JPH0448340Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は車両のクラツチアクチユエータに供さ
れる流体圧回路に関するものである。

［従来の技術］ 例えば特開昭58−99524号公報に開示される自
動歯車変速機では、車両のクラツチ機構のコント
ロールロツドにクラツチアクチユエータが、また
歯車変速機のコントロールロツドにセレクトアク
チユエータとシフトアクチユエータからなる変速
機アクチユエータがそれぞれ取り付けら、これら
のアクチユエータの油圧回路は、機関回転数、機
関負荷、アクセルペダル踏込量などを入力信号と
するマイクロコンピユータからの指令により制御
される。

上述の自動歯車変速機によれば、運転者は単に
アクセルペダルの踏込量を加減するだけで、自動
的にクラツチ機構の遮断・接続動作と、歯車変速
機の最適変速段への選択動作とを行うことができ
る。しかし、クラツチアクチユエータの油圧回路
を制御する電磁開閉弁が何らかの原因で故障する
と、クラツチ機構の遮断・接続動作ができなくな
り、車両の円滑な走行を継続することは不可能に
なる。

ところで、実公昭50−26864号公報に開示され
る、パイロツト油圧源の油圧を親弁を経て子弁の
左端室または右端室へ作用させてスプールを動か
し、子弁の入口ポートの油圧を１対の出口ポート
の一方へ供給する油圧回路では、親弁の故障に備
えて、パイロツト油圧源と子弁の両端室とを結ぶ
回路に、電磁切換弁と親弁である並列に並ぶ左右
１対の電磁切換弁とを挿入接続し、一方の親弁が
故障した時、電磁切換弁を切り換えて他方の親弁
に代替させている。

ところが、常開型の電磁開閉弁を備える油圧回
路では、上述のように１対の常開型の電磁開閉弁
を互いに並列に接続しても、常開型の電磁開閉弁
の一方が故障した時、他方で代替させることはで
きない。これを以下に具体的に説明する。

第４図に示すように、油圧クラツチアクチユエ
ータ１の一方の端室４に圧油を供給してピストン
３を往動させてクラツチを遮断し、端室４の圧油
を油槽１８へ解放し、ばね力によりピストン３を
復動させてクラツチを接続するクラツチアクチユ
エータにおいては、仮に低圧通路１４に常閉型の
電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ２２を接続すると、クラツチ
接続中は電磁開閉弁Ｖ２、Ｖ２２を励磁して閉じ
た状態に保持しなければならず、電磁コイルが焼
損するなど耐久性に問題があるので、通路１４に
は図示のように常開型の電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ２２
を備える必要がある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、故障に備えて、油圧源１０と端室４と
を結ぶ高圧通路１２に、電磁切換弁Ve１と１対
の並列に並ぶ常閉型の電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２１と
を接続し、端室４と油槽１８を結ぶ低圧通路１４
に、１対の並列に並ぶ常開型の電磁開閉弁Ｖ２，
Ｖ２２を接続しただけでは、次のような不具合が
生じる。すなわち、クラツチ接続時、電磁開閉弁
Ｖ２が詰つてしまつた場合は、電磁開閉弁Ｖ２２
を経て端室４の油を油槽１８へ解放すればよいが
クラツチ遮断時、電磁コイルの断線により電磁開
閉弁Ｖ２が開いたまま動かない（閉じない）場合
は、電磁開閉弁Ｖ１を開いて圧油を端室４へ供給
しても、端室４の圧油は電磁開閉弁Ｖ２を経て油
槽１８へ戻るので、クラツチを遮断できなくな
る。

本考案の目的は上述の問題に鑑み、クラツチア
クチユエータの低圧通路の常開型の電磁開閉弁が
目詰りするとか、動かなくなるなどの故障時２つ
の電磁切換弁によりクラツチの遮断・接続を可能
にするクラツチアクチユエータの流体圧回路を提
供することにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の構成は端
室の流体圧によりピストンを往動してクラツチを
遮断し、ばね力によりピストンを復動してクラツ
チを接続するクラツチアクチユエータにおいて、
流体圧源と端室とを結ぶ通路に電磁切換弁を上流
側に、常閉型の電磁開閉弁を下流側にそれぞれ挿
入接続し、端室と流体槽とを結ぶ通路に電磁切換
弁を上流側に、常開型の電磁開閉弁を下流側にそ
れぞれ接続し、前記２つの電磁切換弁を逆止弁を
備えるバイパス通路により接続し、２つの電磁開
閉弁の一方が故障した時２つの電磁切換弁を切り
換えて加圧流体をバイパス通路の逆止弁を経て端
室へ供給するようにしたものである。

