JPH0444497Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、部品を載せた搬送器をガイド上に
載せ、駆動装置で搬送棒を移動させ、搬送棒に取
り付けた移動棒をガイドの端部から移動させ、移
動棒がガイド上の搬送器を押す部品移送装置の保
護機構についてのものである。

［従来の技術］ 次に、部品移送装置の構成を第２図を参照して
説明する。第２図の１１は部品、１２は搬送器、
１３はガイド、１４は駆動機構、１５は搬送棒、
１６は移動棒である。部品１１は、例えば電気部
品などであり、搬送器１２に載せられる。移動機
構１４は、モータなどで構成され、搬送棒１５を
矢印の方向に移動させる。

搬送棒１５には、弾性変形をする移動棒１６が
取り付けられ、搬送棒１５の移動につれて、移動
棒１６も移動する。第２図では移動棒１６にコイ
ル状のバネを使用している。

部品１１を載せた搬送器１２はガイド１３上に
配置され、搬送棒１５の移動につれて移動棒１６
は搬送器１２を押す。したがつて、第２図に示す
複数の搬送器１２は、部品１１を載せたまま、第
２図の左側に移動する。

第２図のガイド１３、駆動機構１４、搬送棒１
５および移動棒１６を使用すれば、搬送器１２に
載せた部品１１を次の工程に送り出すことができ
る。しかし、なんらかの理由で搬送器１２だけが
停止すると、第３図の状態になる。

第３図は、搬送器１２の移動を停止中に搬送棒
１５が停止することなく矢印方向に移動した状態
図である。移動棒１６には強制的な力が加わり、
移動棒１６は曲がりながら搬送器１２の上を通過
する。このため、移動棒１６の先端は部品１２の
頭に接触しながら移動する。

［考案が解決しようとする課題］ 第３図の状態になると、部品１１の上を移動棒
１６が接触しながら通過するので、複数の部品１
１を破損することがある。この考案は、搬送器１
２が移動を停止しても搬送棒１５が移動すると、
移動棒１６の近くに保護板を設け、移動棒１６だ
けの移動を保護板で検出し、移動棒１６を部品１
１に接触させない部品１１の保護機構の提供を目
的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、この考案では、搬送
棒１５に固定され、搬送棒１５とともに移動する
固定ブロツク１と、軸方向に沿つて溝２ａが形成
され、固定ブロツク１に固定される支持棒２と、
弾性変形をする移動棒１６が取り付けられ、凹部
３ａが形成され、支持棒２に回転自在に保持され
る回転ブロツク３と、支持棒２の溝２ａに入る爪
４ａが形成され、回転ブロツク３の凹部３ａ内に
回転自在に保持される保護板４と、支持棒２に巻
かれ、一端が固定ブロツク１に接触し、他端が回
転ブロツク３に接触し、回転ブロツク３に回転力
を与えるバネ５とを備え、保護板４の爪４ａを支
持棒２の溝２ａに入れて保護板４の回転をロツク
し、移動棒１６が曲げられて保護板４に接触する
と保護板４が回転し、保護板４の爪４ａが支持棒
２の溝２ａから出て保護板４のロツクが解除さ
れ、バネ５により回転ブロツク３が回転し、移動
棒１６を搬送器１２上の部品１１と非接触状態に
保持する。

［作用］ 次に、この考案による保護機構の分解斜視図を
第１図により説明する。第１図の１は固定ブロツ
ク、２は支持棒、３は回転ブロツク、４は保護
板、５はバネである。第２図はこの考案による部
品移送装置の外観構成図である。

固定ブロツク１は第２図の搬送棒１５に固定さ
れ、搬送棒１５とともに移動する。支持棒２には
軸方向に沿つて溝２ａが形成され、支持棒２は固
定ブロツク１に固定される。回転ブロツク３には
凹部３ａが形成され、回転ブロツク３は支持棒２
に回転自在に保持される。また、回転ブロツク３
には、弾性変形をする移動棒１６が取り付けられ
る。

保護板４には支持棒２の溝２ａに入る爪４ａが
形成される。回転ブロツク３に貫通する穴３ｂを
あけ、保護板４にも貫通する穴４ｂをあけ、保持
棒３ｃを穴３ｂと穴４ｂに入れることにより、保
護板４は回転ブロツク３の凹部３ａ内に回転自在
に保持される。

次に、バネ５の状態を第７図と第８図により説
明する。第７図はバネ５の状態がわかるようにし
た第１図の固定ブロツク１と回転ブロツク３の組
立図であり、第８図は第１図の部分組立斜視図で
ある。バネ５は第８図に示すように支持棒２に巻
かれ、第７図の底面図に示すように一端が固定ブ
ロツク１に接触し、他端が回転ブロツク３に接触
し、回転ブロツク３に回転力を与える。保護板４
の爪４ａが支持棒２の溝２ａから出ると、バネ５
の弾性で回転ブロツク３が移動棒１６とともに回
転する。

