JPH04505145A - 自動車の自動燃料補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車の自動燃料補給装置 本発明は自動車の自動燃料補給装置に係り、そして特に乗用車の燃料再補給に関 する。

在来的に設計された燃料補給ノズルまたはピストルをその自由端に担持する可動 の腕を有する産業タイプのロボットの助けによって、就中、バスに自動車に燃料 を再補給することは既知である。ここで言うバスは長距離バスであり、その燃料 管の位置に関しそして燃料管穴または開口の形状に関しては数種のモデルおよび デザインが認められる。燃料補給は屋内、バス車庫に相当する建物内、で行われ る。

スウェーデン特許明細書第８４０３５６４−１号は２個の物体の相互位置を決定 する方法および装置を開示する。この明細書は、該発明は乗用車の自動燃料再補 給を行うため恐らく適用可能であると述べている。前記先行明細書に説明される 発明の主たる目的は、関連乗用車の燃料管に相対して燃料補給ピストルが位置さ れることを可能にすることである。前記明細書は送／受信装置がいわゆるトラン スポンダ、即ち送／受信装置から伝達される信号に対して該装置へ応答送信する ように設計されるもの、にマイクロウェーブ周波数の信号を伝達するように機能 する技術を説明する。前記トランスポンダは好ましくは送／受信装置から受けた 信号に対し応答送信するためエネルギーブーストを必要としないいわゆる受動ト ランスポンダである。前記スウェーデン特許明細書に説明される発明は、乗用車 のごとき自動車の燃料管に関して燃料補給ピストルに対応するユニットを位置決 めするため、本発明と一緒に有利に適用され得る。

自動車、そして特に乗用車、の自動燃料再補給のために設計される装置において 、第１の問題は燃料管に対する燃料補給ピストルの整合を達成することの一問題 ではない。何故ならば、前記スウェーデン特許明細書によって開示される方法と 装置は、これら２構成要素間の予決定位置への空間における２構成要素の相互的 整合の達成には好適であるからである。

関連する問題は異なる一問題、主として、極めて多数の異なる乗用車の作りと型 、そしてそれにより無数の異なる燃料管位置、２相互垂直方向における水平線に 対する燃料管角度、管の上部分即ちその口から直ちに延びる管部分の輪郭、そし て前記管の直径が存在することである。

さらに、燃料管継手も多くの異なる輪郭を有する。様様の部品の設計または輪郭 におけるこれら異なる変車も異なる性質の問題、主として、燃料ピストルから出 る燃料が、自動車燃料タンク下方の地面上ではなく、燃料タンク内に配置される ことが保証されなくてならないこと、を提供する。

簡単に述べると、自動車に自動的に燃料を補給するとき、該自動車は無人給油ス テーションへ駆動されそして例えば７ｘ３ｍの規定区域内に駐車され、自動車の 燃料管が位置される側が燃料補給ロボットに隣接して位置される。自動車は燃料 補給ロボットに関して許された予決定位置へ自動車が移動されるために必要な自 動車位置変更をドライバーに表示するように働く既知装置の助けによって位置決 めされ得る。そのような既知装置の一つの例は後に説明される。自動車が予決定 位置に移動された後、燃料ピストルを前進させ、燃料管閉鎖装置を開き、そして 燃料補給ピストルと燃料管との間に結合を確立するロボットが作動される。自動 車燃料補給場所、即ち燃料管の位置、の方向へのロボットの運動、および燃料管 に対する燃料補給ピストルの精密な整合は、前記特許明細書に記載されるｔ＊＋ ＊によって制御され得る。

前記整合を達成した後、前記ロボットは燃料補給ピストルへそして燃料管を通じ て自動車燃料タンク内へ燃料をポンプ作用で送るように作動される。燃料補給ピ ストルはタンクが完全に満たされたことを既知の方式で探知しそしてそれにより タンクへの燃料の供給を中止するように構成される。次いで、ロボットは燃料管 から離れ去るように作動され、その後、燃料管閉鎖装置は再閉鎖されなくてはな らない。

