JPH0446753A - テーブルインデックス式平面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワークを保持するテーブルを割り出し回動
させて、そのテーブル上のワークを回転する円盤状の研
削砥石の側面に対向する研削位置と、その側面から外れ
る非研削位置との間で移動させることにより、前記非研
削位置での前記ワークの反転作業と共働してそのワーク
の両端面を平面研削するテーブルインデックス式平面研
削盤に関するものである。

（従来の技術） 従来の上述の如き平面研削盤としては例えば、第５図に
平面図を示す、ワークとしてのピニオンギヤの両端面を
研削するためのものがある。

図中１は円盤状の研削砥石、２はテーブルをそれぞれ示
し、ここにおける研削砥石１は、図示しない砥石回転駆
動機構によりその中心軸線Ａの周りに回転するよう駆動
され、さらに、図示しない砥石送り機構により駆動され
て、テーブル２に対して微小量ずつ下降することができ
、その研削砥石１の、テーブル２に対向する下向きの側
面は、平坦にドレッシングされている。

この一方ここにおけるテーブル２は、その中心軸線Ｂが
上記中心軸線Ａに対し平行にオフセットするように配置
され、これによって研削砥石１の下方に、部分的にその
研削砥石ｌと重なり合って位置し、図示しないテーブル
インデックス機構に結合されている。

そして、上記テーブル２には、その中心軸線Ｂから等距
離でかつ互いに周方向に等間隔な四箇所に、二種類のワ
ーク保持治具３，４が二つずつ、互いに同一種類のもの
が中心軸線Ｂに関し反対側に位置するように設けられて
おり、テーブル２は、上記テーブルインデックス回動機
構により１８０゜ずつ割り出し回動されて、二つのワー
ク保持治具３を、中心軸線已に対し図では左斜め下方の
、研削砥石１の下方から外れるセットステーションＰと
、そこから１８０°回った、中心軸線Ｂに対し図では右
斜め上方の、研削砥石１の下方に重なってその側面と対
向する第１研削ステーシヨンＱとの二箇所の作業ステー
ション間で移動させるとともに、二つのワーク保持治具
４を、中心軸線Ｂに対し図では左斜め上方の、研削砥石
１の下方に重なってその側面と対向する第２研削ステー
シヨンＲと、そこから１８０°回った、中心軸線Ｂに対
し図では右斜め下方の、研削砥石１の下方から外れる反
転・取り出しステーションＳとの二箇所の作業ステーシ
ョン間で移動させることができる。

ここで、両ワーク保持治具３，４は、機構的には互いに
同一で、上記セットステーションＰおよび反転・取り出
しステーションＳでワークとしてのピニオンギヤ５の保
持および開放動作を行うとともに、上記第１研削ステー
シヨンＱおよび第２研削ステーシヨンＲでピニオンギヤ
５を保持し続けることができる。

また、両ワーク保持治具３，４は、上記第１研削ステー
シヨンＱおよび第２研削ステーシヨンＲでピニオンギヤ
５をその中心軸線周りに回転させるとともに、上記セッ
トステーションＰおよび反転・取り出しステーションＳ
でピニオンギヤ５の回転を停止させることができる。

しかして、ワーク保持治具３．４は、それらが保持する
ピニオンギヤ５を突き当てられて高さ方向に位置決めす
る突き当て面をそれぞれ有するが、ワーク保持治具３の
突き当て面は、ピニオンギヤ５の、第２研削ステーシヨ
ンＲで研削する端面の研削化分、ワーク保持治具４の突
き当て面よりも高く位置している。

かかる平面研削盤にあっては、研削の一サイクル終了時
点で、各ワーク保持治具３，４上にピニオンギヤ５が乗
っており、第１研削ステーシヨンＱに位置するワーク保
持治具３は未研削のピニオンギヤ５を保持して回転させ
ている一方、第２研削ステーシヨンＲに位置するワーク
保持治具４は片端面の研削が終了した反転済みのピニオ
ンギヤ５を保持して回転させており、また、セットステ
ーションＰに位置するワーク保持治具３は片端面の研削
が終了した反転前のピニオンギヤ５を停止させて開放し
ている一方、反転・取り出しステーションＳに位置する
ワーク保持治具４は両端面の研削が終了したピニオンギ
ヤ５を停止させて開放している。

