JPH0449673B2

JPH0449673B2 -

Info

Publication number: JPH0449673B2
Application number: JP57056948A
Authority: JP
Inventors: Shuji Ootawa
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 1982-04-06
Filing date: 1982-04-06
Publication date: 1992-08-12
Also published as: JPS58173479A

Description

[Detailed description of the invention]

〔産業上の利用分野〕本発明は、ステツプモータの回転検出について
２つの回転検出回路を有する電子時計に関する。〔従来の技術〕近年、ステツプモータの低消費電力化を目的と
してロータの回転を何らかの手段で検出して、駆
動回路に帰還する方式が実用化されている。ロータの回転検出の一手段として、ステツプモ
ータの駆動パルス印加後のロータの自由振動によ
つて、コイルに発生する誘起電圧波形が回転と非
回転で異なる事を利用した方式がある。第１図は、従来の時計用ステツプモータの斜視
図である。第２図は、従来のステツプモータの駆
動回路及び回転検出回路である。ゲートを制御して、経路１０でステツプモータ
を駆動した後、経路１１で閉ループを構成した時
検出抵抗の端子１２に誘起する電圧波形を第３図
に示す。ここで波形ａは、ロータが正常に回転し
た場合であり、波形ｂはロータが回転しなかつた
場合である。両者は一定の電圧値に達したか否か
を電気的に検出する事により容易に識別出来る。
第４図は、実用化されている従来の補正駆動方式
の駆動電圧波形を示す。この補正駆動方式の概要
は、通常駆動パルスP₁と補正駆動パルスP₂を用
意する。通常駆動パルスP₁は１秒毎にステツプ
モータを駆動するパルスであり、その駆動パルス
幅はモータの負荷条件に応じて自動的に変化す
る。補正駆動パルスP₂はロータが通常駆動パル
スP₁で回転出来なかつた時に出力され、十分に
大きなモータ出力トルクが得られる程のパルス幅
となつている。区間DTは回転検出区間である。
第５図〜第７図までは、第２図〜第４図で説明し
た回転検出手段と別方式の既に実用化された従来
の別の回転検出を説明するための図である。第５
図は、この従来の補正駆動方式の駆動電圧波形図
の一例である。Pa，Pbはステツプモータが回転
出来ない位の短かいパルス幅の回転検出用パルス
である。第６図は、第５図P₁で駆動した後のロ
ータ１からの磁束とコイル起磁力の磁束を示して
いる。ステータ２は一体でプレス成形されてお
り、断面積の小さい部分２ａ，２ｂを有してい
る。第６図ａでは、部分２ａと２ｂを通る磁束は
ロータからの磁束とコイルとの磁束が同方向であ
る為、お互いに強め合つている。第６図ｂは、第
６図ａとはコイル３に流れる電流の向きを反対と
した場合に生ずるコイル磁束とロータ磁束を示し
ている。この場合、お互いに反対方向の磁束とな
る。第７図は、第６図の状態時の駆動電流波形図を
示している。第７図曲線ａは第６図ａに相当し、
第７図の曲線ｂは第６図ｂの時に生ずる電流波形
である。この時間ｔでの電流波形差を識別するた
めに、P₁で駆動後にPa，Pbを出力し、その信号
からロータの磁極がどの位置にあるかを知れば、
P₁でロータが回転したか否かを知る事が出来る。例えば、特開昭53−114467号公報、特開昭54−
77165号公報などにこのような回転検出回路が開
示されている。〔発明が解決しようとする課題〕しかし、従来の２つの回転検出方法は、いずれ
も、ロータの非回転と回転を誤検出する危険があ
る。ロータの自由振動の誘起電圧を検出する方法
においては、誘起電圧の差は、ステツプモータの
各特性（例えばコイルの起磁力、ロータの慣性モ
ーメント、インデツクストルク、ロータ回転軸の
油の粘性抵抗あるいは、外部磁場の影響などetc）
によつて左右される。最近、時計が薄型化、小型
化され、ステツプモータも薄型、小型化されたた
め、起磁力、慣性モーメントなどは、検出差をつ
けるには不利な方向に変化している。又、後者の方法においては、P₁駆動後にロー
タが不安定な位置に静止した場合（例えば、ステ
ータ内周のくぼみ部分に磁極が静止した）には、
誤検出となる。従来の第１の検出方法であるロータの自由振動
の誘起電圧を検出する方法の課題を以下に示す。第１３図に示すような状態で、ステータのＮ極
とロータのＮ極が近づくと、ロータは反時計まわ
りに回転する。第１４図に示すように、ステツプモータに外部
磁束がコイルの磁心と同方向にかかり、しかも、
ロータの自由振動により発生してコイルを通る磁
束と、前記外部磁束の方向が一致すると、コイル
に発生する誘起電圧が増加する。このときは、ロ
ータが非回転であつても回転検出回路は回転と誤
検出をする。このため、補正駆動は行なわれな
い。ステツプモータを駆動する次の駆動パルスP₁
は第１５図に示す極性で入力される。この極性
は、第１３図とは逆のものである。この状態で
は、ステータのＳ極に近接しているロータの磁極
はＮ極であり、両者は互に引きあうのでロータは
回転しない。この結果、誤検出による補正駆動パ
ルス欠如と、次のパルスによる非回転のため、時
計は２秒遅れる。次に、従来の第２の検出方法の課題を示す。従
来の第２の検出方法は、第６図に示すステータ２
の最少幅部２ａ及び２ｂ部の磁束の飽和時間が、
ロータの磁束の向きと、コイルからの磁束の向き
の関係で変化することを利用している。第６図ａにおいては、ステータの最小幅部２ａ
及び２ｂを通るロータからの磁束とコイルからの
磁束の向きは同方向となる。このため、磁束の飽
和時間が早く、第７図に示すａの電圧波形とな
