JPH0440010B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440010B2 JPH0440010B2 JP63101582A JP10158288A JPH0440010B2 JP H0440010 B2 JPH0440010 B2 JP H0440010B2 JP 63101582 A JP63101582 A JP 63101582A JP 10158288 A JP10158288 A JP 10158288A JP H0440010 B2 JPH0440010 B2 JP H0440010B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- curved tube
- curved
- operating wire
- tube section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、生体腔内の観察、検査、診断、治
療等に供せられる内視鏡の彎曲管部における彎曲
特性を改良した内視鏡の彎曲管部に関するもので
ある。
療等に供せられる内視鏡の彎曲管部における彎曲
特性を改良した内視鏡の彎曲管部に関するもので
ある。
従来の内視鏡は、第８図に示すように手元操作
部本体１と順次これに連設された可撓管部２、彎
曲管部３、先端硬質部４とを備えており、彎曲管
部３の先端に取付けた上下又は前後の少なくとも
一対の操作ワイヤを可撓管部２内に通して手元操
作部本体１内に回転可能に設けられた操作プーリ
に巻装し、操作プーリの回転に伴う操作ワイヤの
巻き込みと巻き戻し操作によつて彎曲管部３を所
望の方向へ彎曲させ、生体腔内の所望の部位の観
察、検査、診断、治療等を行つている。このよう
な従来の内視鏡の彎曲管部は、手元操作部本体１
に近い側から曲がるようになつていた。
部本体１と順次これに連設された可撓管部２、彎
曲管部３、先端硬質部４とを備えており、彎曲管
部３の先端に取付けた上下又は前後の少なくとも
一対の操作ワイヤを可撓管部２内に通して手元操
作部本体１内に回転可能に設けられた操作プーリ
に巻装し、操作プーリの回転に伴う操作ワイヤの
巻き込みと巻き戻し操作によつて彎曲管部３を所
望の方向へ彎曲させ、生体腔内の所望の部位の観
察、検査、診断、治療等を行つている。このよう
な従来の内視鏡の彎曲管部は、手元操作部本体１
に近い側から曲がるようになつていた。
彎曲管部３は、その先端側より曲がる方が挿入
性能や観察性能の向上にとつて必要であるが、従
来の内視鏡の彎曲管部は操作部側より曲がつてい
た。
性能や観察性能の向上にとつて必要であるが、従
来の内視鏡の彎曲管部は操作部側より曲がつてい
た。
そこで、この発明は、彎曲管部の先端側より曲
がるようにして挿入性能並びに観察性能を向上さ
せた内視鏡の彎曲管部を提供することを目的とす
る。
がるようにして挿入性能並びに観察性能を向上さ
せた内視鏡の彎曲管部を提供することを目的とす
る。
上述の目的を達成するため、この発明は、彎曲
管部の先端側に操作ワイヤ先端を連結すると共に
この連結個所から離して副操作ワイヤ先端を連結
し、操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し装置に遅れ
て副操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行う
ことにより彎曲管部の先端側より彎曲するように
構成したものである。
管部の先端側に操作ワイヤ先端を連結すると共に
この連結個所から離して副操作ワイヤ先端を連結
し、操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し装置に遅れ
て副操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行う
ことにより彎曲管部の先端側より彎曲するように
構成したものである。
この発明において、手元操作部側の操作プーリ
を回転させて操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操
作を行うと、最初に彎曲管部先端側が彎曲し、続
いて副操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作が行
われて彎曲管部全体の彎曲が行われる。
を回転させて操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操
作を行うと、最初に彎曲管部先端側が彎曲し、続
いて副操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作が行
われて彎曲管部全体の彎曲が行われる。
以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照
にして説明する。
にして説明する。
第１図において彎曲管部３は上下、前後の４方
向に彎曲可能となるように、複数の節輪環５が上
下方向と前後方向に回動可能なように交互に連結
ピン６にて連結され、更にこれら連結ピン６を節
輪環５の中心軸方向に延設して形成された操作ワ
イヤ位置設定用突条７に挿通された４本の操作ワ
イヤ８により彎曲操作可能となつている。彎曲管
部３の先端に位置する節輪環５に形成された取付
部１０にはワイヤ８，９の先端がそれぞれ取付け
