JPH0438946Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0438946Y2 JPH0438946Y2 JP16901486U JP16901486U JPH0438946Y2 JP H0438946 Y2 JPH0438946 Y2 JP H0438946Y2 JP 16901486 U JP16901486 U JP 16901486U JP 16901486 U JP16901486 U JP 16901486U JP H0438946 Y2 JPH0438946 Y2 JP H0438946Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scraper
- spatter
- welding nozzle
- welding
- tip
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 29
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は溶接ノズルに付着したスパツタを自
動的に除去する溶接ノズルのスパツタ除去装置に
関する。
動的に除去する溶接ノズルのスパツタ除去装置に
関する。
従来溶接ロボツトを用いて例えばCO2溶接を行
う場合、溶接中に発生したスパツタが溶接ノズル
に付着してCO2ガスの流通を妨げるため、定期的
に付着したスパツタを取除く必要があつた。
う場合、溶接中に発生したスパツタが溶接ノズル
に付着してCO2ガスの流通を妨げるため、定期的
に付着したスパツタを取除く必要があつた。
従来溶接ノズルに付着したスパツタの除去に
は、第５図に示すようなスクレーパａを回転させ
ながら溶接ノズルｂ方向へ進退動させ、スクレー
パａの掻き取り部ｃで溶接ノズルｂに付着したス
パツタｄを掻き落す方法が採用されていた。
は、第５図に示すようなスクレーパａを回転させ
ながら溶接ノズルｂ方向へ進退動させ、スクレー
パａの掻き取り部ｃで溶接ノズルｂに付着したス
パツタｄを掻き落す方法が採用されていた。
しかし上記従来のスパツタ除去方法では、スパ
ツタｄの除去効率を高めるため、溶接ノズルｂの
内径とスクレーパａの外径のクリアランスを小さ
くする必要があつた。このため溶接ノズルｂとス
クレーパａの芯出しを高精度に行う必要があり、
装置自体が複雑かつ高価になると共に、溶接ノズ
ルｂに多量にスパツタｄが付着した場合、スクレ
ーパａが溶接ノズルｂ内への挿入が困難となつ
て、溶接ノズルｂやスクレーパａが折損するなど
の事故が多発する不具合があつた。この考案は上
記不具合を改善する目的でなされたものである。
ツタｄの除去効率を高めるため、溶接ノズルｂの
内径とスクレーパａの外径のクリアランスを小さ
くする必要があつた。このため溶接ノズルｂとス
クレーパａの芯出しを高精度に行う必要があり、
装置自体が複雑かつ高価になると共に、溶接ノズ
ルｂに多量にスパツタｄが付着した場合、スクレ
ーパａが溶接ノズルｂ内への挿入が困難となつ
て、溶接ノズルｂやスクレーパａが折損するなど
の事故が多発する不具合があつた。この考案は上
記不具合を改善する目的でなされたものである。
取付け台Ｄに、弾性体よりなる少なくとも１個
のスクレーパを前下りとなるよう傾斜させて取付
けることにより、溶接ノズルに付着したスパツタ
を上記スクレーパにより効率よく除去できるよう
にした溶接ノズルのスパツタ除去装置。
のスクレーパを前下りとなるよう傾斜させて取付
けることにより、溶接ノズルに付着したスパツタ
を上記スクレーパにより効率よく除去できるよう
にした溶接ノズルのスパツタ除去装置。
この考案の一実施例を図面を参照して詳述す
る。
る。
図において１は底板１ａと側板１ｂ及び上面板
１ｃよりなる側面ほぼコ字形の取付け台で、上面
板１ｃのほぼ中央部に円形の透孔１ｄが開口され
ている。
１ｃよりなる側面ほぼコ字形の取付け台で、上面
板１ｃのほぼ中央部に円形の透孔１ｄが開口され
ている。
２は上記上面板１ｃ上に取付けられた環状のス
クレーパ取付け部材で、透孔１ｄの周辺部に固着
された下部材２ａとこの下部材２ａ上に固着具３
により着脱自在に取付けられた上部材２ｂとより
なる。
クレーパ取付け部材で、透孔１ｄの周辺部に固着
された下部材２ａとこの下部材２ａ上に固着具３
により着脱自在に取付けられた上部材２ｂとより
なる。
