JPH04506392A - 半導体マイクロアクチュエータ - Google Patents

半導体マイクロアクチュエータ

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JPH04506392A
JPH04506392A JP2509599A JP50959990A JPH04506392A JP H04506392 A JPH04506392 A JP H04506392A JP 2509599 A JP2509599 A JP 2509599A JP 50959990 A JP50959990 A JP 50959990A JP H04506392 A JPH04506392 A JP H04506392A
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ジャーマン,ジョン・ハロック
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アイシー・センサーズ・インコーポレーテッド
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 半導体マイクロアクチュエータ 発明の背景 本発明は、熱的に応答する半導体アクチェエータに関し、詳細には、異なった熱 膨張係数を有する少なくとも2つの部分からなる変形可能部材を有する半導体マ イクロアクチェエータであってその温度が変化する時に変形可能部材の並進変位 のみを実行するための半導体マイクロアクチュエータに関する。
シリコンデバイスは現在、力、圧力、温度、加速度等の物理的量を、電気処理回 路に供給され得る電気信号に変換するためのトランスジューサとして用いられて いる。加うるに、シリコンデバイスは有用な機能を実行するためのアクチュエー タ又はトランスジューサとして時々用いられている。先行技術は、幾つかの斯か るデバイスを示しており、これらはニス、シ、テリー、ジュー。工ンチ、ジャー マン及びジュー。ビー、エンジェルによる「シリコンウェファの上に形成された ガスクロマトグラフ空気分析器J (IEEE、 Trans、 Electr 、 Dev、、第ED −26巻。
12号、 1979年12月、 1880−1886ページ)を含んでおり、こ れは高度にコンパクトなりロマトグラフシステムにおける種々の流体の急速なり ロマトグラフ分析に用いられるシリコン基板上に形成された熱伝導上検出器と組 み合わさってエツチングされたガスチャンネルを含む毛管を有するシリコンクロ マトグラフ空気分析器を開示している。
エム、ジェー、ゼブリック及びジュー。ビー、アンジェルによる「超小型化電気 流体弁」は、流体の流れを制御するための弁であって、一対の対向するパイレッ クスウェーハからなり、その内の一方がその上に封止面を形成しており、これら のウェファの間にシリコンウェーハがはさまれている弁を開示している。液体を 含んでいる制御キャビティは、パイレックスウェーハの上に形成された抵抗を有 するアルミニウム部材によってこのアルミニウムが封止面に接触又は断接するよ うに変位して弁を開閉できるように封入されている。
ジュー。エッチ、ジャーマンによる「シリコンミクロ機械加工技術を用いて製造 された小型ファプリー−ペロー干渉計J (IEEE、 1988年4月)は、 シリコンミクロ機械加工技術を用いて製造されたファプリー−ペロー干渉計であ って、一対の相互作用エレメント又はミラーであ、てその間に適用された電圧を 変えることにより互いに相対的に変化し、これにより異なった波長の光がこのデ バイスを通して選択的に転送されるようにしている一対の相互作用エレメント又 はミラーを有するファプリー−ペロー干渉計を開示している。
ダブリュー、リースミラー及びダブリュー、ベネッヶによる「熱励起シリコンマ イクロアクチュエータJ (IEEE、 Trans、 Electr、 De v、、第35巻、6号、 1988年6月、75B−762ページ)は、片持接 養であって加熱されるとこの片持ビーム(cantilever bea−)を 曲げさせるバイメタルトランスジ1−サエレメントからなる片持4孝を用いてい るシリコンマイクロアクチュエータを開示している。このアクチュエータは温度 制御ll″El気スイッチの製造に広く用いられているバイメタル効果に基づい ている。このアクチュエータはシリコン金属サンドインチ層及び集積ポリシリコ ン発熱抵抗を駆動エレメントとして含んでいる。この片持ビームは約500ミク ロンの長さである。
