JPH0448858Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主として自動社生産ラインにおける
各作業ステーシヨンでの車体の位置決めに用いる
基準ピンの位置切換に使用されるＸ、Ｙ、Ｚの直
交３軸方向に移動可能な移動テーブル装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、この種装置として、基台上にＸ軸方向に
移動自在な第１テーブルと、該第１テーブル上に
Ｙ軸方向に移動自在な第２テーブルと、該第２テ
ーブル上にＺ軸方向に移動自在な第３テーブルと
を設け、これら各テーブルを各軸方向に長手の螺
杆に連結される各軸用のモータとブレーキユニツ
トとにより各所定の軸方向位置に移動停止し得る
ようにしたものは知られる。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のものでは、Ｘ軸用とＹ軸用とＸ軸用の３
組のモータ及びブレーキユニツトがＸ軸方向とＹ
軸方向とＺ軸方向とに分散配置され、装置全体が
コンパクトに纏まらず、スペース効率が悪くな
り、他の装置との干渉を防止する上でそのレイア
ウトに関する設計の自由度が大幅に制約される問
題がある。

本考案は、かかる問題点を解決すべく、Ｘ軸用
とＹ軸用とＺ軸用の３組のモータ及びブレーキユ
ニツトを総て同一方向に配置して、コンパクト化
を図れるようにした移動テーブル装置を提供する
ことをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成すべく、Ｘ軸とＹ軸
とＺ軸との直交３軸方向に移動可能な移動テーブ
ル装置であつて、基台上に設けたＸ軸方向に移動
自在な第１テーブルと、該第１テーブル上に設け
たＹ軸方向に移動自在な第２テーブルと、該第２
テーブル上に設けたＺ軸方向に移動自在な第３テ
ーブルとから成るものにおいて、該基台に、該第
１テーブルに固定のナツトに螺挿されるＸ軸方向
に長手の螺杆を軸設して、該螺杆に該基台に設け
たＸ軸用のモータとブレーキユニツトとを連結す
ると共に、該第１テーブルに、該第２テーブルに
固定のナツトに螺挿されるＹ軸方向に長手の螺杆
と、該螺杆にベベルギアを介して連結されるＸ軸
方向に長手の駆動軸とを軸設して、該駆動軸に該
第１テーブルに設けたＹ軸用のモータとブレーキ
ユニツトとを連結し、更に該第２テーブルに、該
第３テーブルに固定のナツトに螺挿されるＺ軸方
向に長手の螺杆と、該螺杆にベベルギアを介して
連結されるＸ軸方向に長手の駆動軸とを軸設し
て、該駆動軸に該第２テーブルに設けたＺ軸用の
モータとブレーキユニツトとを連結し、これらＸ
軸用とＹ軸用とＺ軸用のモータとブレーキユニツ
トとの設置軸方向を全てＸ軸方向としたことを特
徴とする。

（作 用） Ｘ軸用のモータとブレーキユニツトとにより、
これに連結されるＸ軸方向の螺杆を回転及び停止
させ、第１テーブルをＸ軸方向の所定位置に位置
決めし、、又Ｙ軸用のモータとブレーキユニツト
とによりこれに連結される駆動軸とべべルギアと
を介してＹ軸方向の螺杆を回転及び停止させ、第
２テーブルをＹ軸方向の所定位置に位置決めし、
更にＺ軸用のモータとブレーキユニツトによりこ
れに連結される駆動軸とベベルギアとを介してＺ
軸方向の螺杆を回転及び停止させ、第３テーブル
をＺ軸方向の所定位置に位置決めし、該第３テー
ブルに搭載する被移動物を３軸直交座標の所定の
座標位置に位置決めする。

ここで、Ｙ軸用とＺ軸用のモータとブレーキユ
ニツトは、夫々Ｘ軸方向に長手の駆動軸に連結さ
れるため、Ｘ軸方向に長手の螺杆に連結されるＸ
軸用のモータとブレーキユニツトと同様にＸ軸方
向に配置されることになり、Ｙ軸方向やＺ軸方向
にはモータやブレーキユニツトが張出さず、装置
全体がコンパクトに纏まる。

（実施例） 第１図及び第２図を参照して、１はフロアコン
ベア、２は該コンベア１上の車体Ｗの搬送台車を
示し、該台車２を定位置停止させる作業ステーシ
ヨンに、位置決め装置３と、その両側に車体Ｗの
サイドシル内に挿入可能なノズルバー４ａを有す
る前後１対の塗布装置４，４とを配置し、該位置
決め装置３により車体Ｗを台車２から持上げて位
置決めした後、該各塗布装置４のノズルバー４ａ
をサイドシル内にその前後から挿入して防錆ワツ
クスを塗布するようにした。

