JPH0438425B2 - - Google Patents

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JPH0438425B2
JPH0438425B2 JP62502835A JP50283587A JPH0438425B2 JP H0438425 B2 JPH0438425 B2 JP H0438425B2 JP 62502835 A JP62502835 A JP 62502835A JP 50283587 A JP50283587 A JP 50283587A JP H0438425 B2 JPH0438425 B2 JP H0438425B2
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Description

請求の範囲 １ 義歯及び義肢もしくはその他同等の三次元挿
入体のための原形複製物２１を第１のエレメント
１に保持すると共に、この第１のエレメントと同
期回転する第２のエレメント２に、製作されるべ
き挿入体の素材２２を保持し、前記第１及び第２
のエレメントをもつて第１のエレメント対１，２
とし、かつそれぞれ前記複製物及び素材が各エレ
メントの回転軸３，４のまわりに回転するように
前記エレメント対１，２を回転駆動し、前記複製
物の外部輪郭と相互摺触することができる検出装
置３１を支持した第３のエレメント２８及び前記
素材を加工することができる工具５２を支持した
第４のエレメント２９からなる第２のエレメント
対２８，２９を、それらエレメントの軸線３１
ａ，５３が前記第１のエレメント対１，２におけ
る各エレメントの回転軸３，４に対してそれぞれ
実質的に等しい鈍角α，βとなる関係に維持しつ
つ、前記第１エレメント対１，２と相対的に変位
するように配置し、前記第４のエレメントを前記
第３のエレメントによつて制御し、これによつて
前記工具が前記検出装置によつて検出された前記
複製物の外部輪郭形状に対応する動きを実行する
ようにしたことを特徴とする義歯及び義肢、その
他同等の三次元挿入体を製造するための方法。
２ 義歯及び義肢、その他同等の三次元挿入体の
ための原形複製物２１を支持するように配列され
た第１のエレメント１と、前記挿入体を製作する
ための素材２２を支持するように配列された第２
のエレメント２とをもつて、互いに同期回転する
第１のエレメント対１，２を構成するとともに、
このエレメント対を前記複製物及び挿入体の素材
がそれぞれ対応する回転軸３，４のまわりに回転
するようにし、前記複製物の外部輪郭２１ａと相
互摺触することができる検出装置３１を支持した
第３のエレメント２８と、前記素材を加工するこ
とができるように工具５２を支持した第４のエレ
メント２ように工具５２を支持した第４のエレメ
ント２９とをもつて、第２のエレメント対２８，
２９を構成するとともに、前記第２のエレメント
対をなす各エレメント２８，２９の軸線３１ａ，
５３が前記第１のエレメント対をなす各エレメン
ト１，２の回転軸３，４に対してそれぞれ実質的
に等しい鈍角α，βをなすように配置し、前記第
１及び第２のエレメント対１，２及び２８，２９
が前記鈍角α，βを保つて互いに相対変位可能で
あつて、前記第４のエレメント２９が前記第３の
エレメント２８に制御されるようにしたことによ
り、前記工具を前記検出装置によつて検出された
前記複製物の外部輪郭形状に対応して移動させる
ように構成されたことを特徴とする義歯及び義
肢、その他同等の三次元挿入体を製造するための
装置。
３ 検出装置３１が前記第３のエレメントのフレ
ームに関して移動する部分を含み、前記部分がサ
ーボシステム３２，３３を介して軸方向に変位で
きるようにし、これによつて第４のエレメント２
９を制御し、工具５２が素材と相互摺触するよう
にしたことを特徴とする請求の範囲第２項に記載
の装置。
４ 前記鈍角α，βを約135°としたことを特徴と
する請求の範囲第２項または第３項に記載の装
置。
５ 軸方向移動部分３１及びその支持手段が摩擦
伝動−減速機構により回転伝達されるようにした
ことを特徴とする請求の範囲第３項又は第４項記
載の装置。
６ サーボシステムがいずれか一方の側面に作用
する流体圧により作動するようにした液体ピスト