不幸にして、これらの先行技術のデバイスの各々は1つ又はそれ以上の欠点を報 る。半導体マイクロアクチュエータを組み立てたい場合、ガスクロマトグラフデ バイスに関するテリー他の教示は最低の助けにしかならないことが明らかである 。ゼブリック他による超小型電気流体弁は、弁がミクロ機械加工されたシリコン から組み立てられることを示しているが、塩化メチル等の流体が膜内に捕捉され てこの流体が熱せられることにより流体内に泡が形成されると膨張し且つ収縮す るようにしていることを必要とする非常に複雑な構造が開示されているため特に 有用ではない、これはその製造のための多くのプロセス段階を必要とし、大きな 商業的利益をもたらすものではない。
ファプリー−ペロー干渉計は利益が大きいが、2つのエレメントの間に展開され ている静電場の影響橡下に於ける2つのエレメントの相互的な運動に親っている 。しかしながらこの静電場の力はこれらのエレメントが互いに接近すると大幅に 増大し、これはデバイスにかかるたわみ力の増加よりもかなり大きな増加である 。たわみ力に対してこの静電力の急激な変化に因り、2つの配列された眉間の距 離をこれらの層が比較的遠くに離れている時は精密に制御することが非常に困難 となる。斯くして、静電デバイスを用いているファプリー−ペロー干渉計は比較 的近くに離間されているシステムに対してのみ有用である。
リースミラー他の熱励起シリコンマイクロアクチュエータは、組み立てのが比較 的簡単であるが、片持ビーム構造を開示している。この片持ビーム構造は不幸に も、パルプ構造における使用を好ましくないものにする曲げに供されるが、この 片持ビームが曲がると、それがかみ合う構造体、例えば弁座に対して回転し、こ れが片持ビームの弁座への良好な嵌座を妨げ得るからである。斯くして、可動デ バイスを互いに実質的に非回転的配向に維持したい時は、リースミラー他の熱励 起シリコンマイクロアクチュエータは特に効果的でない。片持ビームの別の欠点 はそれらが与えられた入力に対して比較的低い力しか与えられないということで ある。
必要なものは、弁及び他の応用に用いることができ、半導体基板に対して有意な 回転なしに可動なエレメントを有する改良された半導体マイクロアクチュエータ である。
発明の要約 本発明は、主に、実質的に非回転であり且つ1つの実施例においてはその境界エ ツジの殆んど全てが基板支持体に一体的に形成されることにより接続されている ことにより接続されている変形可能可動部材を有する半導体マイクロアクチェエ ータに関する。1つの実施例におけるこの変形可能可動部材はダイヤフラムの一 部分を含んでいる。このダイヤフラムの部分に接続されている懸垂手段は、ダイ ヤフラムの残りの部分の他にダイヤフラムと基板の間の酸化ケイ素ヒンジを含ん でいる。この懸垂手段をまた、ダイヤフラムの温度が変化した時にダイヤフラム が基板に対して移動するように異なった熱膨張係数を有する一対の層を含んでい る。異なった膨張係数を用いることにより変位力を提供しているため、先行技術 の広く変化する電気力に関する諸問題が避けられることが了解されよう0片持ビ ームが用いておらず、ダイヤフラムが用いられているため、2つの弁半部の間に 実質的に非回転的な相関関係が設定され、これにより2つの半部は非回転的相関 関係にとどまると同時に都合よく開閉されることも了解され得る。
典型的には伝導度修正種が拡散又はイオン注入法によって導入された単結晶シリ コンの領域であるヒータとして、ニッケル及びクロムからなる薄金属ヒータ、又 はドーピングされたポリンリコン層がダイヤフラムの上に形成され、を流を受け る。このヒータは、約2000オングストロームの厚さを有する熱的に成長した 酸化ケイ素層によってシリコン基板又は他の任意の金属から絶縁されている0代 替においては、酸化ケイ素又は窒化ケイ素等の析出された誘電体が絶縁層として 用いられ得る。
本発明の主な特徴は、一対の差動係数熱エレメントからなるダイヤフラムを有す る半導体マイクロアクチュエータを提供することである。
本発明の別の特徴は可動エレメントであってそれが接続されている基板層に対し て実質的に非回転的な相関関係を維持する可動エレメントを有する半導体マイク ロアクチェエータデバイスを提供することにある。
本発明の他の特徴及び利点は、添付図面に鑑み以下の明細及び請求の範囲を精査 すると明白となろう。