次に、第１図の組立断面図を第４図により説明
する。第４図から明らかなように、保護板４の爪
４ａを支持棒２の溝２ａに入れることにより、保
護板４の回転をロツクする。

次に、保護板４の作用を第９図により説明す
る。第９図は第４図から移動棒１６が曲がつてい
く状態を示した図である。第９図アは第３図のよ
うに搬送器１２が移動を停止しても搬送棒１５が
移動し、第４図の状態から移動棒１６が曲がり始
めた状態である。移動棒１６はコイル状のバネを
使用するので、容易に曲がる。第９図アの状態で
は、保護板４の爪４ａが固定ブロツク１の支持棒
２に形成された溝２ａにまだ入つている。

第９図イは第９図アの状態からさらに移動棒１
６が曲がり、移動棒１６の先端が保護板４に接触
して保護板４を回転させ、保護板４の爪４ａが溝
２ａから出た状態である。保護板４の爪４ａが溝
２ａから出ると、バネ５の弾力により回転ブロツ
ク３が回転する。

次に、保護板４の動作後の状態を第５図により
説明する。第５図では回転ブロツク３が固定ブロ
ツク１に接触するので、回転ブロツク３に固定さ
れた移動棒１６も回転し、第４図の移動棒１６が
垂直方向ならば、第５図の移動棒１６は水平方向
になる。なお、第５図の状態になつた保護板４を
確実に保持するために、次のようにしてもよい。

支持棒２の溝２ａと直角方向に溝２ａと同じよ
うな溝２ｂ（図示を省略）を設けておき、第５図
の状態になつたとき、保護板４の爪４ａが溝２ｂ
に入るようにする。

次に、第５図の場合の部品移送装置の外観図を
第６図により説明する。第６図と第３図を比較す
ると、第６図では移動棒１６が部品１１から完全
に離れ、搬送器１２が停止しても、移動棒１６が
部品１１に接触することはない。

なお、第６図の状態で、駆動機構１４により搬
送棒１５が１往復して、第２図のように出発点に
戻つてきたとき、移動棒１６の先端を警報スイツ
チに接触させれば、搬送器１２の異常を知らせる
ことができる。

［考案の効果］ この考案によれば、固定ブロツクに取り付けた
溝つき支持棒と、回転ブロツクの凹部に挿入され
る爪つき保護板により、保護板の爪が支持棒の溝
に入つているときは正常動作をし、保護板の爪が
支持棒の溝から出ると、回転ブロツクが回転して
移動棒の向きを変えるので、ガイド上の搬送器が
移動を停止中に移動棒１６が移動しても、搬送器
に載せた部品を移動棒が破損する事故を防ぐこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による保護機構の分解斜視
図、第２図はこの考案による部品移送装置の外観
構成図、第３図は従来技術による部品移送装置で
搬送器が移動を停止中に移動棒１６が移動した状
態図、第４図は第１図の組立断面図、第５図は第
９図イから回転ブロツク３がさらに回転した状態
図、第６図は第５図の場合の部品移送装置の外観
図、第７図は第１図の固定ブロツク１と回転ブロ
ツク３の組立図、第８図は第１図の部分組立斜視
図、第９図は第４図から移動棒１６が曲がつてい
く状態を示す図である。 １……固定ブロツク、２……支持棒、２ａ……
溝、３……回転ブロツク、３ａ……凹部、３ｂ…
…穴、３ｃ……保持棒、４……保護板、４ａ……
爪、４ｂ……穴、５……バネ、１１……部品、１
２……搬送器、１３……ガイド、１４……移動機
構、１５……搬送棒、１６……移動棒。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 部品１１を載せた搬送器１２をガイド１３上に
   載せ、駆動機構１４で搬送棒１５を移動し、搬送
   棒１５に取り付けた移動棒１６をガイド１３の端
   部から移動させ、移動棒１６によりガイド１３上
   の搬送器１２を押していく部品移送装置におい
   て、 搬送棒１５に固定され、搬送棒１５とともに移
   動する固定ブロツク１と、 軸方向に沿つて溝２ａが形成され、固定ブロツ
   ク１に固定される支持棒２と、 弾性変形をする移動棒１６が取り付けられ、凹
   部３ａが形成され、支持棒２に回転自在に保持さ
   れる回転ブロツク３と、 支持棒２の溝２ａに入る爪４ａが形成され、回
   転ブロツク３の凹部３ａ内に回転自在に保持され
   る保護板４と、 支持棒２に巻かれ、一端が固定ブロツク１に接
   触し、他端が回転ブロツク３に接触し、回転ブロ
   ツク３に回転力を与えるバネ５とを備え、 保護板４の爪４ａを支持棒２の溝２ａに入れて
   保護板４の回転をロツクし、 移動棒１６が曲げられて保護板４に接触すると
   保護板４が回転し、保護板４の爪４ａが支持棒２
   の溝２ａから出て保護板４のロツクが解除され、
   バネ５により回転ブロツク３が回転し、移動棒１
   ６を搬送器１２上の部品１１と非接触状態に保持
   することを特徴とする部品移送装置の保護機構。