しかしてここでは、テーブル２の図では下方に配置され
た、三本の腕を持つ図示しないローダが、先ず、右側の
腕で、図中矢印ａで示すように、反転・取り出しステー
ションＳに位置するワーク保持治具４上から上記両端面
の研削が終了したピニオンギヤ５を取り上げ、研削盤外
に取り出して図示しない搬出コンベヤに引き渡し、次い
で、中央の腕で、図中矢印すで示すように、セットステ
ージョンＰに位置するワーク保持治具３上から上記片端
面の研削が終了したピニオンギヤ５を取り上げて、裏表
反転させてから上記反転・取り出しステーションＳの空
いたワーク保持治具４上にセットし、その後、左側の腕
で、図中矢印Ｃで示すように、図示しない搬入コンベヤ
により搬入された未研削のピニオンギヤ５を取上げ、研
削盤内に挿入して上記セットステーションＰの空いたワ
ーク保持治具３上にセットする。

しかる後、上記搬出コンベヤが両端面の研削の終了した
ピニオンギヤ５を矢印ｄで示すように搬出する一方上記
搬入コンベヤが未研削のピニオンギヤ５を矢印ｅで示す
ように搬入し、また、セットステーションＰおよび反転
・取り出しステージジンＳに位置するワーク保持治具３
，４がそこにセットされたピニオンギヤ５をそれぞれ保
持してそれらの回転を開始させる。

この一方、ローダの上記稼働の間には、上記砥石送り機
構が、回転している研削砥石１を下降させ、その研削砥
石１の側面を第２研削ステーシヨンＲに位置するピニオ
ンギヤ５の上向きの端面にその研削代分切り込ませてそ
の端面を所定量研削してから、研削砥石１を上昇させ、
これによって、併せて第１研削ステーシヨンＱに位置す
るピニオンギヤ５の上向きの端面も、そのピニオンギヤ
５の反対側の端面に上記研削代が残る高さまで研削する
。

そしてその後は、テーブル２が１８０°割り出し回動し
て、セットステーションＰに位置していた未研削のピニ
オンギヤ５を第１研削ステーシツンＱまで移動させると
ともに反転・取り出しステーションＳに位置していた片
端面の研削の終了したピニオンギヤ５を第２研削ステー
シゴンＲまで移動させ、それと同時に、第１研削ステー
シヨンＱに位置して上記研削砥石１の下降および上昇に
より片端面を研削されたピニオンギヤ５をセットステー
ジジンＰまで移動させるとともに第２研削ステーシヨン
Ｒに位置して上記研削砥石１の下降および上昇によりも
う一方の端面も研削されたピニオンギヤ５を反転・取り
出しステーションＳまで移動させ、これによって次の研
削の一サイクルが終了する。

従って、かかるサイクルを繰り返すことにより、上記研
削盤によれば、−サイクルに一個の割合でピニオンギヤ
５の両端面の研削を行うことができる。

従来の平面研削盤としてはまた例えば、第６図に示すよ
うに、図示しないテーブルインデックス機構により１２
０°ずつ割り出し回動されるチーフルロの、中心軸線Ｃ
から等距離でかつ互いに周方向に等間隔な六箇所に、上
記ワーク保持治具３゜４と同様の構成の一種類のワーク
保持治具７を具え、そのテーブル６の反時計方向への割
り出し回動により、三つのワーク保持治具７を図では中
心軸線Ｃに対し左斜め下方のセットステーションＴと右
方の第１研削ステーシヨンＵと左斜め上方の反転ステー
ション■との二箇所の作業ステーションに順次に移動さ
せ得るとともに、他の三つのワーク保持治具７を図では
中心軸線Ｃに対し右斜め上方の反転ステーションＷと左
方の第２研削ステーシヨンＸと右斜め下方の取り出しス
テーションＹと二箇所の作業ステーションにｉ順次に移
動させることができるものもある。

そして、この研削盤はさらに、そのテーブル６の両側上
方に、各々回転駆動されるとともに互いに一体的に昇降
駆動される二つの円盤状の研削砥石８，９を具え、それ
らのうちの一方の研削砥石８の、テーブル６へ向く側面
の高さが、ワークとしてのピニオンギヤ５の、その研削
砥石８によって研削される方の端面の研削代分、他方の
研削砥石９よりも低くされている。

かかる平面研削盤にあっては、研削の一サイクル終了時
点で、ステーションＵ、Ｖ、Ｘ、Ｙに位置する四つのワ
ーク保持治具７上にピニオンギヤ５が乗っており、第１
研削ステーシヨンＵに位置するワーク保持治具７は未研
削のピニオンギヤ５を保持して回転させている一方、第
２研削ステーシヨンＸに位置するワーク保持治具７は片
端面の研削が終了した反転済みのピニオンギヤ５を保持
して回転させており、またセットステーションＴおよび
反転ステーションＷに位置するワーク保持治具７は空い
て回転を停止しており、さらに反転ステーション■に位
置するワーク保持治具７は片端面の研削が終了した反転
前のピニオンギヤ５を停止させて開放している一方、取
り出しステーションＹに位置するワーク保持治具７は両
端面の研削が終了したピニオンギヤ５を停止させて開放
している。

しかしてここでは、テーブル６の図では上方に一台、下
方に三台各々配置された図示しないローダのうちの、下
方の右側のものが、図中矢印ｇで示すように、取り出し
ステーションＹに位置するワーク保持治具７上から上記
両端面の研削が終了したピニオンギヤ５を取り上げ、研
削盤外に取り出して図示しない搬出コンベヤに引き渡し
、これとともに、下方の左側の上記ローダが、図中矢印
りで示すように、図示しない搬入コンベヤにより搬入さ
れた未研削のピニオンギヤ５を取上げ、研削盤内に挿入
してセットステーションＴの空いたワーク保持治具７上
にセットし、この間に、上方のローダが、図中矢印ｉで
示すように、反転ステーションＶに位置するワーク保持
治具７上から片端面の研削の終了したピニオンギヤ５を
取り上げて、裏表反転させてから反転ステーションＷの
空いたワーク保持治具７上にセットする。

しかる後、上記搬出コンベヤが両端面の研削の終了した
ピニオンギヤ５を矢印ｊで示すように搬出する一方上記
搬入コンベヤが未研削のピニオンギヤ５を矢印にで示す
ように搬入し、また、セットステーションＴおよび反転
ステーションＷに位置するワーク保持治具７がそこにセ
ットされたピニオンギヤ５をそれぞれ保持してそれらの
回転を開始させる。

この一方、ローダの上記稼働の間には、二つの回転して
いる研削砥石８，９が一緒に下降および上昇して、それ
らの側面で、第１．第２研削ステーションＵ、　　Ｘに
位置するピニオンギヤ５の上向きの端面をそれぞれ所定
量研削する。

そしてその後は、テーブル６が１２０°割り出し回動し
て、セットステーションＴに位置していた未研削のピニ
オンギヤ５を第１研削ステーシヨンＵまで移動させると
ともにその第１研削ステーシヨンＵに位置して上記研削
砥石１の下降および上昇により片端面を研削されたピニ
オンギヤ５を反転ステーション■まで移動させ、それと
同時に、反転ステーションＷに位置していた片端面の研
削の終了したピニオンギヤ５を第２研削ステーシヨンＸ
まで移動させるとともにその第２研削ステーシツンＸに
位置して上記研削砥石１の下降および上昇によりもう一
方の端面も研削されたピニオンギヤ５を取り出しステー
ションＹまで移動させ、これによって次の研削の一サイ
クルが終了する。