上記下部材２ａの上面と上部材２ｂの底面は、
上面板１ｃの上面に対して、透孔１ｄの中心方向
へ角度θ傾斜するテーパ面２ｃ，２ｄとなつてい
て、これらテーパ面２ｃ，２ｄ間に複数本、例え
ば６本のスクレーパ４が放射状に挟入されてい
る。
上面板１ｃの上面に対して、透孔１ｄの中心方向
へ角度θ傾斜するテーパ面２ｃ，２ｄとなつてい
て、これらテーパ面２ｃ，２ｄ間に複数本、例え
ば６本のスクレーパ４が放射状に挟入されてい
る。
上記スクレーパ４は帯状の弾性板より形成され
ていて、先端側、すなわち透孔１ｄの中心方向の
端部が下方向へ緩く湾曲されていると共に、各ス
クレーパ４の先端部は耐摩耗処理を高めるため、
熱処理などを施すか、耐摩耗性材料により形成さ
れている。
ていて、先端側、すなわち透孔１ｄの中心方向の
端部が下方向へ緩く湾曲されていると共に、各ス
クレーパ４の先端部は耐摩耗処理を高めるため、
熱処理などを施すか、耐摩耗性材料により形成さ
れている。
また上記スクレーパ取付け部材上部材２ｂに
は、各スクレーパ４毎に取付けねじ５が螺挿され
ている。各取付けねじ５の先端はスクレーパ４側
へ突出されていて、スクレーパ４上に設けられた
押え金具６を介してスクレーパ４を圧着すること
により、スクレーパ取付け部材２にスクレーパ４
が固定できるようになつていると共に、取付けね
じ５を緩めることによりスクレーパ４の先端突出
量ｌが任意に調整できるようになつている。
は、各スクレーパ４毎に取付けねじ５が螺挿され
ている。各取付けねじ５の先端はスクレーパ４側
へ突出されていて、スクレーパ４上に設けられた
押え金具６を介してスクレーパ４を圧着すること
により、スクレーパ取付け部材２にスクレーパ４
が固定できるようになつていると共に、取付けね
じ５を緩めることによりスクレーパ４の先端突出
量ｌが任意に調整できるようになつている。
なお図中７はスクレーパ４により除去されてス
パツタ８を収容すべく底板１ａ上に設けられたス
パツタ受け皿である。
パツタ８を収容すべく底板１ａ上に設けられたス
パツタ受け皿である。
次に第３図イないしヘによりスパツタ除去作用
を説明すると、溶接作業によりスパツタ８の付着
した溶接ノズル１０を第３図イに示すように取付
け台１の上方に位置させ、溶接ノズル１０の中心
を透孔１ｄの中心にほぼ一致させる。この状態で
溶接ノズル１０を下降させて溶接ノズル１０の先
端を第３図ロに示すように透孔１ｄより取付け台
１内へ進入させ、次に第３図ハに示すように溶接
ノズル１０をゆつくり上昇させる。
を説明すると、溶接作業によりスパツタ８の付着
した溶接ノズル１０を第３図イに示すように取付
け台１の上方に位置させ、溶接ノズル１０の中心
を透孔１ｄの中心にほぼ一致させる。この状態で
溶接ノズル１０を下降させて溶接ノズル１０の先
端を第３図ロに示すように透孔１ｄより取付け台
１内へ進入させ、次に第３図ハに示すように溶接
ノズル１０をゆつくり上昇させる。
これによつて溶接ノズル１０の先端に付着させ
たスパツタ８は、放射方向に突設されたスクレー
パ４の先端により第３図ニに示すようにはぎ取ら
れると共に、スクレーパ４は溶接ノズル１０の外
径に応じて予め突出量ｌが最適となるよう設定さ
れ、また前下りに角度θ傾斜させてスクレーパ取
付け部材２に取付けられているため、溶接ノズル
１０の上昇時第４図に示すような座屈を生じるこ
となく、これによつて溶接ノズル１０に付着した
スパツタ８を効率よく除去することができる。
たスパツタ８は、放射方向に突設されたスクレー
パ４の先端により第３図ニに示すようにはぎ取ら
れると共に、スクレーパ４は溶接ノズル１０の外
径に応じて予め突出量ｌが最適となるよう設定さ
れ、また前下りに角度θ傾斜させてスクレーパ取
付け部材２に取付けられているため、溶接ノズル
１０の上昇時第４図に示すような座屈を生じるこ
となく、これによつて溶接ノズル１０に付着した
スパツタ８を効率よく除去することができる。
溶接ノズル１０よりスパツタ８が除去された
ら、再び溶接ノズル１０を下降させてスクレーパ
４に保持されているスパツタ８を第３図ホに示す
ようにスパツタ受け皿７内へ突き落した後、溶接
ノズル１０を第３図ヘに示すように上昇させてス
パツタ７の除去作業を完了する。
ら、再び溶接ノズル１０を下降させてスクレーパ
４に保持されているスパツタ８を第３図ホに示す
ようにスパツタ受け皿７内へ突き落した後、溶接
ノズル１０を第３図ヘに示すように上昇させてス
パツタ７の除去作業を完了する。