図面の簡単な説明 第1図は、本発明を実施する半導体マイクロアクチュエータの立面図であり、第 2図は、第1図の線2−2に沿って実質的にとられた第1図に示されている半導 体マイクロアクチュエータの断面図であり、第3図は、ヒータの詳細を示す第2 図の断面図の拡大断面図であり、第4図は、第2図に示されている半導体マイク ロアクチュエータの酸化物ヒンジの拡大断面図であり、 第5図は、多重ビームに接続されている可動エレメントを有し且つ本発明を実施 する多重ビーム半導体マイクロアクチュエータの立面図であり、第6図は、第5 図の線6−6に沿ってとられた第5図に示されている多重ビーム半導体マイクロ アクチュエータの断面図であり、第7図は、多重ビームに接続された可動エレメ ントを有し且つ本発明を実施する別の多重ビーム半導体マイクロアクチェエータ の立面図であり、第8図は、第7図の線8−8に沿ってとられた第7図に示され ている多重ビーム半導体マイクロアクチュエータの断面図てあり、第9図は、本 発明を実施する半導体マイクロアクチュエータ弁の立面図であり、第10図は、 第9図の線10−10に沿ってとられた第9図に示されている半導体マイクロア クチェエータ弁の断面図であり、第11図は、本発明を実施し且つ流体が通るよ うに可能にした孔あきダイヤフラムを有する別の半導体マイクロアクチェエータ 弁の立面図であり、第12図は、第11図の線12−12に沿ってとられた第1 1図に示されている半導体マイクロアクチェエータの断面図であり、第13図は 、本発明を実施する半導体マイクロアクチェエータ干渉計の立面図であり、そし て 第14図は、第13図の線14−14に沿ってとられた第13図に示されている 半導体マイクロアクチェエータ干渉計の断面図である。
好ましい実施例の説明 ここで図面について特に第1図について説明すると、本発明を実施する半導体マ イクロアクチェエータ10が図示されている。この半導体マイクロアクチュエー タ10は、単結晶シリコンウェー八から形成された結晶シリコンダイから形成さ れ且つ300ミクロンの厚さを有するシリコン半導体基板12を有している。懸 垂手段14がこれに接続されている。懸垂手段14には可動ニレメン)16が、 半導体基板12に対して並進的のみ、即ち非回転的にのみ変位するように接続さ れている。
懸垂手段14は、第1図、第2図及び第4図において最も良く判るように、熱的 に成長した酸化ケイ素の層からなるヒンジ18を含んでいる。ヒンジ18はエピ タキシャルシリコン基板12の上に延びている熱的に成長した酸化ケイ素の薄層 20と−している。酸化物層20は、以下から判るように、主に不動態化及び電 気絶縁に用いられる。ヒンジ18は円形であり、部分的に、その周辺においてそ れと接続されている円形ダイヤフラム22に画成している。ダイヤフラム22は それと一体的に形り、これによりこれらの領域を半導体マイクロアクチェエータ 10の他の部分から電気的に絶縁している。電子ビーム又はスパッタ積出されて 形成されている円形金属リング36はヒータリング32及び34の上の酸化物層 の一部分を覆っている。ヒータリング32及び34は金属リード38及び40を 経由して拡散電流供給領域42及び44に接続されている。リード38は基板1 2上のアルミニウムボンディングパッド46に接続されている。これらのボンデ ィングバンド46及び48には適当なリードを配線結合して、tfLをこれらの ポンディングパッドを経由しり一ド38及び40を通してイヤフラム部分28は 発熱して、単結晶シリコンの熱膨張係数によって支配される熱膨張率に因り膨張 する。拡散領域32及び34の上の金属リング36も膨張するが、そのより高い 熱膨張係数に因りより速い率で膨張するため、より薄い部分28は彎曲してダイ ヤフラム22を変位せしめる。斯くして、拡散領域32及び34に供給される電 流の量を制御することにより、ダイヤフラム16の変位の量も制御することがで きる。加うるに、変位力はより薄いダイヤフラに領域28の周囲全体にわたって 供給されているため、例えば弁を作動するといった有用な作業を行うことができ るようにダイヤフラムの可動部材又はボス部分26に比較的高い力を供給でき得 ることが了解される。
半導体マイクロアクチュエータの変形実施例は半導体マイクロアクチェエータ1 00である。半導体マイクロアクチュエータlOの場合と同じように、この半導 体マイクロアクチュエータ100はシリコン半導体マイクロアクチェエータであ り且つ従来のシリコンウェーハダイから形成されたシリコン半導体基板102を 含んでいる。シリコン半導体基板102には懸垂手段104が接続されており、 懸垂手段104には可動エレメント106が接続されている。