ン３２からなり、前記軸方向移動部分３１がその
軸方向変位の大きさに応じて液圧ピストン３２に
おける絞り部３２ａを調整し、これと固定絞り部
４４との作用により前記ピストンの一方側に作用
する流体圧を変化させ、これによつてピストンの
両側に異なつた圧力を生ぜしめ、これに対応した
液圧ピストンの変位を生ずるようにしたことを特
徴とする請求の範囲第３項〜第５項のいずれか１
項に記載した装置。
７ 液圧ピストンにおいて、軸方向変位部分上に
位置する側の液体流量を圧力源５０から固定及び
可変絞り部４４及び３２ａを介して液圧ピストン
の内側３２ｂに導びき、ここからドレイン容器４
１に接続したことを特徴とする請求の範囲第６項
記載の装置。
８ サーボシステムの一部をなすピストンロツド
３３が第４のエレメント２９を支持したベアリン
グ素子３４のための取付点を提供するようにした
ことを特徴とする請求の範囲第３項〜第７項のい
ずれか１項に記載した装置。
９ １つの複製物２１を用い、金属又は金属合金
からなる第１の素材から第１の物体を製作し、例
えばグラフアイトなどの電極材料からなる第２の
素材から第２の物体を製作するにあたり、素材に
関する工具の相対的な位置決めを通じて前記第１
及び第２の物体間においてサイズを異ならしめ、
その場合において前記第２の物体が第１の物体の
放電加工のための電極として用いられるように
し、これによつて第１の物体が前記相対的な位置
決めにより制御される壁厚を有する中空体形状と
なるようにしたことを特徴とする請求の範囲第２
項〜第８項のいずれか１項に記載した装置。
１０ 記入されたアウトラインに従つて挿入体の
基部を縮小するために前記複製物２１における前
記アウトラインに関する一方の側を導電性にし、
他方の側を非導電性にすると共に、前記検出装置
が電気縮尺装置として作用することによりその縮
尺装置が前記一方の側を検出するか、又は他方の
側を検出するかに応じて前記第１及び第２のエレ
メント対を互いに接近または離間させるようにし
たことを特徴とする請求の範囲第２項〜第９項の
いずれか１項に記載した装置。
１１ 第３のエメントが他のエレメントに関して
定位置に配置され、第１及び第２のエレメント
１，２が第３及び第４のエレメントに近接及び離
間することができるように構成され、さらに前記
検出装置が前記固定された第３のエレメントに関
して相対的に移動し、前記第４のエレメントが電
気的又は電子的サーボ機構もしくは液圧サーボ機
構からなるサーボシステムにより前記検出装置３
１と共同軸方向移動を生ずるようにしたことを特
徴とする請求の範囲第２項〜第１０項のいずれか
１項に記載した装置。
明細書 技術分野 本発明は、義歯及び義肢用の挿入体又は個別的
な（相互に異なる）特徴を有する外部輪郭をもつ
た同様な三次元体を製造するための方法及び装置
に関するものである。この発明の装置は、また個
別的特徴を有する内部輪郭を製造するために在来
の設備と関連して用いることもできる。
背景技術 歯科用金冠などのための金属支持体の製造は、
現在の処、熟練した技工士による純粋に手作業的
な方法で行うのが普通であるが、歯科医は問題の
歯の残部に適用する所望の鋳型（cast
impression）を作成するために周知の技術を用
い、その上で技工士は鋳型を用いて機械的手段に
よつて義歯製造行程を実行するものである。この
ような従来の手順は、例えば前述した金属支持体
として金などのような鋳造可能な材料を用いる場
合において可能であつた。
必要とされるこの種の支持体の製造において、
他の物質又は合金を使用できるという可能性の追
求は種々の理由において進められている。例え
ば、歯科用金冠及び義肢用支持体などをチタン又
は他の硬質材料もしくは合金から製造することが
強く望まれている。
本発明の説明 技術的問題点 硬質材料による挿入体の製造は、それらの特徴
的な原形を比較的高精度で復元しなければならな
いという事実に基づきその製造コストが高くな
る。
個々の形状を有する挿入体を高い製造原価によ
ることなく、効率的に製造するための方法は未だ
見出されていないのが現状である。
解決手段 本発明の基本目的は、このような挿入体の効率
的な製造を行うための機構を提供することであ
る。この新たな製造方法は、基本的には作成すべ
