JPH0444492Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は搬送装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、コンベアベルトは、産業の各方面で多用
されているが、物品を同ベルトの上面に載置して
搬送するために、垂直搬送、及び急傾斜の搬送を
行うことができないという欠点があり、この欠点
を補うために、同ベルトにバケツト等を付設する
ということが行われていた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、バケツトによる垂直搬送では、
搬送される物品の姿勢が一定せず、用途によつて
は不具合を生ずるという欠点があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、枠体の上下端に、それぞれ回動自
在に軸支した上下プーリーと、同上下プーリー間
に巻回した無端状の回動ベルトと、同ベルト上の
外側搬送面に一定間隔を開けて固着した複数の水
平板取付基台と、各水平板取付基台に水平板支持
軸によつて枢支された水平板と、同水平板の水平
を保持するための水平レベル保持機構とより搬送
装置を構成し、さらに同水平レベル保持機構を、
各水平板取付基台に、回動ベルトと直交するウオ
ーム軸を取付け、同ウオーム軸の内側端にベベル
ピニオンを固着するとともに外側端にウオームを
固着し、同ウオームを水平板支持軸に固着したウ
オームホイルと噛合させ、かつ、枠体の上下端に
半径中心を上下プーリーと等しくする略1/4円弧
のベベルラツクギヤを固定状態に取付け、回動ベ
ルトの上下プーリー周りの回転移動に連動して、
各ベベルピニオンをベベルラツクギヤと噛合さ
せ、水平板と回動ベルトの搬送面とのなす角を変
化して水平板の水平を維持可能な構成としたこと
を特徴とする搬送装置を提供せんとするものであ
る。

(ホ) 作用・効果 この考案によれば、回動ベルトに配設した水平
板に、物品が偏つて載置され、回転モーメントが
かかつたとしても、同ベルトの上下端に設けた水
平レベル保持機構により、水平板は常に水平に保
持される。

即ち、水平レベル保持機構における水平保持作
動を、ウオームとウオームホイルの噛合を介して
行わせているので、水平板取付基台のベベルピニ
オンが上下ベベルラツクギヤとの噛合から離脱し
ても、ウオームホイルがウオームによつてロツク
された状態となつて、別途に水平ロツク機構を要
さない簡易な構造により、確実かつ安定した状態
で水平板に載置した物品を垂直方向に搬送するこ
とができるという効果がある。

(ヘ) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
Ａは垂直搬送装置を示し、同装置Ａは枠体１の上
下端にそれぞれ軸支した上下プーリー２，３、同
プーリー２，３の外周に巻回懸架した無端状の回
動ベルト４及び水平レベル保持機構５により構成
されている。

なお、図中６は駆動モーター、７は駆動力伝達
機構、８は軸受、９，１０は上下プーリー軸を示
す。

上下プーリー２，３はそれぞれ中央に所定間隔
を設けて配設した左右プーリー２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂによつて構成され、回動ベルト４の左右
側部を支持しており、駆動プーリーたる上プーリ
ー２は上プーリー軸９に固着されて回動ベルト４
を駆動し、受動プーリーたる下プーリー３は固定
軸の下プーリー軸１０に回動自在に軸支されてい
る。

水平レベル保持機構５は、回動ベルト４側に設
けた同機構５の水平板取付基台１１と、上下プー
リー２，３側に設けた駆動部材Ｂとしての上下ベ
ベルラツクギヤ１２，１３によつて構成されてお
り、水平板取付基台１１は、回動ベルト４の中心
線上に搬送方向に所定間隔を保持して軸挿通孔１
４多数を穿設し、同軸挿通孔１４に、ウオーム軸
１５を挿通し、回動ベルト４の裏面側に突出した
同軸１５の内側端にベベルピニオン１６を嵌着
し、同ベルト４の表面側に突出した同軸１５の外
側端部にウオーム１７を固着し、同ウオーム１７
を、回動ベルト４の搬送方向と直交する幅方向に
軸支した水平板支持軸１８に嵌着したウオームホ
イル１９と噛合させ、水平板支持軸１８に水平板
２０の脚部２１を固着させている。

なお、図中、２２はウオーム１７及びウオーム
ホイル１９をカバーしたケース、２３は軸受、２
４はケース２２取付けのためのボルトを示す。

上下ベベルラツクギヤ１２，１３は、それぞれ
略1/4円弧状のベベルラツクギヤであり、上下プ
ーリー２、３の左右プーリー２ａ，２ｂ，３ａ，
３ｂ間の空間に配設されており、上ベベルラツク
ギヤ１２は、枠体１に連設した補助枠体２５を介
して上プーリー２と同芯状態で固設され、下ベベ
ルラツクギヤ１３は固定軸の下プーリー軸１０に
固設されている。

