成分を出力させる。４
は乗算部で、加算部３の出力信号と直流成分除去
回路１の出力信号とを乗算する。即ち、スケール
セルSCの出力信号に含まれる直流成分に比例し
た信号と、ダミーセルDCのノイズ信号とを乗算
する。５は第２ゲイン調整部で、乗算部４の出力
レベルをスケールセルSCのノイズレベルに一致
させる。６は必要に応じて接続されるバツフア、
７は床振動以外の振動ノイズ、例えば被計量物を
計量皿や計量ホツパに載置したときに生ずる周波
数のやや高い振動ノイズを低減するローパスフイ
ルタである。このローパスフイルタ７は、破線で
示すように、各増幅器Ａ１，Ａ２の出力段に接続
しても良い。但し、この時には、位相のずれを修
正するため、双方のフイルタ定数を同一にしてお
く必要がある。
１は直流成分除去回路で、ダミーセルDCの出力
電圧から床振動に起因する交流成分（ノイズ信
号）を取り出す。２は第１ゲイン調整部で、無載
荷時におけるスケールセルSCのノイズレベルと、
ダミーセルDCのノイズレベルとを一致させる。
３は加算部で第１ゲイン調整部２で調整されたダ
ミーセルDCのノイズ信号と、スケールセルSCの
出力信号とを逆相で加算して、スケールセルSC
の出力信号に含まれる直流成分を出力させる。４
は乗算部で、加算部３の出力信号と直流成分除去
回路１の出力信号とを乗算する。即ち、スケール
セルSCの出力信号に含まれる直流成分に比例し
た信号と、ダミーセルDCのノイズ信号とを乗算
する。５は第２ゲイン調整部で、乗算部４の出力
レベルをスケールセルSCのノイズレベルに一致
させる。６は必要に応じて接続されるバツフア、
７は床振動以外の振動ノイズ、例えば被計量物を
計量皿や計量ホツパに載置したときに生ずる周波
数のやや高い振動ノイズを低減するローパスフイ
ルタである。このローパスフイルタ７は、破線で
示すように、各増幅器Ａ１，Ａ２の出力段に接続
しても良い。但し、この時には、位相のずれを修
正するため、双方のフイルタ定数を同一にしてお
く必要がある。
（従来技術の問題点）
このように先行技術においては、床振動による
計量誤差を補償するために、調整回路Ｃに乗算部
４を設け、ダミーセルのノイズ信号とスケールセ
ルの直流分とを乗算して、乗算した値をスケール
セルのノイズレベルに一致させる構成としてい
た。しかしながら、乗算部自体の直流ドリフトが
大きいため、このドリフトの影響による計量誤差
発生を防止する補償手段が必要となり、装置が複
雑になるという問題があつた。
計量誤差を補償するために、調整回路Ｃに乗算部
４を設け、ダミーセルのノイズ信号とスケールセ
ルの直流分とを乗算して、乗算した値をスケール
セルのノイズレベルに一致させる構成としてい
た。しかしながら、乗算部自体の直流ドリフトが
大きいため、このドリフトの影響による計量誤差
発生を防止する補償手段が必要となり、装置が複
雑になるという問題があつた。
（発明の目的）
本発明の目的は、先行技術のように乗算部を用
いることなく、デジタル回路によりスケールセル
の床振動ノイズを除去して、計量誤差が生じない
ようにした重量検出装置を提供することにある。
いることなく、デジタル回路によりスケールセル
の床振動ノイズを除去して、計量誤差が生じない
ようにした重量検出装置を提供することにある。
（発明の概要）
本発明の重量検出装置は、被計量物の重量に対
応した信号を出力するスケールセルと、スケール
セルの近傍に設けられ、床振動に起因するノイズ
信号を出力するダミーセルと、スケールセルの出
力信号に含まれる直流成分に比例した信号を加算
器の前段で取り出す手段と、取り出された信号が
入力される多段コンパレータと、ダミーセルのノ
イズ信号が一方の端子に入力され、他方端子には
前記多段コンパレータにより、被計量物の重量に
応じてレベルが切替えられるフイードバツク抵抗
を含むゲイン調整抵抗を接続し、出力側には調整
されたノイズ信号を取り出す手段と、調整された
ノイズ信号をスケールセルの出力信号に逆相で加
算する前記加算器を備え、スケールセルの出力信
号に含まれる床振動ノイズをダミーセルの調整さ
れたノイズ信号で相殺するものである。
応した信号を出力するスケールセルと、スケール
セルの近傍に設けられ、床振動に起因するノイズ
信号を出力するダミーセルと、スケールセルの出
力信号に含まれる直流成分に比例した信号を加算
器の前段で取り出す手段と、取り出された信号が
入力される多段コンパレータと、ダミーセルのノ
イズ信号が一方の端子に入力され、他方端子には
前記多段コンパレータにより、被計量物の重量に
応じてレベルが切替えられるフイードバツク抵抗
を含むゲイン調整抵抗を接続し、出力側には調整
されたノイズ信号を取り出す手段と、調整された
ノイズ信号をスケールセルの出力信号に逆相で加
算する前記加算器を備え、スケールセルの出力信
号に含まれる床振動ノイズをダミーセルの調整さ
れたノイズ信号で相殺するものである。
（実施例）
以下図により本発明の一実施例について説明す
る。第１図は本発明の重量検出装置の一例であ
る。図において、スケールセルSCの近傍にはダ
ミーセルDCが設けられており、スケールセルSC
の−極性の出力信号は増幅器Ａ１、ローパスフイ
ルタLPF１を通して、ａ点には直流分と床振動
ノイズを含む、信号が取り出される、また、ダミ
ーセルDCの＋極性の出力信号は、増幅器Ａ２、
ハイパスフイルターHPF、ローパスフイルター
LPF２を通して、ｂ点には床振動ノイズを含む
信号が取り出される。なお、ローパスフイルター
LPF１，LPF２は、位相を合せるためフイルタ
定数は同一のものを用いる。スケールセルSCの
−極性の出力信号と、ダミーセルDCの＋極性の
出力信号は加算部ADD１に加えられ、Ｃ点には
スケールセルSCの出力信号に含まれる直流成分
が得られる。加算部ADD１のプラス側端子には、
初期荷重を除去する基準電源V00が接続される。
ダミーセルDCの出力信号は更に加算部ADD２の
プラス側端子に入力され、加算部ADD２のマイ
ナス側端子には、抵抗Rs１フイードバツク抵抗
Rf０及びスイツチSw１〜Sw４を介してフイー
ドバツク抵抗Rf１−Rf４が接続される。また、
Ｃ点の信号、即ち、スケールセルSCの直流信号
は計量物の重量に応じてフイードバツク抵抗のレ
ベルを切替える多段コンパレータMCに入力さ
れ、多段コンパレータMCはスイツチSw１〜Sw
４の開閉信号を出力する。加算部ADD２の出力
側ｄには、ｂ点の電位をVdとすると、Vd（１＋
Rf／Rs）の増幅された信号が得られる。即ち、
抵抗RsとRfはゲイン調整抵抗として採用する。
ここで、RfはスイツチSw１〜Sw４の投入によ
り変化するフイードバツク抵抗であり、スケール
セルが無載荷時にはスイツチSw１〜Sw４は全て
オフ、一定重量増加する毎に順次スイツチSw１、
Sw２…が投入される。即ち、計量物の重量に応
じてダミーセルDCの出力信号の増幅率が変えら
れ、ｄ点にはスケールセルSCの床振動成分とほ
ぼ等しいダミーセルDCの床振動ノイズ信号が得
られる。なお、以上の実施例ではスイツチSw１
〜Sw４を順次投入する構成としたが、第２図、
第３図に示すように、多段コンパレータMCとス
イツチSw０〜Sw４との間にデコーダＤを挿入し
て、何れか１つのスイツチSw０〜Sw４の投入に
より、加算部ADD２の増幅率を変えるようにし
てもよい。バツフアBffはダミーセルDCの出力信
号に含まれるオフセツト等の誤差電圧を補償す
る。スケールセルSCの出力信号と、調整された
ダミーセルDCの出力信号は逆相で加算器ADD３
に入力され、スケールセルSCの出力信号に含ま
れる床振動ノイズが除去された出力信号Voutが
得られる。
る。第１図は本発明の重量検出装置の一例であ
る。図において、スケールセルSCの近傍にはダ
ミーセルDCが設けられており、スケールセルSC
の−極性の出力信号は増幅器Ａ１、ローパスフイ
ルタLPF１を通して、ａ点には直流分と床振動
ノイズを含む、信号が取り出される、また、ダミ
ーセルDCの＋極性の出力信号は、増幅器Ａ２、
ハイパスフイルターHPF、ローパスフイルター
LPF２を通して、ｂ点には床振動ノイズを含む
信号が取り出される。なお、ローパスフイルター
LPF１，LPF２は、位相を合せるためフイルタ
定数は同一のものを用いる。スケールセルSCの
−極性の出力信号と、ダミーセルDCの＋極性の
出力信号は加算部ADD１に加えられ、Ｃ点には
スケールセルSCの出力信号に含まれる直流成分
が得られる。加算部ADD１のプラス側端子には、
初期荷重を除去する基準電源V00が接続される。
ダミーセルDCの出力信号は更に加算部ADD２の
プラス側端子に入力され、加算部ADD２のマイ
ナス側端子には、抵抗Rs１フイードバツク抵抗
Rf０及びスイツチSw１〜Sw４を介してフイー
ドバツク抵抗Rf１−Rf４が接続される。また、
Ｃ点の信号、即ち、スケールセルSCの直流信号
は計量物の重量に応じてフイードバツク抵抗のレ
ベルを切替える多段コンパレータMCに入力さ
れ、多段コンパレータMCはスイツチSw１〜Sw
４の開閉信号を出力する。加算部ADD２の出力
側ｄには、ｂ点の電位をVdとすると、Vd（１＋
Rf／Rs）の増幅された信号が得られる。即ち、
抵抗RsとRfはゲイン調整抵抗として採用する。
ここで、RfはスイツチSw１〜Sw４の投入によ
り変化するフイードバツク抵抗であり、スケール
セルが無載荷時にはスイツチSw１〜Sw４は全て
オフ、一定重量増加する毎に順次スイツチSw１、
Sw２…が投入される。即ち、計量物の重量に応
じてダミーセルDCの出力信号の増幅率が変えら
れ、ｄ点にはスケールセルSCの床振動成分とほ
ぼ等しいダミーセルDCの床振動ノイズ信号が得
られる。なお、以上の実施例ではスイツチSw１
〜Sw４を順次投入する構成としたが、第２図、
第３図に示すように、多段コンパレータMCとス
イツチSw０〜Sw４との間にデコーダＤを挿入し
て、何れか１つのスイツチSw０〜Sw４の投入に
より、加算部ADD２の増幅率を変えるようにし
てもよい。バツフアBffはダミーセルDCの出力信
号に含まれるオフセツト等の誤差電圧を補償す
る。スケールセルSCの出力信号と、調整された
ダミーセルDCの出力信号は逆相で加算器ADD３
に入力され、スケールセルSCの出力信号に含ま
れる床振動ノイズが除去された出力信号Voutが
得られる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明においては先行技
術にように乗算部を用いることなく、デジタル回
路によりスケールセルの出力信号に含まれる床振
動ノイズを除去でき、安価で精度の良い重量検出
装置が得られる利点がある。
術にように乗算部を用いることなく、デジタル回
路によりスケールセルの出力信号に含まれる床振
動ノイズを除去でき、安価で精度の良い重量検出
装置が得られる利点がある。
第１図は本発明の回路ブロツク図、第２図、第
３図は加算部ADD２の増幅率を変えるための別
な構成例を示す部分回路図、第４図は従来事例の
回路ブロツク図である。 SC……スケールセル、DC……ダミーセル、
LPF１，LPF２……ローパスフイルター、HPF
……ハイパスフイルター、ADD１〜ADD３……
加算部。
３図は加算部ADD２の増幅率を変えるための別
な構成例を示す部分回路図、第４図は従来事例の
回路ブロツク図である。 SC……スケールセル、DC……ダミーセル、
LPF１，LPF２……ローパスフイルター、HPF
……ハイパスフイルター、ADD１〜ADD３……
加算部。
Claims (1)
- １ 被計量物の重量に対応した信号を出力するス
ケールセルと、スケールセルの近傍に設けられ、
床振動に起因するノイズ信号を出力するダミーセ
ルと、スケールセルの出力信号に含まれる直流成
分に比例した信号を加算器の前段で取り出す手段
と、取り出された信号が入力される多段コンパレ
ータと、ダミーセルのノイズ信号が一方端子に入
力され、他方端子には、前記多段コンパレータに
より、被計量物の重量に応じてレベルが切替えら
れるフイードバツク抵抗を含むゲイン調整抵抗を
接続し、出力側には調整されたノイズ信号を取り
出す手段と、調整されたノイズ信号をスケールセ
ルの出力信号に逆相で加算する前記加算器を備
え、スケールセルの出力信号に含まれる床振動ノ
イズを、ダミーセルの調整されたたノイズ信号で
相殺するようにしたことを特徴とする重量検出装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16269484A JPS6140518A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 重量検出装置 |
| AU37149/84A AU565314B2 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-27 | Weight sensor |
| DE8484309139T DE3478640D1 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-28 | Weight sensor |
| EP84309139A EP0147238B1 (en) | 1983-12-28 | 1984-12-28 | Weight sensor |
| US06/687,174 US4624331A (en) | 1983-12-28 | 1984-12-28 | Weight sensor with vibration error correction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16269484A JPS6140518A (ja) | 1984-08-01 | 1984-08-01 | 重量検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140518A JPS6140518A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0450967B2 true JPH0450967B2 (ja) | 1992-08-17 |
Family
ID=15759517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16269484A Granted JPS6140518A (ja) | 1983-12-28 | 1984-08-01 | 重量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140518A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3312626B2 (ja) * | 1989-12-01 | 2002-08-12 | 株式会社石田衡器製作所 | ロードセル型重量測定装置 |
| KR102396028B1 (ko) * | 2020-07-06 | 2022-05-10 | 강한산업 주식회사 | 강섬유보강 콘크리트 배치 플랜트의 제어방법 및 그 장치 |
-
1984
- 1984-08-01 JP JP16269484A patent/JPS6140518A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140518A (ja) | 1986-02-26 |
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