JPH044348A - ギヤー減速機 - Google Patents
ギヤー減速機Info
- Publication number
- JPH044348A JPH044348A JP10239390A JP10239390A JPH044348A JP H044348 A JPH044348 A JP H044348A JP 10239390 A JP10239390 A JP 10239390A JP 10239390 A JP10239390 A JP 10239390A JP H044348 A JPH044348 A JP H044348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- steel ball
- ventilation hole
- internal pressure
- lubricant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims description 7
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 16
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 15
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 5
- 208000036366 Sensation of pressure Diseases 0.000 abstract 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はギヤー減速機において、運転に伴う内気圧力
の上昇を自動的に適当な一定値以下に保って潤滑剤の漏
出を防止することができるようにしたものに関する。
の上昇を自動的に適当な一定値以下に保って潤滑剤の漏
出を防止することができるようにしたものに関する。
ギヤー減速機の従来例を第３図にもとづいて説明する。
この図において、減速ギヤー１を包囲する全閉構造の本
体ケース２の端面にフランジ形モ−タ３が取付けられ、
ギヤー１はモータ軸４で回転駆動するようになっている
。前記ギヤー１、はケース２内に封入したグリースまた
は潤滑油等の潤滑剤５で潤滑され、モータ３の軸受ブラ
ケット６の軸貫通部には前記潤滑剤５の漏出を防止する
ためにオイルシール等の環状封止部材７が内周のリップ
を適当な締め圧力でモータ軸４にはめ込んで設けられて
いる。
体ケース２の端面にフランジ形モ−タ３が取付けられ、
ギヤー１はモータ軸４で回転駆動するようになっている
。前記ギヤー１、はケース２内に封入したグリースまた
は潤滑油等の潤滑剤５で潤滑され、モータ３の軸受ブラ
ケット６の軸貫通部には前記潤滑剤５の漏出を防止する
ためにオイルシール等の環状封止部材７が内周のリップ
を適当な締め圧力でモータ軸４にはめ込んで設けられて
いる。
前記構造では運転に伴う潤滑剤５のかくはん作用により
潤滑剤５の温度が上昇して内気圧力の上昇することがあ
る。この内気圧力が封止部材７のリップとモータ軸４の
締め圧力を超すようなことがあると第４図に示すように
封止部材７の内周部から潤滑剤５が漏出し、これにより
軸受８の潤滑グリースを押し出して軸受８の寿命を短く
したりモータ３の内部を汚損したり図示しないモータコ
イルの電気的絶縁性能を低下させるという欠点があった
。
潤滑剤５の温度が上昇して内気圧力の上昇することがあ
る。この内気圧力が封止部材７のリップとモータ軸４の
締め圧力を超すようなことがあると第４図に示すように
封止部材７の内周部から潤滑剤５が漏出し、これにより
軸受８の潤滑グリースを押し出して軸受８の寿命を短く
したりモータ３の内部を汚損したり図示しないモータコ
イルの電気的絶縁性能を低下させるという欠点があった
。
この発明は前記の欠点を除去するために、運転に伴う内
気圧力の上昇を自動的に適当な一定値以下に保って潤滑
剤の漏出を防止することができるようにしたギヤー減速
機を提供することを目的とする。
気圧力の上昇を自動的に適当な一定値以下に保って潤滑
剤の漏出を防止することができるようにしたギヤー減速
機を提供することを目的とする。
この発明は前記の目的を達成するために、減速ギヤー１
を包囲する本体ケース１２に内部と外部を連通ずる通気
穴１３を設けるとともに、この通気穴１３をばね１４で
付勢した鋼球１５で閉そくし、内気圧力が一定値以上に
なると鋼球１５をばね１４に抗し移動させて通気できる
ようにしたものである。
を包囲する本体ケース１２に内部と外部を連通ずる通気
穴１３を設けるとともに、この通気穴１３をばね１４で
付勢した鋼球１５で閉そくし、内気圧力が一定値以上に
なると鋼球１５をばね１４に抗し移動させて通気できる
ようにしたものである。
内気圧力が上昇すると前記鋼球１５の作用で自動的に外
部と連通させて内気圧力を適当な一定値以下に保つよう
にしたので、封止部材７のリップとモータ軸４の締め圧
力を適当に設定すれば軸受ブラケット６の軸貫通部から
潤滑剤５が漏出するのを防止することができる。
部と連通させて内気圧力を適当な一定値以下に保つよう
にしたので、封止部材７のリップとモータ軸４の締め圧
力を適当に設定すれば軸受ブラケット６の軸貫通部から
潤滑剤５が漏出するのを防止することができる。
第１図はこの発明の実施例を示すもので、第３図および
第４図と同一符号で示すものは同一部品である。この図
において、減速ギヤー１を包囲する全閉構造の本体ケー
ス１２の端面にフランジ形モータ３が取付けられ、ギヤ
ー１はモータ軸４で回転駆動される。前記ギヤー１はケ
ース１２内に封入したグリースまたは潤滑油等の潤滑剤
５で潤滑され、モータ３の軸受ブラケット６の軸貫通部
には前記潤滑剤５の漏出を防止するためにオイルシール
等の環状封止部材７が内周のリップを適当な締め圧力で
モータ軸４にはめ込んで設けられている。前記ケース１
２の上部にはこれを貫通して第２図に示すように底部に
通気穴１３を設けた有底円筒状体１６がはめ込み取付け
され、前記通気穴１３は円筒状体１６内にコイルばね１
４で付勢して設けた鋼球１５で閉そくするようになって
いる。
第４図と同一符号で示すものは同一部品である。この図
において、減速ギヤー１を包囲する全閉構造の本体ケー
ス１２の端面にフランジ形モータ３が取付けられ、ギヤ
ー１はモータ軸４で回転駆動される。前記ギヤー１はケ
ース１２内に封入したグリースまたは潤滑油等の潤滑剤
５で潤滑され、モータ３の軸受ブラケット６の軸貫通部
には前記潤滑剤５の漏出を防止するためにオイルシール
等の環状封止部材７が内周のリップを適当な締め圧力で
モータ軸４にはめ込んで設けられている。前記ケース１
２の上部にはこれを貫通して第２図に示すように底部に
通気穴１３を設けた有底円筒状体１６がはめ込み取付け
され、前記通気穴１３は円筒状体１６内にコイルばね１
４で付勢して設けた鋼球１５で閉そくするようになって
いる。
前記ケース１２の内気圧力は運転に伴って上昇すること
があるが、前記ばね１４の押圧力を封止部材７のリップ
とモータ軸４の締め圧力より小さくしておけば内圧を受
けた鋼球１５が第２図に示すようにばね１４に抗し移動
して通気穴１３を開き、これにより内部と外部を連通し
自動的に内気圧力を適当な一定値以下に保って軸受ブラ
ケット６の軸貫通部から潤滑剤５が漏出するのを防止す
ることができる。
があるが、前記ばね１４の押圧力を封止部材７のリップ
とモータ軸４の締め圧力より小さくしておけば内圧を受
けた鋼球１５が第２図に示すようにばね１４に抗し移動
して通気穴１３を開き、これにより内部と外部を連通し
自動的に内気圧力を適当な一定値以下に保って軸受ブラ
ケット６の軸貫通部から潤滑剤５が漏出するのを防止す
ることができる。
前記実施例では円筒状体１６を使用して通気穴１３を設
ける場合について説明したが、ケース１２に直接設けて
実施することもできる。なお円筒状体１６をケース１２
に前記実施例と反対向きにはめ込み取付けすれば鋼球１
５を外部から押して内気圧力を調整する手動式となる。
ける場合について説明したが、ケース１２に直接設けて
実施することもできる。なお円筒状体１６をケース１２
に前記実施例と反対向きにはめ込み取付けすれば鋼球１
５を外部から押して内気圧力を調整する手動式となる。
この発明によればギヤー減速機において、本体ケースに
内部と外部を連通ずる通気穴を設けるとともに、この通
気穴をばね付勢した鋼球で閉そ（し、内気圧力が一定値
以上になると鋼球をばねに抗し移動させて通気できるよ
うにしたので、運転に伴う内気圧力の上昇を自動的に適
当な一定値以下に保っで駆動用モータ内への潤滑剤の漏
出を防止することができるという効果が得られる。
内部と外部を連通ずる通気穴を設けるとともに、この通
気穴をばね付勢した鋼球で閉そ（し、内気圧力が一定値
以上になると鋼球をばねに抗し移動させて通気できるよ
うにしたので、運転に伴う内気圧力の上昇を自動的に適
当な一定値以下に保っで駆動用モータ内への潤滑剤の漏
出を防止することができるという効果が得られる。
第１図はこの発明の実施例の一部縦断面図、第２図は第
１図の鋼球の作用説明図、第３図は従来例の一部縦断面
図、第４図は第３図のＡ部拡大縦断面図である。 １・・・ギヤー、４・・・モータ軸、５・・・潤滑剤、
１２・・・ケース、１３・・・通気穴、１４・・・ばね
、１５・・・鋼第２図 第４図
１図の鋼球の作用説明図、第３図は従来例の一部縦断面
図、第４図は第３図のＡ部拡大縦断面図である。 １・・・ギヤー、４・・・モータ軸、５・・・潤滑剤、
１２・・・ケース、１３・・・通気穴、１４・・・ばね
、１５・・・鋼第２図 第４図
Claims (1)
- １）減速ギヤーをグリース等の潤滑剤で潤滑してモータ
軸で回転駆動するギヤー減速機において、前記ギヤーを
包囲する本体ケースに内部と外部を連通する通気穴を設
けるとともに、この通気穴をばね付勢した鋼球で閉そく
し、内気圧力が一定値以上になると鋼球をばねに抗し移
動させて通気可能としたことを特徴とするギヤー減速機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10239390A JPH044348A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | ギヤー減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10239390A JPH044348A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | ギヤー減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH044348A true JPH044348A (ja) | 1992-01-08 |
Family