き挿入体の原形複製物（いわゆる“レプリカ”、
以下単に「複製物」という。）を第１のエレメン
トによつて支持し、これと一対をなす第２のエレ
メントを同時に作動させることを特徴とするもの
である。挿入体を作成するための素材は前記第２
のエレメントに支持される。前記第１及び第２の
エレメントは前記複製物及び素材を対応する回転
軸のまわりにおいてそれぞれ回転させるように回
転動作するものである。前記第一対のエレメント
に対しては第二対のエレメントが関連して配置さ
れる。この第二対のエレメントは前記複製物の外
部輪郭と接触し、相互作用する検出装置を支持し
た第３のエレメント、及び前記素材を加工するた
めの工具を支持した第４のエレメントを含んでい
る。そして、この場合、第３のエレメントは前記
第１のエレメントに対し、また第４のエレメント
は前記第２のエレメントに対し、それぞれ実質的
に等しい鈍角α及びβを維持しつつ互いに変位可
能となつている。この第４のエレメントは第３の
エレメントによつて制御され、工具が前記検出装
置によつて検知された複製物の外部輪郭形状に対
応する動きを生ずるようになつている。本発明の
新規の機構は、一対の同期回転エレメントを備
え、その第１のエレメントが作成されるべき挿入
体の複製物（又は鋳型）を支持するように配置さ
れていると共に、第２のエレメントが挿入体を作
成するための素材を支持するように配置され、こ
れによつて前記複製物及び素材が対応するエレメ
ントの回転軸のまわりにおいてそれぞれ回転する
という特徴的構成を有するものである。本発明の
装置の第２の特徴は、第二対のエレメントの一方
である第３のエレメントが複製物の外部輪郭と接
触相互作用（摺触）する検出装置を支持し、第４
のエレメントが素材を加工するための工具を支持
するように構成されていることである。本発明の
装置のさらなる特徴は、前記第一対及び第二対の
エレメントが相互に変位可能であり、しかも第４
のエレメントは第３のエレメントによつて制御さ
れ、工具が検出装置によつて検出された複製物の
外部輪郭形状に対応して運動するようになつてい
ることである。
本発明の概念の発展形式において、第３のエレ
メントの検出装置は長さ方向に変位可能な部分で
あつて、第４のエレメントの工具が素材に模刻的
な相互作用をするように、その第４のエレメント
をサーボ機構を介して制御する部分を含んでい
る。このサーボ機構としては流体力又は電気的特
性を利用することができる。
第１及び第２のエレメントはなるべくなら、第
３及び第４のエレメントの軸方向に関して鈍角、
例えば135°程度の角度を有する回転軸を備えたも
のである。この場合において、前記検出装置の軸
方向変位部分もしくはその支持手段はなるべくな
ら摩擦伝動／減速機構により回転駆動されるよう
にすべきである。
好ましい実施例において、サーボ機構は、いず
れかの側面に流体圧が作用するようにした液圧作
動型ピストンを含んでいる。検出素子の軸方向変
位部分はこの場合、その軸方向変位の程度に応じ
て液圧作動型ピストンの絞り部を調整するように
配列されている。このようにしてピストンの一側
面にかかる流体圧が変化し、これにより発生する
ピストンの両側における差圧が対応するピストン
運動を生ずるものである。この実施例において、
前述した軸方向変位部分に接する、液圧ピストン
側の流体は、まず固定した絞り部を介し、そして
次に前述した可変の絞り部を介して液圧源から液
圧ピストンの内側に達し、この内側からドレイン
容器に導かれる。
ピストン及びこのピストンに連結されたピスト
ンロツドは第４のエレメントを支持するベアリン
グ素子の取付点を構成することができる。
本発明の新規の装置は必要な金属体の内部空洞
を作成するために用いられる電気食刻におけるグ
ラフアイト電極の製造に用いることができる。こ
の場合における空洞の壁面は基本的には金属体の
外側と同一の形状を有し、その結果、中空薄壁型
の三次元金属体が形成される。
本発明の装置はさらに、歯科医によつてマーク
されたアウトラインに従い支持体のベースを研摩
するのに用いることができる。複製物はマークさ
れたアウトラインの片側に導電性物質を被覆し、
又はその片側が導電性物質そのものからなり、他
方、マークされたアウトラインの反対側には非導
電性物質が被覆されるか、又は非導電性物質その