る。一方、第６図ｂにおいては、ステータの最小幅
部２ａ及び２ｂを通るロータからの磁束とコイル
からの磁束の向きは反対方向となる。このため、
両者は、打ち消しあうので、磁束の飽和時間は短
かくなり、第７図に示す波形ｂの電圧波形とな
る。駆動パルスP₁と検出パルスPa，Pbが第５図に
示すように出力されると、ロータが回転した場合
の検出波形は第７図のｂ→ａの順となる。このと
きは、補正駆動パルスは出力されない。一方、ロータが非回転の場合の検出波形はａ→
ｂの順となる。このときは、補正駆動パルスP₂
を出力する。ロータが回転の途中で静止して、いわゆる、中
間止まりを起した状態を第１６図に示す。この状
態で検出パルスPaを印加すると、第１７図に示
すように、ステータの最小幅部２ａ及び２ｂを通
るロータからの磁束とコイルからの磁束の向きは
反対方向となる。このため、第７図のｂの波形を
検出する。次に、検出パルスPbを印加すると、第１８図
の様に、ステータの最小幅部２ａ及び２ｂを通る
磁束は増加し、第７図のａの波形を検出する。上記の検出の順序ｂ→ａは、ロータが正しく回
転したときと同じであり、補正駆動パルスは出力
されない。次の駆動パルスP₁が出力されると、ステータ
は第１９図の様に磁化される。このとき、ロータ
は正常な回転方向とは逆の時計まわりの方向へ回
転し、第２０図の状態で静止する。このため、時
計は２秒遅れとなる。そこで、この発明の目的は、従来のこのような
課題を解決するため、ステツプモータのロータの
回転検出の信頼性の高い、薄型・小型で低消費電
力の電子時計を得ることである。〔課題を解決するための手段〕上記課題を解決するために、この発明は、ステ
ツプモータのロータの自由振動によりコイルに誘
起される電圧を用いる第１の回転検出回路と、駆
動パルス印加後に検出パルスを印加する第２の回
転検出回路と、前記２つの回転検出回路を切替え
る切替手段と、前記２つの回転検出回路の動作の
順序を制御する回転検出動作制御手段と、２つの
検出回路の検出結果の少くとも１つがロータの非
回転と判別したときに補正駆動パルスを出力する
駆動パルス制御回路を有する構成とした。〔実施例〕以下に、この発明の実施例を、図面に基づいて
説明する。第８図は、本発明の電子時計のブロツク図であ
る。発振回路１４には水晶振動子が含まれ、
32768Hzの発振をする。この信号は分周回路１５
に入力され、フリツリプフロツプにより分周さ
れ、その出力は波形合成回路１６に入力される。
波形合成回路１６では、制御回路１７、駆動回路
１８、回転検出回路Ａ２１、回転検出回路Ｂ２２
に必要なパルスを波形合成する。制御回路１７
は、回転検出回路Ａ２１、回転検出回路Ｂ２２の
出力に応じて駆動回路１８に信号を出力する。駆
動回路１８はモータ１９に駆動パルスを供給する
とともに、駆動回路からの信号によつて回転検出
回路Ａ、回転検出回路Ｂが動作する。モータ１９
の出力は輪列、指示部２０に伝えられる。第９図は、本発明によるモータ駆動パルスの一
実施例を示す図である。P₁は通常駆動パルスで
あり、モータを低電力で駆動するためのパルス幅
の短かいパルスである。DTは誘起電圧の回転検
出を行なう区間であり、Pa，Pbはロータ位置に
よる回転検出用パルスである。P₂は補正駆動パ
ルスであり、通常駆動パルスP₁でロータが非回
転の時に出力される。第１０図は、本発明のフローチヤートを示して
いる。このフローチヤートの流れを説明すると、
初期値設定でｎ＝０，Ｎ＝０とし、通常駆動パル
スのパルス幅を計算する。ここでP₀＝2.2ｍsecと
し、ｎは１〜７まで用意されている。ΔPは0.24
ｍsecであるからP₁＝P₀＋ｎ・ΔPより、この場合
P₁＝2.2ｍsecとなる。そこでP₁を出力し、その後
ロータの誘起電圧による回転検出Ａを行ない、次
にロータの静止位置からの回転検出Ｂを行なう。
その両者の論理積をとる。その結果は表に示す。 [Industrial Application Field] The present invention relates to an electronic timepiece having two rotation detection circuits for detecting rotation of a step motor. [Prior Art] In recent years, with the aim of reducing the power consumption of step motors, a system has been put into practical use in which the rotation of the rotor is detected by some means and fed back to the drive circuit. One method for detecting the rotation of the rotor is a method that utilizes the fact that the waveform of the induced voltage generated in the coil differs between rotation and non-rotation due to free vibration of the rotor after application of a drive pulse to the step motor. FIG. 1 is a perspective view of a conventional step motor for a timepiece. FIG. 2 shows a conventional step motor drive circuit and rotation detection circuit. FIG. 3 shows the