JPH0446260A - 自動変速機のシフト位置切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は主として電子制御型自動変速機付き車両に用い
て有用なシフト位置切換装置に関するものである。

従来の技術 従来から自動変速機を備えた車両にあっては、複数の変
速段を達成させるための油圧制御回路内に、「Ｐ」　「
Ｒ」　「Ｎ」　「Ｄ」　「２」　「１」の位置を占める
セレクトレバーを設けて、運転車が該セレクトレバーを
操作することによって変速機のシフト位置を切り換える
構成となっている。特に電子制御型自動変速機付き車両
の場合には、前記セレクトレバーが直接油圧制御回路の
切換操作を実施するものではなく、該セレクトレバーに
よって切換えられた電気接点に連繋された図外のアクチ
ュエータを働かせて、このアクチュエータの作用に基づ
いて複数の変速段を達成させるための油圧制御回路が切
換えられるようになっている。

このような車両の場合、安全性の観点から駐車時にはセ
レクトレバーをパーキングレンジＰにセツトすることが
義務付けられており、且つセレクトレバーがパーキング
レンジＰにない場合には、運転者がキーを回動操作して
もエンジンが始動しないようにしである。

上記に関して、特開昭６０−３５６２９号公報には、車
両が駐車状態であるとみなされる条件が発生した際には
油圧回路切換弁を働かせて、前記セレクトレバーを自動
的にパーキングレンジＰに切り換えるようにした構成が
開示されている。

駐車状態とみなされる条件とは、車両の停車。

エンジンの停止、駐車ブレーキの作動もしくはハザード
表示灯の点灯等が利用可能であり、このような条件が発
生すると自動変速機の変速レンジが直ちにパーキングレ
ンジＰに切り換えられるので、運転者の操作負担を軽く
するとともに車両の再始動時の安全性が向上される。

他方において特開昭５９−１２１２４１号公報には、エ
ンジン停止信号を出力する検出回路と、イグニッション
スイッチのオン状態で上記エンジン停止信号が出力され
た場合に電動制御装置によって変速レンジをパーキング
レンジＰもしくはニュートラルレンジＮに切り換える制
御回路を設け、且つエンジンが始動して前記エンジン停
止信号が消失した際には、変速レンジを元のシフト位置
に戻すようにした切換装置例が開示されている。このよ
うな構成によれば、イグニッションスイッチがオンの時
にエンジンが停止すると、自動変速機の変速レンジがパ
ーキングレンジＰもしくはニュートラルレンジＮに自動
的に切り換えられるので、エンジンの再始動操作が迅速
且つ正確に行えるという作用が得られる。

発明が解決しようとする課題 しかしながらこのような従来の自動変速機の切換装置は
、何れも車両の駐車もしくは停車状態を検出した後、油
圧回路切換弁を働かせて変速機の変速レンジを自動的に
パーキングレンジＰもしくはニュートラルレンジＮに切
り換えるようにしていたため、車両の中高速走行時の挙
動に関しては何等の配慮も払われていないのが通例であ
る。

即ち、中高速で走行中の車両の挙動が、急制動その他の
原因にともなって急激に変化した場合には、安全性の観
点から自動変速機の変速レンジは直ちにパーキングレン
ジＰもしくはニュートラルレンジＮに切り換えられるこ
とが望ましいが、前記各従来例の場合には、車両の走行
中の挙動に関する配慮がなされていないのが実情であり
、従って中高速走行時の挙動変化にともなう安全性を確
保することが急務となっている。

そこで本発明はこのような従来の自動変速機の切換装置
が有している課題を解消して、中高速走行時における車
両の挙動変化を検知して変速レンジをパーキングレンジ
ＰもしくはニュートラルレンジＮ位置に切り換えること
ができる装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記の目的を達成するために、第１図のブロッ
ク図に示したように、走行時における車両の前後方向の
挙動変化を検出する前後方向加速度センサａと、車両の
横方向の挙動変化を検出する横方向加速度センサｂと、
車両の車速を検出する車速センサＣと、自動変速機のシ
フト位置を検出するシフト位置センサｄと、上記各セン
サが°検出した信号を受け入れるとともに、前後方向加
速度センサａ及び横方向加速度センサｂが検出した信号
に基づいて車両の挙動が許容される範囲内にあるか否か
を演算して制御信号を出力するコントロールユニットｅ
と、該コントロールユニットｅから出力される制御信号
に基づいて自動変速機のシフト位置をニュートラルレン
ジＮもしくはパーキングレンジＰに切り換えるシフト位
置切換アクチュエータｆとを具備して成る自動変速機の
シフト位置切換装置の構成にしである。