ものからなるものである。したがつて、検出装置
は、駆動装置を用いて第一対及び第二対のエレメ
ントをその検出装置がマークされた輪郭のいずれ
の側を検出したかに応じて互いに接近及び離間す
るように案内する電気縮尺加工装置として作用す
るものである。
作 用 上記の構成によれば、個々の特徴的形状を有す
る三次元体の正確な製造を行なうことが可能であ
る。そして、きわめて良好な再現性及び精度によ
り多量の挿入体を効率的に製造することができ
る。
本発明の装置は材料の選択が比較的自由であ
り、したがつて妥当な材料の選択によりその寸法
に関して必要な精度を得るための制御手順に従つ
て挿入体を製造することができる。特に、口腔内
に使用するための三次元体の場合、口内の液体に
よる腐食に対する耐性が強く、しかも生体組織に
悪影響を与えないチタンなどの物質を用いてそれ
を製造することが可能である。
本発明の新規の装置を使用することにより、特
に、空洞を有する金属体を効果的に製造すること
ができる。この空洞は、例えばグラフアイトから
なる適当な電極を装備した電気食刻装置を使用す
る従来の方法により作成される。この電極（工
具）には、その個別的な特徴を有する挿入体の外
形に対応する外形が付与される。すなわち、電極
は歯の残部の外形寸法に対応する寸法に加工され
る。必要な金属体は前記電極の外形とほぼ同一の
外形を付与される。すなわち、金属体内の壁を製
造することができるようわずかに大きな形状に仕
上げられるからである。装置はきわめて薄い壁体
を製造すること、例えば0.6〜0.7mm程度の壁厚を
得ることが可能である。最もこの壁の厚さは広範
囲に調整することができる。
上記の構成によれば、本発明の装置は挿入体を
マークされた輪郭に沿つて切断することができ
る。これは歯科用金冠における支持体として用い
るための中空体を製造するような場合において、
特に重要なことである。支持体と歯の残部との間
の接触面は、この場合、重大な要素であり、正確
な形状ときわめて薄い（尖鋭な）エツジを要求す
るものである。
【図面の簡単な説明】
本発明の重要な特徴を含む好ましい実施例につ
いては、以下、添付の図面を参照して説明する。
ここに、第１図は本発明の装置の最重要部分を示
す斜視図、第２図は第１図の構成に含まれる軸方
向移動要素の機能を示す縦断面図、第３図は三次
元体の下端を整形するために用いられる機構を示
す基本原理図である。
発明を実施例するための最良の形態 第１図において、第一対のエレメントは第１エ
レメント１及び第２エレメント２からなるものと
して示されている。これらのエレメント１，２は
それらの各軸３及び４のまわりにおいて回転でき
るように構成されている。それらエレメントの回
転は、例えば液圧モータなどのようなモータによ
り駆動される。モータはその駆動シヤフト６上に
駆動歯車７を装備している。エレメント１及び２
は支持シヤフト８および９を有し、これらのシヤ
フトは例えばボールベアリングなどを介してベア
リングハウジング１０内に支持されている。支持
シヤフトはモータ５の駆動歯車７と噛合する歯車
１１及び１２をそれぞれ有する。したがつて、駆
動歯車７はエレメント１及び２を同方向１３及び
１４に回転させることになる。これらの歯車はま
た、エレメント１及び２を同期回転させるように
構成されている。
エレメント１及び２はクランプ装置（チヤツ
ク）１５及び１６を有し、これらのクランプ装置
によりホルダ１７及びホルダ１８を保持するよう
になつている。これらのホルダは三次元体２１及
び素材２２のための支持装置１９及び２０を保持
するものである。三次元体２１の外部輪郭は複製
されるべきものであり、その外部輪郭となるよう
に加工されるべき素材２２は例えばチタン又は金
属合金などからなつている。この三次元体（複製
物）及び素材は接着剤又は接合装置などによりそ
れぞれ支持装置１９及び２０に取り付けられる。
これらの支持装置は周知のクランプ原理を用いた
保持装置内に保持されている。ハウジング１０は
ガイド２３及び２４上に取り付けられたことによ
りエレメント１及び２をそれらの回転軸３及び４
に沿つて矢印２５で示す方向に軸方向変位させる
ことができるようになつている。この軸方向変位
は、例えば液圧シリンダなどのような軸方向変位