懸垂手段104は、それぞれ108.110.112及び114の数字をつけら れた複数のビームを含んでいる。ビーム10Bは酸化ケイ素からなるヒンジ11 6に且つ半導体基板102に接続されている薄シリコン層115を有している。
ビーム110はシリコン半導体基1102に接続されている酸化ケイ素ヒンジ1 1Bに接続されている薄シリコン層117を有している。ビーム112は半導体 基1102に接続されている酸化ケイ素ヒンジ120に接続されている薄シリコ ン層119を有しており、ビーム114は基板102に接続されている酸化ケイ 素ヒンジ122に接続されている薄シリコン層121を有している。これらのシ リコン層115.117.119及び121の各々はまた可動エレメント106 に接続されている。
ビーム10B乃至114の各々はまた拡散ヒータを含んでいる。ビーム108に は拡散ヒータ124がある。ビーム110には拡散ヒータ126がある。ビーム 112は拡散ヒータ128があり、ビーム114には拡散ヒータ130がある。
拡散ヒータ124は基板102の表面に電子ビーム析出されたアルミニウムから 形成された一対のリード132及び134に接続されている。リード132はポ ンディングパッド136に接続されており、リード134は適当なソースから電 流を受けるためにボンディングバンド138に接続されている。同様にして、拡 散ヒータ126はり−ド140に接続されており、リード140は基板1020 表面のポンディングパッド142に接続されている。拡散ヒータ126の他方の 側にはリード144及びポンディングパッド146も接続されており、これによ り適当なソースから電流を拡散ヒータ126に供給する。拡散ヒータ128はリ ード150及びそれに接続されているポンディングパッド152だけでなくリー ド154及びポンディングパッド156も育している。拡散ヒータ130はリー ド160及びそれに接続されているリード162を有しており、これによりこの ヒータに電力を供給する。リード160にはボンディングバンド164が接続さ れている。リード162にはポンディングパッド166が接続されている。
ビーム104の各々はシリコン層115.117.119及び121の拡散ヒー タ領域を覆っている酸化ケイ素層の頂部にある係数を有する金属層も有している 。ビーム10Bはアルミニウム層170を有している。ビーム110はアルミニ ウム層172を有している。ビーム112はアルミニウム層174を有している 。ビーム114はアルミニウム層176を有している。これらのアルミニウム層 170.172.174及び176はシリコンウェファ製造技術の業者には公知 である電子ビーム又はスパッタ析出技術のどちらかを用いて析出される。多重ビ ームは可動ニレメン) 106の基板102に対する高力且つ非回転的運動を提 供することが了解され得るここで第7図及び第8図について説明すると、シリコ ン半導体基板202であって、それに接続されている懸垂手段204を有してい るシリコン半導体基板202を含む半導体マイクロアクチェエータ200は懸垂 手段204に接続されている可動エレメント206を有している。半導体基板2 02はシリコンウェーハから製造され得る型式のシリコン半導体グイであり且つ 300ミクロンの厚さを有している。懸垂手段204は薄シリコン層207を有 する上ビーム207及び対向する即ち下ビーム208を含んでいる。ビーム20 7は基板202に接続されている酸化ケイ素ヒンジ210に接続されている。ビ ーム208は基板202に接続されている酸化ケイ素ヒンジ212に接続されて いる。ビーム207は可動エレメント206の上面210aと実質的に面一であ る。ビーム208は可動エレメント206の下面210bと実質的に面一である 。ビーム207はヒータを含む拡散領域220をその中に形成している。ビーム 208はヒータを含む拡散領域222をその中に形成している。拡散ヒータ22 0にはリード224及びリード226が接続されておりこのヒータに電流を供給 する。リード224にはポンディングパッド228が接続されており、リード2 26にはポンディングパッド230が接続されている。リード224及び226 並びにポンディングパッド228及び230は電子ビーム又はスパッタ析出され たアルミニウムからなっている。