自動車は異なる精密度を以て位置決めされることに鑑みそしてそのような燃料補 給作業に関連する自動車構成部品はそれらの設計と輪郭とに関し相当異なるから 、燃料が地上に全くこぼれずに自動車の燃料タンク内にポンプ作用で送入される ことを保証することは困難であることは明らかである。

さらに、燃料補給装置は例えば、自動車が燃料再補給が完了されていない事実に もかかわらず離れ去るように駆動されるとしても、ロボットまたは自動車には何 らの損傷も生じないように構成されなくてはならない。

前記装置は要員によって世話されることなしに働くように意図されるから、ロボ ットの重要部品、特に燃料補給ピストルと自動車の燃料管との間に結合を確立す る部品、は荒っぽい取扱いによって、または、激烈な作動によって損傷しないこ とが極度に重要である。もしこれら部品が破損されるならば、燃料が自動車に隣 接する地上に放出されるのは当然である。

本発明は、就中、以上言及された諸問題を解決するとともに、自動車の自動燃料 補給に好適な装置を提供する。

従って、本発明は自動車の自動燃料補給のための装置であって、燃料補給ピスト ルまたは同様装置を存するロボットが、自動車がロボットに対し予決定位置に配 置されるとき、感知及び操縦機構に応答して、燃料補給ピストルを休止位置から 燃料管即ち燃料吸込管と開放可能の燃料管閉鎖装置とを有する自動車燃料補給場 所に自動的に運動させるように働き、前記ロボットが、燃料補給ピストルと燃料 管との間の結合が達成された後、燃料をポンプ作用によって燃料ピストルを通じ て燃料管内に送りそしてそれによってそれを自動車燃料タンク内に入れるように 機能するものに関する。本発明は、前記燃料補給ピストルが、燃料補給場所の一 部分を構成する穴を設けられた受板へロボットによって運動されるように意図さ れた剛性の第１の環状要素、好ましくは金属管、を有することと；可撓の第２の 管、好ましくはプラスチック管、か第１の終端位置、即ち該管の外自由端が前記 第１の管内に配置される位置、から第２の終端位置、即ち第２の管が第１の管か ら突出し従って前記第２の管の前記自由端が前記第１の管の自由端の少し外方に 配置される位置、まで運動するために前記第１の剛性の管内に変位自在に配列さ れることと；管継手か前記穴と前記燃料補給管との間に設置されることと：そし て前記ロボットが、第１段階において、前記第１の管の自由端を前記受板と接触 するように、または、その至近に位置するように運動させそして、第２段階にお いて、前記第２の管の自由端を前記第１の管から前記管継手内にまたは自動車燃 料タンク内に運動させそして、第３段階において、ポンプ作用で燃料を前記第２ の管を通じて給送しそしてそれを自動車燃料タンク内に入れそして燃料補給作業 の完了と同時に前記第１および第２段階を逆順序で遂行するように構成されるこ ととを特徴とされる。

以下、本発明は添付図面において図解される本発明の実施例を参照してさらに詳 細に説明されるであろう。添付図面においてニ ー第１図は自動車の外側と燃料管との間に配置されるいわゆるアダプタの第１の 実施例を図解する；−第２図はアダプタの第２の実施例を図解するニー第３図は 本発明に従って構成されたロボットの一部分を概略的に図解する； 一第４図は本発明が適用される燃料補給所を概略的に図解するニ ー第５図は第１図に示されたアダプタの断面図であるニー第６図は第５図におい て左から見た、第５図に示されたアダプタを図解する； 一第７図は第６図における線Ｂ−Ｂに沿って取られた断面図である； 一第８図は第５図における線Ａ−Ａに沿って取られた図面であるニ ー第９図は第１図に示されたアダプタの断面図でありそしてロボットによって担 持される管の一部分を示すニー第１θ図は関連フラップを有するアダプタの平面 図である； 一第１１図は第２の管に結合された要素の前からの平面図である； 一第１２図は第１１図に図解された構造の側面図である。

第４図は燃料補給所を上から概略的に図解する。前記燃料補給所は自動車３の長 手方向軸線と平行する位置へ移転され得るごとき、案内２に沿って走行するロボ ット１を有する装置によって世話をされる。ロボット１は自動車３に近付くよう にそしてそれから遠ざかるように運動され得るロボットヘッド４を装備される。