てある。操作ワイヤ８，９の先端が取付けられる
節輪環５よりも６個後の節輪環５にも取付部１１
を設けてあり、これら取付部１１に副操作ワイヤ
１２，１３をそれぞれ取付けてある。これら副操
作ワイヤ１２，１３も副操作ワイヤ位置設定用突
条２０に挿通してある。第２図は第１図左端方向
から見た図面であり、操作ワイヤ８，９が取付部
１０に取付けられた状態を示す。第３図は第１図
右端から続く図面であり、彎曲管部３の基端側の
詳細を示す。基端側において操作ワイヤ８，９及
び副操作ワイヤ１２，１３は、圧縮状態のスプリ
ングコイル１４，１５，１６，１７にそれぞれ挿
通された状態で取付けてある。第４図は第３図に
示す状態の更に手元操作部本体寄りの図面を示
す。ワイヤ８，８は操作プーリ１８に巻装してあ
り、副操作ワイヤ１２は副操作プーリ１９に巻装
してある。操作プーリ１８が一定の範囲で回動し
た後に副操作プーリ１９が操作プーリ１８と共に
回動するように構成してある。操作ワイヤ９や副
操作ワイヤ１３も同様のプーリに巻装してある。
操作プーリ１８と副操作プーリ１９とは同軸で上
下２段に設けてあり、操作プーリ１８に操作軸２
１を設け、操作軸２１の下端を副操作プーリ１９
に形成された長孔２２に挿入しあり、長孔２２の
円弧長分副操作プーリ１９の回転が遅れるように
なつている。このようなタイムラグの設定は、第
５図に示すような構成に限定されるものではな
い。今、操作ワイヤ８及び副操作ワイヤ１２を操
作して彎曲管部３を上方に彎曲させる場合、操作
ワイヤ８がスタートしてから第６図に示すTBの
タイムラグの後、副操作ワイヤ１２が操作され
る。このタイムラグTBの間に彎曲管部３の先端
部分を曲げることができる。
向に彎曲可能となるように、複数の節輪環５が上
下方向と前後方向に回動可能なように交互に連結
ピン６にて連結され、更にこれら連結ピン６を節
輪環５の中心軸方向に延設して形成された操作ワ
イヤ位置設定用突条７に挿通された４本の操作ワ
イヤ８により彎曲操作可能となつている。彎曲管
部３の先端に位置する節輪環５に形成された取付
部１０にはワイヤ８，９の先端がそれぞれ取付け
てある。操作ワイヤ８，９の先端が取付けられる
節輪環５よりも６個後の節輪環５にも取付部１１
を設けてあり、これら取付部１１に副操作ワイヤ
１２，１３をそれぞれ取付けてある。これら副操
作ワイヤ１２，１３も副操作ワイヤ位置設定用突
条２０に挿通してある。第２図は第１図左端方向
から見た図面であり、操作ワイヤ８，９が取付部
１０に取付けられた状態を示す。第３図は第１図
右端から続く図面であり、彎曲管部３の基端側の
詳細を示す。基端側において操作ワイヤ８，９及
び副操作ワイヤ１２，１３は、圧縮状態のスプリ
ングコイル１４，１５，１６，１７にそれぞれ挿
通された状態で取付けてある。第４図は第３図に
示す状態の更に手元操作部本体寄りの図面を示
す。ワイヤ８，８は操作プーリ１８に巻装してあ
り、副操作ワイヤ１２は副操作プーリ１９に巻装
してある。操作プーリ１８が一定の範囲で回動し
た後に副操作プーリ１９が操作プーリ１８と共に
回動するように構成してある。操作ワイヤ９や副
操作ワイヤ１３も同様のプーリに巻装してある。
操作プーリ１８と副操作プーリ１９とは同軸で上
下２段に設けてあり、操作プーリ１８に操作軸２
１を設け、操作軸２１の下端を副操作プーリ１９
に形成された長孔２２に挿入しあり、長孔２２の
円弧長分副操作プーリ１９の回転が遅れるように
なつている。このようなタイムラグの設定は、第
５図に示すような構成に限定されるものではな
い。今、操作ワイヤ８及び副操作ワイヤ１２を操
作して彎曲管部３を上方に彎曲させる場合、操作
ワイヤ８がスタートしてから第６図に示すTBの
タイムラグの後、副操作ワイヤ１２が操作され
る。このタイムラグTBの間に彎曲管部３の先端
部分を曲げることができる。
このように構成された内視鏡の彎曲管部を彎曲
操作するとき、第７図に示すように操作ワイヤ８
又は９によりで示すように彎曲管部３の先端側
が彎曲し、移動量がの如くなる。次いで、副操
作ワイヤ１２又は１３の操作によりで示すよう
に彎曲管部３が彎曲し、移動量はに示すように
なる。このとき最初の彎曲操作により先端硬性部
４は角度θ1彎曲し、次いで角度θ2彎曲する。従来
の方法では、の如く根本（基端）側より彎曲し
てしまう。このときの先端部の角度は、では角
度θ1彎曲し、従来のものは角度θ2彎曲する。
操作するとき、第７図に示すように操作ワイヤ８
又は９によりで示すように彎曲管部３の先端側
が彎曲し、移動量がの如くなる。次いで、副操
作ワイヤ１２又は１３の操作によりで示すよう
に彎曲管部３が彎曲し、移動量はに示すように
なる。このとき最初の彎曲操作により先端硬性部
４は角度θ1彎曲し、次いで角度θ2彎曲する。従来
の方法では、の如く根本（基端）側より彎曲し
てしまう。このときの先端部の角度は、では角
度θ1彎曲し、従来のものは角度θ2彎曲する。
以上説明したように、この発明によれば、彎曲
管部の先端に操作ワイヤ先端を連結すると共にこ
の連結個所直後に副操作ワイヤ先端を連結し、操
作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作に遅れて副操
作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行うことに
より彎曲管部の先端側より彎曲するようにしたの
で、経肛門的に腸管へ挿入する場合、最初に操作
ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行うと、先端
部の小さな移動量と大きな角度θ1の移動により腸
管を見失うことなく管空を確保でき、大腸検査等
で腸管の走行方向を見る場合に挿入性能が向上す
る。また、最初の先端側の小さな移動量及び先端
面の大きな角度変化により小さな空間でも移動性
が良くなり、次いで副操作ワイヤによる彎曲操作
により操作範囲が拡大し観察性能も向上する。
管部の先端に操作ワイヤ先端を連結すると共にこ
の連結個所直後に副操作ワイヤ先端を連結し、操
作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作に遅れて副操
作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行うことに
より彎曲管部の先端側より彎曲するようにしたの
で、経肛門的に腸管へ挿入する場合、最初に操作
ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行うと、先端
部の小さな移動量と大きな角度θ1の移動により腸
管を見失うことなく管空を確保でき、大腸検査等
で腸管の走行方向を見る場合に挿入性能が向上す
る。また、最初の先端側の小さな移動量及び先端
面の大きな角度変化により小さな空間でも移動性
が良くなり、次いで副操作ワイヤによる彎曲操作
により操作範囲が拡大し観察性能も向上する。
第１図はこの発明の彎曲管部の先端側断面図、
第２図は彎曲管部の先端側正面図、第３図は彎曲
管部の基端側断面図、第４図は彎曲管全体図、第
５図は操作プーリの個所の概略斜視図、第６図は
操作ワイヤ及び副操作ワイヤによる角度変化を示
す説明図、第７図は彎曲操作を説明する図、第８
図は一般的な内視鏡の概略側面図である。 ３……彎曲管部、５……節輪環、６……連結ピ
ン、７，２０……操作ワイヤ位置設定用突条、
８，９……操作ワイヤ、１２，１３……副操作ワ
イヤ。
第２図は彎曲管部の先端側正面図、第３図は彎曲
管部の基端側断面図、第４図は彎曲管全体図、第
５図は操作プーリの個所の概略斜視図、第６図は
操作ワイヤ及び副操作ワイヤによる角度変化を示
す説明図、第７図は彎曲操作を説明する図、第８
図は一般的な内視鏡の概略側面図である。 ３……彎曲管部、５……節輪環、６……連結ピ
ン、７，２０……操作ワイヤ位置設定用突条、
８，９……操作ワイヤ、１２，１３……副操作ワ
イヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡の彎曲管部を形成する複数の節輪環又
はその連結用ピンに内設した操作ワイヤ位置設定
用突条の操作ワイヤ挿通孔に複数の操作ワイヤを
挿通してこれらワイヤの巻き込みと巻き戻し操作
により彎曲管部を彎曲させる内視鏡の彎曲管部に
おいて、 彎曲管部の先端側に操作ワイヤ先端を連結する
と共にこの連結個所から離して副操作ワイヤ先端
を連結し、 操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作に遅れて
副操作ワイヤの巻き込みと巻き戻し操作を行うこ
とにより彎曲管部の先端側より彎曲することを特
徴とする内視鏡の彎曲管部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101582A JPH01270841A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 内視鏡の彎曲管部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63101582A JPH01270841A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 内視鏡の彎曲管部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01270841A JPH01270841A (ja) | 1989-10-30 |
| JPH0440010B2 true JPH0440010B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=14304383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63101582A Granted JPH01270841A (ja) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | 内視鏡の彎曲管部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01270841A (ja) |
-
1988
- 1988-04-25 JP JP63101582A patent/JPH01270841A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01270841A (ja) | 1989-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
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| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |