JPH0448338B2 - - Google Patents
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- JPH0448338B2 JPH0448338B2 JP61060872A JP6087286A JPH0448338B2 JP H0448338 B2 JPH0448338 B2 JP H0448338B2 JP 61060872 A JP61060872 A JP 61060872A JP 6087286 A JP6087286 A JP 6087286A JP H0448338 B2 JPH0448338 B2 JP H0448338B2
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- injection
- acceleration
- injection speed
- screw position
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 34
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 12
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機における射出制御に関し、
特に、数値制御装置によつて制御する射出制御機
における射出速度の加減速制御に関する。
特に、数値制御装置によつて制御する射出制御機
における射出速度の加減速制御に関する。
従来の技術
射出成形機においては、スクリユーの射出スト
ロー７を３〜４の区画に分け、各区画毎それぞれ
最適な射出速度でスクリユーを駆動し、射出を行
う射出速度の制御が一般に行われている。従来の
射出成形機では、この射出の駆動を油圧を用いて
行われていた。一方、この射出の駆動をサーボモ
ータで行う方式も開発されているが、サーボモー
タで行う場合、硬い樹脂で射出する場合押し切れ
ないという現象が生じる。即ち、射出時間を短く
するには、加速時間、減速時間が短いほどスクリ
ユーが設定位置に達するまでの時間が短くなり、
射出時間を短くすることができる。しかし、射出
する樹脂が硬いと時定数が短く、応答が早いとス
クリユーが樹脂を押し切れなく、サーボモータに
指令した射出速度指令値と実際の射出速度の誤差
が増大し、アラームを発生することがある。又、
金型の形状によつて、加速、減速時間を大きくし
て徐々に指令速度に達するように射出制御を行つ
た方が良い場合がある。
ロー７を３〜４の区画に分け、各区画毎それぞれ
最適な射出速度でスクリユーを駆動し、射出を行
う射出速度の制御が一般に行われている。従来の
射出成形機では、この射出の駆動を油圧を用いて
行われていた。一方、この射出の駆動をサーボモ
ータで行う方式も開発されているが、サーボモー
タで行う場合、硬い樹脂で射出する場合押し切れ
ないという現象が生じる。即ち、射出時間を短く
するには、加速時間、減速時間が短いほどスクリ
ユーが設定位置に達するまでの時間が短くなり、
射出時間を短くすることができる。しかし、射出
する樹脂が硬いと時定数が短く、応答が早いとス
クリユーが樹脂を押し切れなく、サーボモータに
指令した射出速度指令値と実際の射出速度の誤差
が増大し、アラームを発生することがある。又、
金型の形状によつて、加速、減速時間を大きくし
て徐々に指令速度に達するように射出制御を行つ
た方が良い場合がある。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、射出
する樹脂及び金型の形状に応じて、射出速度の加
減速時間を変えるようにした射出成形機を提供す
ることにある。
する樹脂及び金型の形状に応じて、射出速度の加
減速時間を変えるようにした射出成形機を提供す
ることにある。
問題点を解決するための手段
第１図は、本発明が採用した上記従来技術の問
題点を解決するための手段のブロツク図で、本発
明は、数値制御装置によつて制御される射出成形
機において、各段の射出速度、次段への射出速度
切換スクリユー位置、保圧切換スクリユー位置及
び射出速度の加減速時間を設定する設定手段Ａ
と、該設定手段で設定された各設定値を記憶する
記憶手段Ｂと、スクリユー位置を検出するスクリ
ユー位置検出手段Ｃと、該スクリユー位置検出手
段Ｃで検出されたスクリユー位置と上記設定され
た射出速度切換スクリユー位置及び保圧切換スク
リユー位置を比較し射出段を判別する判別手段Ｄ
と、該判別手段で判別された段の射出速度を上記
記憶手段Ｂより読取り、読取つた射出速度に対す