装置２６により達せられる。この液圧シリンダの
ピストン２７はハウジング１０に取り付けられて
いる。軸方向変位の速度は特定の加工作業に適す
るように調整することができる。
第二対のエレメントは第３のエレメント２８及
び第４のエレメント２９からなつている。第３の
エレメント２８は特に図示しないが、第１図中３
０で指示した装置枠内に固定されている。ここ
で、“第３のエレメント”とは、前記装置枠の一
体部分を構成するものとして広義に解すべきであ
る。
第３のエレメントは前記装置枠に関して移動す
ることができる検出装置３１の支持要素を構成す
るものである。ここに示した実施例において、装
置３１は第３のエレメント内で軸方向変位できる
ように配置されたピン又は針形を有する。第３の
エレメントはまた軸方向変位可能な液圧ピストン
３２のための支持機能をも有する。このピストン
は後述の通り、サーボピストンとして作用するも
のである。ピストンロツド３３上にはサーボピス
トンに属するアタツチメント３４が装備され、ピ
ストンロツド３３は外周ねじ３３ａを有し、この
外周ねじに係合したねじ穴を有するアタツチメン
ト３４がねじ作用により前進し、ロツド３６を圧
力Ｐをもつてエレメント２８中に挿入せしめる。
この場合、圧力P′はオン／オフ原理に従つて適用
され得る。
ピストンロツド３３はエレメント２８の枠から
遠ざかつた終端部において、ベアリングボツクス
３８内に支持され、かつ圧力駆動される背圧ピス
トン３７と当接し、相互作用するものである、こ
の背圧力は接続ライン３９に供給される流体の圧
力Ｐにより発生する。この流体系のためにはドレ
インライン４０およびドレインタンク４１が装備
される。ピン３１は第３のエレメントの枠内にお
ける摺動ベアリング内に支持されている。
ピンの取付機構及び機能は３３においてより詳
細に示されている。ピストンロツドの外周ねじ３
３ａ上にはさらにナツト３５又は同様な固定手段
が配置される。これによりピストン／ピストンロ
ツドはナツト３５又はアタツチメントに関して同
様な働きをする手段により手操作で軸方向に変位
させることができる（逆方向の作用伝達も可能で
ある）。ナツト３５は目盛３５ａを有し、これに
よつてアタツチメントとピストンとの間の相互変
位を判定することができる。ロツド３６は第３の
エレメント２８内の対応する孔内において軸方向
変位可能に支持され、かつその一端において後者
の穴３４ａにおいてアタツチメント３４に固着さ
れている。ロツドの端面３６ａは一時的に加えら
れる駆動圧P′に対して露出される。圧力P′により
アタツチメント３４はエレメント２８に関して後
ろ向けに推進される。この機能は挿入体を完成す
るとき、及びニードル３１及び工具５２を工作片
２１及び２２から後方に引き戻すときに利用され
る。圧力P′は入口３４ｂを通してアタツチメント
に加えられる。一実施例において、圧力P′及びＰ
はアタツチメント３４がエレメント２８に関して
所望の相対位置を占めるように平衡している。別
の実施例においては、第２図において詳細に示す
ようなストツパ装置を用いることができる。ピン
の前端３１ｂは複製物２１の外部輪郭２１ａと接
触し、相互作用するものである。検出動作中にお
いて、ピン３１は矢印４２で示すような往復軸方
向移動を行うものである。ピン３１のための支持
装置は４３で示す通りである。ピンの他端３１ｃ
はピストン３２における絞り部又は入口３２ａと
相互作用するものである。空間２８ａは固定の絞
り部４４を通して、例えばオイルからなる流体の
ための圧力ライン４５に接続される。ピストンの
内側３２ｂはホール３２ｃを介してドレインライ
ン４６に導かれた中空部を構成している。ピスト
ン面積、絞り部及び圧力はピストン３２がすべて
の時点においてピストンの両側に等しい流体圧が
作用することを介して平衡を保つように選択され
る。この平衡位置において、流体（例えば、オイ
ル）は圧力ライン４５からスペース２８ａ内に入
り、絞り部３２ａを経て内空間３２ｂに達し、さ
らにボール３２ｃを経てドレインラインに流入す
る。スペース２８ａの内側において、このように
発生した流体圧は、背圧ピストン３７からの力に
より平衡している（第１図参照）。
もし、外部輪郭２１ａの連続的な検出中におい
て、ピンが矢印４２で示した方向のいずれかに変