そして、上下ベベルラツクギヤ１２，１３は、
回動ベルト４の回動により、水平板取付基台１１
が、上下プーリー２，３にさしかかつた際、水平
板取付基台１１のベベルピニオン１６が上下ベベ
ルラツクギヤ１２，１３のいずれかと噛合するよ
うに構成している。

なお、ベベルピニオン１６に対し、上ベベルラ
ツクギヤ１２は右側から、下ベベルラツクギヤ１
３は左側から噛合しており、同一方向の回動ベル
ト４の回動に対し、ベベルピニオン１６が上下ベ
ベルラツクギヤ１２，１３に噛合した際、それぞ
れ反対方向に回動するようにしている。

従つて、水平板取付基台１１の水平板２０は、
回動ベルト４の回動により下プーリー３の位置に
達すると、ベベルピニオン１６が下ベベルラツク
ギヤ１３と噛合して回動し、ウオーム１７とウオ
ームホイル１９の噛合を介して回動ベルト４の搬
送面とのなす角αを変化させることにより、それ
まで回動ベルト４と平行で垂直状態であつた水平
板２０を水平状態になるまで回動させる。また、
上プーリー２位置においても下プーリー３位置の
逆の作動を行つて、水平板２０に水平保持作動を
行わせながら水平板２０を回動ベルト４と平行状
態にする。

また、回動ベルト４の回動方向を逆方向として
も、水平板２０が上記とは逆方向に作動して水平
保持作動が行われるものであり、特に水平板２０
の水平保持作動をウオーム１７とウオームホイル
１９の噛合を介して行わせているので、ベベルピ
ニオン１６が上下ベベルラツクギヤ１２，１３と
の噛合から離脱しても、ウオームホイル１９がウ
オーム１７によつてロツクされた状態となり、別
途にロツク機構を設けずとも、上下プーリー２，
３間の水平保持がなされている。

第４図は、垂直方向から水平方向へ、またはそ
の逆の搬送に用いるための実施例を示しており、
前記の実施例と全く同様に水平板２０に水平保持
作動を行わせるものであり、ただ回動ベルト４を
水平搬送に用いる点が前記と異なつている。

上記のように、回動ベルト４の弯曲部分に位置
した上下プーリー２，３と同芯に上下ベベルラツ
クギヤ１２，１３を配し、回動ベルト４に軸架し
た水平板２０をウオームホイル１９とウオーム１
７の噛合を介してベベルピニオン１６と連動さ
せ、同ピニオン１６が上記プーリー２，３にさし
かかつた際、同ピニオン１６を上記セクター１
２、１３に噛合させることにより水平板を回動さ
せて水平保持作動を行わせるようにしたことによ
り、別途に水平ロツク機構を要せず簡単な構造
で、水平板２０に載置した物品を安定した姿勢で
垂直に搬送することができるという効果を生ずる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による搬送装置の全体側面
図。第２図は、同正面図。第３図は、第２図−
断面図。第４図は、他実施例の部分側面図。 α……回動ベルトの搬送面とのなす角、Ｂ……
駆動部材、２……上プーリー、３……下プーリ
ー、４……回動ベルト、５……水平レベル保持機
構、１１……水平板取付基台、１２……上ベベル
ラツクギヤ、１３……下ベベルラツクギヤ、１５
……ウオーム軸、１６……ベベルピニオン、１７
……ウオーム、１８……水平板支持軸、１９……
ウオームホイル、２０……水平板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 枠体１の上下端に、それぞれ回動自在に軸支し
   た上下プーリー２，３と、同上下プーリー２，３
   間に巻回した無端状の回動ベルト４と、同ベルト
   ４上の外側搬送面に一定間隔を開けて固着した複
   数の水平板取付基台１１と、各水平板取付基台１
   １に水平板支持軸１８によつて枢支された水平板
   ２０と、同水平板２０の水平を保持するための水
   平レベル保持機構５とより搬送装置を構成し、 さらに同水平レベル保持機構５を、各水平板取
   付基台１１に、回動ベルト４と直交するウオーム
   軸１５を取付け、同ウオーム軸１５の内側端にベ
   ベルピニオン１６を固着するとともに外側端にウ
   オーム１７を固着し、同ウオーム１７を水平板支
   持軸１８に固着したウオームホイル１９と噛合さ
   せ、 かつ、枠体１１の上下端に半径中心を上下プー
   リー２，３と等しくする略1/4円弧のベベルラツ
   クギヤ１２，１３を固定状態に取付け、回動ベル
   ト４の上下プーリー２，３周りの回転移動に連動
   して、各ベベルピニオン１６をベベルラツクギヤ
   １２，１３と噛合させ、水平板２０と回動ベルト
   ４の搬送面とのなす角αを変化して水平板２０の
   水平を維持可能な構成としたことを特徴とする搬
   送装置。