るパルス分配を行うパルス分配手段Ｅと、該パル
ス分配の出力を上記加減速時間に応じて加減速処
理し出力する加減速制御手段Ｆとを設けることに
よつて上記問題点を解決した。
題点を解決するための手段のブロツク図で、本発
明は、数値制御装置によつて制御される射出成形
機において、各段の射出速度、次段への射出速度
切換スクリユー位置、保圧切換スクリユー位置及
び射出速度の加減速時間を設定する設定手段Ａ
と、該設定手段で設定された各設定値を記憶する
記憶手段Ｂと、スクリユー位置を検出するスクリ
ユー位置検出手段Ｃと、該スクリユー位置検出手
段Ｃで検出されたスクリユー位置と上記設定され
た射出速度切換スクリユー位置及び保圧切換スク
リユー位置を比較し射出段を判別する判別手段Ｄ
と、該判別手段で判別された段の射出速度を上記
記憶手段Ｂより読取り、読取つた射出速度に対す
るパルス分配を行うパルス分配手段Ｅと、該パル
ス分配の出力を上記加減速時間に応じて加減速処
理し出力する加減速制御手段Ｆとを設けることに
よつて上記問題点を解決した。
作 用
射出サイクルになると、上記スクリユー位置検
出手段Ｃがスクリユー位置を検出し、この検出ス
クリユー位置に応じて上記判別手段Ｄは射出段を
判別し、パルス分配手段Ｅは判別した段の射出速
度に応じたパルス分配を行い、このパルス分配を
受けて上記加減速制御手段Ｆは設定された加減速
時間に会わせて、出力パルスを制御し、射出速度
が設定速度に達するまで加減速制御を行う。その
結果、射出速度は設定された加減速時間に合わせ
て徐々に加速又は減速されることとなる。そのた
め、加減速時間を射出する樹脂の硬さ等の性質に
合わせて設定すれば、最適な射出制御が行える。
出手段Ｃがスクリユー位置を検出し、この検出ス
クリユー位置に応じて上記判別手段Ｄは射出段を
判別し、パルス分配手段Ｅは判別した段の射出速
度に応じたパルス分配を行い、このパルス分配を
受けて上記加減速制御手段Ｆは設定された加減速
時間に会わせて、出力パルスを制御し、射出速度
が設定速度に達するまで加減速制御を行う。その
結果、射出速度は設定された加減速時間に合わせ
て徐々に加速又は減速されることとなる。そのた
め、加減速時間を射出する樹脂の硬さ等の性質に
合わせて設定すれば、最適な射出制御が行える。
実施例
第２図は本発明を実施する一実施例の射出成形
機の要部ブロツク図で、１は射出成形機のスクリ
ユー、２は該スクリユー１をサーボモータＭの回
転を直線運動に変換してスクリユーを軸方向に移
動させ射出させる伝動機構である。５はコンピユ
ータを内蔵した数値制御装置で、６はマイクロコ
ンピユータ（以下CPUという）、７は射出成形機
を制御するための制御プログラムを記憶する
ROM、８はデータの一時記憶するため等に利用
されるRAM、９は射出時の各段における射出速
度、射出速度の切換スクリユー位置、射出速度の
加減速時間等の各種設定値や指令を記憶する不揮
発性RAM、１０はCRT表示装置付手動データ入
力装置（以下CRT／MDiという）で、上記各種
設定値や指令を手動データ入力装置から入力し、
CRT表示装置に各種データを表示させるもので
ある。１１は軸制御回路で、サーボ増幅器４を介
してサーボモータＭを駆動し、サーボモータＭに
設けられたパルスエンコーダ等の位置検出器３か
らのフイードバツク信号によりサーボモータの速
度制御等を行うものである。
機の要部ブロツク図で、１は射出成形機のスクリ
ユー、２は該スクリユー１をサーボモータＭの回
転を直線運動に変換してスクリユーを軸方向に移
動させ射出させる伝動機構である。５はコンピユ
ータを内蔵した数値制御装置で、６はマイクロコ
ンピユータ（以下CPUという）、７は射出成形機
を制御するための制御プログラムを記憶する
ROM、８はデータの一時記憶するため等に利用
されるRAM、９は射出時の各段における射出速
度、射出速度の切換スクリユー位置、射出速度の
加減速時間等の各種設定値や指令を記憶する不揮
発性RAM、１０はCRT表示装置付手動データ入
力装置（以下CRT／MDiという）で、上記各種
設定値や指令を手動データ入力装置から入力し、
CRT表示装置に各種データを表示させるもので
ある。１１は軸制御回路で、サーボ増幅器４を介
してサーボモータＭを駆動し、サーボモータＭに
設けられたパルスエンコーダ等の位置検出器３か
らのフイードバツク信号によりサーボモータの速
度制御等を行うものである。
ここで、まず、本発明の動作原理を説明する。
例えば第３図イに示すように、射出速度の段数は
３段で各々V1，V2，V3の射出速度で行い、射出