voltage waveform induced at the terminal 12 of the detection resistor when the gate is controlled and the step motor is driven on the path 10, and then a closed loop is formed on the path 11. Here, waveform a is the case when the rotor rotates normally, and waveform b is the case when the rotor does not rotate. Both can be easily distinguished by electrically detecting whether or not a certain voltage value has been reached.
FIG. 4 shows a drive voltage waveform of a conventional correction drive system that has been put into practical use. The outline of this correction drive method is to prepare a normal drive pulse _P1 and a correction drive pulse _P2 . The normal drive pulse _P1 is a pulse that drives the step motor every second, and the width of the drive pulse automatically changes depending on the load condition of the motor. The corrected drive pulse _P2 is output when the rotor cannot rotate with the normal drive pulse _P1 , and has a pulse width that is sufficient to obtain a sufficiently large motor output torque. Section DT is a rotation detection section.
FIGS. 5 to 7 are diagrams for explaining another conventional rotation detection method that has already been put into practical use and is different from the rotation detection means explained in FIGS. 2 to 4. Fifth
The figure is an example of a drive voltage waveform diagram of this conventional correction drive method. Pa and Pb are rotation detection pulses with pulse widths so short that the step motor cannot rotate. FIG. 6 shows the magnetic flux from the rotor ₁ and the magnetic flux of the coil magnetomotive force after driving as shown in FIG. 5 P1. The stator 2 is integrally press-molded and has portions 2a and 2b with small cross-sectional areas. In FIG. 6a, the magnetic fluxes passing through portions 2a and 2b strengthen each other because the magnetic flux from the rotor and the magnetic flux from the coil are in the same direction. FIG. 6b shows the coil magnetic flux and rotor magnetic flux that occur when the direction of the current flowing through the coil 3 is reversed from that in FIG. 6a. In this case, the magnetic fluxes are in opposite directions. FIG. 7 shows a drive current waveform diagram in the state of FIG. 6. The curve a in Figure 7 corresponds to the curve a in Figure 6,
Curve b in FIG. 7 is the current waveform generated at the time of FIG. 6b. In order to identify the current waveform difference at time t, output Pa and Pb after driving at P ₁ , and from that signal find out where the rotor's magnetic pole is.
P ₁ allows you to know whether the rotor has rotated or not. For example, JP-A-53-114467, JP-A-54-
Such a rotation detection circuit is disclosed in Japanese Patent No. 77165 and the like. [Problems to be Solved by the Invention] However, both of the two conventional rotation detection methods have the risk of erroneously detecting non-rotation and rotation of the rotor. In the method of detecting the induced voltage of the rotor's free vibration, the difference in the induced voltage is determined by the characteristics of the step motor (for example, the magnetomotive force of the coil, the moment of inertia of the rotor, the index torque, the viscous resistance of the oil on the rotor's rotating shaft, or , effects of external magnetic fields, etc.)
depends on. Recently, watches have become thinner and smaller, and step motors have also become thinner and smaller, so magnetomotive force, moment of inertia, etc. have changed in a direction that is disadvantageous for detecting differences. In addition, in the latter method, if the rotor comes to rest in an unstable position after driving _P1 (for example, the magnetic poles come to rest in the recessed part of the inner circumference of the stator),
This will result in a false detection. Problems with the first conventional detection method of detecting the induced voltage of free vibration of the rotor are shown below. When the north pole of the stator approaches the north pole of the rotor in the state shown in FIG. 13, the rotor rotates counterclockwise. As shown in FIG. 14, the external magnetic flux is applied to the step motor in the same direction as the magnetic core of the coil, and
When the direction of the magnetic flux generated by the free vibration of the rotor and passing through the coil coincides with the direction of the external magnetic flux, the induced voltage generated in the coil increases. In this case, even if the rotor is not rotating, the rotation detection circuit incorrectly detects rotation. Therefore, no correction drive is performed. Next drive pulse P ₁ to drive the step motor
is input with the polarity shown in FIG. This polarity is the opposite of that in FIG. In this state, the magnetic pole of the rotor that is close to the south pole of the stator is the north pole, and the two attract each other, so the rotor does not rotate. As a result, the clock is delayed by 2 seconds due to the lack of a corrective drive pulse due to erroneous detection and non-rotation due to the next pulse. Next, problems with the second conventional detection method will be described. The second conventional detection method is based on the stator 2 shown in FIG.
The saturation time of the magnetic flux at the minimum width portions 2a and 2b is
It takes advantage of the fact that the direction of the magnetic flux from the rotor changes depending on the relationship between the direction of the magnetic flux from the coil. In FIG. 6a, the minimum width portion 2a of the stator
The directions of the magnetic flux from the rotor and the magnetic flux from the coil passing through 2b and 2b are in the same direction. Therefore, the saturation time of the magnetic flux is quick, resulting in the voltage waveform a shown in FIG. 7. On the other hand, in FIG. 6b, the magnetic flux from the rotor and the magnetic flux from the coil passing through the minimum width parts 2a and 2b of the stator are in opposite directions. For this reason,
Since the two cancel each other out, the saturation time of the magnetic flux becomes short, resulting in a voltage waveform of waveform b shown in FIG. When the drive pulse _P1 and the detection pulses Pa and Pb are output as shown in FIG. 5, the detected waveforms when the rotor rotates are in the order b→a in FIG. 7. At this time, no correction drive pulse is output. On the other hand, the detected waveform when the rotor is not rotating is a→
The order is b. At this time, the correction drive pulse P ₂
Output. FIG. 16 shows a state in which the rotor stops mid-rotation, causing a so-called intermediate stop. When the detection pulse Pa is applied in this state, as shown in FIG. 17, the magnetic flux from the rotor and the magnetic flux from the coil passing through the minimum width portions 2a and 2b of the stator are in opposite directions. Therefore, the waveform b in FIG. 7 is detected. Next, when a detection pulse Pb is applied, the magnetic flux passing through the minimum width parts 2a and 2b of the stator increases as shown in FIG. 18, and the waveform a in FIG. 7 is detected. The above detection order b→a is the same as when the rotor rotates correctly, and no correction drive pulse is output. When the next drive pulse _P1 is output, the stator is magnetized as shown in FIG. At this time, the rotor rotates in a clockwise direction, which is opposite to the normal rotation direction, and comes to rest in the state shown in FIG. 20. Therefore, the clock is delayed by 2 seconds. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a thin, compact, and low power consumption electronic timepiece that is highly reliable in detecting the rotation of the rotor of a step motor, in order to solve these conventional problems. [Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a first rotation detection circuit that uses a voltage induced in a coil due to free vibration of a rotor of a step motor, and a rotation detection circuit that detects a rotation after applying a drive pulse. a second rotation detection circuit that applies a pulse; a switching device that switches between the two rotation detection circuits; a rotation detection operation control device that controls the order of operation of the two rotation detection circuits; and detection of the two rotation detection circuits. The configuration includes a drive pulse control circuit that outputs a corrected drive pulse when at least one of the results determines that the rotor is not rotating. [Example] Below, an example of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 8 is a block diagram of the electronic timepiece of the present invention. The oscillation circuit 14 includes a crystal resonator,
It oscillates at 32768Hz. This signal is transmitted to the frequency divider circuit 15
The frequency is divided by a flip-flop, and the output thereof is input to the waveform synthesis circuit 16.
The waveform synthesis circuit 16 includes a control circuit 17, a drive circuit 18, a rotation detection circuit A21, and a rotation detection circuit B22.
Synthesize the pulses necessary for the waveform. Control circuit 17
outputs a signal to the drive circuit 18 according to the outputs of the rotation detection circuit A21 and the rotation detection circuit B22. The drive circuit 18 supplies drive pulses to the motor 19, and the rotation detection circuit A and rotation detection circuit B operate based on signals from the drive circuit. motor 19
The output is transmitted to the wheel train and the instruction section 20. FIG. 9 is a diagram showing an example of a motor drive pulse according to the present invention. _P1 is a normal drive pulse, which has a short pulse width to drive the motor with low power. DT is a period for detecting the rotation of the induced voltage, and Pa and Pb are rotation detection pulses based on the rotor position. _P2 is a correction drive pulse, which is output when the rotor is not rotating with the normal drive pulse _P1 . FIG. 10 shows a flowchart of the present invention. To explain the flow of this flowchart,
The initial values are set to n=0 and N=0, and the pulse width of the normal drive pulse is calculated. Here, P ₀ =2.2 msec, and n is set from 1 to 7. ΔP is 0.24
Since it is msec, P ₁ = P ₀ + n・ΔP, in this case
P ₁ =2.2msec. Therefore, _P1 is output, and then rotation detection A based on the induced voltage of the rotor is performed, and then rotation detection B from the rotor's rest position is performed.
Take the logical product of both. The results are shown in the table.

〔Effect of the invention〕

この発明は、以上説明したように、ステツプモ
ータのロータの自由振動によりコイルに誘起され
る電圧を用いる第１の回転検出回路と、駆動パル
ス印加後に検出パルスを印加する第２の回転検出
回路と、前記２つの回転検出回路を切替える切替
手段と、前記２つの回転検出回路の動作の順序を
制御する回転検出動作制御手段と、２つの検出回
路の検出結果の少くとも１つがロータの非回転と
判別したときに補正駆動パルスを出力する駆動パ
ルス制御回路を有する構成とした。このように、
２種類の回転検出回路を有する構成とし、両者の
出力信号の少なくとも１つがロータの非回転と判
別した信号であるときにステツプモータに補正駆
動パルスを出力する構成とした。このため、本願
発明では、第２の回転検出回路の誤検出となりう
る場合、P₁駆動誤にロータが不安定な位置に静
止した場合について、第１の回転検出回路により
検出することにより補い、一方、第１の回転検出
回路の誤検出となりうる場合、ステツプモータの
各特性による誘起電圧の差の発生について、第２
の回転検出回路により検出することで補つてい
る。この両検出回路の出力の論理積をとる構成に
より、ロータの回転検出の信頼性を高めることが
できるので、薄型、小型で高信頼で低消費電力な
ステツプモータ駆動が可能となり、腕時計の高信
頼化、薄型化、小型化にとつてその効果は大であ
る。 As explained above, the present invention includes a first rotation detection circuit that uses a voltage induced in a coil due to free vibration of a rotor of a step motor, and a second rotation detection circuit that applies a detection pulse after applying a drive pulse. , a switching means for switching between the two rotation detection circuits, a rotation detection operation control means for controlling the order of operation of the two rotation detection circuits, and at least one of the detection results of the two detection circuits indicates that the rotor is not rotating. The configuration includes a drive pulse control circuit that outputs a corrected drive pulse when the determination is made. in this way,
The rotor is configured to have two types of rotation detection circuits, and output a correction drive pulse to the step motor when at least one of the output signals from both is a signal that determines that the rotor is not rotating. For this reason, in the present invention, in the case where the second rotation detection circuit may cause an erroneous detection, the case where the rotor comes to rest in an unstable position due to _P1 drive error is compensated for by being detected by the first rotation detection circuit, On the other hand, if there is a possibility that the first rotation detection circuit may be erroneously detected, the second rotation detection circuit
This is supplemented by detection using a rotation detection circuit. The configuration that takes the AND of the outputs of both detection circuits increases the reliability of rotor rotation detection, making it possible to drive a step motor that is thin, compact, highly reliable, and has low power consumption, making wristwatches highly reliable. This has a great effect on miniaturization, thinning, and miniaturization.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の時計用ステツプモータの斜視
