JPH0443609Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えば田植機のパアーステアリング装
置に使用される油圧シリンダで代表される流体圧
シリンダに関する。

〔従来の技術〕

この種の流体圧シリンダにおいて、従来は、第
７図に示すように、シリンダケース１４の端部を
構成するに、削り出しブロツク３２をシリンダ１
４の内周面に嵌入して固着していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

確かにこのようにブロツクを用いたものでは堅
牢ではあるが、シリンダ自体の重量が嵩み、この
シリンダに対する支持構造も大型化するものであ
つた。

本考案の目的はシリンダとしての本来の機能及
び機構を備え乍ら、軽量化の図れるものを提供す
る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は、 ピストンを挿入した板金製のシリンダケース
におけるピストン突出端とは反対側開口部に、
板金製の有底筒状体をその周壁がわから嵌合し
て密接固定する点と、 前記開口部の周壁と有底筒状体の周壁とが重
合状態に嵌合する部位に、両周壁を貫通して流
体貯留空間に至る配管金具用取付座を設けてあ
る点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

○イ 特徴構成によりシリンダ端部部材を板金製
の有底筒状体にすることによつて、従来のブロ
ツク状のものより軽量化が図れるとともに、 ○ロ 特徴構成よりシリンダケース及び有底筒状
体が板金製であつても、両者の周壁同志を嵌合
密着して、厚さを実質的に２倍にしてあるの
で、この部分に配管金具取付座（ネジ部等）を
設けるにしても、ネジ部長さを金具を支持する
だけの長さに確保できる。

〔考案の効果〕

作用○イより、シリンダの支持構造も比較的簡単
にできるとともに、作用○ロより、例えばネジ長さ
を稼ぐために取付用のボス等を新たに設ける必要
がない。

〔実施例〕

乗用型田植機に装備された操向用前車輪に対す
るパワーステアリング装置について詳述する。第
２図及び第５図に示すように、操向車輪の夫々の
ナツクルアーム１１，１１の先端部同志をタイロ
ツド１２を介して連結するとともに、前記一方の
ナツクルアーム１１と一体作動可能に延設された
アーム１１ａとパワーステアリング用油圧シリン
ダ１３のシリンダケース１４とを連動連結し、か
つ、このパワーステアリング用油圧シリンダ１３
のピストンロツド１３Ａをエンジン搭載フレーム
４から延出された取付ブラケツト１５に固着して
いる。

前記油圧シリンダ１３に対する制御バルブ１６
は、押引スプール１７の作動方向を油圧シリンダ
１３の伸縮方向に略沿つた姿勢になるように平板
状の取付基台１８に固着され、かつ、この取付基
台１８の一端を油圧シリンダ１３の油圧配管用取
付ボス１９に外嵌して、このボス１９の軸心Ｘ周
りで水平揺動可能に枢支して、油圧シリンダ１３
に取付けられている。第５図中X′，X″は夫々前
記軸心Ｘの移動位置を示す。前記取付ボス１９は
取付基台１８より先端部側に、制御バルブ１６と
連結される給排油口２９ａを設けた配管金具２９
がネジ嵌合され、油圧シリンダ１３に対する給排
連通口を構成している。

一方、この制御バルブ１６への駆動系は、第２
図及び第５図に示すように、ステアリングハンド
ル６によつて操作されるピツトマンアーム２０の
揺動端に連結パイプ２１を取付けるとともに、制
御バルブ１６近傍のエンジン搭載フレーム４の側
面に対して固着された縦姿勢のホルダ３１の回動
軸２２を枢支し、この回動軸２２の上端に一体回
動可能に駆動アーム２３及び下端に前記連結パイ
プ２１とに連動連結される伝動アーム２４をスプ
ライン嵌着して、構成されている。従つて、制御
バルブ１６はエンジン搭載フレーム４より上方に
配置され、泥水等の影響を受けにくい。前記駆動
アーム２３の先端には作動ピン２５が立設され、
この作動ピン２５は、第３図及び第４図に示すよ
うに、前記取付基台１８にスプール１７作動方向
に沿つた状態で形成された長孔１８ａに挿通され
るとともに、この長孔１８ａへの挿通部より小径
の先端部２５ａを押引スプール１７に対して直交
する方向から貫通固定して、もつて、ピツトマン
アーム２０での操作量を押引スプール１７に伝達
すべく構成されている。ここに、前記長孔１８ａ
の長さは押引スプール１７のストロークより短く
穿設してあり、油圧シリンダ１３への圧油が供給
停止された場合には、制御バルブ１６ケースへ駆
動力を伝えない状態で、作動ピン２５でステアリ
ング用シリンダ１３を駆動し、人為的にステアリ
ング操作可能に構成されている。そして、この作
動ピン２５の基端大径部２５ｂが長孔１８ａの一
端１８ｂに接当作用するので、人為的ステアリン
グ操作における作動ピン２５にかかる大きな作動
反力に対しても前記取付基板１８が十分な強度を
発揮する。

