JP2022144572A - 立型研削盤 - Google Patents
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Abstract
【課題】小さなワークを高精度かつ能率良く、上面研削を行う立型研削盤を提供する。【解決手段】複数本のワーク保持回転軸体１を有し、遊星ギア機構Ｇによって、この回転軸体１に自転運動Ｊと公転運動Ｋを起こさせる。【選択図】図２
Description
本発明は、立型研削盤に係り、特にインデックスタイプ立型片面平面研削盤に関する。
従来、立型研削盤として、ワークドライブ機構を有するインデックスタイプ立型片面平面研削盤が、公知である（特許文献１、及び、図６，図７参照）。
図６の一部断面要部正面図と、図７の平面図に示すように、従来のインデックスタイプ立型片面平面研削盤は、インデックステーブル51を備え、このインデックステーブル51は、鉛直状軸心52廻りに間欠的に回転駆動される。被研削用ワークＷは回転軸体53の上面54に保持され、図６の下方図外に設けた電動モータによって、鉛直軸心Ｌ53廻りに、回転（自転）すると共に、上方から下降（矢印Ｎ参照）して接近する研削砥石55によって、ワーク上面が、研削加工される。
図７に於て、右側のワークＷは、研削加工される研削位置に在ると共に、左側のワークＷは、ワーク着脱位置に在る。
図６の一部断面要部正面図と、図７の平面図に示すように、従来のインデックスタイプ立型片面平面研削盤は、インデックステーブル51を備え、このインデックステーブル51は、鉛直状軸心52廻りに間欠的に回転駆動される。被研削用ワークＷは回転軸体53の上面54に保持され、図６の下方図外に設けた電動モータによって、鉛直軸心Ｌ53廻りに、回転（自転）すると共に、上方から下降（矢印Ｎ参照）して接近する研削砥石55によって、ワーク上面が、研削加工される。
図７に於て、右側のワークＷは、研削加工される研削位置に在ると共に、左側のワークＷは、ワーク着脱位置に在る。
図６，図７に示すように、ワークＷは、回転軸体53の軸心Ｌ53上に、単数個だけ保持した状態で、軸心Ｌ53廻りに回転しつつ、矢印Ｎ方向に下降してくる研削砥石55（の下面）によって、研削されるのであるが、ワークＷが小さい場合には、円環状砥石55の幅Ｗ55が狭い（小さい）ものを、使用せねばならない。
即ち、図７に示した平面視に於て、ワークＷの上面の（研削後の）平面度を向上させるためには、ワークＷの外周線が、砥石55の内周56と外周57を抜ける必要がある。そのために、ワークＷが小さい場合に、砥石55の幅Ｗ55も狭くせねばならない。
従って、従来の図６，図７に示した立型研削盤では、（ｉ）ワークＷの上面の平面度及び表面粗さを向上させることが難しいという問題、（ii）研削砥石55をワークサイズに合わせて頻繁に交換せねばならないという問題、があった。
そこで、本発明は、このような問題点（ｉ）（ii）を解決して、ワークの研削面の平面度及び表面粗さを向上すること、及び、研削砥石の交換頻度を低減して、全体の研削作業の効率を改善することを、目的とする。
そこで、本発明は、被研削用ワークが着脱自在に取着されるワーク保持部を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体を、ワークドライブ軸上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータの回転を、上記ワーク保持回転軸体に伝達するワークドライブ回転伝達系に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体を、自転及び公転の両運動を起こす遊星ギア機構が、設けられている。
また、被研削用ワークが着脱自在に取着されるワーク保持部を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体を、ワークドライブ軸上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータの回転を、上記ワーク保持回転軸体に伝達するワークドライブ回転伝達系に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体を、自転及び公転の両運動を起こす遊星ギア機構を、具備する研削加工構造体を、複数個、インデックステーブル上に、周方向均等に配設し、上記インデックステーブルを中心鉛直軸心廻りに回転させて、ワーク研削ステーションとワーク脱着ステーションとに、停止させるインデックス駆動手段を、具備する。
また、被研削用ワークが着脱自在に取着されるワーク保持部を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体を、ワークドライブ軸上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータの回転を、上記ワーク保持回転軸体に伝達するワークドライブ回転伝達系に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体を、自転及び公転の両運動を起こす遊星ギア機構を、具備する研削加工構造体を、複数個、インデックステーブル上に、周方向均等に配設し、上記インデックステーブルを中心鉛直軸心廻りに回転させて、ワーク研削ステーションとワーク脱着ステーションとに、停止させるインデックス駆動手段を、具備する。
本発明によれば、研削砥石の幅の大きいものが適用可能となる。従って、１つの研削砥石によって、研削加工できるワークの種類が増加できる。言い換えれば、遊星運動を行うことによりワーク研削面が均等に砥石面に当たり、ワークＷの上面（被研削面）の平面度が向上し、表面粗さも著しく改善される。また、研削砥石の交換頻度を低減可能である。
以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１～図５に於て、Ｗは被研削用ワークであって、図例では、小さなギアーを例示する。１はワーク保持回転軸体であって、その上端に、ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を有する。図１～図４では、この鉛直状ワーク保持回転軸体１を４本配置した場合を、例示する。
図１～図５に於て、Ｗは被研削用ワークであって、図例では、小さなギアーを例示する。１はワーク保持回転軸体であって、その上端に、ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を有する。図１～図４では、この鉛直状ワーク保持回転軸体１を４本配置した場合を、例示する。
３はワークドライブ軸であり、２本のワークドライブ軸３，３の各々に、４本のワーク保持回転軸体１が軸受８，８にて回転可能に枢着されている。
４はインデックステーブルであり、中心鉛直軸心Ｌ4 廻りに間欠的に回転するように設けられる。インデックステーブル４は、上記鉛直軸心Ｌ4 に沿って下方へ延伸状のテーブル軸部11を有し、軸受12，12を介して、固定円筒体13の内部に枢支されている。
４はインデックステーブルであり、中心鉛直軸心Ｌ4 廻りに間欠的に回転するように設けられる。インデックステーブル４は、上記鉛直軸心Ｌ4 に沿って下方へ延伸状のテーブル軸部11を有し、軸受12，12を介して、固定円筒体13の内部に枢支されている。
14は研削盤ベースを示し、これに固定円筒体13が固着されている。また、鉛直軸心Ｌ4 廻りにインデックステーブル４のテーブル軸部11を、間欠的に回転駆動するためのインデックス駆動手段10が設けられている。
このインデックス駆動手段10は、インデックス駆動モータＭ4 と、上記テーブル軸部11の下端に固着された大ギアー15と、これに噛合する小ギアー16と、この小ギアー16の軸の下端に固着のプーリ17と、上記モータＭ4 の出力軸に固着の駆動プーリ18と、両プーリ17，18を連動させるように懸架されたベルト19等から、構成される。
このインデックス駆動手段10は、インデックス駆動モータＭ4 と、上記テーブル軸部11の下端に固着された大ギアー15と、これに噛合する小ギアー16と、この小ギアー16の軸の下端に固着のプーリ17と、上記モータＭ4 の出力軸に固着の駆動プーリ18と、両プーリ17，18を連動させるように懸架されたベルト19等から、構成される。
また、Ｍ1 ，Ｍ2 は、ワークドライブ用駆動モータであって、一方のモータＭ1 はワーク研削側に対応し、他方のモータＭ2 はワーク脱着側に対応する。
そして、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、前述の４本のワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本（図例では４本）のワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動Ｊ，Ｋを起こす遊星ギア機構Ｇが、設けられている（図２及び図４参照）。