位すると、ピンの終端３１ｃは絞り部３２ａのサ
イズを変更することになる。すなわち、流体圧は
スペーサ２８ａ内において増大又は減少する。こ
の圧力変動は、サーボピストン３２をいずれかの
方向４２に移動させる。ピストンはここで前述し
た平衡位置を占めるものである。
ピン３１は回転軸３に対向した軸線３１ａを有
し、これによつて鈍角αが形成される。１つの好
ましい実施例において、この角度は約135°にされ
る。しかしながら、角度は90°〜約170°程度まで
の範囲で選択することができる。サーボ機構の感
度を低下させる摩擦はこの場合、ベアリング４２
内において生ずるものである。この摩擦の主要な
部分を制限するため、ピン及びそのベアリングは
ベアリング４３内の摩擦の減少を達成するように
選択された回転方向において、それらの軸線３１
ａのまわりに回転駆動される。
第１図によれば、上記の回転はモータ４７によ
り例えばベルト４８などのような伝動装置を介し
て駆動され、これによりピン及びベアリングが回
転する。ピンの回転速度は例えば、1000rpmとす
ることができる。回転方向は矢印４９で示す通り
である。流体圧のための圧力タンクは５０で示さ
れ、ドレインライン４６に接続されたタンクは４
１で示されている。
エレメント２９はそれがサーボピストン及びア
タツチメントの矢印５１で示す軸方向変位を追従
するようにアタツチメント４３内に堅固に支持さ
れている。エレメントは素材２２を加工するため
の工具５２を支持している。この工具は素材がチ
タン又は他の硬質合金からなつている場合、硬質
金属のフライスまたはミリングカツタ５２から構
成される。エレメント２９の軸線５３は軸４と角
度βをなす方向に突出しているが、この角度βは
なるべくなら角度αと同じ大きさにすべきであ
る。第４のエレメントは工具５２のためのクラン
ク装置（チヤツク）５４を有する。工具はモータ
５５によりこの場合ベルトドライブ５６からなる
伝動機構を介して回転駆動される。このベルトド
ライブは第４のエレメント２９が方向５１におい
て実行する微小の軸方向変位に関係なく工具５２
を回転駆動するように配列されている。工具５２
の回転は、エレメントの回転可能に取り付けられ
たシヤフト５７により駆動される。このシヤフト
５７の回転可能な取付はボールベアリング２９ａ
を用いることにより周知の態様で行うことができ
る。アタツチメント３４は１又は２以上の支持体
５８によりそれがねじれ抵抗をもつように支持さ
れる。
上記の装置の動作モードは次の通りである。第
１及び第２のエレメント１及び２は例えば、
1000rpmの速度で回転し、同時にピン３１及び工
具５２に向かつて前進する。この変位中におい
て、ピンは複製物２１の先端２１a′から基部２１
a″までの輪郭を検出することができる。この検出
に応じて堅固に構成されたエレメント２８内のサ
ーボピストン３２は、ピン３１による検出に従つ
て軸方向変位を生ずるように駆動される。これら
の運動はアタツチメント３４、従つてエレメント
２９に伝達される。これにより工具５２は素材２
２上において、ピン３１により検出された輪郭に
対応する運動パターンを実行する。かくして複製
物２１に対応する三次元体は素材２２から製作さ
れる。エレメント１及び２が一たびピン３１の２
１a′及び２１a″間における検出動作に対応する軸
方向運動を完了すると、これらのエレメントは反
対方向２５における軸方向変位を生じ、エレメン
ト２からはここで完成した挿入体が分離され、例
えばチタンなどのような新たな素材と交換され
る。素材とニードル及び工具の周囲において、比
較的大きい無障害の空間を提供するため、アタツ
チメント３４は端面３６ａを介して加えられる駆
動力により後方に押動される。
完成された三次元体の外部寸法を種々に異なら
せるためには、ナツト３５を調整することにより
ピストンロツド３３に関するアタツチメント３４
の軸方向位置を変えればよい。この調整は完成さ
れた挿入体２２の外部輪郭が複製物２１、すなわ
ち治療もしくは整形すべき患部等の外部輪郭より
大きくしたり、等しくしたり、又は小さくしたり
するためにも容易に行うことができる。このよう
にして複製物又は鋳型のサイズをわずかに上回る
程度の外部寸法を有する第１物体を製作すること