従って、かかるサイクルを繰り返すことにより、上記後
者の研削盤によっても、−サイクルに一個の割合でピニ
オンギヤ５の両端面の研削を行うことができる。

（発明が解決しようとする諜Ｂ） しかしながら、上記従来のテーブルインデックス式平面
研削盤にあっては、前者のものでは、ピニオンギヤ５を
セットするワーク保持治具３．４上に上述の如く必ず研
削後のピニオンギヤ５があるため、上記ローダが三本の
腕をそれぞれ稼働させ、先ず研削後のピニオンギヤ５を
ワーク保持治具３，４上から移動させた後に次のピニオ
ンギヤ５をそこにセットするという順序を守って三個の
ピニオンギヤ５を移動させる必要があり、・しかも大き
く移動する中央の腕と左右の腕との干渉を避ける必要が
あるため、両端面研削済ピニオンギヤ５の取り出し、片
端面研削済ピニオンギヤ５の反転および未研削ピニオン
ギヤ５の挿入に１２秒程度と長時間を要さざるを得ない
という問題があった。

この一方、後者のものでは、王台のローダが同時に、両
端面研削済ピニオンギヤ５の取り出しおよび未研削ピニ
オンギヤ５の挿入と片端面研削済ピニオンギヤ５の反転
とを行うので、それに要する時間は極めて短いが、二つ
の研削砥石８．９を用い、それらを回転駆動および昇降
させて研削を行うため、研削盤の製作および維持にコス
トが嵩むという問題があった。

この発明は、かかる課題を有利に解決した平面研削盤を
提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明のテーブルインデックス式平面研削盤は、ワー
クを保持するテーブルを割り出し回動させて、そのテー
ブル上のワークを回転する円盤状の研削砥石の側面に対
向する研削位置と、その側面から外れる非研削位置との
間で移動させることにより、前記非研削位置での前記ワ
ークの反転作業と共働してそのワークの両端面を平面研
削するものであって、前記円盤状砥石の側面に周方向に
延在する段差を形成して二つの研削面を設け、前記テー
ブル上の、中心軸線から等距離でかつ互いに周方向に等
間隔な五箇所以上の奇数位置に、前記ワークを保持し得
る、互いに同一種類の治具を配設し、前記テーブルが割
り出し位置に停止した場合に前記各治具が位置する位置
をそれぞれ作業ステーションとして設定し、それらの作
業ステーションのうちの互いに隣接する二箇所を、前記
研削砥石の二つの研削面にそれぞれ対向する研削位置と
し、前記テーブルを、前記各治具が次に位置する作業ス
テーションまで一作業ステーション以上通過して移動す
るような所定角度ずつ割り出し回動させることを特徴と
するものである。

（作　用） かかる研削盤にあっては、チーフル上の五箇所以上の奇
数位置に配設された互いに同一種類の治具に保持された
ワークが、そのテーブルの上記割り出し回動によって、
二つずつ順次に、研削砥石の高さの異なる二つの研削面
にそれぞれ対向する研削位置の作業ステーションに配置
されて、一方のワークが一方の端面を研削されるととも
に他方のワークが他方の端面をその研削代分低い高さま
で研削され、かつ、ワークが一方の研削位置の作業ステ
ーションからそれに隣接する他方の研削位置の作業ステ
ーションへ直接移動することがないので、その研削の間
、非研削位置に位置する作業ステーションにある残りの
治具上で、ワークの取り出し、反転、および挿入を行う
ことが可能となる。