［作用］ 本考案によると、電磁開閉弁の故障時に、非常
用の電磁切換弁により低圧通路を閉じ、かつ流体
圧源からの加圧流体を電磁開閉弁を迂回するバイ
パス通路を経てクラツチアクチユエータの端室へ
供給できるので、クラツチ機構の遮断・接続動作
を継続でき、電磁開閉弁の故障による変速不能の
状態が避けられる。

故障時、歯車変速機の所定の変速段への選択動
作により生じる流体の圧力変動がクラツチアクチ
ユエータへ伝達されるのを、バイパス通路に接続
した逆止弁が阻止する。

［考案の実施例］ 第１図に示すように、クラツチアクチユエータ
１はシリンダ２にピストン３を嵌合して、端室４
と端室５とを区画される。ピストン３からシリン
ダ２の左端壁を貫通する小径のロツド６が突設さ
れ、ロツド６にストロークセンサ７が接続され
る。また、シリンダ２の右端壁を貫通する大径の
ロツド８にクラツチ機構のレリーズレバーを操作
するコントロールロツド９が連結される。図示の
実施例では、ピストン３が図示してない戻しばね
の力に抗して右方へ移動するとクラツチ機構が遮
断され、逆に戻しばねの力を受けてピストン３が
左方へ移動するとクラツチ機構が接続される。

油圧源１０から圧油を端室４へ供給する通路１
１，１２，１３の内の通路１２に、常閉型の電磁
開閉弁Ｖ１が挿入接続される。端室４と端室５と
を結ぶ通路１３，１４，１５，１６の内の通路１
５に、常開型の電磁開閉弁Ｖ２が挿入接続され
る。通路１５と並列の通路１７に常閉型の電磁開
閉弁Ｖ３が挿入接続される。端室５と油槽１８と
を結ぶ通路１６，１９，２０の内の通路１９に、
常閉型の電磁開閉弁Ｖ４が挿入接続される。通路
１９と並列の通路２１に常開型の電磁開閉弁Ｖ５
が挿入接続される。

電磁開閉弁Ｖ１よりも上流側の通路１１に、非
常時に油圧源１０が通路２２，２３に接続される
ように電磁切換弁Ve１が挿入接続される。通路
２２，２３が非常時に通路１４，１３を経て端室
４に連なるように、通路１４に電磁切換弁Ve２
が挿入接続される。これらの通路２２，２３，１
４，１３により、非常時に電磁開閉弁Ｖ１を迂回
して油圧源１０と端室４とを結ぶバイパス通路が
構成される。通路２３に油の逆流を阻止する逆止
弁２４が挿入接続される。

変速機アクチユエータはセレクトアクチユエー
タ２５とシフトアクチユエータ２６とから構成さ
れる。セレクトアクチユエータ２５は段付シリン
ダ２７に、第１のピストン２８と、第１のピスト
ン２８に外嵌した第２のピストン２９と、第２の
ピストン２９に突き合わされる第３のピストン３
０とが嵌合されて、端室３１、中央室３２、端室
３３を区画される。ピストン２８から段付シリン
ダ２７の下端壁を貫通して突設されたロツド３４
に、インターナルレバー３５とセレクト位置を検
知するスイツチ群３６が係合される。スイツチ群
３６は後進−１速、２速−３速、４速−５速、６
速の各セレクト位置にそれぞれ対応するスイツチ
Ｓ１〜Ｓ４から構成される。

端室３１と油槽１８とを結ぶ通路３８，４０の
内の通路３８に、端室３１を通路４１，４２，１
１と電磁切換弁Ve１を経て油圧源１０に連通可
能の電磁切換弁Ｖ６が挿入接続される。同様に端
室３３と油槽１８とを結ぶ通路４３，４４，４０
の内の通路４３に、端室３３を通路４５、４７，
４２，１１と電磁切換弁Ve１を経て油圧源１０
に連通可能の電磁切換弁Ｖ７が挿入接続される。
中央室３２と油槽１８とを結ぶ通路４８、４０の
内の通路４８に、２個の電磁開閉弁Ｖ８，Ve３
が直列に挿入接続される。電磁切換弁Ｖ８は中央
室３２を通路４９，４７，４２，１１と電磁切換
弁Ve１を経て油圧源１０に連通可能とされる。
電磁切換弁Ve３は非常時に中央室３２を通路５
０，バイパス通路から分岐された通路５１、通路
２２電磁切換弁Ve１を経て油圧源１０に連通可
能とされる。