前記ロボットヘッド４は燃料補給ピストル１６または何らかの同等装置であって 、自動車がロボットｌに対する予決定位置に配置された後、感知および操縦に応 答して休止位置から自動車燃料補給場所へ自動的に運動され得るものを有する。

例えば、線５，６か自動車がどのようにその横方向に位置さるべきか自動車のド ライバーに知らせるためにペイントで描かれ得る。その長手方向軸線の方向への 自動車の調整位置決めは、例えば、自動車が前進、後退または停止さるべきこと をドライバーに知らせるように働く好適な表示装置、図示せず、と協働する光電 池７゜８の対の助けによって達成され得る。そのような機構は、就中、自動洗車 装置において周知されそして使用されている。符号９．ｌＯは料金支払機を示す 。自動車か予決定された許容区域内に正しく位置されたとき、感知及び操縦機構 によってロボットは燃料補給ピストルを休止位置から自動車燃料補給場所へ自動 的に移動させる。この感知及び操縦機構は本発明の部分を構成しないから、ここ では詳細には説明されない。使用される感知機構は前記特許明細書に説明される 種類のものが便利である。この場合、ロボットヘッド４は送信ｔｌ！／受信機ユ ニットを存しそして自動車は燃料補給場所に近接して配置されるトランスポンダ ーを存する。操縦即ち制御機構はロボットを制御する既知の種類のものであるこ とか便利であり、それはこの場合はロボット制御入力信号の形式で前記送信機／ 受信機ユニットから信号を受けるように意図される。自動車燃料補給場所１１は 、第１図および第２図に見られるように、燃料管１２；１３及び開放可能な燃料 管閉鎖装置１４；１５を有する。ロボットは、燃料補給ピストル１６と燃料管１ ２．１３との間の連結を達成した後、ポンプ作用で燃料を燃料ピストルを通じて 、燃料管内にそしてさらに自動車の燃料タンク内に送るように構成されている。

本発明に従って、燃料補給ピストル１６は剛性の第１の管状要素２０であって、 好ましくは金属管要素であり、自動車燃料補給場所の部分を構成する受板２１： ２２に隣接する位置へロボットによって運動されるように意図されるものを有す る（第１図および第２図参照）。第１の管状要素２０は不透過管であることを必 要とせず、それは例えば多数の互いに平行する案内細長片であって互いにシリン ダ状の案内管を形成するものから構成され得る。管状要素２０の必須的機能は第 ２の管２６を案内することである。

第１図の実施例の場合において、受板２１はその断面図が第５図と第９図とによ り大きい縮尺で示されるアダプタ２３の部分を形成する。第２図は修正された受 板２２を形成する。受板２１；２２は穴２４；２５をあけられており、前記管２ ０はロボットヘッド４によって前記穴と同心に位置されるように意図される。好 ましくはプラスチック管である可撓の第２の管２６は、前記第１の剛性の管２０ 内に変位自在に据付けられている。第２の管２０は第１の終端位置、即ち管２６ の外自由端２７が第１の管２０内に配置される位置、から第２の終端位置、即ち 第２の管が第１の管から突出し従って前記第２の管の自由端２７が第１の管２０ の自由端２８の少し外方に配置される位置、まで変位され得る。第１の終端位置 は第３図において破線２９によって表され、一方、第２の終端位置は破線３０に よって表される。従って、第２の管２６は第１の管２０から総距離りに亙って変 位され得る。

管継手３１．３２が前記穴２４．２５と燃料管１２：１３との間に設置される。

この管継手は完全に不透過性にされるか、または、後に説明されるように、第２ の可撓管を単に燃料管内に操縦するように働（ように形成され得る。

ロボット１は、第１の段階において、前記ロボットヘッド４の助けによって、第 １の管２０の自由端２８を受板２１；２２に接触するように、または受板の至近 位置に運動させ、そして第２の段階において第２の管２６の自由端２７を第１の 管２０から前記管継手３１．３２内に運動させるように構成される。第３の段階 において、ロボットは燃料をポンプ作用で第２の管２６を通じて管継手３１；３ ２内に、そしてさらに自動車の燃料タンク内に送るように機能する。次いで、ロ ボットは、燃料補給作業の完了とともに、前記二つの最初の段階を逆の順序に遂 行する。