しかもここでは、上記のように、各治具が次に位置する
作業ステーションまで一作業ステーション以上通過して
移動する角度ずつ、テーブルが割り出し回動されるので
、各治具が、テーブルの七箇所以上に治具が設けられて
いる場合は他の用途に使用可能となる作業ステーション
を間に挟んで、少なくとも、挿入位置、一方の研削位置
、反転位置、他方の研削位置、取り出し位置のそれぞれ
の作業ステーションに、その順で移動することになり、
それゆえ、それら挿入位置、反転位置および取り出し位
置の作業ステーションにある三つの治具上ではそれぞれ
、ワークの挿入、反転、および取り出しの単独作業を行
えば済むことになる。

従って、この発明の研削盤によれば、一つの研削砥石を
用Ｉｓで研削を行うので研削盤の製作および維持コスト
が嵩むことがなく、しかも、非研削位置にある治具上で
それぞれ、ワークの取り出し、反転、および挿入の単独
作業を行うことができるので、それらの作業を互いにほ
とんど同時に行い得て、それらの作業に要する時間を大
幅に短縮することができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明のテーブルインデックス式平面研削
盤の一実施例を示す平面図であり、図中１１は研削砥石
、１２はテーブルをそれぞれ示す。

この実施例の平面研削盤も、ワークとしてのピニオンギ
ヤ５の両端面を研削するためのものであり、ここにおけ
る研削砥石１１は、図示しない砥石回転駆動機構により
その中心軸線りの周りに回転するよう駆動され、さらに
、図示しない砥石送り機構により駆動されて、テーブル
１２に対して微小量ずつ下降することができ、その研削
砥石１１の、テーブル１２に対向する下向きの側面は、
第２図に示すように、周方向に延在する段差によって区
画された、高さの異なる二つの研削面１１ａ、１１ｂを
有するようにドレッシングされている。

尚、それらの研削面１１ａ、１１ｂの高さの差は、ピニ
オンギヤ５の、後述する第２研削ステーシヨンＲで研削
する端面の研削代分とされている。

この一方ここにおけるテーブル１２は、その中心軸線Ｅ
が上記中心軸線りに対し平行にオフセットするように配
置され、これによって研削砥石１１の下方に、部分的に
その研削砥石１１と重なり合って位置し、また図示しな
いテーブルインデックス機構に結合されている。

そして、上記テーブル１２には、その中心軸線Ｅから等
距離でかつ互いに周方向に等間隔な五箇所に、互いに同
一種類のワーク保持治具１３がそれぞれ配設されており
、上記テーブルインデックス機構は、それらのワーク保
持治具１３のうち互いに隣接する二つが上記研削面１１
ａ、１１ｂの下方にそれぞれ位置する周方向位置を停止
位置として、テーブル１２を時計方向へ１４４°ずつ割
り出し回動させることができる。

またここでは、上記停止位置にテーブル１２が位置する
状態で各ワーク保持治具１３が位置する五箇所がそれぞ
れ作業ステーションとされており、テーブル１２は、上
記の如く割り出し回動されて、五つのワーク保持治具１
３をそれぞれ、各作業ステーションから次に位置する作
業ステーションまで一作業ステーション通過して移動さ
せることにより、中心軸線已に対し図では左斜め下方の
、研削砥石１１の下方から外れるセットステーションＨ
と、中心軸線りに対し図では右斜め上方の、研削砥石１
１の下方に重なってその側面の外周側の研削面１１ａと
対向する第１研削ステーシヨン■と、中心軸線りに対し
図では下方の、研削砥石１１の下方から外れる反転ステ
ーションＪと、中心軸線りに対し図では左斜め上方の、
研削砥石１１の下方に重なってその側面の内周側の研削
面１１ｂと対向する第２研削ステーシヨンにと、中心軸
線Ｅに対し図では右斜め下方の、研削砥石１１の下方か
ら外れる取り出しステーションＬとに順次に移動させ、
さらにそこから先のセットステーションＨまで移動させ
ることができる。