そして、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、前述の４本のワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本（図例では４本）のワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動Ｊ，Ｋを起こす遊星ギア機構Ｇが、設けられている（図２及び図４参照）。
図１～図５に示す実施形態では、複数本（４本）の各ワーク保持回転軸体１の下端部に、遊星ギア20を固設する。さらに、インデックステーブル４の上面に固着された円筒体21の内周面21Ａに所定肉厚の円環状内突条22を形成して、この内突条22の内周端縁に内歯車23を設ける。この内歯車23に、４個の遊星ギア20を噛合させることによって、遊星ギア20が、自転Ｊ及び公転Ｋの両運動───遊星運動───を起こす。このような遊星ギア機構Ｇによって、ワーク保持回転軸体１及び（その上に取着の）ワークＷは、図５に示す如く、自転運動Ｊ及び公転運動Ｋを起こす。自転運動Ｊは軸心Ｌ1 廻りの回転運動であり、公転運動Ｋは軸心Ｌ3 廻りの回転運動である。
図１と図３に於て、25は上方から下降して、ワークＷの上面に接近可能な研削砥石であり、平面視円環状で、その砥石幅Ｗ25は、複数個のワークＷを同時に研削するために、従来の砥石幅Ｗ55（図７参照）よりも大きい。
図３から判るように、砥石25の内周・外周をワークＷは自転Ｊと公転Ｋを行いつつ、通過する。
従って、砥石25の研削面が不均等磨耗せずに済み、これに伴って、ワークＷの被研削仕上面の平面度，表面粗さ等の品質が優秀なものとなる。
従って、砥石25の研削面が不均等磨耗せずに済み、これに伴って、ワークＷの被研削仕上面の平面度，表面粗さ等の品質が優秀なものとなる。
本発明は、上述したような研削加工構造体Ｙをインデックステーブル４上に２個（複数個）均等に───図例では１８０°をもって───配設した構成であると言い換えることもできる。
即ち、本発明は、被研削用ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体１を、ワークドライブ軸３上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、ワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本のワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動Ｊ，Ｋを起こす遊星ギア機構Ｇを、具備する研削加工構造体Ｙを、複数個、インデックステーブル４上に、周方向均等に配設し、インデックステーブル４を中心鉛直軸心Ｌ4 廻りに回転させて、ワーク研削ステーションＳ1 とワーク脱着ステーションＳ2 とに、停止させるインデックス駆動手段10を、具備する。
なお、被研削用ワークＷが、回転軸体１のワーク保持部２と一体に自転Ｊするように拘束するための拘束保持手段を、ワーク保持部２の上面に備える。
例えば、ワークが平面視円形以外の異形───例えば四角や六角等の多角形、楕円形、図５に示した歯形状等───であれば、その異形のワーク輪郭よりも僅かに大き目の凹窪部、又は、その異形のワーク輪郭の一部に係止する１本又は複数本の係止ピン等を、ワーク保持部２の上面に設けて、拘束保持手段とする。
例えば、ワークが平面視円形以外の異形───例えば四角や六角等の多角形、楕円形、図５に示した歯形状等───であれば、その異形のワーク輪郭よりも僅かに大き目の凹窪部、又は、その異形のワーク輪郭の一部に係止する１本又は複数本の係止ピン等を、ワーク保持部２の上面に設けて、拘束保持手段とする。
なお、図示の実施形態では、各ワーク保持部２に、４本のワーク保持回転軸体１及び４個のワークＷが設けられる場合を例示したが、これを２本（２個）や３本（３個）とすることも可能であり、更に、５本（５個）や６本（６個）とすることも自由である。
本発明は、以上詳述したように、被研削用ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体１を、ワークドライブ軸３上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、上記ワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動を起こす遊星ギア機構Ｇが、設けられている構成であるので、ワークＷの上面の平面度及び表面粗さが著しく改善できる。しかも、複数個のワークＷを同時かつ均等に加工され、研削作業能率も改善できる。また、砥石25の交換頻度を減少できる。
また、被研削用ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体１を、ワークドライブ軸３上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、上記ワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動Ｊ，Ｋを起こす遊星ギア機構Ｇを、具備する研削加工構造体Ｙを、複数個、インデックステーブル４上に、周方向均等に配設し、上記インデックステーブル４を中心鉛直軸心Ｌ4 廻りに回転させて、ワーク研削ステーションＳ1 とワーク脱着ステーションＳ2 とに、停止させるインデックス駆動手段10を、具備する構成であるので、ワーク研削ステーションＳ1 にて研削加工作業中に、別の場所───ワーク脱着ステーションＳ2 ───において、研削後のワークＷの取出し、及び、新しいワークＷの取着を、行うことが可能であり、一層、作業能率が改善される。しかも、研削加工構造体Ｙに於ての研削加工は、ワーク平面度が高いと共に、表面粗さが優れている。かつ、研削作業能率も改善できる。
１ ワーク保持回転軸体
２ ワーク保持部
３ ワークドライブ軸
４ インデックステーブル
10 インデックス駆動手段
Ｗ 被研削用ワーク
Ｌ4 中心鉛直軸心
Ｍ1 ワークドライブ用駆動モータ
Ｒ1 ワークドライブ回転伝達系
Ｇ 遊星ギア機構
Ｙ 研削加工構造体
Ｓ1 ワーク研削ステーション
Ｓ2 ワーク脱着ステーション
Ｊ 自転運動
Ｋ 公転運動
２ ワーク保持部
３ ワークドライブ軸
４ インデックステーブル
10 インデックス駆動手段
Ｗ 被研削用ワーク
Ｌ4 中心鉛直軸心
Ｍ1 ワークドライブ用駆動モータ
Ｒ1 ワークドライブ回転伝達系
Ｇ 遊星ギア機構
Ｙ 研削加工構造体
Ｓ1 ワーク研削ステーション
Ｓ2 ワーク脱着ステーション
Ｊ 自転運動
Ｋ 公転運動
本発明は、立型研削盤に係り、特にインデックスタイプ立型片面平面研削盤に関する。
従来、立型研削盤として、ワークドライブ機構を有するインデックスタイプ立型片面平面研削盤が、公知である（特許文献１、及び、図６，図７参照）。
図６の一部断面要部正面図と、図７の平面図に示すように、従来のインデックスタイプ立型片面平面研削盤は、インデックステーブル51を備え、このインデックステーブル51は、鉛直状軸心52廻りに間欠的に回転駆動される。被研削用ワークＷは回転軸体53の上面54に保持され、図６の下方図外に設けた電動モータによって、鉛直軸心Ｌ53廻りに、回転（自転）すると共に、上方から下降（矢印Ｎ参照）して接近する研削砥石55によって、ワーク上面が、研削加工される。
図７に於て、右側のワークＷは、研削加工される研削位置に在ると共に、左側のワークＷは、ワーク着脱位置に在る。
図６の一部断面要部正面図と、図７の平面図に示すように、従来のインデックスタイプ立型片面平面研削盤は、インデックステーブル51を備え、このインデックステーブル51は、鉛直状軸心52廻りに間欠的に回転駆動される。被研削用ワークＷは回転軸体53の上面54に保持され、図６の下方図外に設けた電動モータによって、鉛直軸心Ｌ53廻りに、回転（自転）すると共に、上方から下降（矢印Ｎ参照）して接近する研削砥石55によって、ワーク上面が、研削加工される。
図７に於て、右側のワークＷは、研削加工される研削位置に在ると共に、左側のワークＷは、ワーク着脱位置に在る。
図６，図７に示すように、ワークＷは、回転軸体53の軸心Ｌ53上に、単数個だけ保持した状態で、軸心Ｌ53廻りに回転しつつ、矢印Ｎ方向に下降してくる研削砥石55（の下面）によって、研削されるのであるが、ワークＷが小さい場合には、円環状砥石55の幅Ｗ55が狭い（小さい）ものを、使用せねばならない。
即ち、図７に示した平面視に於て、ワークＷの上面の（研削後の）平面度を向上させるためには、ワークＷの外周線が、砥石55の内周56と外周57を抜ける必要がある。そのために、ワークＷが小さい場合に、砥石55の幅Ｗ55も狭くせねばならない。
従って、従来の図６，図７に示した立型研削盤では、（ｉ）ワークＷの上面の平面度及び表面粗さを向上させることが難しいという問題、（ii）研削砥石55をワークサイズに合わせて頻繁に交換せねばならないという問題、があった。
そこで、本発明は、このような問題点（ｉ）（ii）を解決して、ワークの研削面の平面度及び表面粗さを向上すること、及び、研削砥石の交換頻度を低減して、全体の研削作業の効率を改善することを、目的とする。
そこで、本発明は、複数本の鉛直状のワークドライブ軸を備え、該各ワークドライブ軸上に鉛直状のワーク保持回転軸体を複数本ずつ配設し、該ワーク保持回転軸体は被研削用ワークが着脱自在に取着されるワーク保持部を上端に有し、ワークドライブ用駆動モータの回転を、上記ワークドライブ軸を介して上記ワーク保持回転軸体に伝達するワークドライブ回転伝達系に於て、遊星ギア機構が、設けられ、上記遊星ギア機構は、上記各ワーク保持回転軸体の下端部に固設された遊星ギアと、上記各ワークドライブ軸を包囲する円筒体と、上記各円筒体の内面に設けられた内歯車とを、備え、複数の上記遊星ギアを上記内歯車に噛合させることによって、上記ワーク保持回転軸体に、自転及び公転の両運動を起こすように構成した。
また、複数本の鉛直状のワークドライブ軸を備え、該各ワークドライブ軸上に鉛直状のワーク保持回転軸体を複数本ずつ配設し、該ワーク保持回転軸体は被研削用ワークが着脱自在に取着されるワーク保持部を上端に有し、ワークドライブ用駆動モータの回転を、上記ワークドライブ軸を介して上記ワーク保持回転軸体に伝達するワークドライブ回転伝達系に於て、遊星ギア機構が、設けられ、上記遊星ギア機構は、上記各ワーク保持回転軸体の下端部に固設された遊星ギアと、上記各ワークドライブ軸を包囲する円筒体と、上記各円筒体の内面に設けられた内歯車とを、備え、複数の上記遊星ギアを上記内歯車に噛合させることによって、上記ワーク保持回転軸体に、自転及び公転の両運動を起こすように構成した研削加工構造体を、複数個、インデックステーブル上に、周方向均等に配設し、 上記インデックステーブルを中心鉛直軸心廻りに回転させて、ワーク研削ステーションとワーク脱着ステーションとに、停止させるインデックス駆動手段を、具備する。
本発明によれば、研削砥石の幅の大きいものが適用可能となる。従って、１つの研削砥石によって、研削加工できるワークの種類が増加できる。言い換えれば、遊星運動を行うことによりワーク研削面が均等に砥石面に当たり、ワークＷの上面（被研削面）の平面度が向上し、表面粗さも著しく改善される。また、研削砥石の交換頻度を低減可能である。
以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１～図５に於て、Ｗは被研削用ワークであって、図例では、小さなギアーを例示する。１はワーク保持回転軸体であって、その上端に、ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を有する。図１～図４では、この鉛直状ワーク保持回転軸体１を４本配置した場合を、例示する。
図１～図５に於て、Ｗは被研削用ワークであって、図例では、小さなギアーを例示する。１はワーク保持回転軸体であって、その上端に、ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を有する。図１～図４では、この鉛直状ワーク保持回転軸体１を４本配置した場合を、例示する。
３はワークドライブ軸であり、２本のワークドライブ軸３，３の各々に、４本のワーク保持回転軸体１が軸受８，８にて回転可能に枢着されている。
４はインデックステーブルであり、中心鉛直軸心Ｌ4 廻りに間欠的に回転するように設けられる。インデックステーブル４は、上記鉛直軸心Ｌ4 に沿って下方へ延伸状のテーブル軸部11を有し、軸受12，12を介して、固定円筒体13の内部に枢支されている。
４はインデックステーブルであり、中心鉛直軸心Ｌ4 廻りに間欠的に回転するように設けられる。インデックステーブル４は、上記鉛直軸心Ｌ4 に沿って下方へ延伸状のテーブル軸部11を有し、軸受12，12を介して、固定円筒体13の内部に枢支されている。
14は研削盤ベースを示し、これに固定円筒体13が固着されている。また、鉛直軸心Ｌ4 廻りにインデックステーブル４のテーブル軸部11を、間欠的に回転駆動するためのインデックス駆動手段10が設けられている。
このインデックス駆動手段10は、インデックス駆動モータＭ4 と、上記テーブル軸部11の下端に固着された大ギアー15と、これに噛合する小ギアー16と、この小ギアー16の軸の下端に固着のプーリ17と、上記モータＭ4 の出力軸に固着の駆動プーリ18と、両プーリ17，18を連動させるように懸架されたベルト19等から、構成される。
このインデックス駆動手段10は、インデックス駆動モータＭ4 と、上記テーブル軸部11の下端に固着された大ギアー15と、これに噛合する小ギアー16と、この小ギアー16の軸の下端に固着のプーリ17と、上記モータＭ4 の出力軸に固着の駆動プーリ18と、両プーリ17，18を連動させるように懸架されたベルト19等から、構成される。
また、Ｍ1 ，Ｍ2 は、ワークドライブ用駆動モータであって、一方のモータＭ1 はワーク研削側に対応し、他方のモータＭ2 はワーク脱着側に対応する。
そして、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、前述の４本のワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本（図例では４本）のワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動Ｊ，Ｋを起こす遊星ギア機構Ｇが、設けられている（図２及び図４参照）。
そして、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、前述の４本のワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本（図例では４本）のワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動Ｊ，Ｋを起こす遊星ギア機構Ｇが、設けられている（図２及び図４参照）。
図１～図５に示す実施形態では、複数本（４本）の各ワーク保持回転軸体１の下端部に、遊星ギア20を固設する。さらに、インデックステーブル４の上面に固着された円筒体21の内周面21Ａに所定肉厚の円環状内突条22を形成して、この内突条22の内周端縁に内歯車23を設ける。この内歯車23に、４個の遊星ギア20を噛合させることによって、遊星ギア20が、自転Ｊ及び公転Ｋの両運動───遊星運動───を起こす。このような遊星ギア機構Ｇによって、ワーク保持回転軸体１及び（その上に取着の）ワークＷは、図５に示す如く、自転運動Ｊ及び公転運動Ｋを起こす。自転運動Ｊは軸心Ｌ1 廻りの回転運動であり、公転運動Ｋは軸心Ｌ3 廻りの回転運動である。
図１と図３に於て、25は上方から下降して、ワークＷの上面に接近可能な研削砥石であり、平面視円環状で、その砥石幅Ｗ25は、複数個のワークＷを同時に研削するために、従来の砥石幅Ｗ55（図７参照）よりも大きい。
図３から判るように、砥石25の内周・外周をワークＷは自転Ｊと公転Ｋを行いつつ、通過する。
従って、砥石25の研削面が不均等磨耗せずに済み、これに伴って、ワークＷの被研削仕上面の平面度，表面粗さ等の品質が優秀なものとなる。
従って、砥石25の研削面が不均等磨耗せずに済み、これに伴って、ワークＷの被研削仕上面の平面度，表面粗さ等の品質が優秀なものとなる。
本発明は、上述したような研削加工構造体Ｙをインデックステーブル４上に２個（複数個）均等に───図例では１８０°をもって───配設した構成であると言い換えることもできる。
即ち、本発明は、被研削用ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体１を、ワークドライブ軸３上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、ワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本のワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動Ｊ，Ｋを起こす遊星ギア機構Ｇを、具備する研削加工構造体Ｙを、複数個、インデックステーブル４上に、周方向均等に配設し、インデックステーブル４を中心鉛直軸心Ｌ4 廻りに回転させて、ワーク研削ステーションＳ1 とワーク脱着ステーションＳ2 とに、停止させるインデックス駆動手段10を、具備する。
なお、被研削用ワークＷが、回転軸体１のワーク保持部２と一体に自転Ｊするように拘束するための拘束保持手段を、ワーク保持部２の上面に備える。
例えば、ワークが平面視円形以外の異形───例えば四角や六角等の多角形、楕円形、図５に示した歯形状等───であれば、その異形のワーク輪郭よりも僅かに大き目の凹窪部、又は、その異形のワーク輪郭の一部に係止する１本又は複数本の係止ピン等を、ワーク保持部２の上面に設けて、拘束保持手段とする。
例えば、ワークが平面視円形以外の異形───例えば四角や六角等の多角形、楕円形、図５に示した歯形状等───であれば、その異形のワーク輪郭よりも僅かに大き目の凹窪部、又は、その異形のワーク輪郭の一部に係止する１本又は複数本の係止ピン等を、ワーク保持部２の上面に設けて、拘束保持手段とする。