前記車体位置決め装置３は、作業ステーシヨン
の下部両側に配置した各ベース枠５上に車体Ｗの
底面の基準穴に嵌合する前後１対の基準ピン６，
６を取付けたメインリフタ７と、該メインリフタ
７上に車体ｗの底面を受けるサブリフタ８とを設
けて成るもので、該メインリフタ７をその前後両
端部に垂下した脚片７ａ，７ａにおいてガイドロ
ーラ５ａを取付けたベース枠５上の前後１対のガ
イド枠５ｂ，５ｂに昇降自在に支持させると共
に、該ベース枠５上にシリンダ９により前後動さ
れるスライド杆１０を設けて、該スライド杆１０
に該ベース枠５に軸支される各バツクアツプロー
ラ１１ａで支持される前後１対のリフタカム１
１，１１を取付け、該各カム１１の上縁にメイン
リフタ７に軸支される各ローラ１１ｂを当接さ
せ、かくて該シリンダ９によりこれらカム１１，
１１を介して該メインリフタ７が昇降されるよう
にし、又サブリフタ８を該メインリフタ７上のシ
リンダ１２によりガイドバー８ａ，８ａに沿つて
該メインリフタ７に対し昇降自在とし、該サブリ
フタ８を上昇させた状態で該メインリフタ７を上
昇させることにより車体ｗを台車２から持上げ、
次いで該サブリフタ８を下降させて、各基準ピン
６を車体ｗを浮かせた状態で各基準穴に嵌合さ
せ、車体ｗを前後左右上下の３軸方向に位置決め
するようにした。

図面で１３は左右両側のベース枠５，５上の各
スライド杆１０に取付けたラツク１０ａと咬合す
るピニオン１３ａを有する同期シヤフトを示し、
該シヤフト１３により左右両側のメインリフタ
７，７を互に同期して昇降させるようにした。

前記各基準ピン６は、機種変更に対処し得るよ
う、メインリフタ７上に、直交３軸方向に移動可
能な移動テーブル装置１４を介して前後左右上下
に位置切換自在に設けられるもので、以下この移
動テーブル装置１４の構成を、前後方向をＸ軸、
左右方向をＹ軸、上下方向をＺ軸として詳述す
る。該装置１４は、第３図乃至第５図に明示する
如く、メインリフタ７への取付ベースとなる基台
１５上に、これに固定のレール１６ａ，１６ａに
沿つてＸ軸方向に移動自在な第１テーブル１６
と、該第１テーブル１６上に、これに固定のレー
ル１７ａ，１７ａに沿つてＹ軸方向に移動自在な
第２テーブル１７と、該第２テーブル１７上に、
これに固定のレール１８ａ，１８ａに沿つてＺ軸
方向に移動自在な第３テーブル１８とを設け、該
第３テーブル１８上にブラケツト１９を介して前
記基準ピン６を取付けて成るものとした。そし
て、該基台１５に、該第１テーブル１６に固定の
ナツト１６ｂに螺挿されるＸ軸方向に長手の螺杆
２０を軸設して、該螺杆２０の一端と他端とに該
基台１５に設けたＸ軸用のモータ２０とブレーキ
ユニツト２２とを連結し、該モータ２０による該
螺杆２０の正逆転で該第１テーブル１６をＸ軸方
向一方と他方とに移動し、該ブレーキユニツト２
２による該螺杆２０の回転拘束で該第１テーブル
１６をＸ軸方向の所定位置に位置決め保持するよ
うにした。

又、該第１テーブル１６に、前記第２テーブル
１７に固定のナツト１７ｂに螺挿されるＹ軸方向
に長手の螺杆２３を軸設すると共に、該第１テー
ブル１６のＹ軸方向外側部に固設した支持枠１６
ｃに、該螺杆２３の外端部にベベルギア２３ａ，
２４ａを介して連結されるＸ軸方向に長手の駆動
軸２４を軸設して、該駆動軸２４の一端と他端と
に該支持枠１６Ｃに設けたＹ軸用のモータ２５と
ブレーキユニツト２６とを連結し、該モータ２５
により該駆動軸２４と該ベベルギア２３ａ，２４
ａとを介して該螺杆２３を正逆転することにより
該第２テーブル１７をＹ軸方向内方と外方とに移
動し、該ブレーキユニツト２６により該駆動軸２
４を介しての該螺杆２３の回転拘束で該第２テー
ブル１７をＹ軸方向の所定位置に位置決め保持す
るようにした。