なお上記実施例ではスクレーパ取付け部材２を
２部材２ａ，２ｂより構成したが、一体化して放
射方向にスクレーパ４を挿通するための溝を設け
るようにしてもよく、またスクレーパ４の数は少
なくとも１個以上あればよい。
２部材２ａ，２ｂより構成したが、一体化して放
射方向にスクレーパ４を挿通するための溝を設け
るようにしてもよく、またスクレーパ４の数は少
なくとも１個以上あればよい。
この考案は以上詳述したように弾性板よりなる
スクレーパを前下りに傾斜させて、このスクレー
パにより溶接ノズルに付着したスパツタをはぎ取
るようにしたことから、従来のように溶接ノズル
とスクレーパの芯合せを精度よく行う必要がない
ため、装置が簡単に構成できると共に、芯ずれや
多量に付着したスパツタにより、溶接ノズルやス
クレーパが破損することもない。
スクレーパを前下りに傾斜させて、このスクレー
パにより溶接ノズルに付着したスパツタをはぎ取
るようにしたことから、従来のように溶接ノズル
とスクレーパの芯合せを精度よく行う必要がない
ため、装置が簡単に構成できると共に、芯ずれや
多量に付着したスパツタにより、溶接ノズルやス
クレーパが破損することもない。
また予めスクレーパを前下りに傾斜させて取付
けているため、スパツタの除去が効率よく行なえ
ると共に、スクレーパの突出量が調整できるよう
にすれば、溶接ノズルの径が変つてもこれらに容
易に対応できる。
けているため、スパツタの除去が効率よく行なえ
ると共に、スクレーパの突出量が調整できるよう
にすれば、溶接ノズルの径が変つてもこれらに容
易に対応できる。
しかもスクレーパの先端に耐摩材料を使用する
か耐摩耗処理を施せば、スクレーパの寿命が向上
するため、長期間に亘つて良好に使用することが
できる。
か耐摩耗処理を施せば、スクレーパの寿命が向上
するため、長期間に亘つて良好に使用することが
できる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は一
部切欠平面図、第施図は縦断面図、第３図イない
しヘ及び第４図は作用説明図、第５図は従来の説
明図である。 １は取付け台、４はスクレーパ。
部切欠平面図、第施図は縦断面図、第３図イない
しヘ及び第４図は作用説明図、第５図は従来の説
明図である。 １は取付け台、４はスクレーパ。
Claims (1)
- 取付け台１に、弾性体よりなる少なくとも１個
のスクレーパ４を前下りとなるよう傾斜させて取
付けてなる溶接ノズルのスパツタ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16901486U JPH0438946Y2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16901486U JPH0438946Y2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6376381U JPS6376381U (ja) | 1988-05-20 |
| JPH0438946Y2 true JPH0438946Y2 (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=31102429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16901486U Expired JPH0438946Y2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438946Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20216788U1 (de) * | 2002-10-31 | 2003-03-13 | Fronius Internat Gmbh Pettenba | Vorrichtung zum Reinigen von Schweißbrennern |
-
1986
- 1986-11-05 JP JP16901486U patent/JPH0438946Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6376381U (ja) | 1988-05-20 |
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