第３図は第１の管２０から第２の管２６を運動させる機構を概略的に図解する。

この機構は駆動されない鎖車３６および電動機３７と鎖３９とによって駆動され る鎖車３８を育する。取付装置４０か鎖３９に結合される。

前記取付装置はさらに第２の管２６とホース４２または同等装置との間の連結器 ４１に結合される。ホース４２は矢印４３の方向に自動車に燃料がポンプ作用で それから送られる燃料タンクまで延びる。取付手段４１はかくロボットヘッド４ は、矢印４６と４７によりそれぞれ図示されるように、水平および垂直画平面に おいて容易に運動可能であるように自在吊下装置４５によって架装される。多数 のはね荷重を負荷された腕がロボットヘッドの前部分から突出する。それら腕の うち、２本の腕４８．４９が第３図に図示される。好適には、第３図において左 からの図面において見られるように、正方形の各コーナーに各々位置される４本 の腕が設けられる。好ましくは、マイクロスイッチが腕４８．４９に結合される 。

これら腕は、ロボットヘッドのカルダン懸架装置と共同して、ロボットヘッドを 、それが前記ロボットによって給堝所１１において自動車の外面と平行して位置 されるようにする。理解されるであろうように、自動車と接触するのは各腕４８ ．４９の外部分である。マイクロスイッチはロボット制御システムに信号を送り そしてそれによって全ての腕か自動車と接触しているか否かに関する情報を提供 する。

受板２１．２２と燃料管１２；１３との間には、ばねの力に抗して開かれ得るフ ラップ６０；６１の形式にされた閉鎖装置を設けられた穴１４；１５が配置され る。

フラップ６０；６１は、第２の管２６の自由端２７によって、該自由端が１１の 管の自由端から移動されるとき、開放される。

第１図は１個のそのようなフラップ６０を有するアダプタ２３を図解する。フラ ップ６ｏは第２の管２６が第９図の右から左へ前進されるとき、第２の管２６の 自由端２７によって発揮される圧力に反応して鎖線によって示される位１１６０ ’へ運動され得る。フラップ６ｏはシャフト６３に取付けられたばね６２によっ て懸架されている。

第５図から第８図は各種の異なる断面と図面とにおいて前記アダプタを図解する 。参照数字６４はアダプタ本体を示しそして参照数字６５はパツキンを示す。

−好的実施例に従って、前記フラップ６ｏは磁力によって開かれ得るロックを設 けられる。第７図は第６図の線Ｂ−Ｂに沿って取られた断面図である。フラップ の上周縁部分は定常的にロックフック６６の助けによって鎖錠された状態に維持 される。この機構は、第６図に図解されるように、そのような２個のロックフッ ク６６．６７を存し得る。第７図において、参照数字６７はばねを示し、参照数 字６８はもう一つのばねを示し、参照数字６９はスライドを示し、そして参照数 字７０は磁石を示す。磁石７０が別の磁石７１によって反撥されるとき、前記ス ライドは第９図において左へ運動し、それによりフラップ周縁はロックフック６ ６をスライドの凹所７２内に押圧し得る。磁石７１は好ましくは第１の管２０の 前部分上に取付けられており、従って磁石７１は第１の管２０が受板２１と接触 するとき第７図に示される位置に位置され、それによりフラップを解錠する。ロ ックフックの輪郭および位置決めの結果として、ばね６８に対して寄り掛かると き前記ロックフックは、フラップがその開放位置から第７図において右へ運動す るとき、そしてスライドが第７図に示される位置を占めるときですら、押圧され 得る。かくしてフラップは常に閉鎖され得るが、磁石７０か磁石７１によって反 撥されるときにおいてのみ開放され得、したがってスライドは第７図において左 へ変位される。

そのような鎖錠可能なフラップ６１を装備され得るアダプタが、第２図に図解さ れるように、燃料管の上オリフィスに隣接して配置される場合においては、磁石 は第２の管の口またはオリフィスに取付けられる。

