JPH043815Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は印字装置に関し、特に印字ヘツド或い
は送り用モータ等の駆動回路に関する。

［従来技術］ 従来、この種の印字装置は、印字ヘツドやモー
タ等の駆動回路において、駆動用電源と印字ヘツ
ドの印字ワイヤやモータ等を駆動する駆動用コイ
ルとの間にスイツチ手段を接続し、中央処理装置
（CPU）からなる制御部の制御信号によりスイツ
チ手段をスイツチング動作させて、駆動用コイル
の通電を制御していた。

しかし、前記制御信号は静電気の放電や電源ラ
インノイズ等の雑音により異常になる場合があつ
た。この異常信号により駆動コイルは、その通電
時間が短くなつたり長くなつたりし、さらには通
電されつぱなしになることがあつた。また、スイ
ツチ手段が短絡すると通電されつぱなしになつ
た。そして、通電状態が長く続くと、発熱により
駆動用コイルが破壊された。そこで、通電の異常
を検出し、その検出信号を制御部に出力する検知
手段を駆動回路に設け、その信号を受けた制御部
が駆動用電源を遮断して駆動用コイルの破壊を防
いでいた。

一方前記スイツチ手段はトランジスタより構成
されており、その通電及びスイツチング動作に伴
いトランジスタが発熱した。そして、トランジス
タに通電及びスイツチング動作が長時間続くと、
発熱によりトランジスタが破壊されることがあつ
た。そこで、温度が所値異常定値以上に達したこ
とを検出し、その検出信号を制御部に出力する温
度感知手段をトランジスタの周辺に設け、その信
号を受けた制御部は温度が所定値以下に下がるま
でトランジスタをオフ状態に保持し、トランジス
タの発熱による破壊を防いでいた。

［考案が解決しようとする問題点］ 以上のように構成された従来の印字装置は、ス
イツチ手段や駆動用コイルが発熱や異常通電等に
起因して破壊されるのを防止するために、温度感
知手段と異常通電の検知手段との２個の検知手段
が必要であつた。このため回路構成が複雑にな
り、部品点数も多く、駆動回路自体が高価なもの
となつていた。

［考案の目的］ 本考案は従来の印字装置の問題点を解消するた
めになされたものであり、一個の検知部の出力信
号によりスイツチ手段及び駆動用コイルの発熱や
異常通電を検知することができ、回路構成が簡単
で、部品点数の少ない安価な駆動回路を提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は従来の印字装置の問題点を解決するた
めに、制御部によりそのスイツチング動作が制御
される第１のスイツチ手段とこのスイツチ手段の
オン時に電源より電力を供給される負荷とからな
る駆動部と、第１のスイツチ手段のスイツチング
動作と連動して第１のスイツチ手段のオフ時には
オン状態に、オン時にはオフ状態になる第２のス
イツチ手段と、第１のスイツチ手段のオフ時に第
２のスイツチ手段がオフ状態であるか否かを判断
して異常通電を検知する判断部とを備えた印字装
置において、駆動部の温度を検知する温度検知素
子を第２のスイツチ手段に接続する。

［作用］ 本考案においては前記構成により、第１のスイ
ツチ手段のオフ時に判断部が温度検知素子の端子
電圧を読込み、その電圧値により第２のスイツチ
手段がオフ状態であるか否かを判断する。そし
て、判断部がオフ状態であると判断すれば、駆動
部で異常通電が発生しており、オン状態であると
判断すれば、駆動部の異常通電はない。

また、判断部が第２のスイツチ手段はオン状態
であると判断すれば、さらに、読込んだ電圧値に
より、駆動部の温度が所定値以上かどうかを判断
する。

［実施例］ 以下、本考案を具体化した第１の実施例を第１
図乃至第３図を参照して説明する。

第１図は第１の実施例を用いた印字ワイヤの駆
動回路の回路図を示し、Ｎ個印字ワイヤを電磁力
によりそれぞれ駆動するＮ個の駆動コイル１１，
１２，…１Ｎは、各々エミツタ接地されたＮ個の
NPN形トランジスタ２１，２２，…２Ｎと直列
回路を形成し、PNP形トランジスタ３１のエミ
ツタ端子に並列に接続されている。このトランジ
スタ３１はそのコレクタ端子が電源Ｖ１に接続さ
れており、オン時において前記駆動コイルに電力
を供給するスイツチ手段である。尚、トランジス
タ３１と駆動コイル１１，１２，…１Ｎ及びトラ
ンジスタ２１，２２，…２Ｎとにより駆動部３２
を形成している。

