JPH0443945Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈考案の技術分野〉 本考案はコイルＬとコンデンサＣの周波数変化
を用いて無接点かつ無接触状態で物体の離・接近
を検出する高周波発振型の近接スイツチのセンサ
に関するものである。

〈従来技術と問題点〉 高周波発振型の近接スイツチにあつては、狭小
な部分における金属物体を検知するためにセンサ
と検知回路部を分離し、同軸ケーブル等の接続ケ
ーブルで連結したセンサ分離型の構造を採用する
ことが多い。そして、近年近接スイツチの利用範
囲が拡大すると共にセンサも益々小形化が要求さ
れるようになつて来ている。例えば、ロボツトの
指先に物の有無を確かめるために小型のセンサを
取付ける、あるいはプリント基板上のハンダの付
着具合を検出するのに小型の近接スイツチとする
ことが必要とされている。

これらロボツトの指先あるいはプリント基板の
ハンダ付着具合を検出する場合等にあつては、セ
ンサを複数並べて使用する場合が多い。しかしな
がらこの装置にあつては各センサが同じ周波数帯
を使用している上、近接物体の影響により周波数
がスイープしてセンサ同志の相互干渉が起ると言
う問題がある。

従つて、一般の近接スイツチではフエライトコ
アの表面にAg−Pd等の導体をスパツタリング蒸
着し、それをアースに結線して静電シールドを施
こし相互干渉を防いでいるが、小型の近接スイツ
チにおいてはコアが小さい上、ハンダ付けを行な
える場所も限られているため、上記の方法を採用
するのは組立作業性から見て難しいと言う問題点
を有している。

〈考案の目的〉 本考案は係る従来の近接スイツチの問題点に鑑
みなされたものであつて、導電性ケース等の静電
シールドが簡単な構造でなされ組立作業が容易
で、しかも外部雑音が入りにくく検出精度を向上
し得る近接スイツチのセンサを提供することを目
的とする。

〈考案の構成と効果〉 上記目的を達成する為に、本考案に係る近接ス
イツチ用センサは、筒状導電性ケースと、該ケー
ス内に嵌合挿入配置されたコイルスプールと、該
コイルスプールに所定数巻回された検知用コイル
と、該検知用コイルの一対のリード線に夫々接続
された一対の導線を有し他端に検知回路部を電気
的に接続した接続ケーブルとを備えてなり、更に
前記コイルスプールを導電性樹脂材で成形すると
共に前記ケーブルのアース側導線を該コイルスプ
ールに接続してなる構造とすることにより、導電
性樹脂材で成形したコイルスプールをケーブルの
アース側導線に接続させてアースするようになつ
ている結果、ケースと検知用コイルとの静電的結
合の影響が減り、スプールが検知用コイルに対す
る外部雑音の影響を抑止することとなる。また、
ケースが筒状導電性を持つており、このケース内
にコイルスプールを嵌合挿入配置するようになつ
ているので、ケースおよびコイルスプールの両者
も静電的結合の影響が減る結果となり、この点か
らも外部雑音の影響が抑止され、前記スプールと
検知用コイルとの外部雑音抑制効果と相俟つて、
検出精度を向上させることができる。更に、コイ
ルスプールを導電性樹脂で成形することにより、
複雑な形状にも加工することができ、組立て容易
にして、近接スイツチ特有の要求である小型化に
対しても、充分答えることができる。

〈考案の実施例〉 以下、本考案に係る近接スイツチのセンサに付
いての一実施例を図面を用いて説明する。

第３図は一般的なセンサ分離型の近接スイツチ
に使用される回路ブロツク図である。第３図に於
いて、センサ１と検知回路部２とは同軸ケーブル
３で接続されている。センサ１の前面には検知コ
イルＬが設けられて、この検知コイルＬと並列的
に接続されるコンデンサＣは図の様にセンサ１側
に設けられる場合もあり、逆に検出回路部２側に
設けられる場合もあるが、いずれの場合でも検知
コイルＬと共に共振回路を構成している。検知回
路部２側では同軸ケーブル３の端部に該共振回路
の共振周波数を発振周波数とする発振器６が接続
されている。近接スイツチの動作中は該発振器６
は常に発振しており、被検知物７が近接すると発
振レベルが低下する。発振器６の出力は検波・レ
ベル弁別器８に与えられ、このレベル変化が読み
取られて物体検知信号が得られる。この信号は出
力部９を介して外部に出力される。電源回路１０
は各部に電源を供給するものである。

第１図、第２図は第３図に示した回路と共に共
用される本考案に係るセンサ１００を示すもの
で、第３図のセンサ１に対応するものであり、第
１図はセンサ１００の軸方向縦断面図、第２図は
その分解斜視図である。

第１図、第２図に於いて、３は芯線３Ａの外周
が絶縁材３Ｃで覆われると共に該絶縁材３Ｃの外
周面に網目状のシールド線３Ｂを被覆し、更に該
シールド線３Ｂの外周を絶縁材３Ｄで被覆してな
るケーブルで、該ケーブル３は第３図で示したケ
ーブル３と同じ構造のものである。

１０９は両端が開口された筒状導電性の金属ケ
ースである。１０８は導電性樹脂材で形成された
コイルスプールである。該コイルスプール１０８
には検知コイルＬが所定数巻回されるコイル巻回
部１０８Ｃと、該コイル巻回部１０８Ｃの一端側
から延出された延出部１０８Ｂが夫々設けられて
いると共に、更に該スプール１０８の前端面側と
延出部１０８Ｂの端面側から相対向する関係で軸
中心に沿つて各々穿設された挿入孔１０８Ａと挿
入孔１１９と各々180°変位した位置にリード線導
出案内用の溝部１０８Ｄ，１０８Ｄとが設けられ
ている。そして、該挿入孔１０８Ａにはフエライ
ト材で形成された棒状コア１１７が嵌入され、
又、挿入孔１１９にはケーブル３の芯線３Ａが絶
縁キヤツプ材１３３を介して嵌入される。１１５
はケース１０９内に充填凝固された絶縁樹脂材で
ある。

これらの部材で構成された近接スイツチのセン
サ１００の組立ては、先づ、コイルスプール１０
８の挿入孔１０８Ａに棒状コア１７７を挿入した
状態で、該コイルスプール１０８の巻回部１０８
Ｃに検知コイルＬを所定数巻回し、その巻回され
た検知コイルＬのリード線１１３，１１４を溝部
１０８Ｄ，１０８Ｄを通つて各々後方へ延出配置
させた状態とさせ、更に本体ケース１０９を貫通
して延出されたケーブル３の芯線３Ａを絶縁キヤ
ツプ材１３３を介して挿入孔１１９内に嵌入させ
る。この様にしてスプール１０８に芯線３Ａを固
定したケーブル３の芯線３Ａにリード線１１３の
絶縁被膜をはく離した状態で該リード線１１３を
巻き付けた後、芯線３Ａに対して該リード線１１
３がハンダ付固定される。又、リード線１１４は
絶縁被膜をはく離した状態でケーブル３のシール
ド線３Ｂがハンダ付固定され、更に、シールド線
３Ｂが導電性接着剤１３４にてスプール１０８の
延出部１０８Ｂの外周に固定される。次いで、ケ
ーブル３とスプール１０８とが接続された状態で
スプール１０８がケース１０９内に嵌合されてケ
ース１０９とスプール１０８との導通が採られ、
しかる後、ケース１０９内に絶縁樹脂材１１５が
充填凝固されて完成される。

この様にして組立てられた近接スイツチのセン
サ１００は、ケース１０９がコイルスプール１０
８、シールド線３Ｂを介してアースされるのでケ
ース１０９と検知コイルＬとの静電的結合が生ず
ることがなく検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る近接スイツチ用センサの
軸方向断面図で、第２図は第１図示のセンサの分
解斜視図で、第３図は一般的なセンサ分離型の近
接スイツチに使用される回路ブロツク図である。 Ｌ……検知コイル、１００……センサ、１０８
……コイルスプール、１０９……ケース、３……
ケーブル、３Ａ……芯線、３Ｂ……シールド線、
１１３，１１４……リード線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状導電性ケースと、該ケース内に嵌合挿入配
   置されたコイルスプールと、該コイルスプールに
   所定数巻回された検知用コイルと、該検知用コイ
   ルの一対のリード線に夫々接続された一対の導線
   を有し他端に検知回路部を電気的に接続した接続
   ケーブルとを備えてなり、更に前記コイルスプー
   ルを導電性樹脂材で成形すると共に前記ケーブル
   のアース側導線を該コイルスプールに接続してな
   ることを特徴とする近接スイツチ用センサ。