しかし、フラップ６０．６１は必ずしも鎖錠可能であることを要しないことは理 解されるであろう。

一実施例に従えば、外部分７２はアダプタ本体６４に回転可能に取付けられる。

第６図に示されるごとく、バヨネット板】００か第５図のアダプタの左側に設け られる。このバヨネット板は、既知の態様で、在来のバヨネット取付具の第２の 半分と協働するように意図され、前記取付具のこの第２の半分は管継手３１の上 部分に取付けられる。この取付具は従って第５図に示されるアダプタの全体が移 転されることを可能にする。アダプタを移転することの必要性は、フラップか磁 気ロックの助けによって鎖錠され得そして自動車の燃料補給が手動によって行わ れるときに生じる。前に説明されたように、部分７２は本体６４に対して回転可 能である。ロック１０１゜１０２が本体６４に対して前記外部分を鎖錠するため に設けられ、そのような鎖錠は要素１０２か回転されるとき行われ従ってロック 要素１０２は本体６４の周縁１０３と接触している。図示されていないが、周縁 １０３は鋸歯状にされる。前記外部分７２が本体６４に対して鎖錠されるとき、 アダプタは前記外部分をつかんでバヨネット取付具を釈放することによって管継 手から釈放され得る。

第９図は第１図にも図示された実施例を図解する。−好的実施例に従えば、受板 ２１は前記穴１４の周囲区域に円錐形傾斜部分８０を設けられる。第１の管２０ の自由端は対応する円錐形斜縁８１を設けられる。その結果として、第１の管と 受板との最終整合は極めて正確に達成される。

第９図は第２の管がアダプタのフラップをまさに通過したときの位置を図示する 。自動車の燃料補給の開始に先立って、第２の管は燃料管へ向かってさらに前進 される。−好的実施例に従えば、第２の管２６は約１００〜３００ｍｍの距離に 亙って第１の管から少し突出するように配列される。この場合、第２の管は肢管 の口が燃料管内に位置されるような距離に亙って突出することが好ましい。

特に有利な一実施例に従えば、第２の管２６は、その日２７が自動車燃料タンク 内に位置されるような距離に亙って第１の管２０から突出するように配列される 。この実施例は自動車の高圧燃料補給の実行を可能ならしめ、この場合、燃料は 高圧力下でポンプ作用で送られそれにより自動車燃料タンク内に急速に満たされ 得る。例えば、６０Ｉ！の容量を有するタンクは約３０秒で満たされ得る。

第１図と第２図に図解される実施例は、開放可能の外フラツプ８２であって受板 ２１．２２と結合されモして該板をその閉鎖位置に在るとき掩蔽するものを育す る。

このフラップはその開放位置８２′において鎖線で図示されている。第１θ図は 前記フラップを設けられたアダプタの上面図である。該フラップは、例えば、そ の上縁で枢着されそしてその下隅に凹所８３．８４を設けられ、それによりフラ ップがそれを開放するためつかまれることを可能にする。

ロボットヘッド４は、第１の管２ｏの端が受板から短い距離に位置されるときフ ラップ８２を開くために凹所８３．８４と協働するように意図された１個または 複数の外方へ枢動し得る腕（図示せず）の形式にされた開放機構を設けられる。

本発明の他の一好的実施例に従えば、ロボットに最も近く位置されるギャップ８ ５の端は、燃料蒸気を収集して凝縮させる装置と連通ずる。第３図は前記ギャッ プと連通しそして燃料蒸気を収集凝縮装置へ運搬するように働く管８６を破線で 図示する。前記ギャップは第１と第２の管との間に位置されるシール８７の助け によって密閉される。自動車に対する密閉を達成するために、第１の管の外端に 隣接してゴム製のカフ１１０か設置され得るぐ第３図参照）。

緒言数頭において言及されたように、前記特許に基づく整合及び制御装置は本発 明と共に宥和に使用され得る。

かくして、送信機／受信機ユニット９０が第３図に示される様式で位置され得、 そしてトランスポンダ９１が第１図に見られるようにアダプタを担持するケーシ ング内に位置され得る。