各トランジスタ２１，２２，…２Ｎ，３１のベ
ース端子は、制御部３３ａの出力端子に接続され
ている。この制御部３３ａは後述の判断部３３ｂ
と共に１個の中央処理装置３３（以下CPU）を
構成し、制御信号を出力して各トランジスタ２
１，２２，…２Ｎ，３１のスイツチング動作を制
御する。

PNP形トランジスタ３１のエミツタ端子には
ダイオード３６の一端子が接続され、このダイオ
ード３６の＋端子には、一端をアース接地した抵
抗３７と、一端をNPN形トランジスタ３９のベ
ース端子に接続した抵抗３８とが接続されてい
る。前記抵抗３７は、前記PNP形トランジスタ
３１のオン時にNPN形トランジスタ３９がオフ
状態となるように、トランジスタ３９のベース端
子に電圧を供給するための抵抗である。また、
NPN形トランジスタ３９はエミツタ接地されて
おり、そのコレクタ端子には抵抗４０を介して電
源Ｖ２と、抵抗４１を介してNPN形トランジス
タ４２とが接続されている。このトランジスタ４
２は第２のスイツチ手段として設けられており、
そのエミツタ端子は接地され、コレクタ端子は抵
抗４３とサーミスタ４４とからなる並列回路と抵
抗４５を介して電源Ｖ２に接続されている。前記
並列回路回路において、サーミスタ４４はPNP
形トランジスタ３１に接する位置または近傍に位
置し、トランジスタ３１の温度を感知して、温度
上昇に伴いその抵抗値が増加する。一方、抵抗４
３はトランジスタ３１の温度が上昇した時のサー
ミスタ４４の抵抗値と比べて充分小さな抵抗値を
有し、トランジスタ３１の温度が上昇し続けて
も、後述の検出電圧Ｖ３が所定の電圧Va以上に
ならないようにしている。尚、前記トランジスタ
３９，４２及び抵抗４３、サーミスタ４４等より
検知部４６が構成されている。

前記CPU３３には制御部３３ａと共に判断部
３３ｂが設けられ、この判断部３３ｂは抵抗４３
とサーミスタ４４とからなる並列回路と抵抗４５
との接続点の電圧を検出電圧Ｖ３として、PNP
形トランジスタ３１のオフ時に読込む。また、判
断部３３ｂにはNPN形トランジスタ４２のオン
状態における検出電圧Ｖ３の最大値Va及びPNP
形トランジスタ３１の許容温度Tbに対する検出
電圧Ｖ３の値Vbとが第１設定値Va、第２設定値
Vbとして記憶されている。そして、判断部３３
ｂは検出電圧Ｖ３と前記電圧値Va及びVbを比較
して、駆動部３２に異常通電があるか否かを、更
にはトランジスタ３１の温度が許容温度範囲内で
あるか否かを判断する。

以上のように構成された第１の実施例の動作に
ついて第２図及び第３図を参照して説明する。

印字動作の開始前には、第１のスイツチ手段で
あるPNP形トランジスタ３１はオフ状態にあり、
NPN形トランジスタ３９が、そのベース電圧が
LOWになることからオフ状態になる。従つて、
第２のスイツチ手段であるNPN形トランジスタ
４２は、そのベース電圧がHIGHとなることから
オン状態になつている。