ビーム207の上の酸化ケイ素層にはアルミニ ウム層232が覆っており、これにより拡散領域220を金属層230から電気 的に絶縁している。同様にして、ビーム208の拡散領域222には金属層24 0が覆っている。ビーム207及び208は整合されており且つ可動エレメント 206を支持していることが了解される。ビーム207及び208はそこに差動 力を適用することにより可動エレメント206を二方向のどちらかに移動せしめ ることも了解され得る。これは、それぞれのヒータに差動量の電流を適用するこ とによりなされ得る。斯くして、一方のビームが比較的少ない電流をあるいは何 も受けない時且つ他方のビームがその拡散ヒータに大量の電流を供給されると、 可動エレメント206は片持ビーム構造において通常遭遇される力の倍の力でも って変位する。斯くして、この半導体マイクロアクチェエータは選択された応用 において高い力を供給することのできるスフシュプル構造体である。
半導体マイクロアクチュエータ弁300は、第9図及び第10図から最もよく判 るように、懸垂手段304を接続しているシリコン半導体基板302及びこの懸 垂手段304に接続されている可動エレメント306を含んでいる。懸垂手段3 04は熱的に成長した酸化ケイ素からなるヒンジ318を含んでいる。酸化物ヒ ンジ318にはダイヤフラ特表千4−506392 (4) ム322が接続されており、ダイヤフラム322はシリコン体部分324を含ん でいる。
ダイヤフラムのシリコン体部分24はボス326及びボス326に一体的に形成 されているより薄い部分328を含んでいる。このより薄いシリコン部分328 は酸化ケイ素ヒンジ318に接続されている。より薄い部分328はまた、伝導 度向上不純物をその中に拡散又はイオン注入している結晶シリコン328の領域 である一対の拡散領域発熱エレメント332及び334を含むヒータ330をそ の中に含んでいる。拡散ヒータ332及び334の上には電子ビーム又はスパッ タ析出されたアルミニウムを含む円形金属リング336がある0図示されていな い酸化ケイ素層がこのリング336を拡散ヒータ332及び334から分離して おり、これにより拡散ヒータに対する電気絶縁を提供している。金属リード33 8が拡散経路342に接続されている。金属リード340が拡散経路344に接 続されている。金属リード338にはポンディングパッド346が接続されてい る。金属リード340には基板302の上のポンディングパッド348が接続さ れている。ヒータ332及び334には電流がポンディングパッド346及び3 48を通して供給される。
シリコン、パイレックスガラス等を含む第2基板350は、その中に弁オリフィ ス354の回りの弁座352を形成している。第2弁オリフイス356もその中 に形成されている。電気エネルギが拡散ヒータ332及び334に供給されると 、ボス326の表面327は弁座352と接触するように且つ断接するように移 動し、これにより弁310を開閉することが了解され得る。領域328及び金属 リング336のシリコン及びアルミニウムの差動熱膨張により十分な弁閉鎖力が 供給される。
半導体マイクロアクチュエータ弁の第2実施例が第11図及び第12図に最も良 く図示されている。半導体マイクロアクチェエータ弁400は、シリコン半導体 基板402、シリコン半導体基板402に接続されている懸垂手段404及び懸 垂手段404から懸垂している可動エレメント406を含んでいる。
懸垂手段404は熱的に成長した酸化ケイ素を含むヒンジ418を含んでいる。
ヒンジ418にはダイヤフラム422が接続されており、ダイヤフラム422は シリコン体部分424を含んでいる。シリコン体部分424は一部分表面427 によって画成されているボス426を有している。ダイヤフラム422のより薄 い部分428はボス426に且つヒンジ418に接続されている。ヒータ430 は、第一拡散リング領域432及び第一拡散リング領域432と同心である第二 拡散リング領域434をこのより薄い領域428に形成して含んでいる。拡散領 域432及び434の上には図示されない酸化ケイ素層が存在しており、この酸 化ケイ素層はその上に存在している電子ビーム析出アルミニウムからなる金属リ ング436を存している。リード438及びリード440は拡散コンダクタ44 2及び444にそれぞれ接続されており、熱を放出する拡散リング432及び4 34に電流を供給する。リード438にはボンディングバンド446が接続され ている。リード440にはポンディングパッド448が接続されている。ダイヤ フラム422には流体をそれを通して取り入れるために一対のアパーチュア45 0及び452が形成されている。基板402には、シリコン基板又はパイレック ス基板のどちらかであり得る基板460が接続されている。基板460は弁オリ フィス464を包囲する弁座462をその上に形成するように含んでいる。