次に、パワーステアリング作動時の各連係機構
の動きを説明する。第６図の実線で示すように、
右一杯にステアリングハンドル６を切つた状態か
ら左に戻すと、ピツトマンアーム２０が点１の状
態から点２の状態に移行し、それにつれて連結パ
イプ２１伝動アーム２４駆動アーム２３とが作動
して、作動ピン２５がスプール１７を押す。この
状態で、油圧シリンダ１３のシリンダケース１４
が伸張し、ナツクルアーム１１が点２の状態まで
回動すると前記操向前車輪１が回動操作されると
ともに、シリンダケース１４に連結された制御ブ
ルブ１６用取付基台１８がシリンダケース１４作
動方向に移動されるので、駆動アーム２３と制御
バルブ１６との相対位置関係がもとに戻り、制御
バルブ１６が中立状態に移行されて、油圧シリン
ダ１３の作動が停止される。この状態から更に、
ステアリングハンドル６が左に切られると、ピツ
トマンアーム２０及びナツクルアーム１１は点３
に向けて作動する。前記ピツトマンアーム２０に
おける中立位置から左右への回動角Θ₁，Θ₂は略
同一角度に設定してあり、人為的ステアリング操
作時と操作感覚を似かよつたものにできる。

上記制御バルブ１６への油圧系を説明すると、
ポンプＰからの圧油を制御バルブ１６に投入する
とともに、この制御バルブ１６からパワステ用油
圧シリンダ１３に流入させ、この油圧シリンダ１
３からの戻り油を昇降用油圧シリンダに供給する
ようにしてある。

次に、油圧シリンダ１３のピストン１３Ｂを挿
入したシリンダケース１４におけるピストン突出
端とは反対側開口部３の構造を説明する。第１図
に示すように、この開口部３に対して板金製の有
底筒状体１をその周壁１０がわからかつ前記開口
部３の周壁５の内周面５ａ側に位置する状態で嵌
合して密着固定するとともに、この有底筒状体１
の底壁７より外方に向けて連結具８を延設し、前
記アーム１１ａに連設してある。前記開口部３の
周壁５と有底筒状体１の周壁１０との嵌合部位
に、両周壁５，１０を貫通して作動油貯留空間に
至る前記した配管金具２９を取付ける為の座９と
してのネジ穴を設けてある。

〔別実施例〕

○イ 上記シリンダ１３としては空気圧式でもよ
い。

○ロ 上記実施例のものはパワーステアリング装置
だけでなく他の機構に設けてもよく、かつ、田
植機以外の一般機に用いてもよい。

○ハ 有底筒状体１はその周壁６が開口部３におけ
る周壁５の外周面側に嵌着してもよい。

○ニ 配管金具用取付座９としては貫通孔を設ける
だけでこの孔に差し込んだ配管金具２９を溶着
するものでもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る流体圧シリンダの実施例を
示し、第１図は縦断側面図、第２図はパワーステ
アリング装置を示す側面図、第３図は制御バルブ
と作動ピンとの連係を示す一部切欠側面図、第４
図は作動ピンと押引スプールとの位置関係を示す
平面図、第５図はパワーステアリング装置を示す
平面図、第６図はステアリングリンク機構の作動
を示す線図、第７図は従来の縦断側面図である。 １……有底筒状体、３……開口部、５……開口
部の周壁、９……配管金具用取付座、１０……有
底筒状体の周壁、１３Ｂ……ピストン、１４……
シリンダケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピストン１３Ｂを挿入した板金製のシリンダケ
   ース１４におけるピストン突出端とは反対側開口
   部３に、板金製の有底筒状体１をその周壁１０が
   わから嵌合して密着固定するとともに、前記開口
   部３の周壁５と前記有底筒状体１の周壁１０とが
   重合状態に嵌合する部位に、前記両周壁１０，５
   を貫通して流体貯留空間に至る配管金具用取付座
   ９を設けてある流体圧シリンダ。