なお、図示の実施形態では、各ワークドライブ軸３に、４本のワーク保持回転軸体１及び４個のワークＷが設けられる場合を例示したが、これを２本（２個）や３本（３個）とすることも可能であり、更に、５本（５個）や６本（６個）とすることも自由である。
本発明は、以上詳述したように、被研削用ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体１を、ワークドライブ軸３上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、上記ワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動を起こす遊星ギア機構Ｇが、設けられている構成であるので、ワークＷの上面の平面度及び表面粗さが著しく改善できる。しかも、複数個のワークＷを同時かつ均等に加工され、研削作業能率も改善できる。また、砥石25の交換頻度を減少できる。
また、被研削用ワークＷが着脱自在に取着されるワーク保持部２を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体１を、ワークドライブ軸３上に複数本具備し、ワークドライブ用駆動モータＭ1 の回転を、上記ワーク保持回転軸体１に伝達するワークドライブ回転伝達系Ｒ1 に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体１を、自転及び公転の両運動Ｊ，Ｋを起こす遊星ギア機構Ｇを、具備する研削加工構造体Ｙを、複数個、インデックステーブル４上に、周方向均等に配設し、上記インデックステーブル４を中心鉛直軸心Ｌ4 廻りに回転させて、ワーク研削ステーションＳ1 とワーク脱着ステーションＳ2 とに、停止させるインデックス駆動手段10を、具備する構成であるので、ワーク研削ステーションＳ1 にて研削加工作業中に、別の場所───ワーク脱着ステーションＳ2 ───において、研削後のワークＷの取出し、及び、新しいワークＷの取着を、行うことが可能であり、一層、作業能率が改善される。しかも、研削加工構造体Ｙに於ての研削加工は、ワーク平面度が高いと共に、表面粗さが優れている。かつ、研削作業能率も改善できる。
１ ワーク保持回転軸体
２ ワーク保持部
３ ワークドライブ軸
４ インデックステーブル
10 インデックス駆動手段
20 遊星ギア
21 円筒体
23 内歯車
Ｗ 被研削用ワーク
Ｌ4 中心鉛直軸心
Ｍ1 ワークドライブ用駆動モータ
Ｒ1 ワークドライブ回転伝達系
Ｇ 遊星ギア機構
Ｙ 研削加工構造体
Ｓ1 ワーク研削ステーション
Ｓ2 ワーク脱着ステーション
Ｊ 自転運動
Ｋ 公転運動
２ ワーク保持部
３ ワークドライブ軸
４ インデックステーブル
10 インデックス駆動手段
20 遊星ギア
21 円筒体
23 内歯車
Ｗ 被研削用ワーク
Ｌ4 中心鉛直軸心
Ｍ1 ワークドライブ用駆動モータ
Ｒ1 ワークドライブ回転伝達系
Ｇ 遊星ギア機構
Ｙ 研削加工構造体
Ｓ1 ワーク研削ステーション
Ｓ2 ワーク脱着ステーション
Ｊ 自転運動
Ｋ 公転運動
Claims (2)
- 被研削用ワーク（Ｗ）が着脱自在に取着されるワーク保持部（２）を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体（１）を、ワークドライブ軸（３）上に複数本具備し、
ワークドライブ用駆動モータ（Ｍ1 ）の回転を、上記ワーク保持回転軸体（１）に伝達するワークドライブ回転伝達系（Ｒ1 ）に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体（１）を、自転及び公転の両運動を起こす遊星ギア機構（Ｇ）が、設けられたことを特徴とする立型研削盤。 - 被研削用ワーク（Ｗ）が着脱自在に取着されるワーク保持部（２）を上端に有する鉛直状のワーク保持回転軸体（１）を、ワークドライブ軸（３）上に複数本具備し、
ワークドライブ用駆動モータ（Ｍ1 ）の回転を、上記ワーク保持回転軸体（１）に伝達するワークドライブ回転伝達系（Ｒ1 ）に於て、複数本の上記ワーク保持回転軸体（１）を、自転及び公転の両運動（Ｊ）（Ｋ）を起こす遊星ギア機構（Ｇ）を、具備する研削加工構造体（Ｙ）を、複数個、インデックステーブル（４）上に、周方向均等に配設し、
上記インデックステーブル（４）を中心鉛直軸心（Ｌ4 ）廻りに回転させて、ワーク研削ステーション（Ｓ1 ）とワーク脱着ステーション（Ｓ2 ）とに、停止させるインデックス駆動手段（10）を、具備することを特徴とする立型研削盤。
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