作用 かかる構成によれば、走行時における車両の前後方向の
挙動変化が前後方向加速度センサａによって検出され、
又は車両の横方向の挙動変化が横方向加速度センサｂに
よって検出されて、上記前後方向加速度センサａもしく
は横方向加速度センサｂの何れか一方が作動した場合、
即ち車両の挙動が許容される範囲内にないことがコント
ロールユニットｅにより演算された場合には、シフト位
置切換アクチュエータｆの作動に基づいて自動変速機の
シフト位置が直ちにニュートラルレンジＮに切り換えら
れる。

次に現在の車速が車速センサＣによって検出され、この
車速が予め設定された基準車速、即ち自動変速機のシフ
ト位置をパーキングレンジＰにシフトすることが可能な
限界車速と比較され、車速が該基準車速よりも小さいこ
とが検出された際には再度シフト位置切換アクチュエー
タｆの作動に基づいて自動変速機のシフト位置が直ちに
パーキングレンジＰに切り換えられるという作用が得ら
れる。

従って中高速で走行中の車両の挙動が急制動その他の原
因により急激に変化した場合には、このような挙動変化
に応答して直ちに自動変速機の変速レンジがニュートラ
ルレンジＮもしくはパーキングレンジＰに切り換えられ
る。

実施例 以下図面中の第１図のブロック図及び第２図のアルゴリ
ズムを参照して、本発明にかかる自動変速機の切換装置
の一実施例を説明する。

第１図に示したブロック図において、ａは車両の前後方
向加速度センサ、ｂは車両の横方向加速度センサ、Ｃは
車速センサ、ｄは自動変速機のシフト位置センサであり
、上記各センサａ、、ｂＳｃ。

ｄが検出した信号がコントロールユニットｅに入力され
る。該コントロールユニットｅは前記各センサａ　％　
ｂ　ｓ　Ｃ、、ｄから入力された信号に基づいて車両の
挙動が許容される範囲内にあるか否かを演算し、制御信
号を出力する。ｆはシフト位置切換アクチュエータであ
り、上記コントａ−ルユニットｅから出力された制御信
号に基づいて自動変速機のシフト位置をニュートラルレ
ンジＮもしくはパーキングレンジＰに切り換えるように
作動する。

上記ブロック図に基づく具体的な制御の一例を第２図の
アルゴリズムにより説明する。このアルゴリズムはイグ
ニッションキーの作動とともにコントロールユニットｅ
を構成するマイクロコンビニー夕の一定周期毎にスター
トする。

先ずステップ１００で車両のエンジンがスタートした後
、ステップ１０１で前後方向加速度センサａ及び横方向
加速度センサｂの作動状態が検出され、ステップ１０２
で上記前後方向加速度センサａもしくは横方向加速度セ
ンサｂの何れか一方が作動したか否かが判定されて、Ｙ
ＥＳ、即ち作動したものと判定された場合にはステップ
１０３へ進み、ＮＯ１即ち作動していないものと判定さ
れた場合には再度ステップ１０１へ戻る。

上記の前後方向加速度センサａ及び横方向加速度センサ
ｂの作動状態の判定基準は、車両の挙動が許容される範
囲内にあるか否かによって決定されるものであって車両
の種別等によっても異なるため、具体的な値は予め実験
的に求めておく。

ステップ１０３では、シフト位置切換アクチュエータｆ
を働かせて自動変速機のシフト位置をニュートラルレン
ジＮに切り換える。尚、このステップ１０３では、シフ
ト位置センサｄによって検出されたセレクトレバーのシ
フト位置がニュートラルレンジＮ以外にある場合にのみ
実施され、セレクトレバーのシフト位置がニュートラル
レンジＮにある場合には上記切換操作は省略される。

次にステップ１０４では、上記シフト位置がニュートラ
ルレンジＮにあるか否かが判定され、ＹＥＳ。

即ちニュートラルレンジＮにある場合にはステップ１０
５へ進み、ＮＯ９即ちシフト位置がニュートラルレンジ
Ｎでない場合にはステップ１０３に戻る。

ステップ１０５では前記車速センサＣにより現在の車速
Ｖが検出され、次段のステップ１０６でこの車速Ｖが予
め設定された基準車速Ｖｌに対してＶＳ２貫 であるか否かが判定される。ここで基準車速Ｖ１とは、
自動変速機のシフト位置をパーキングレンジＰにシフト
することが可能な限界車速である。