シフトアクチユエータ２６は段付シリンダ５２
に第１のピストン５３と、第１のピストン５３に
外嵌した第２のピストン５４とが嵌合され、端室
５５と端室５６とを区画される。ピストン５３か
ら段付シリンダ５２の端壁を貫通して突設された
ロツド５７にインターナルレバー３５が係合され
るとともに、シフトストロークセンサ５８が接続
される。

端室５５と油槽１８とを結ぶ通路６１，４４，
４０の内の通路６１に、２個の電磁切換弁Ｖ９，
Ve４が直列に挿入接続される。電磁切換弁Ｖ９
は端室５５を通路６３，４７，４２，１１と電磁
切換弁Ve１を経て油圧源１０に連通可能とされ
る。電磁切換弁Ve４は非常時に端室５５を通路
６５，６６，５１，２２と電磁切換弁Ve１を経
て油圧源１０に連通可能とされる。端室５６と油
槽１８を結ぶ通路６７，４４，４０の内の通路６
７に、２個の電磁切換弁Ｖ１０，Ve５が直列に
挿入接続される。電磁切換弁Ｖ１０は端室５６を
油圧源１０に連通可能とされる。電磁切換弁Ve
５は非常時に端室５６を油圧源１０に連通可能と
される。

次に本考案装置の作動を、第２図のクラツチア
クチユエータの油圧回路における各電磁弁の動作
表図を参照して説明する。

(1) 通常時のクラツチ機構の遮断動作 電磁切換弁Ve１，Ve２と電磁開閉弁Ｖ１〜Ｖ
５は図示の状態であり、マイクロコンピユータの
指令により電磁開閉弁Ｖ１〜Ｖ５が選択的に通電
され、クラツチアクチユエータ１によるクラツチ
機構の遮断動作が行われる。

電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２が通電されると、電磁開
閉弁Ｖ１が開かれ、電磁開閉弁Ｖ２が閉じられ
る。油圧源１０から電磁切換弁Ve１と電磁開閉
弁Ｖ１を経て端室４に圧油が供給される。端室５
の油は電磁開閉弁Ｖ５から油槽１８へ排出され
る。ピストン３が戻しばねの力に抗して右方へ押
され、ロツド８によりクラツチ機構のレリーズレ
バーが駆動され、クラツチ機構が遮断される。

ここで、電磁開閉弁Ｖ４に通電して開くと、端
室５の油が電磁開閉弁Ｖ４，Ｖ５を経て油槽１８
へ排出されることとなり、クラツチ機構が迅速に
遮断される。また、電磁開閉弁Ｖ５に間歇的に通
電して開閉すると、端室５の油が電磁開閉弁Ｖ５
をへて断続的に油槽１８へ排出され、クラツチ機
構がゆつくり遮断される。

(2) 通常時のクラツチ機構の接続動作 電磁開閉弁Ｖ３が通電されて開かれると、端室
４の油は電磁切換弁Ve２と開状態にある並列の
電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ３、特に大流量能力を備える
電磁開閉弁Ｖ３を経て速やかに端室５へ流れると
ともに、余分の油は電磁開閉弁Ｖ５を経て油槽１
８へ排出される。したがつて、ピストン３が戻し
ばねの力を受けて左方へ移動し、クラツチ機構が
接続される。

ここで、電磁開閉弁Ｖ４に通電して開くと、余
分の油が電磁開閉弁Ｖ４，Ｖ５を経て油槽１８へ
排出されることとなり、クラツチ機構が迅速に接
続される。また、電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ５に間欠的
に通電して開閉すると、端室４の油は電磁切換弁
Ve２電磁開閉弁Ｖ２を経て断続的に端室５に流
れるとともに、余分の油が電磁開閉弁Ｖ５を経て
断続的に油槽１８へ排出される。したがつて、通
電の間隔に応じて、ピストン３が戻しばねの力を
うけて左方へゆつくりと移動し、クラツチ機構が
ゆつくりと接続される。

(3) 非常時のクラツチ機構の遮断動作 電磁開閉弁Ｖ１、電磁開閉弁Ｖ２〜Ｖ５、電磁
切換弁Ｖ６〜Ｖ１０などが異物の噛み込みや電磁
コイルの損傷などにより正常に作動しない場合
は、クラツチアクチユエータ１によるクラツチ機
構の遮断・接続動作が行われず、また変速機アク
チユエータによる歯車変速機構の変速動作も行わ
れない。

