JPH0446711Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案はブラシ、モツプ等からなる床磨き部を
床の上で回転させることにより床の表面を磨くよ
うにした床磨き装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の床磨き装置としては、第５図に示すよう
に、ケース４１上面に操作杵４２を取付け、該ケ
ース４１の内部に固定したモータ４３によりモツ
プ４４を回転駆動する構成のものがある。この床
磨き装置を移動させるには、移動させたい方向Ｍ
に対して矢印Ｒにて示すモツプ４４の回転方向に
ほぼ90度の方向（例えば前方に移動させる場合は
右方）に操作杵４２を押したり引いたりひねつた
りしてケース４１を傾動させ、同傾動方向に相応
するモツプ４４の周縁部位Ｐを床に対して強く押
圧させ、該押圧部位Ｐを支点として反作用するモ
ータ４３の回転力を利用して所望の方向へと移動
させていた。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、ある物を移動させる場合は、移動さ
せたい方向と同一の方向へとその物を押すのが通
常である。ところが、前記床磨き装置では移動方
向とケース４１の傾動方向とが一致せず、絶えず
移動方向と90度ずれた方向へと操作杵４２を操作
しなければならないため通常の操作感覚とは大い
に異なる。従つて、床磨き装置を所望の方向へと
移動させることができるようになるには相当の熟
練を要する。また、熟練者においてもその移動に
際しては相応の注意を払う必要があり、作業能率
が悪いという問題がある。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 本考案の床磨き装置は上記の問題点を解決する
ために、床磨き部と、該床磨き部を回転させる回
転駆動部と、前記床磨き部の移動方向に対して床
磨き部の回転方向にほぼ90度の方向に相応する該
床磨き部の周縁部位を床に押圧させる押圧装置と
からなるものである。

（作用） 上記の構成においては、押圧装置を作動させる
ことにより、床磨き部の移動開始方向に対して床
磨き部の回転方向にほぼ90度の方向に相応する該
床磨き部の周縁部位が押圧される。すると、この
押圧された周縁部位を支点にして床磨き装置全体
に回転駆動部の回転力が反作用するため、床磨き
部は移動させたい方向へと移動開始する。

（実施例） 以下、本考案を具体化した第１実施例を第１，
２図に従つて説明する。

有蓋円筒状のケース１の上面中央にはボールジ
ヨイント２を介して傾動軸３が全方向への傾動可
能かつケース１との相対回転不能に取付けられ、
傾動軸３の上端には操作杵４が一体形成され、後
方（第１，２図に示す右方）へと傾斜して延びて
いる。前記傾動軸３及び操作杵４により操作腕部
Ａが構成されている。一方、ケース１の内部上面
中央に固着されたボールジヨイント５には回転駆
動部としてのモータ６がその中央にて全方向への
傾動可能かつケース１との相対回転不能に吊下支
持され、モータ６の回転軸７には床磨き部として
のモツプ８が取着されている。特に第２図に示す
ように、ケース１の下部外周には３個のキヤスタ
ー９が等間隔を置いて取付けられ、モツプ８を床
Ｆに接触させた状態でケース１を移動可能に支持
している。

前記傾動軸３のほぼ中央部には円盤状の変位部
材１０が取着され、変位部材１０にはその周方向
に等角度（90度）を置いて前後左右４箇所に、次
のガイド用カバー１１一端から露出する連動部材
としてのワイヤ１２の先端がそれぞれ取着されて
いる。ガイド用カバー１１の一端はケース１上面
に垂立する支持体１３により支持され、他端は変
位部材１０における取付位置から前記モツプ８の
回転方向Ｒ（本実施例においては時計回り方向）
に90度の方向に相応する位置へと湾曲されてケー
ス１の上面部位に貫通支持されている。さらに、
ガイド用カバー１１他端から露出するワイヤー１
２の先端がモータ６上面において前記貫通位置と
対向する位置に固着されている。そして、操作杵
４を介して傾動軸３及び変位部材１０を前後左右
へと変位させることにより、変位方向上に位置す
るワイヤ１２が押圧され、その取付位置と90度の
方向へとモータ６及びモツプ８を傾動させるよう
になつている。

前記操作腕部Ａ、変位部材１０、ワイヤ１２に
よりモツプ８の押圧装置が構成されている。な
お、前記支持体１３と傾動軸３の外周面において
支持体１３と対向する部分との間にはスプリング
１４が介装され、傾動軸３及び変位部材１０を常
にはいずれのワイヤ１２にも作用しない中央の基
準位置に保持している。