速度の切換スクリユー位置をSP1，SP2，SP3（切
換スクリユー位置SP3で射出速度制御は終了し保
圧制御へ切換えられるものとする。）とすると、
数値制御装置５のCPU６は、第３図ロに示すよ
うに、サンプリング周期Ｔ毎に、指令射出速度
V1に対応するパルス分配P1を行い、射出速度切
換位置SP1にスクリユー位置が達するまでのパル
ス分配P1を行うと、次に指令射出速度V2に対応
するパルス分配P2をサンプリング周期Ｔ毎に行
い、射出速度切換位置SP2にスクリユー位置が達
するまでのパルス分配P2を行い、次に指令射出
速度V3に対応するパルス分配P3をサンプリング
周期Ｔ毎に保圧切換位置SP3にスクリユー位置が
達するまで行う。
例えば第３図イに示すように、射出速度の段数は
３段で各々V1，V2，V3の射出速度で行い、射出
速度の切換スクリユー位置をSP1，SP2，SP3（切
換スクリユー位置SP3で射出速度制御は終了し保
圧制御へ切換えられるものとする。）とすると、
数値制御装置５のCPU６は、第３図ロに示すよ
うに、サンプリング周期Ｔ毎に、指令射出速度
V1に対応するパルス分配P1を行い、射出速度切
換位置SP1にスクリユー位置が達するまでのパル
ス分配P1を行うと、次に指令射出速度V2に対応
するパルス分配P2をサンプリング周期Ｔ毎に行
い、射出速度切換位置SP2にスクリユー位置が達
するまでのパルス分配P2を行い、次に指令射出
速度V3に対応するパルス分配P3をサンプリング
周期Ｔ毎に保圧切換位置SP3にスクリユー位置が
達するまで行う。
これらのパルス分配を受けて加減速制御を行う
こととなるが、加速または減速を開始してから終
了するまでの加減速時間をτとし、該加減速時間
τをサンプリング周期Ｔで割つた数をｎとして
（ｎ＝τ／Ｔ）、現在のサンプリング周期でパルス
分配されたパルス数Paと現在のサンプリング周
期よりｎ−１までのサンプリング周期に送出され
たパルス分配のパルス数X1……Xo-1を加算し、
この加算された値をｎで割り、その値をPbを出
力するようにする。
こととなるが、加速または減速を開始してから終
了するまでの加減速時間をτとし、該加減速時間
τをサンプリング周期Ｔで割つた数をｎとして
（ｎ＝τ／Ｔ）、現在のサンプリング周期でパルス
分配されたパルス数Paと現在のサンプリング周
期よりｎ−１までのサンプリング周期に送出され
たパルス分配のパルス数X1……Xo-1を加算し、
この加算された値をｎで割り、その値をPbを出
力するようにする。
Pb＝（Pa＋X1＋X2＋……Xo-1）／ｎ ……(1)
例えば、第１段における射出速度V1に対応す
るサンプリング周期Ｔ毎のパルス分配数Pa＝P1
が100、サンプリング周期Ｔを8msec、加減速時
間τを40msecとするとｎ＝40／８＝５であり、
射出開始第１番目のサンプリング周期ではPa＝
P1＝100、X1〜X4＝０であるから、 Pb＝（Pa＋X1＋X2……Xo-1）／ｎ ＝100／５＝20 第２回目のサンプリング周期時ではPa＝P1＝
100、X1＝100、X2〜X4＝０であるから、 Pb＝100＋100／５＝40 第３回目のサンプリング周期時では同様に Pb＝100＋100＋100／５＝60 第４回目のサンプリング周期時ではPb＝80、
第５回目のサンプリング周期ではPb＝100とな
り、以後、パルス分配数Ｐが変動しなければ指令
値の値100を送出し続け、第３図ハに示すように、
直線的に増加し指令値に達すると以後指令値対応
する値を出力することとなり、射出速度も第３図
ニに示すように、直線的に加速し指令速度V1に
達する。
るサンプリング周期Ｔ毎のパルス分配数Pa＝P1
が100、サンプリング周期Ｔを8msec、加減速時
間τを40msecとするとｎ＝40／８＝５であり、
射出開始第１番目のサンプリング周期ではPa＝
P1＝100、X1〜X4＝０であるから、 Pb＝（Pa＋X1＋X2……Xo-1）／ｎ ＝100／５＝20 第２回目のサンプリング周期時ではPa＝P1＝
100、X1＝100、X2〜X4＝０であるから、 Pb＝100＋100／５＝40 第３回目のサンプリング周期時では同様に Pb＝100＋100＋100／５＝60 第４回目のサンプリング周期時ではPb＝80、
第５回目のサンプリング周期ではPb＝100とな
り、以後、パルス分配数Ｐが変動しなければ指令
値の値100を送出し続け、第３図ハに示すように、
直線的に増加し指令値に達すると以後指令値対応
する値を出力することとなり、射出速度も第３図
ニに示すように、直線的に加速し指令速度V1に
達する。
次に、スクリユー位置が第１段から第２段への
切換位置SP1に達するまでパルス分配が行われ、
次のタイミング周期でのパルス分配数Pa＝P2と
なるが、今P2＝250とすると切換わつて第１回目
のタイミング周期時ではPa＝250、X1〜X4＝100
であり、 Pb＝（250＋100＋100＋100）／５＝130 第２回目は同様に Pb＝（250＋250＋100＋100＋100）／５＝160 以下同様に、第３回目の周期ではPb＝190、第
４回目の周期ではPb＝220、第５回目の周期では
Pb＝250となり、以後、次の射出速度切換点SP2
に達するまでのパルス分配が終了するまで、出力
Pb＝250が出力され設定速度V2で駆動れること
となる。
切換位置SP1に達するまでパルス分配が行われ、
次のタイミング周期でのパルス分配数Pa＝P2と
なるが、今P2＝250とすると切換わつて第１回目
のタイミング周期時ではPa＝250、X1〜X4＝100
であり、 Pb＝（250＋100＋100＋100）／５＝130 第２回目は同様に Pb＝（250＋250＋100＋100＋100）／５＝160 以下同様に、第３回目の周期ではPb＝190、第
４回目の周期ではPb＝220、第５回目の周期では
Pb＝250となり、以後、次の射出速度切換点SP2
に達するまでのパルス分配が終了するまで、出力
Pb＝250が出力され設定速度V2で駆動れること
となる。
また、スクリユー位置が切換点SP2に達するま
でのパルス分配が終了し、次の設定速度V3に対
するパルス分配Pa＝P3が開始されると加減速制
御によつて出力されるパイプ数Pbは前述のよう
に、Pa＝P3＝100とすると切換後１回目のタイミ
ング周期で Pb＝（100＋250＋250＋250＋250）／５＝220 ２回目の周期ではPb＝190、３回目の周期では
160、４回目の周期では130、５回目の周期では
100となり、第３図ハ，ニに示すようにパルス分
配及び速度は直線的に減少し、５回目の周期以降
は一定のパルス分配数（＝100）で設定速度V3と
なる。
でのパルス分配が終了し、次の設定速度V3に対
するパルス分配Pa＝P3が開始されると加減速制
御によつて出力されるパイプ数Pbは前述のよう
に、Pa＝P3＝100とすると切換後１回目のタイミ
ング周期で Pb＝（100＋250＋250＋250＋250）／５＝220 ２回目の周期ではPb＝190、３回目の周期では
160、４回目の周期では130、５回目の周期では
100となり、第３図ハ，ニに示すようにパルス分
配及び速度は直線的に減少し、５回目の周期以降
は一定のパルス分配数（＝100）で設定速度V3と
なる。
さらに、保圧切換位置S3までパルス分配Paが
終了すると次のタイミング周期ではパルス分配
Pa＝０となり、加減速制御によつて出力される
パルス数Pbは次のようになる。
終了すると次のタイミング周期ではパルス分配
Pa＝０となり、加減速制御によつて出力される
パルス数Pbは次のようになる。
第１回目の周期
Pb＝（０＋100＋100＋100＋100）／５＝80
第２回目の周期
Pb＝（０＋０＋100＋100＋100）／５＝60
第３回目の周期
Pb＝（０＋０＋０＋100＋100）／５＝40
第４回目の周期
Pb＝（０＋０＋０＋０＋100）／５＝20
第５回目の周期
Pb＝（０＋０＋０＋０＋０）／５＝０
となる。
このように、加減速制御を行うことによつて、
第３図ハに示すようにパルス分配を行い、第３図
ニに示すように設定速度を加減速して出力するこ
ととなる。その結果、加減速時間τを長くすれ
ば、設定速度に達するまでの時間は長くなり、
又、加減速時間τを短くすれば設定速度に達する
までの時間は短くなる。なお、当然のことである
が、加減速時間を長くすればするほど、保圧切換
位置SP3までのパルス分配Pbを完了するまでの
時間は長くなり、樹脂はゆつくり加減速して射出
されることとなる。そのため、樹脂の硬さに合わ
せて、この加減速時間τを設定すればよいことと
なる。
第３図ハに示すようにパルス分配を行い、第３図
ニに示すように設定速度を加減速して出力するこ
ととなる。その結果、加減速時間τを長くすれ
ば、設定速度に達するまでの時間は長くなり、
又、加減速時間τを短くすれば設定速度に達する
までの時間は短くなる。なお、当然のことである
が、加減速時間を長くすればするほど、保圧切換
位置SP3までのパルス分配Pbを完了するまでの
時間は長くなり、樹脂はゆつくり加減速して射出
されることとなる。そのため、樹脂の硬さに合わ
せて、この加減速時間τを設定すればよいことと
なる。
そこで、本実施例における射出制御動作につい
て、第３図イで示すように射出段数が３段とした
ときの例を第４図の動作処理フローチヤートと共
に説明する。
て、第３図イで示すように射出段数が３段とした
ときの例を第４図の動作処理フローチヤートと共
に説明する。
CRT／MDi１０より、射出時の各段における
射出速度V1〜V3及び射出速度切換位置S1〜S3を
設定し不揮発性RAM９に記憶させ、かつ、樹脂
の硬さに応じて加減速時間τに対応したｎ（＝
τ／Ｔ）を設定する（なお、加減速時間τを設定
してCPU６で上記ｎを算出するようにしてもよ
い）。
射出速度V1〜V3及び射出速度切換位置S1〜S3を
設定し不揮発性RAM９に記憶させ、かつ、樹脂
の硬さに応じて加減速時間τに対応したｎ（＝
τ／Ｔ）を設定する（なお、加減速時間τを設定
してCPU６で上記ｎを算出するようにしてもよ
い）。
そして、射出が開始されると、CPU６はスク
リユー現在値SPをスクリユー軸に対して出力さ
れたパルス分配量を記憶した現在値レジスタより
読取る（ステツプS1）。次に、現在のスクリユー
位置SPと射出速度の第１段から第２段への切換
位置SP1を不揮発性RAM９から読出し現在値SP
と比較し（ステツプS2）、現在のスクリユー位置
SPが第１段から第２段への切換位置SP1まで達
してなければ、第１段の射出速度V1を不揮発性
RAM９から読出し（ステツプS3）、射出速度V1
に対するパルス分配Paを行う（ステツプS4）。次
に、前述した加減速制御を行うが、これは（ｎ−
１）前までの各タイミング周期Ｔでのパルス分配
数Paを記憶したRAM８中のメモリ部X1〜Xnと
今回のパルス分配数Paを加算し、これを上記ｎ
で割り、即ち、第(1)式の演算を行なつてその値
Pbを出力し、軸制御回路１１、サーボ増幅器４
を介してサーボモータＭを駆動するステツプS5）。
次に、X1〜Xo-1のメモリ部の値をシフトさせ、
Xo-1のメモリ部にはXo-2の値、Xo-2のメモリ部
にはXo-3の値、……、X2のメモリ部にはX1の
値、X1のメモリ部には現在のタイミング周期の
パルス数Paを記憶させる（ステツプS6-1〜S6−(o
−１））。
リユー現在値SPをスクリユー軸に対して出力さ
れたパルス分配量を記憶した現在値レジスタより
読取る（ステツプS1）。次に、現在のスクリユー
位置SPと射出速度の第１段から第２段への切換
位置SP1を不揮発性RAM９から読出し現在値SP
と比較し（ステツプS2）、現在のスクリユー位置
SPが第１段から第２段への切換位置SP1まで達
してなければ、第１段の射出速度V1を不揮発性
RAM９から読出し（ステツプS3）、射出速度V1
に対するパルス分配Paを行う（ステツプS4）。次
に、前述した加減速制御を行うが、これは（ｎ−
１）前までの各タイミング周期Ｔでのパルス分配
数Paを記憶したRAM８中のメモリ部X1〜Xnと
今回のパルス分配数Paを加算し、これを上記ｎ
で割り、即ち、第(1)式の演算を行なつてその値
Pbを出力し、軸制御回路１１、サーボ増幅器４
を介してサーボモータＭを駆動するステツプS5）。
次に、X1〜Xo-1のメモリ部の値をシフトさせ、
Xo-1のメモリ部にはXo-2の値、Xo-2のメモリ部
にはXo-3の値、……、X2のメモリ部にはX1の
値、X1のメモリ部には現在のタイミング周期の
パルス数Paを記憶させる（ステツプS6-1〜S6−(o
−１））。
そして、次のタイミング周期には、ステツプ
S1からの処理を行い、スクリユー位置SPが第１
段から第２段への切換点SP1に達するまで上記ス
テツプS1〜S5及びステツプS6-1〜S6−(o-1)の処
理を行い、スクリユー位置SPが第２段開始位置
SP2を超えると（ステツプS2，S3）、第２段の射
出速度Ｖ２を不揮発性RAM９より読取り（ステ
ツプS8）、この射出速度V2に対応するパルス分配
Paを行う（ステツプS9）。そして、このパルス分
配Paより、第１式の演算を行い出力パルス数Pb
を出力し（ステツプS5）、前述同様メモリ部X1〜
Xo-1の記憶値のシフトを行う（ステツプS6-1〜
S6−(o-1)）、次のタイミング周期でも同様な処理
を行い、スクリユー位置SPが第３段の開始位置
SP2を超えると（ステツプS1，S2，S7，S10）、
前述同様第３段の射出速度V3を読取り、この射
出速度に対するパルス分配Pa処理を行い（ステ
ツプS11，S12）、次にこのパルス分配Paに基づい
てステツプS5以下の処理を行わせる。以上のよ
うに、各タイミング周期毎に処理し、スクリユー
位置SPが保圧切換点SP3に達すると保圧サイク
ルへ移行する。
S1からの処理を行い、スクリユー位置SPが第１