ここで、ワーク保持治具１３は、第３図に示すように、
回転軸１４と、ドローバー１５と、コレット１６と、図
示しないスプリングとを具えてなり、上記回転軸１４は
、上端部に、截頭円錐面１４ａを有するとともに、ピニ
オンギヤ５の一端面に当接してそれを高さ方向に位置決
めするリング状のワークレスト１４ｂを有し、ワークテ
ーブル１２に設けられた貫通穴１２ａ内に遊挿されて、
ベアリング１７を介しワークテーブル１２に回転可能に
支持されている。

また上記ドローバ−１５は、倒立截頭円錐面１５ａを持
つ頭部を有するとともに上記回転軸１４内に昇降可能に
挿通された軸部１５ｂを有し、一方上記コレッ１−１６
は、第２図に示す如く両端部から軸線方向に延びるスリ
ットを持つスリーブ状をなして、ドローバ−１５の頭部
の倒立截頭円錐面１５ａと、回転軸１４の上端部の截頭
円錐面１４ａとの間に介装されており、上記スプリング
は、上記ドローバ−１５を下降方向へ常時付勢すること
により、そのドローバ−１５が後述する油圧シリンダに
より持ち上げられない間は上記コレット１６を互いに対
向する截頭円錐面で挟持させてそのコレット１６を弾性
的に拡径し続けることができる。

さらに上記テーブル１２の下面には、中心軸線Ｅと同心
に図示しないドライブギヤが枢支され、また各回転軸１
４の、テーブル１２の下側に突出する下端部には、第２
図に示すようにドリブンギヤ１８が枢支されて、クラッ
チ１９を介しその回転軸１４に結合され、それらドライ
ブギヤと各ドリブンギヤ１８とは、テーブル１２の下面
に枢支された図示しないアイドルギヤを介して駆動結合
されており、上記ドライブギヤは、テーブル１２の下方
に設けられた図示しないモータによってテーブル１２と
は別個に回転駆動される。

加えて、テーブル１２の上記セットステージ５２８１反
転ステーションＪおよび取り出しステーションＬに位置
するワーク保持治具１３の下方には、油圧シリンダによ
り押し上げ部材を昇降させる図示しないワーク着脱駆動
機構が配設されており、このワーク着脱駆動機構は、そ
の押し上げ部材を上昇させることにより、上記各ステー
ションＨ２Ｊ、Ｌに位置するワーク保持治具１３の、ド
ローバ−１５の軸部１５ｂの、各回転軸１４の中心部か
ら下方に突出する下端部を押し上げ、ドローバ−１５を
上昇させてコレット１６を弾性的に縮径させるとともに
、それらのワーク保持治具１３のクラッチ１９を開放作
動させて、上記各ドリブンギヤ１８と各回転軸１４との
間の結合を解除することができ、またその押し上げ部材
を下降させることにより、上記スプリングの作用で各ド
ローバ−１５を下降させるとともに、各クラッチ１９を
結合作動させて、上記各ドリブンギヤ１８と各回転軸１
４との間を駆動結合することができる。

かかる平面研削盤にあっては、研削の一サイクル終了時
点で、ステーションＩ、Ｊ、に、Ｌに位置する四つのワ
ーク保持治具１３上にピニオンギヤ５が乗っており、第
１研削ステーシヨンＩに位置するワーク保持治具１３は
未研削のピニオンギヤ５を保持して回転させている一方
、第２研削ステーシヨンＫに位置するワーク保持治具１
３は片端面の研削が終了した反転済みのピニオンギヤ５
を保持して回転させており、また上記ワーク着脱駆動機
構の作動により、セットステーションＨに位置するワー
ク保持治具１３は空いて回転を停止しており、さらに反
転ステーションＪに位置するワーク保持治具１３は片端
面の研削が終了した反転前のピニオンギヤ５を停止させ
て開放している一方、取り出しステーションＬに位置す
るワーク保持治具１３は両端面の研削が終了したピニオ
ンギヤ５を停止させて開放している。