一好的実施例に従えば、第２の管２６の目部分は受板に対し第１の管２０を正確 に整合することの必要を無くする装置１１０をそれに取付けられる。この装置１ １０は前記第２の管の口から突出しそして第２の管の長手方向軸線上の点１１４ へ延び、口２７の外に位置する３本の足１１１，１１２，１１３を育する。各足 １１１，１１２．１１３の他端は環１１５に結合され得、そして環１１５自体は 第２の管の口に結合される。このような配列の結果として、燃料補給ピストルを 整合するとき、点１１４が受板の穴２４．２５から幾何図形的に突出されそして 前記穴と同じ直径を有する仮想円筒面内に位置を占めれば十分である。第１１図 及び第１２図には従来の過度補給ガードの一部分を形成する管１１６が図示され る。

ケーシング９３は、異なる自動車の燃料補給場所が互いに異なる外形を存する事 実によって車種による独特性を存する。第１図と第２図とを再び参照すると、管 継手３］；３２は比較的剛性の材料から作られ、それによりこの部分も車種ごと に独特でなくてはならないか、もしくは可撓の材料から作られ、それにより管継 手が自動車の異なる車種に適合されることを可能にする。

本発明に従えば、第２の管２６は使用されないときは第１の管２０内に位置され 、それにより第２の管内に保護される。自動車に燃料を補給するとき、第１の管 は自動車に対し精密に整合される。次ぎに第２の管が管継手によって燃料管内に 導入され、それによって前記第２の管は、その可撓性によって、受板の穴２４； ２５から燃料管までの通路に含まれる曲部および角部と無関係に、燃料管内に深 く容易に摺動する。

かくして、燃料補給作業間に燃料がそれから流れる管、即ち第２の管、は常に燃 料管内にまたは不透過性の管継手内に深く配置されることが本発明によって保証 される。

これを達成するための最も重要な特徴は、自動車に対する燃料補給ピストルの整 合が、剛性管からの可撓管の運動と組合わされて剛性の管状要素２０の助けによ って行われることと、前記可撓管か燃料管へ向かって案内されることである。

本発明は緒言において言及された欠点及び問題の全てを防止する。ロボットは、 例えば、市場において入手され得る本質的にすべての自動車に使用され得、ケー シング９３及び恐らく管継手が車種による独特性を有するに過ぎない。

ロボットヘッドのカルダン懸架と組合わされる第２の管の可撓性の故に、自動車 が万一燃料補給が完了される前に駆動されるならば、ロボットまたは自動車を損 傷させることなしに、ロボットは片側へ回動されそして第２の管は自動車の燃料 補給場所から撤退される。自動車が燃料補給の完了前に駆動離脱される場合、前 記マイクロスイッチが作動される。自動車の燃料補給中におけるマイクロスイッ チの作動は、第２の管２０への燃料の供給を即座に中断するように制御機構を働 かせる。

本発明は説明されそして図解されたその実施例に限定されないことと、当業者に 自明の修正および変更が為され得ることとは理解されるであろう。例えば、ロボ ットおよびロボットヘッドは他の構成を育し得る。アダプタおよびその鎖錠可能 のフラップも異なる構成を有し得る。

さらに、第２の管がそれによって第１の管に相対して駆動される機構も異なる構 成を有し得る。

従って、本発明は別添請求の範囲内で修正が為され得るから、以上説明されそし て図解された実施例に制限されない。

舅コ 「 Ｆｉｇ、　１１　Ｆｉｇ、　１２ 国際調査報告 ＋、ｍ、＋１．ＩＡｅｅｌｌ。１１ａ　ＰＣＴ／ＳＥ　９０１００３０２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自動車の自動燃料補給のための装置であって、燃料補給ピストルまたは同様 装置を有するロボットと、前記自動車が前記ロボットに対し予決定された位置に 位置された後に前記燃料補給ピストルを自動的に休止位置から自動車上の燃料補 給場所へ運動させるように作動する感知及び操縦手段を有し、前記燃料補給場所 が燃料管と開放可能の燃料管閉鎖装置とを有し、そして前記ロボットが、前記燃 料補給ピストルと燃料管との間の結合が達成された後、ポンプ作用によって燃料 を前記燃料補給ピストルを通して前記燃料管内にそしてそれによって自動車燃料 タンク内に送るように意図されているものにおいて、前記燃料補給ピストル（１ ６）が穴（２４；２５）を設けられそして前記自動車の燃料補給場所（１１）の 一部分を形成する受板（２１；２２）に向かってロボット（１）によって運動さ れるように意図された剛性の第１の管状要素（２０）、好ましくは管状の金属要 素、を有することと；可撓の第２の管（２６）、好ましくはプラスチック管、が 第１の終端位置、即ち第２の管（２６）の外自由端（２７）が第１の管（２０） 内に配置される位置、から第２の終端位置、即ち前記第２の管が前記第１の管か ら前記第２の管の前記自由端（２７）が前記第１の管の自由端の少し外方に配置 されるような程度まで突出する位置、へ前記第１の剛性の管（２０）内に変位自 在に配列されることと；管継手（３１；３２）が前記穴（２４；２５）と燃料管 （１２；１３）との間に設置されることと；そして前記ロボット（１）が、第１ 段階において、第１の管（２０）の自由端を前記受板（２１；２２）と接触する ように、または、その穴（２４；２５）と直隣するように運動させそして、第２ 段階において、第２の管（２６）の自由端（２７）を第１の管（２０）から前記 管継手（３１；３２）内に又は前記自動車の燃料管（１２；１３）内に運動させ そして、第３段階において、ポンプ作用で燃料を第２の管（２６）を通してそし て自動車燃料タンク内に送るように構成されることと、前記ロボットが燃料補給 作業の完了と同時に前記二つの最初に言及された段階を逆順序で繰返すように構 成されることとを特徴とする自動車の自動燃料補給のための装置。 ２．請求の範囲第１項に従う装置において、開口（１４；１５）が受板（２１； ２２）と燃料管（１２；１３）との間に設けられることと；前記開口が閉鎖装置 （６０；６１）を取付けられ、該閉鎖装置がばねの力に抗して開放され得そして 第２の管（２６）の自由端（２７）が第１の管（２０）の自由端から運動される とき前記自由端（２７）によって開放されるように意図されることとを特徴とす る自動車の自動燃料補給のための装置。 ３．請求の範囲第１項または第２項に従う装置において、受板（２１）が前記穴 （２４）の周囲に円錐状に傾斜された部分（８０）を有することと；第１の管の 自由端（２７）が対応する円錐状の斜縁（８１）を設けられることとを特徴とす る自動車の自動燃料補給のための装置。 ４．請求の範囲第１項、第２項または第３項に従う装置において、第２の管（２ ６）が第１の管（２０）から約１００〜３００ｍｍの距離に亙って突出するよう に意図されることを特徴とする自動車の自動燃料補給のための装置。 ５．請求の範囲第１項、第２項または第３項に従う装置において、第２の管（２ ６）がその口（２７）が自動車燃料タンク内に配置されるような距離に亙って第 １の管（２０）から突出するように意図されることを特徴とする自動車の自動燃 料補給のための装置。 ６．請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項または第５項に従う装置におい て、前記受板（２１；２２）と結合されそして前記板をその閉鎖位置において掩 蔽する開放可能のフラップ（８２）を有することと；前記ロボット（１）が第１ の管（２０）の自由端が前記受板から短い距離に位置されるとき前記フラップ（ ８２）を開くように働く開放手段を設けられることとを特徴とする自動車の自動 燃料補給のための装置。 ７．請求の範囲第２項、第３項、第４項、第５項または第６項に従う装置におい て、前記開放可能の閉鎖装置が前記開口（１４；１５）に対し枢動自在に結合さ れるフラップ（６０；６１）を有することと；前記フラップ（６０；６１）が磁 気的に操作されるロック（６６−７２）を設けられることとを特徴とする自動車 の自動燃料補給のための装置。 ８．請求の範囲第１項から第７項の何れか一つの項に従う装置において、第１の 管（２０）と第２の管（２６）との間にギャップ（８５）を有し、前記ギャップ の端が前記ロボットに最も近く位置され燃料蒸気を収集して凝縮させる手段（８ ６）と連通することを特徴とする自動車の自動燃料補給のための装置。