ステップ１０６でＹＥＳ、即ち■≦Ｖｌである場合には
ステップ１０７へ進み、ＮＯ１即ちｖ＞ｖｌである場合
には再度ステップ１０６へ戻って同様な操作が繰り返さ
れる。

ステップ１０７ではシフト位置切換アクチュエータｆを
働かせて自動変速機のシフト位置をパーキングレンジＰ
に切り換えて制御が終了する。尚、このステップ１０７
では、シフト位置センサｄによって検出されたセレクト
レバーのシフト位置がパーキングレンジＰ以外にある場
合にのみ実施され、該シフト位置がパーキングレンジＰ
にある場合には上記切換操作は省略される。

上記アルゴリズムによって明らかなように、走行時にお
ける車両の前後方向の挙動変化が前後方向加速度センサ
ａによって検出されるとともに、車両の横方向の挙動変
化が横方向加速度センサｂによって検出され、上記前後
方向加速度センサａもしくは横方向加速度センサｂの何
れか一方が作動した場合、換言すれば、車両の挙動が許
容される範囲内にないことがコントロールユニットｅに
よって演算された場合には、シフト位置切換アクチュエ
ータｆの作動に基づいて自動変速機のシフト位置が直ち
にニュートラルレンジＮに切り換えられる。

上記の制御に引き続いて、現在の車速Ｖが車速センサＣ
によって検出され、車速Ｖが予め設定された基準車速ｖ
ｌ＋即ち自動変速機のシフト位置をパーキングレンジＰ
にシフトすることが可能な限界車速と比較されて、Ｖ≦
ＶＩである場合には再度シフト位置切換アクチュエータ
ｆの作動に基づいて自動変速機のシフト位置が直ちにパ
ーキングレンジＰに切り換えられるという作用が得られ
る。

従って中高速で走行中の車両の挙動が急制動その他の原
因により急激に変化した場合には、このような挙動変化
に応答して直ちに自動変速機の変速レンジがニュートラ
ルレンジＮもしくはパーキングレンジＰに切り換えられ
るので、車両の挙動変化にともなう走行安全性を確保す
ることが可能となる。

発明の効果 以上詳細に説明した変速機のシフト位置切換装置によれ
ば、以下に記す作用効果がもたらされる。

即ち、走行時における車両の挙動変化が許容される範囲
内にあるか否かが前後方向加速度センサ及び横方向加速
度センサによって検出されて、上記前後方向加速度セン
サもしくは横方向加速度センサの何れか一方が作動した
場合には、車両の挙動が許容される範囲内にないものと
して、シフト位置切換アクチュエータの作動に基づいて
自動変速機のシフト位置を直ちにニュートラルレンジＮ
に切り換え、更に現在の車速が自動変速機のシフト位置
をパーキングレンジＰにシフトすることが可能な基準車
速と比較されて、車速が該基準車速よりも小さい場合に
は再度シフト位置切換アクチュエータの作動に基づいて
自動変速機のシフト位置を直ちにパーキングレンジＰに
切り換えることができる。

従って中高速で走行中の車両の挙動が急制動その他の原
因により急激に変化した場合には、このような挙動変化
に応答して直ちに自動変速機の変速レンジがニュートラ
ルレンジＮもしくはパーキングレンジＰに切り換えられ
るので、車両の挙動変化にともなう走行安全性が確保さ
れるとともに、運転者のセレクトレバー操作の負担が軽
減されるという効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動変速機のシフト位置切換装
置の基本的構成を示すブロック図、第２図は同制御の一
例を示すアルゴリズムである。 ａ・・・前後方向加速度センサ、 ｂ・・・横方向加速度センサ、Ｃ・・・車速センサ、ｄ
・・・シフト位置センサ、 ｅ・・・コントロールユニット、 ｆ・・・シフト位置切換アクチュエータ。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行時における車両の前後方向の挙動変化を検出
   する前後方向加速度センサと、車両の横方向の挙動変化
   を検出する横方向加速度センサと、車両の車速を検出す
   る車速センサと、自動変速機のシフト位置を検出するシ
   フト位置センサと、上記各センサが検出した信号を受け
   入れるとともに、前後方向加速度センサ及び横方向加速
   度センサが検出した信号に基づいて車両の挙動が許容さ
   れる範囲内にあるか否かを演算して制御信号を出力する
   コントロールユニットと、該コントロールユニットから
   出力される制御信号に基づいて自動変速機のシフト位置
   をニュートラルレンジＮもしくはパーキングレンジＰに
   切り換えるシフト位置切換アクチュエータとを具備して
   成ることを特徴とする自動変速機のシフト位置切換装置
   。