しかしてここでは、テーブル６の図では下方に王台配置
された図示しない小型のローダのうちの右側のものが、
図中矢印ｐで示すように、取り出しステーションＬに位
置するワーク保持治具１３上から上記両端面の研削が終
了したピニオンギヤ５を取り上げ、研削盤外に取り出し
て図示しない搬出コンベヤに引き渡し、これとともに、
左側の上記ローダが、図中矢印ｑで示すように、図示し
なイ搬入コンベヤにより搬入された未研削のピニオンギ
ヤ５を取上げ、研削盤内に挿入してセットステーション
Ｈの空いたワーク保持治具１３上にセットし、この間に
、中央の上記ローダが、図中矢印ｒで示すように、反転
ステーションＪに位置するワーク保持治具１３上から片
端面の研削の終了したピニオンギヤ５を取り上げて、裏
表反転させてがらその反転ステーションＪの空いた元の
ワーク保持治具１３上に再びセットする。

しかる後、上記搬出コンベヤが両端面の研削の終了した
ピニオンギヤ５を矢印Ｓで示すように搬出する一方上記
搬入コンヘヤが未研削のピニオンギヤ５を矢印ｔで示す
ように搬入し、また上記ワーク着脱駆動機構の作動によ
り、セットステーションＨおよび反転ステーションＪに
位置するワーク保持治具１３がそこにセットされたピニ
オンギヤ５をそれぞれ保持してそれらの回転を開始させ
る。

この一方、ローダの上記稼働の間には、前記砥石送り機
構が、回転している研削砥石１１を下降させ、その研削
砥石１１の側面の高さの異なる前記二つの研削面１１ａ
、Ｉｌｂのうち外周側の研削面１１ａを第１　研削ステ
ー　’、ｙヨンＩに位置する未研削のピニオンギヤ５の
上向きの端面にその研削化分切り込ませてその端面を所
定量研削するとともに、その内周側の研削面１１ｂを第
２研削ステーシヨンＫに位置する片端面の研削が終了し
たピニオンギヤ５の未研削側である上向きの端面にその
研削化分切り込ませてその端面を所定量研削し、その後
研削砥石１１を上昇させる。

そしてその後は、テーブル１２が１４４°割り出し回動
して、各々同時に、セットステーションＨに位置してい
た未研削のピニオンギヤ５を第１研削ステーシヨンＩま
で移動させ、その第１研削ステーシヨン■に位置して上
記研削砥石１１の下降および上昇により片端面を研削さ
れたピニオンギヤ５を反転ステーションＪまで移動させ
、その反転ステーションＪに位置していた片端面の研削
の終了したピニオンギヤ５を第２研削ステーシヨンＫま
で移動させ、その第２研削ステーンヨンＫに位置して上
記研削砥石１１の下降および上昇によりもう一方の端面
も研削されたピニオンギヤ５を取り出しステーションＬ
まで移動させ、これによって次の研削の一サイクルが終
了する。

従って、かかるサイクルを繰り返すことにより、この実
施例の研削盤によっても−サイクルに一個の割合でピニ
オンギヤ５の両端面の研削を行うことができる。

しかもこの研削盤にあっては、高さの異なる二つの研削
面１１ａ、　１１ｂを用いているめで、同一種類のワー
ク保持治具１３を用いて、一つの研削砥石１１を、未研
削のピニオンギヤ５と片端面の研削が終了して高さが低
くなったピニオンギヤ５とにそれぞれその研削化分切り
込ませることが可能となる。

従って、この実施例の研削盤によれば、上記五箇所の作
業ステーションＨ−Ｌのうち、ピニオンギヤ５の研削の
間各々非研削位置となる取り出しステーションし、反転
ステーションＪおよびセットステーションＨにある三つ
のワーク保持治具１３上で、ワークの取り出し、反転、
および挿入を行うことが可能となり、しかも各ワーク保
持治具１３は、セットステーションＨ１第１研削ステー
ションＩ、反転ステーションＪ、第２研削ステーシヨン
Ｋ、取り出しステーションＬの順に移動することになる
ので、上述のように非研削位置にある三つのワーク保持
治具１３ではそれぞれ、ワークの取り出し、反転、およ
び挿入作業を単独で行えば済むことになる。