図、第２図は従来のステツプモータ駆動回路図及
び回転検出回路図、第３図は従来のコイル誘起電
圧による回転検出の一例を示す図、第４図は従来
の補正駆動方式の駆動電圧波形図、第５図は従来
の他の補正駆動方式の駆動電圧波形図、第６図ａ
とｂは、それぞれステツプモータの磁束を示した
平面図、第７図はモータ駆動電流波形検出による
回転検出の一例を示す図、第８図は本発明の電子
時計のブロツク図、第９図は本発明の駆動電圧波
形図、第１０図は本発明のフローチヤート、第１
１図は本発明に係る駆動回路、回転検出回路の一
実施例を示す図、第１２図は第１１図に係る入力
波形のタイミングチヤート、第１３図乃至第１５
図は、第１の回転検出回路の課題の説明図、第１
６図乃至第２０図は、第２の回転検出回路の課題
の説明図である。１……ロータ、２……ステータ、３……コイ
ル、１４……発振回路、１５……分周回路、１６
……波形合成回路、１７……制御回路、１８……
駆動回路、１９……モータ、２０……輪列指示
部、２１……回転検出回路Ａ、２２……回転検出
回路Ｂ。 Fig. 1 is a perspective view of a conventional step motor for a timepiece, Fig. 2 is a conventional step motor drive circuit diagram and rotation detection circuit diagram, Fig. 3 is a diagram showing an example of rotation detection using a conventional coil induced voltage, Figure 4 is a drive voltage waveform diagram of a conventional correction drive system, Figure 5 is a drive voltage waveform diagram of another conventional correction drive system, and Figure 6a.
and b are plan views showing the magnetic flux of the step motor, respectively. FIG. 7 is a diagram showing an example of rotation detection by motor drive current waveform detection. FIG. 8 is a block diagram of the electronic timepiece of the present invention. FIG. The driving voltage waveform diagram of the present invention, FIG. 10 is the flowchart of the present invention, the first
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the drive circuit and rotation detection circuit according to the present invention, FIG. 12 is a timing chart of input waveforms according to FIG. 11, and FIGS.
The figure is an explanatory diagram of the problem of the first rotation detection circuit.
6 to 20 are explanatory diagrams of the problems of the second rotation detection circuit. 1... Rotor, 2... Stator, 3... Coil, 14... Oscillation circuit, 15... Frequency dividing circuit, 16
... Waveform synthesis circuit, 17 ... Control circuit, 18 ...
Drive circuit, 19... Motor, 20... Wheel train instruction section, 21... Rotation detection circuit A, 22... Rotation detection circuit B.

Claims

[Scope of Claims] 1. An electronic timepiece having at least a step motor having a rotor, a stator, and a coil, and a drive circuit that outputs a drive pulse for driving the step motor, comprising: (a) applying the drive pulse to the step motor; a voltage detection means for detecting a voltage induced in the coil due to free vibration of the rotor; a voltage setting means for setting a constant voltage value; and an output of the voltage detection means and a voltage set by the voltage setting means. a first rotation detection circuit comprising voltage comparison means for comparing values; (b) detection pulse application means for applying a detection pulse to the coil after applying the drive pulse; Consisting of a current detection means for detecting the generated current, a current setting means for setting a constant current value, and a current comparison means for comparing the output of the current detection means and the current value set by the current setting means. Second
(c) detection circuit switching means for switching the detection operation of the first rotation detection circuit and the second rotation detection circuit; (d) after applying the drive pulse, the rotation detection circuit (e) rotation detection operation control means for operating a rotation detection circuit and, after detection by the first rotation detection circuit, operating the detection circuit switching means to operate the second rotation detection circuit; The output signal of the rotation detection circuit and the output signal of the second rotation detection circuit are input, and when at least one of the two output signals is a determination signal for non-rotation of the rotor, the step a drive pulse control circuit that outputs a signal for outputting a corrected drive pulse to a motor drive circuit; (f) a normal drive pulse and an output signal of the drive pulse control circuit to output a corrected drive pulse to the step motor; An electronic timepiece comprising: a drive circuit;