クラツチアクチユエータ１の不作動はクラツチ
ストロークセンサ７から信号CLSにより確認され
る。また、変速機アクチユエータの不作動はセレ
クト位置スイツチ群３６からの信号TSP、また
はシフトストロークセンサ５８からの信号TMS
により確認され、非常用油圧回路に切り換えられ
る。

非常用の電磁切換弁Ve１，Ve２が選択的に通
電され、油圧源１０から電磁切換弁Ve１と逆止
弁２４、電磁切換弁Ve２を経て端室４に圧油が
供給される。ピストン３が右方へ移動するととも
に、端室５の油が電磁開閉弁Ｖ５を経て油槽１８
へ排出され、クラツチアクチユエータ１によるク
ラツチ機構の遮断動作が達せられる。

(4) 非常時のクラツチ機構の接続動作 電磁切換弁Ve２の通電が停止され、端室４の
油は電磁切換弁Ve２と電磁開閉弁Ｖ２を経て端
室５へ流れるとともに、余分の油は電磁開閉弁Ｖ
５を経て油槽１８へ排出され、ピストン３が戻し
ばねの力により左方へ押され、クラツチアクチユ
エータ１によるクラツチ機構の接続動作が達せら
れる。クラツチアクチユエータ１の動作はクラツ
チストロークセンサ７からの信号CLSにより確認
される。

なお、変速機アクチユエータの作動について
は、第３図の変速機アクチユエータの油圧回路に
おける電磁弁の動作表図に示すとおりであり、本
考案の要旨には直接関係しないので説明を省略す
る。

上述の実施例では油圧回路の場合について説明
したが油圧に代えて空圧などの流体圧を用いても
よい。

［考案の効果］ 本考案は上述のように、端室の流体圧によりピ
ストンを往動してクラツチを遮断し、ばね力によ
りピストンを復動してクラツチを接続するクラツ
チアクチユエータにおいて、流体圧源と端室とを
結ぶ通路に電磁切換弁を上流側に、常閉型の電磁
開閉弁を下流側にそれぞれ挿入接続し、端室と流
体槽とを結ぶ通路に電磁開閉弁を上流側に、常開
型の電磁開閉弁を下流側にそれぞれ接続し、前記
２つの電磁切換弁を逆止弁を備えるバイパス通路
により接続し、２つの電磁開閉弁の一方が故障し
た時２つの電磁切換弁を切り換えて加圧流体をバ
イパス通路の逆止弁を経て端室へ供給するように
したものであるから次のような効果を奏する。

電磁開閉弁の故障時に、非常用の電磁切換弁に
より流体圧源からの加圧流体が電磁開閉弁を迂回
するバイパス通路を経てクラツチアクチユエータ
へ供給されるので、クラツチ機構の遮断・接続動
作を継続でき、電磁開閉弁の故障による変速不能
の状態が避けられる。

非常時の歯車変速機の変速動作により生じる加
圧流体の圧力変動がクラツチアクチユエータへ伝
わるのを、バイパス通路に接続した逆止弁により
阻止されるので、非常時にもクラツチ機構の円滑
かつ確実な遮断・接続動作が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクラツチアクチユエータ
の流体圧回路図、第２図は同流体圧回路における
電磁弁の動作表図、第３図は変速機アクチユエー
タの流体圧回路における電磁弁の動作表図、第４
図は故障に備えた一般的な流体圧回路図である。 １……クラツチアクチユエータ、４……端室、
１０……流体圧源、２４……逆止弁、Ｖ１……常
閉型電磁開閉弁、Ｖ２……常開型電磁開閉弁、
Ve１，Ve２……非常用電磁切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 端室の流体圧によりピストンを往動してクラツ
   チを遮断し、ばね力によりピストンを復動してク
   ラツチを接続するクラツチアクチユエータにおい
   て、流体圧源と端室とを結ぶ通路に電磁切換弁を
   上流側に、常閉型の電磁開閉弁を下流側にそれぞ
   れ挿入接続し、端室と流体槽とを結ぶ通路に電磁
   切換弁を上流側に、常開型の電磁開閉弁を下流側
   にそれぞれ接続し、前記２つの電磁切換弁を逆止
   弁を備えるバイパス通路により接続し、２つの電
   磁開閉弁の一方が故障した時２つの電磁切換弁を
   切り換えて加圧流体をバイパス通路の逆止弁を経
   て端室へ供給するようにしたことを特徴とする。
   クラツチアクチユエータの流体圧回路。