段から第２段への切換点SP1に達するまで上記ス
テツプS1〜S5及びステツプS6-1〜S6−(o-1)の処
理を行い、スクリユー位置SPが第２段開始位置
SP2を超えると（ステツプS2，S3）、第２段の射
出速度Ｖ２を不揮発性RAM９より読取り（ステ
ツプS8）、この射出速度V2に対応するパルス分配
Paを行う（ステツプS9）。そして、このパルス分
配Paより、第１式の演算を行い出力パルス数Pb
を出力し（ステツプS5）、前述同様メモリ部X1〜
Xo-1の記憶値のシフトを行う（ステツプS6-1〜
S6−(o-1)）、次のタイミング周期でも同様な処理
を行い、スクリユー位置SPが第３段の開始位置
SP2を超えると（ステツプS1，S2，S7，S10）、
前述同様第３段の射出速度V3を読取り、この射
出速度に対するパルス分配Pa処理を行い（ステ
ツプS11，S12）、次にこのパルス分配Paに基づい
てステツプS5以下の処理を行わせる。以上のよ
うに、各タイミング周期毎に処理し、スクリユー
位置SPが保圧切換点SP3に達すると保圧サイク
ルへ移行する。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、射出速度の切換
時射出速度が設定された加減速時間に合わせて
徐々に加速又は減速されるから、射出する樹脂の
硬さに応じて加減速時間を設定すれば、スクリユ
ーが樹脂を押し切れなくアラームが発生する等の
ことはなく、最適な射出速度制御ができる。
時射出速度が設定された加減速時間に合わせて
徐々に加速又は減速されるから、射出する樹脂の
硬さに応じて加減速時間を設定すれば、スクリユ
ーが樹脂を押し切れなくアラームが発生する等の
ことはなく、最適な射出速度制御ができる。
第１図は本発明が従来技術の問題点を解決する
ために採用した手段のブロツク図、第２図は本発
明の一実施例の要部ブロツク図、第３図は本発明
の動作原理を説明する図、第４図は同実施例の動
作処理フローチヤートである。 １……スクリユー、Ｍ……サーボモータ、３…
…位置検出器、５……数値制御装置。
ために採用した手段のブロツク図、第２図は本発
明の一実施例の要部ブロツク図、第３図は本発明
の動作原理を説明する図、第４図は同実施例の動
作処理フローチヤートである。 １……スクリユー、Ｍ……サーボモータ、３…
…位置検出器、５……数値制御装置。
Claims (1)
- １ 数値制御装置によつて制御される射出成形機
において、各段の射出速度、次段への射出速度切
換スクリユー位置、保圧切換スクリユー位置及び
射出速度の加減速時間を設定する設定手段と、該
設定手段で設定された各設定値を記憶する記憶手
段と、スクリユー位置を検出するスクリユー位置
検出手段と、該スクリユー位置検出手段で検出さ
れたスクリユー位置と上記設定された射出速度切
換スクリユー位置及び保圧切換スクリユー位置を
比較し、射出段を判別する判別手段と、該判別手
段で判別された段の射出速度を上記記憶手段より
読取り、読取つた射出速度に対するパルス分配を
行うパルス分配手段と、該パルス分配の出力を上
記加減速時間に応じて加減速処理をし出力する加
減速制御手段とを有することを特徴とする射出速
度の加減速時間が変更できる射出成形機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61060872A JPS62218120A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
| US07/130,236 US4806089A (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Injection-molding machine with variable injection acceleration/deceleration time |
| DE87902141T DE3787783T2 (de) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Einspritzgiessvorrichtung mit der fähigkeit zur veränderung der beschleunigungsverzögerungszeit für die einspritzgeschwindigkeit. |
| PCT/JP1987/000173 WO1987005558A1 (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Injection molding machine capable of changing the acceleration/deceleration time for injection speed |