ID=14326205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10239390A Pending JPH044348A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | ギヤー減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH044348A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011020247A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-03 | Denso Wave Inc | ロボットの手首装置 |
| WO2011024670A1 (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | ナブテスコ株式会社 | 風車用ヨー駆動装置 |
| JP2011190909A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置 |
| US11073199B2 (en) | 2019-07-17 | 2021-07-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Breather device |
-
1990
- 1990-04-18 JP JP10239390A patent/JPH044348A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011020247A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-03 | Denso Wave Inc | ロボットの手首装置 |
| WO2011024670A1 (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | ナブテスコ株式会社 | 風車用ヨー駆動装置 |
| JP5568086B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2014-08-06 | ナブテスコ株式会社 | 風車用ヨー駆動装置 |
| JP2011190909A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置 |
| US11073199B2 (en) | 2019-07-17 | 2021-07-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Breather device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4448461A (en) | Self-venting seal | |
| US2639954A (en) | Sealed bearing | |
| US3858950A (en) | Sealed bearing | |
| US5217137A (en) | Seal for an end cap | |
| US5687972A (en) | Unitary oil seal assembly | |
| US5387040A (en) | Sealing system | |
| JP2008533413A (ja) | 密封片 | |
| US5613691A (en) | Sealing device for universal joint with integral sealing lips and cover portion | |
| JPH044348A (ja) | ギヤー減速機 | |
| US5605337A (en) | Pivoting seal for oil-filled rotating machine | |
| US4703937A (en) | Self-venting seal assembly for relatively movable members | |
| CA1075735A (en) | Transmission extension oil seal | |
| US5045736A (en) | End cap for an actuator | |
| US5421592A (en) | Unitized radial and facial seal | |
| JP2605197Y2 (ja) | 密封装置 | |
| JPS6015975Y2 (ja) | 密封装置 | |
| US7845856B2 (en) | Gas vent plug, bearing device, and bearing | |
| US6443461B1 (en) | Sealing apparatus and universal joint using the same | |
| US4765761A (en) | Water pump bearing unit | |
| US3070378A (en) | Anti-friction rotary seal | |
| JP2000193098A (ja) | シ―ル装置 | |
| US2842063A (en) | Water pump mounting | |
| EP0237612B1 (en) | Stem seal for tapered lubricated plug valves | |
| JPS5936733Y2 (ja) | 自動調圧型軸受 | |
| CN116887952A (zh) | 泄压部件、齿轮箱和机器人 |