が可能である。この第１物体は挿入体として選択
された素材から切り出される。さらに、複製物又
は鋳型と同一の外部輪郭を有する第２物体を製作
することも可能である。この第２物体グラフアイ
トからなり、周知の電気食刻（研摩）装置におけ
る工具もしくは電極として使用することができ
る。
第３図に示す通り、本発明の装置は必要に応じ
て加工された挿入体をその基部において整形する
ために用いることができる。このため、複製物上
にはアウトライン２１ｂが記入される。アウトラ
インに関して複製物の頂部２１ｄを含む側に対し
ては非導電性表面被覆が施される。複製物のアウ
トラインに関する反対側２１ｅには導電性が付与
される。装置５９は導電性材料からなる部分６０
を有するが、ニードル３１の自由端に保持される
ようにするため、その部分６０以外は非導電性材
料からなつている。部分６０は複製物の外部輪郭
と相互作用するものであり、例えばバツテリなど
のような電気エネルギ源のいずれかの極に接続さ
れる。電気エネルギ源の他方の極はソレノイドス
イツチなどのような切換装置６２に接続される。
ソレノイドスイツチは開閉型の２位置弁６３への
液体Ｍ，M′の流れを制御するものである。第１
の位置（すなわち、第３図に示した位置）におい
て、ピストンロツド２７のピストン２７ａの一方
の側２７a′はドレイン容器４１に接続される。ま
た、他方の位置において、駆動圧Ｐ１はピストン
２７ａの前記一方の側２７ａに導かれる。ピスト
ン２７ａへの液導通は、固定絞り部６４を介して
行われる。切換装置（その電気巻線）はさらに接
続要素６５で示すように、接地電位（装置枠）に
も接続される。
上記の装置構成において、ピストン２７ａの移
動方向は検出部分６０が書き込まれたアウトライ
ン２１に関して例えば２１ｄで示す側から反対側
２１ｅ、又はその逆方向に横断すると、同時に変
更される。検出部分６０が導電側２１ｅに接触及
び相互作用すると、バツテリの負極から前記部分
６０、複製物２１の導電側２１ｅ、要素１９、装
置枠、装置６２の巻線、およびバツテリの正極に
到る閉回路が形成される。切換装置が駆動される
と、それはバルブを流体Ｍ，M′の作用によりそ
の第２位置へ移動させる。したがつて、圧力Ｐ１
はピストンの一方側２７a′に加えられ、ピストン
に連続して作用する圧力Ｐ２を上回るピストン駆
動圧を発生する。これは複製物２１が部分６０に
関して後方に移動し、この場合において部分６０
はアウトライン２１を横切つて非導電性部分と相
互作用することを意味する。回路が遮断される
と、流体Ｍ，M′の効果は阻止される。バルブは
リターンスプリング６３ａによりその初期位置に
復帰するものである。ピストンの側面２７a′は再
びドレイン容器に導かれると共に、ピストンロツ
ドはその反対方向に移動し、その結果、複製物の
部分２１は前進し、したがつて部分６０が再びア
ウトライン２１ｃを横切り、導電物質側と相互作
用する位置となる。
部分６０はマーキング２１ｃを追従するようわ
ずかな偏向を伴つて移動する。工具５２はこれに
対応した運動を行い、物体２２をマーキング２１
ｃに対応する想像線２２ａに沿つて切断又は研摩
するものである。
切換装置６２及びバルブ６３は周囲の駆動源に
より前記の通り駆動される。部分５９は円筒型で
あり、周知の態様においてピン３１に取り付けら
れる。部分６０は例えばにかわなどにより前記部
分５９に接着保持されたワツシヤ形状を有する。
本発明の新規の方法によれば、第１及び第２の
エレメントは同期回転すると共に、第３及び第４
のエレメントに関してそれぞれ相対的に変位す
る。第４のエレメントは工具が素材に対する所望
の機械加工を実行し得るように第３のエレメント
によつて制御される。工具は複製物の外部輪郭に
対応する運動を実行し、これによつて歯科用金
冠、完全義歯又は部分義歯もしくは目的に応じた
他の物体を製作することができる。
本発明は、以上説明した実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形を加えることが可能であ
る。例えば、ニードル３１のためのバルブ機構に
変えて、周知の種々の機構を用いることができ
る。
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