ボス426の面427が弁座462と接触している時、流体はオリフィス450 又は452のどちらかからオリフィス464を通って流れることが了解され得る 。拡散ヒータ432及び434から熱が供給されると、ボス426の面427は 弁座462と係合させられ、これによりオリフィス464.450及び452を 通しての流体の流れを停止する。オリフィス464を通る流体の流れを絞りたい 場合は、弁400は弁面427を全開と全閉との中間点に動かせばよい、この実 施例において、半導体マイクロアクチュエータ弁400は、ダイヤフラム422 に斯かる機械的力のみが構造体自体及びヒータ432及び434に供給される電 流の量に因ることを確実にするためにダイヤフラム422に斯かる圧力を効果的 に等しくならしめる。
第13図及び第14図において最もよく示されている半導体マイクロアクチュエ ータ干渉計500はシリコンからなる半導体基板502を含んでいる。基板50 2には懸垂手段504が接続されており、懸垂手段504には可動エレメント5 06が接続されている。
懸垂手段504は熱的に成長した酸化ケイ素からなるヒンジ518を含んでいる 。ヒンジ518にはダイヤフラム522が接続されており、ダイヤフラム522 はボス526を有するシリコン体部分524を含んでいる。多重窒化ケイ素及び 酸化ケイ素層を含み得る薄層誘電ミラー527等の光学エレメントはボス526 の上にスパッタ析出又は電子ビーム析出されている。ダイヤフラム522のより 薄い部分528はシリコン体部分524に一体的に形成されており且つその中に ヒータ530を形成せしめている。ヒータ530はより薄いwI域528のシリ コンに拡散されている第一ヒータリング532及びより薄い部分528のシリコ ンに拡散されている第二ヒータリング534を含んでいる。第−及び第二ヒータ リング532及び534の上には円形金属リング536が存在し、リング536 は図示されていない熱的に成長した酸化ケイ素の薄層によってそこから分離され ている。金属リード540と同しように、ヒータ532及び534には金属リー ド538が接続されている。拡散リード542は金属リード538をヒータリン グ532及び544に拡散リード544がしているように連結している。金属リ ード538にはポンディングパッド546が接続されており、そこに電流を供給 している。金属リード540にはポンディングパッド548が接続されておりそ こに電流を供給している。シリコンは赤外線に対して透明であるため、赤外範囲 の光ばダイヤフラム522を通してキャビティ556に至る。シリコン又はパイ レックスグラスからなり得る第二基板560はその表面564の上に配置された 光学エレメント562を有している。この実施例における光学エレメント562 は多重窒化ケイ素及び酸化ケイ素層からなるフレフタ又は1層誘電ミラーである 。
拡散ヒータリング532及び534に電流が供給されると、ダイヤフラム522 の運動が影響を受けることが了解され得る。特に、ダイヤフラム522に取り付 けられているミラー527が動く、ミラー527がミラー562の方向に且つミ ラー562から離れるように移動すると、ファプリー−ベロー干渉針において周 知のように、これらの誘電ミラー間の干渉効果に因り種々の波長の光が選択的に 通過し得る。
斯くして、本発明の実施するシリコンマイクロアクチェエータの各々は弁及び干 渉針を含み、加熱又は冷却された時にシリコンと金属の差動膨張によって変位し 得る可動エレメントを有することが了解され得る。各可動エレメントは非回転的 に動くように制限されている。これは特に、弁と干渉計の作動に対して重要であ る。更に、酸化ケイ素ヒンジはヒータを基板から熱的に隔離して、これにより与 えられた電流に対するエレメントの変位の量を最大にする。多重ビーム又は円形 ウェブあるいは薄い領域の使用によってマイクロアクチェエータから高い力出力 を提供する。
本発明の特定の実施例が示され且つ述べられてきたが、本発明の真の精神及び範 囲内にある多くの変化及び修正が当業者に生しることが了解されよう。