上記のように構成された本実施例の作用を以下
に説明する。

まず、モツプ８を回転操作中の床磨き装置を所
望の方向Ｍ、例えば前方へと移動させる場合は、
操作杵４を押圧して傾動軸３を前記基準位置から
前方へと傾動させ、変位部材１０を前方へと変位
させる。すると、前方のワイヤ１２が変位部材１
０により押圧されてガイド用カバー１１をモータ
６に向う方向へと移動して、変位部材１０上の取
付位置から時計回り方向に90度の方向、すなわち
前記移動方向Ｍに対して床磨き部８の回転方向Ｒ
にほぼ90度の方向に相応する位置（右方）のモー
タ６上面を押圧する。一方、後方のワイヤ１２が
引張られてガイド用カバー１１内をモータ６から
離間する方向へと移動して、同ワイヤ１２の変位
部材１０上の取付位置から時計回り方向に90度の
位置のモータ６上面（左方）を引張り、両ワイヤ
１２の協動によりモータ６及びモツプ８が右方へ
と傾動する。

その結果、傾動前まではその全面が均一な押圧
力で床Ｆと接触していたモツプ８は、前記操作杵
４の押圧方向と90度の方向に相応する（右方位
置）周縁部位Ｐにおいて常に床Ｆに対して強く押
圧されながら回転する。すると、この押圧された
周縁部位Ｐを支点にして床磨き装置全体にモータ
６の回転力が反作用するため、モツプ８は移動さ
せたい方向Ｍへと移動開始し、床磨き装置も同方
向Ｍへと移動する。

前記した床磨き装置の移動時において、他の２
本のワイヤ１２は、変位部材１０の変位方向とは
直交する位置にあり、変位部材１０の変位にとも
なつて若干引張られるが、両ワイヤ１２の移動方
向は同一なためモータ６及びモツプ８の傾動に影
響を及ぼすことはない。また、ケース１はキヤス
ター９により床Ｆに対して常に安定した状態に保
持されており、操作杵４の押圧に際してその押圧
方向に傾動してモータ６及びモツプ８の傾動に影
響を及ぼすことはない。

なお、床磨き装置を左右方向あるいは後方へと
移動させる場合は、移動させたい方向Ｍへと操作
杵４をひねつたり引いたりして傾動軸３を傾動さ
せれば、上記と同様の作用により床磨き装置が所
望の方向へ移動する。

また、本実施例においては、床磨き装置を前後
左右のみならず斜め方向へも移動させることがで
きる。すなわち、例えば床磨き装置を右斜め前方
に移動させたい場合には、同方向に操作杵４を押
したりひねつたりして傾動軸３を傾動させれば、
変位部材１０の前方及び右方のワイヤ１２がモー
タ６の右方及び後方上面を押圧するとともに、左
方及び後方のワイヤ１２がモータ６の前方及び左
方上面を引張る。その結果、モツプ８が右斜め後
方に傾動し同方向の周縁部位Ｐを支点にして右斜
め前方へと移動する。

上述したように、本実施例においては、操作杵
４の押圧方向と同一の方向に床磨き装置が移動す
る。その結果、使用者は通常の感覚で床磨き装置
の移動を行なえるため、別段の熟練を要すること
なく容易に床磨き作業を行なうことができ、ま
た、その作業能率も向上する。さらに、床磨き作
業の際、床磨き装置はキヤスター９により床Ｆ上
を円滑に移動する。

次に本考案の第２実施例を第１実施例と異なる
点において第３図に従つて説明する。

ケース１内部上面の外周部における前後（第３
図左右）及び左右の４箇所にはソレノイド２１の
コイル２２がそれぞれ（前後２箇所のみ図示）取
付けられるとともに、プランジヤ２３の先端がモ
ータ６上面において各ソレノイド２１と対向する
位置に取付けられている。プランジヤ２３はソレ
ノイド２１のOFF時においてコイル２２内を自
由に移動可能になつている。ケース１内部上面に
は前記ソレノイド２１駆動用の電源Ｂが取付けら
れ、ケース１外部上面の前記支持体１３内面にお
いて変位部材１０と対向する位置にはリミツトス
イツチ２４（２個のみ図示）がそれぞれ取付けら
れている。各リミツトスイツチ２４はモツプ８の
回転方向Ｒに90度の位置のソレノイド２１に電気
的に接続されており、操作腕部Ａにより前後左右
へと移動される変位部材１０によりONされて、
ソレノイド２１をONさせるようになつている。