| EP87902141A EP0264453B1 (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Injection molding machine capable of changing the acceleration/deceleration time for injection speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61060872A JPS62218120A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218120A JPS62218120A (ja) | 1987-09-25 |
| JPH0448338B2 true JPH0448338B2 (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=13154904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61060872A Granted JPS62218120A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4806089A (ja) |
| EP (1) | EP0264453B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62218120A (ja) |
| DE (1) | DE3787783T2 (ja) |
| WO (1) | WO1987005558A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0659675B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1994-08-10 | 住友重機械工業株式会社 | 射出圧力設定方法及び射出成形機 |
| JP2597913B2 (ja) * | 1989-10-04 | 1997-04-09 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機における射出速度制御方法 |
| JP2793895B2 (ja) * | 1990-08-30 | 1998-09-03 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の速度指令装置 |
| US5316707A (en) * | 1991-09-05 | 1994-05-31 | Tempcraft, Inc. | Injection molding apparatus control system and method of injection molding |
| JP3162549B2 (ja) * | 1993-07-08 | 2001-05-08 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出速度編集設定方法 |
| US5464338A (en) * | 1994-09-02 | 1995-11-07 | Marlen Research Corporation | Food pump |
| CH688441A5 (de) * | 1994-10-19 | 1997-09-30 | Kk Holding Ag | Verfahren zur Bestimmung des Umschaltpunktes bei der Herstellung eines Spritzgussteils. |
| JP3547845B2 (ja) * | 1995-04-25 | 2004-07-28 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出速度制御方法および装置 |
| DE19525141C1 (de) * | 1995-07-11 | 1996-11-28 | Karl Hehl | Verfahren zur Regelung oder Steuerung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine |
| KR100436963B1 (ko) * | 1998-06-17 | 2004-06-23 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기의 스크루 구동 제어방법 |
| JP3719502B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2005-11-24 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機におけるサーボモータの制御方法 |
| CA2994011C (en) * | 2015-08-27 | 2020-04-14 | iMFLUX Inc. | Injection molding apparatus and method of controlling same |
| JP6639997B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-02-05 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| EP3802050B1 (en) | 2018-06-05 | 2022-07-20 | iMFLUX Inc. | Method for simultaneous closed loop control of gas assist and gas counter pressure in an injection molding process relative to plastic melt pressure and plastic melt front position |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3767339A (en) * | 1971-11-01 | 1973-10-23 | Hunkar Instr Dev Labor Inc | Injection molding control |
| JPS5990107A (ja) * | 1982-11-13 | 1984-05-24 | Fanuc Ltd | 加減速回路 |
| JPS59212912A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-01 | Amada Co Ltd | サ−ボ系の位置決め制御方法 |
| JPS60175113A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-09 | Fanuc Ltd | 加減速方法 |
| JPS61125830A (ja) * | 1984-11-24 | 1986-06-13 | Fanuc Ltd | 射出成形機の条件設定方式 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP61060872A patent/JPS62218120A/ja active Granted
-
1987
- 1987-03-20 US US07/130,236 patent/US4806089A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-20 DE DE87902141T patent/DE3787783T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-03-20 WO PCT/JP1987/000173 patent/WO1987005558A1/ja active IP Right Grant
- 1987-03-20 EP EP87902141A patent/EP0264453B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4806089A (en) | 1989-02-21 |
| EP0264453A4 (en) | 1990-06-27 |
| DE3787783T2 (de) | 1994-02-10 |
| EP0264453A1 (en) | 1988-04-27 |
| WO1987005558A1 (en) | 1987-09-24 |
| JPS62218120A (ja) | 1987-09-25 |
| EP0264453B1 (en) | 1993-10-13 |
| DE3787783D1 (de) | 1993-11-18 |
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