FIG、1 FIG、lo FIG、3 FIG、4 FIG、5 FIG、6 FIG、7 FIG、8 FIG、9 補正書の翻訳文提出書 (特許法第184条の8) 平成 3年12月24日口町

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.半導体マイクロアクチュエータにおいて、半導体基板、 可動エレメント、及び 上記半導体基板に且つ上記可動エレメントに結合されている懸垂手段であって、 上記可動エレメントを上記半導体基板から懸垂せしめるための且つ上記可動エレ メントの上記半導体基板に対する変位を非回転的変位にのみ限定するための懸垂 手段であって、第一熱膨張係数を有する第一部分及び上記第一熱膨張係数と異な る第二熱膨張係数を有する第二部分を上記第一層及び上記第二層の温度が変化し た時に上記可動エレメントを上記半導体基板に対して変位せしめるために有する 懸垂手段 を含むことを特徴とする半導体マイクロアクチュエータ。
  2. 2.上記可動エレメントがダイヤフラムの第一部分を含み且つ上記懸垂手段が上 記ダイヤフラムの第二部分を含むことを特徴とする請求項1に記載の半導体マイ クロアクチュエータ。
  3. 3.上記ダイヤフラムの上記第二部分の上記半導体基板に対する変位を行うため に上記ダイヤフラムを加熱するための手段を更に含むことを特徴とする請求項2 に記載の半導体マイクロアクチュエータ。
  4. 4.上記可動エレメントを上記半導体基板から熱的に隔離するための酸化ケイ素 ヒンジを更に含むことを特徴とする請求項3に記載の半導体マイクロアクチュエ ータ。
  5. 5.半導体マイクロアクチュエータにおいて、半重体基板、 上記半導体基板に接続されている一対の接続バーであって、各々が第一熱膨張係 数を有する一対の接続バー、 上記接続バーに接続され且つそこから懸垂している可動エレメント、及び上記接 続バーの一方に接続されており且つ上記第一熱膨張係数から異なる第二熱膨張係 数を有する差動係数層であって、上記差動係数層を有する上記接続バーの温度が 変化する時に上記可動エレメントの上記半導体基板に対する変位を行うための差 動係数層 を含むことを特徴とする半導体マイクロアクチュエータ。
  6. 6.上記接続バーが各々上記可動エレメントの一対の対向側面にそれぞれ接続さ れていることを特徴とする請求項5に記載の半導体マイクロアクチュエータ。
  7. 7.半導体マイクロアクチュエータにおいて、半導体基板、 可動エレメント、 上記半導体基板に且つ上記可動エレメントに結合されている懸垂手段であって、 上記可動エレメントを上記半導体基板から懸垂せしめるための且つ上記可動エレ メントの上記半導体基板に対する変位を非回転的変位のみ限定するための懸垂手 段であって、第一熱膨張係数を有する第一層及び上記第一熱膨張係数と異なる第 二熱膨張係数を有する第二層を上記第一層及び上記第二層の温度が変化した時に 上記可動エレメントを上記半導体基板に対して変位せしめるために有する懸垂手 段、及び 上記可動エレメントに接続されている流体流れ制御エレメントを含むことを特徴 とする半導体マイクロアクチュエータ弁。
  8. 8.上記可動エレメントがダイヤフラムを含むことを特徴とする請求項7に記載 の半導体マイクロアクチュエータ弁。
  9. 9.上記ダイヤフラムが上記弁の内部に流体を取り入れるように孔あけされたこ とを特徴とする請求項8に記載の半導体マイクロアクチュエータ弁。
  10. 10.半導体マイクロアクチュエータ光学デバイスにおいて、半導体基板、 可動エレメント、 上記半導体基板に且つ上記可動エレメントに結合されている懸垂手段であって、 上記可動エレメントを上記半導体基板から懸垂せしめるための且つ上記可動エレ メントの上記半導体基板に対する変位を非回転的変位にのみ限定するための懸垂 手段であって、第一熱膨張係数を有する第一層及び上記第一熱膨張係数と異なる 第二熱膨張係数を有する第二層を上記第一層及び上記第二層の温度が変化した時 に上記可動エレメントを上記半導体基板に対して変位せしめるために有する懸垂 手段、及び 上記可動エレメントに接続されている光学エレメントを含むことを特徴とする半 導体マイクロアクチュエータ光学デバイス。
  11. 11.上記光学エレメントがレフレクタを含むことを特徴とする請求項10に記 載の半導体マイクロアクチュエータ光学デバイス。
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