それゆえこの研削盤によれば、一つの研削砥石１１を用
いて研削を行うので研削盤の製作および維持コストが嵩
むことがなく、しかも、非研削位置にあるワーク保持治
具１３上でそれぞれ、ワークの取り出し、反転、および
挿入の単独作業を行うことができるので、王台のローダ
がそれらの作業を互いにほとんど同時に行い得て、それ
らの作業に要する時間を約１０程度度と従来よりも大幅
に短縮することができる。

尚、テーブル１２を反時計方向へ２１６＠ずつ割り出し
回動させて、各ワーク保持治具１３が次に位置する作業
ステーションまで二作業ステーション通過して移動する
ようにしても、上記と同様の作用効果がもたらされる。

第４図は、上記実施例の一変形例を示し、図示のように
研削砥石１１の側面にさらに段差を形成して研削面１１
ｃを追加しても良く、このようにすれば、ピニオンギヤ
５の片側の複数面の同時研削も可能となる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば治具は上記例以外の構
造のものでも良い。

また、治具をテーブル上の七箇所もしくは其以上の奇数
箇所に設けるとともに、作業ステーションをそれらの治
具に対応する数だけ設けても良く、このようにすれば、
他の用途に使用可能となる作業ステーションを、セット
ステーション、反転ステーションおよび取り出しステー
ションの間に挟ませることができる。

さらに、この発明は上記ピニオンギヤ以外のワークにも
適用し得ることはいうまでもない。

（発明の効果） かくしてこの発明の平面研削盤によれば、一つの研削砥
石を用いて研削を行うので研削盤の製作および維持コス
トが嵩むことがなく、しかも、非研削位置にある治具上
でそれぞれ、ワークの取り出し、反転、および挿入の単
独作業を行うことができるので、それらの作業を互いに
ほとんど同時に行い得て、それらの作業に要する時間を
大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のテーブルインデックス式平面研削盤
の一実施例を示す平面図、 第２図は第１図の■−■線に添う断面図、第３図は第１
図の■−■線に添う断面図、第４図は上記実施例の平面
研削盤の一変形例を示す、第２図と同様の部分の断面図
、 第５図および第６図は従来のテーブルインデックス式平
面研削盤の例をそれぞれ示す平面図である。 ５・・−ピニオンギヤ　　　１１−研削砥石１１ａ、１
１ｂ　−研削面　　　１２−テーブル１３−　ワーク保
持治具 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワーク（５）を保持するテーブル（１２）を割り出
   し回動させて、そのテーブル上のワークを回転する円盤
   状の研削砥石（１１）の側面に対向する研削位置と、そ
   の側面から外れる非研削位置との間で移動させることに
   より、前記非研削位置での前記ワークの反転作業と共働
   してそのワークの両端面を平面研削するテーブルインデ
   ックス式平面研削盤において、 前記円盤状砥石の側面に周方向に延在する段差を形成し
   て二つの研削面（１１ａ、１１ｂ）を設け、前記テーブ
   ル上の、中心軸線から等距離でかつ互いに周方向に等間
   隔な五箇所以上の奇数位置に、前記ワークを保持し得る
   、互いに同一種類の治具（１３）を配設し、前記テーブ
   ルが割り出し位置に停止した場合に前記各治具が位置す
   る位置をそれぞれ作業ステーション（Ｈ〜Ｌ）として設
   定し、 それらの作業ステーションのうちの互いに隣接する二箇
   所（Ｉ、Ｋ）を、前記研削砥石の二つの研削面にそれぞ
   れ対向する研削位置とし、 前記テーブルを、前記各治具が次に位置する作業ステー
   ションまで一作業ステーション以上通過して移動するよ
   うな所定角度ずつ割り出し回動させることを特徴とする
   、テーブルインデックス式平面研削盤。