更に、該第２テーブル１７のＹ軸方向内側部に
突設した支持ブラケツト１７ｃに、第６図に示す
如く、前記第３テーブル１８に固定のナツト１８
ｂに螺挿されるＺ軸方向に長手の螺杆２７と、該
螺杆２７の下端部にベベルギア２７ａ，２８ａを
介して連結されるＸ軸方向に長手の駆動軸２８と
を軸設し、該２テーブル１７のＸ軸方向一側の側
板部にモータ２９とブレーキユニツト３０とを上
下２段に取付けて、該ブレーキユニツト３０を該
駆動軸２８に直結すると共に、該モータ２９をギ
ア列３１を介して該駆動軸２８に連結し、該モー
タ２９により該ギア列３１と該駆動軸２８と該ベ
ベルギア２７ａ，２８ａとを介して該螺杆２７を
正逆転することにより該第３テーブル１８をＺ軸
方向上方と下方とに移動し、該ブレーキユニツト
３０による該駆動軸２８を介しての該螺杆２７の
回転拘束で該第３テーブル１８をＺ軸方向の所定
位置に位置決め保持するようにした。図面で２１
ａ，２５ａ，２９ａは各モータ２１，２５，２９
の防爆端子ボツクスを示す。

以上の構成によれば、第１乃至第３テーブル１
６，１７，１８の各軸方向の移動により、第３テ
ーブル１８上のブラケツト１９に取付けられる基
準ピン６の位置を三次元的に調節することが可能
となり、且つＸ軸用とＹ軸用とＺ軸用との３組の
モータ２１，２５，２９とブレーキユニツト２
２，２６，３０とが共にＸ軸方向に配置されて、
移動テーブル装置１４がコンパクトに纏まり、位
置決め装置３をフロアコンベア１と塗布装置４と
の間の狭い空間に配置することが可能となる。

尚、該基準ピン６は、該ブラケツト１９に軸６
ａを中心にして起伏自在に軸支されるものとし、
該ブラケツト１９上に該基準ピン６をリンク３２
ａを介して起伏させるシリンダ３２を搭載して、
台車２の搬送時は該基準ピン６を台車２との干渉
を避けるため倒伏させるようにした。

（考案の効果） 以上の如く本考案によるときは、Ｘ軸用とＹ軸
用とＺ軸用の３組のモータとブレーキユニツトと
を共にＸ軸方向に配置して、Ｙ軸方向やＺ軸方向
へのモータやブレーキユニツトの張出しを無くす
ことができ、装置をコンパクトに纏められて、装
置レイアウトに関する設計の自由度を増すことが
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を具備する位置決め装置を
配置した作業ステーシヨンの正面図、第２図は第
１図の−線から見た側面図、第３図は第２図
の右側の移動テーブル装置の拡大側面図、第４図
は第３図の右方から見た移動テーブル装置の正面
図、第５図はその平面図、第６図は第４図の−
線載断面図である。 １４……移動テーブル装置、１５……基台、１
６……第１テーブル、１７……第２テーブル、１
８……第３テーブル、１６ｂ，１７ｂ，１８ｂ…
…ナツト、２０，２３，２７……螺杆、２４，２
８……駆動軸、２１，２５，２９……モータ、２
２，２６，３０……ブレーキユニツト、２７……
塗布ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｘ軸とＹ軸とＺ軸との直交３軸方向に移動可能
   な移動テーブル装置であつて、基台１５上に設け
   たＸ軸方向に移動自在な第１テーブル１６と、該
   第１テーブル１６上に設けたＹ軸方向に移動自在
   な第２テーブル１７と、該第２テーブル１７上に
   設けたＺ軸方向に移動自在な第３テーブル１８と
   から成るものにおいて、該基台１５に、該第１テ
   ーブル１６に固定のナツト１６ｂに螺挿されるＸ
   軸方向に長手の螺杆２０を軸設して、該螺杆２０
   に該基台１５に設けたＸ軸用のモータ２１とブレ
   ーキユニツト２２とを連結すると共に、該第１テ
   ーブル１６に、該第２テーブル１７に固定のナツ
   ト１７ｂに螺挿されるＹ軸方向に長手の螺杆２３
   と、該螺杆２３にベベルギア２３ａ，２４ａを介
   して連結されるＸ軸方向に長手の駆動軸２４とを
   軸設して、該駆動軸２４に該第１テーブル１６に
   設けたＹ軸用のモータ２５とブレーキユニツト２
   ６とを連結し、更に該第２テーブル１７に、該第
   ３テーブル１８に固定のナツト１８ｂに螺挿され
   るＺ軸方向に長手の螺杆２７と、該螺杆２７にベ
   ベルギア２７ａ，２８ａを介して連結されるＸ軸
   方向に長手の駆動軸２８とを軸設して、該駆動軸
   ２８に該第２テーブル１７に設けたＺ軸用のモー
   タ２９とブレーキユニツト３０とを連結し、これ
   らＸ軸用とＹ軸用とＺ軸用のモータとブレーキユ
   ニツトとの設置軸方向を全てＸ軸方向としたこと
   を特徴とする移動テーブル装置。