前記操作腕部Ａ、変位部材１０、ソレノイド２
１、リミツトスイツチ２４及び電源Ｂによりモツ
プ８の押圧装置が構成されている。

上記のように構成された第２実施例の作用につ
いて以下に説明する。

まず、モツプ８を回転操作中の床磨き装置を例
えば前方へと移動する場合は、前記第１実施例と
同様操作腕部Ａにより変位部材１０を前方へと変
位させる。すると、前方のリミツトスイツチ２４
が変位部材１０前部外周縁により押圧されてON
されて右方のソレノイド２１がONされ、そのプ
ランジヤ２３が突出してモータ６の右部を押圧
し、モータ６及びモツプ８が右方へと傾動する。
このとき、左方のプランジヤ２３はモータ６及び
モツプ８の右方への傾動にともなつてコイル２２
内に自然と没入し、また、他の２個のプランジヤ
２３もモータ６及びモツプ８の右方への傾動を許
容する方向へとコイル２２内を移動する。そし
て、モツプ８の右方周縁部位Ｐが床Ｆに強く押圧
され、前記第１実施例と同様の作用により床磨き
装置が前方へと移動する。

本第２実施例も、前記第１実施例と同様の効果
を奏する。

次に本考案の第３実施例を第１、２実施例と異
なる点において第４図に従つて説明する。

ケース１の内側面上部には円盤状の支持板３１
が取着され、その下面には前記モータ６が固着支
持されている。ケース１の内部上面中央部には別
のモータ３２が取付けられ、その回転軸３３の下
端には前記支持板３１上に載置されたほぼ扇形状
をなすおもり３４の基端部が固着支持されてい
る。モータ３２は前記各リミツトスイツチ２４に
電気的に接続されており、いずれかのリミツトス
イツチ２４のON動作にともなつてONされ、回
転軸３３を介しておもり３４を回転させるように
なつている。支持板３１の上面外周縁における前
後（第４図左右）及び左右の４箇所には前方にお
もり３４があるかないかを検知するためのセンサ
３５が取付けられている。（２個のみ図示）。各セ
ンサ３５はモツプ８の回転方向Ｒと逆方向に90度
の位置のリミツトスイツチ２４に電気的に接続さ
れており、リミツトスイツチ２４のON動作にと
もなつてONされ、モータ３２により回転される
おもり３４が前方に位置したときに、モータ３２
に信号を発して同モータ３２を停止させるように
なつている。

前記モツプ８はリミツトスイツチ２４に電気的
に接続されたクラツチ３６を介して、モータ６に
連結されている。同クラツチ３６はいずれかのリ
ミツトスイツチ２４のON動作にともなつてモー
タ６とモツプ８とを駆動連結するとともに、リミ
ツトスイツチ２４のOFF動作にともなつてモー
タ６とモツプ８との駆動連結を解除するようにな
つている。また、クラツチ３６は複数本の支持バ
ー３７によりケース１内側面に対して移動不能に
固定されている。前記操作腕部Ａ、変位部材１
０、リミツトスイツチ２４、支持板３１、モータ
３２、回転軸３３、おもり３４及びセンサ３５に
よりモツプ８の押圧装置が構成されている。な
お、本第３実施例においては、おもり３４により
ケース１自体を傾動させるようにしたため、ケー
ス１の傾動を防げるおそれのある前記キヤスター
９は省略され、モツプ８により床磨き装置全体が
支持される構成となつている。

上記のように構成された第３実施例の作用を以
下に説明する。

まず、前記変位部材１０が基準位置にありいず
れのリミツトスイツチ２４もONされていない状
態においては、クラツチ３６の作用によりモータ
６の回転はモツプ８に伝達されずモツプ８は回転
しない。この状態の床磨き装置を例えば前方へと
移動する場合は、前記第１、２実施例と同様操作
腕部Ａにより変位部材１０を前方へと移動させ
る。すると、前方のリミツトスイツチ２４が変位
部材１０前部外周縁により押圧されてONされ、
クラツチ３６を介してモータ６の回転がモツプ８
に伝達されてモツプ８が回転を開始するととも
に、モータ３２によりおもり３４が回転を開始す
る。同時に、前方のリミツトスイツチ２４に接続
された右方のセンサ３５がONされ、おもり３４
がその前方、すなわち支持板３１上の右方に位置
したときに信号を発してモータ３２を停止させ
る。すると、おもり３４は自重による支持板３１
との摩擦抵抗により、モータ３２及び自らの惰性
による回転力に抗して支持板３１上の右方位置に
停止する。その結果、おもり３４によりケース
１、モータ６及びモツプ８が右方へと傾動してモ
ツプ８の右方周縁部位Ｐが床Ｆに強く押圧され、
前記第１、２実施例と同様の作用により床磨き装
置が前方へと移動する。

本第３実施例も、前記第１実施例と同様の効果
を奏する。

本考案は前記した各実施例に限定されることな
く、例えば以下のように実施してもよい。

(1) 第１及び第２実施例のワイヤ１２あるいはソ
レノイド２１を前後左右以外の位置にも取付け
る。あるいは、第３実施例において、支持板３
１上の前後左右以外の位置にもセンサ３５を設
け、それらに対応する位置にておもり３４を停
止可能とする。こうすれば、床磨き装置を例え
ば斜め方向等種々の方向に移動させることがで
き床磨き作業が一層容易なものとなる。

(2) 前記第１及び第２実施例の押圧装置におい
て、ワイヤ１２やソレノイド２１の代わりに油
圧シリンダ、レバー、リンク等を用いることに
よりモータ６を傾動させる構成とする。

(3) 前記第１及び第２実施例において、ワイヤ１
２あるいはソレノイド２１をモツプ８に取付
け、モータ６を介さずに直接モツプ８を傾動さ
せる。

(4) 第１及び第２実施例のキヤスター９を省略
し、ケース１をモツプ８及びモータ６上に載置
する構成とする。この場合、第２実施例におい
ては、ケース１とモータ６とがソレノイド２１
を介して直接作用的に連結されているため、ソ
レノイド２１によりモータ６を押圧した瞬間は
ケース１が自らの惰性力により非傾動状態を保
持してモータ６が傾動するが、その後はケース
１のみが傾動状態となりモータ６及びモツプ８
は傾動しない。よつて、第２実施例においてキ
ヤスター９を省略する場合は、操作腕部Ａを瞬
間的に押圧する操作を繰返してソレノイド２１
により断続的にモータ６の押圧を行なう必要が
ある。なお、第１実施例においてはモータ６は
ワイヤ１２を介して変位部材１０に直接連結さ
れており、ケース１には殆ど作用しないため上
記したような問題は少ない。

考案の効果 本考案は上記のように構成したことにより、使
用者が別段の熟練を要することなく容易に床磨き
作業を行なうことができ、またその作業能率も向
上するとういう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の床磨き装置を示
す一部断面正面図、第２図は同じく平面図、第３
図は第２実施例の床磨き装置を示す一部断面正面
図、第４図は第３実施例の床磨き装置を示す一部
断面正面図、第５図は従来例を示す斜視図であ
る。 回転駆動部……６、床磨き部……８、床……
Ｆ、移動方向……Ｍ、周縁部位……Ｐ、回転方向
……Ｒ、押圧装置としての操作腕部……Ａ，変位
部材……１０，連動部材……１２，ソレノイド…
…２１，リミツトスイツチ……２４，電源……
Ｂ，支持板……３１，モータ……３２，回転軸…
…３３，おもり……３４，センサ……３５。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 床磨き部８と、該床磨き部８を回転させる回
   転駆動部６と、前記床磨き部８の移動方向Ｍに
   対して床磨き部８の回転方向Ｒにほぼ90度の方
   向に相応する該床磨き部８の周縁部位Ｐを床Ｆ
   に押圧させる押圧装置とからなる床磨き装置。 ２ 前記回転駆動部６はケース１に対して傾動可
   能に支持されていることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載の床磨き装置。 ３ 前記押圧装置は該ケース１の上面に傾動可能
   に取付けられた操作腕部Ａと、該操作腕部Ａの
   傾動にともなつて該操作腕部Ａの傾動方向に変
   位する変位部材１０と、該変位部材１０の外周
   部に一端をそれぞれ取付けられるとともに、該
   取付け位置から床磨き部８の回転方向Ｒにほぼ
   90度の方向に相応する回転駆動部６の上面部位
   に他端を取付けられた少くとも一本の連動部材
   １２とからなることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第２項に記載の床磨き装置。 ４ 前記ケース１は複数個のキヤスター９により
   移動可能に支持されていることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第２項に記載の床磨き装
   置。