そして、印字動作の開始に伴つて制御部３３ａ
は制御信号を出力してPNP形トランジスタ３１
をオン状態にした後、NPN形トランジスタ２１，
２２，…２Ｎを遂時オン／オフ制御して、駆動用
コイル１１，１２，…，１Ｎに通電して印字を行
う。この時、NPN形トランジスタ３９のベース
電圧はHIGHとなることからオン状態になり、そ
れに従つてNPN形トランジスタ４２のベース電
圧がLOWとなるので、トランジスタ４２はオフ
状態になる。そして、現印字行の印字が終了する
と、制御部３３ａはステツプSOで直ちに制御信
号を出力してPNP形トランジスタ３１をオフ状
態にする。次にステツプＳ１で判断部３３ｂは検
出電圧Ｖ３を読込んで、その電圧値が第１設定値
Vaより小さいか否かを判断する。この時、静電
気の放電や電圧ノイズにより制御信号が異常にな
りPNP形トランジスタ３１がオン状態になつた
り、また、コレクタ−エミツタ間が短絡している
と、NPN形トランジスタ３９のベース電圧が
HIGHになる。このことにより、トランジスタ３
９がオン状態になると共にトランジスタ４２がオ
フ状態になり、検出電圧Ｖ３の電圧値はほぼ電源
Ｖ２と等しくなる。従つて、ステツプＳ１での判
断部３３ｂの判断部はNOとなりステツプＳ２に
移る。ステツプＳ２では制御部３３ａがトランジ
スタ３１をオフ状態にするために制御信号を出力
する。次のステツプＳ３で判断部３３ｂは再び検
出電圧Ｖ３を読込んで、その電圧値が第１設定値
Vaより小さいか否かを判断する。ここで、トラ
ンジスタ３１がまだオン状態のままならば、トラ
ンジスタ４２はオフ状態のままであり、検出電圧
Ｖ３は第１設定値Vaより大きい。従つて判断部
３３ｂの判断はNOとなり、ステツプＳ４に移
る。ステツプＳ４では制御部３３ａが電源Ｖ１を
遮断し、次のステツプＳ６で警報を発し、駆動部
３２に異常があることを作業者に視覚的または聴
覚的に報知する。

ところで、ステツプＳ１及びステツプＳ３にお
いて、トランジスタ３１がオフ状態になつたなら
ば、トランジスタ４２がオン状態になり、検出電
圧Ｖ３の電圧値が第１設定値Vaより小さくなる。
従つて、判断部３３ｂはYESと判断し、ステツ
プＳ６に移る。ステツプＳ６で判断部３３ｂは、
再び検出電圧Ｖ３を読込んで、その電圧値が第２
設定値Vbより小さいか否かを判断する。ところ
で、トランジスタ３１が通電やスイツチング動作
により発熱してその温度が上昇すると、それに伴
いサーミスタ４４の抵抗値が増加し、検出電圧Ｖ
３の電圧値も増加する。しかし、トランジスタ３
１の温度が許容温度Tb以下であるならば検出電
圧Ｖ３の電圧値は第２設定値Vb以下となるので、
判断部３３ｂはYESと判断してステツプＳ９に
移り、次行の印字動作が開始される。一方、トラ
ンジスタ３１の温度が許容温度Tb以上になれば
検出電圧Ｖ３の電圧値が第２設定値Vb以上にな
るので、判断部３３ｂはNOと判断しステツプＳ
７へ移る。ステツプＳ７で制御部３３ａは警報を
発し、駆動部３２の温度が許容温度Tb以上にな
つていることを作業者に視覚的または聴覚的に報
知する。そして、この警報を所定時間発した後、
ステツプＳ８で警報を停止しステツプＳ６に戻
る。CPU３３がステツプＳ６からステツプＳ７
及びステツプＳ８に移り再びステツプＳ６に戻る
ループを動作している間、トランジスタ３１は制
御部３３ａによりオフ状態を保持されているの
で、この間にトランジスタ３１の温度が下がる。
そこで、トランジスタ３１の温度が許容温度Tb
以下に下がるまで、このループが繰返される。ト
ランジスタ３１の温度が下がると、それに伴いサ
ーミスタ４４の抵抗値も減少し、検出電圧Ｖ３の
電圧値も下る。そして、トランジスタ３１の温度
が許容温度Tb以下に下がると、検出電圧Ｖ３の
電圧値が第２設定値Vb以下に減少し、ステツプ
Ｓ６で判断部３３ｂにYESと判断され、ステツ
プＳ９に移る。ステツプＳ９で制御部３３ａはト
ランジスタ３１をオン状態にし、トランジスタ２
１，２２，…２Ｎをオン／オフ制御して駆動用コ
イル１１，１２，…１Ｎに通電して次行の印字を
開始する。

以上のように、第１の実施例は第２図のフロー
チヤートに従つて、制御部３３ａと判断部３３ｂ
とからなるCPU３３が動作し、駆動部３２の異
常通電及び発熱を検知することができる。

尚、本考案は前記の実施例に限定されるもので
はなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々
の変更を加えることができる。

例えば、第１の実施例において、トランジスタ
３１のエミツタ端子と抵抗３７，３８の接点との
間に、印字ワイヤ駆動部３２と同様の構成からな
る紙送りモータの駆動部を接続する。そして、現
印字行の印字が終り、次行を印字するために紙送
りがなされた後、CPU３３が第２図のフローチ
ヤートに従つて動作すれば、印字ワイヤの駆動部
３２だけでなくモータの駆動部の異常通電及び発
熱を検知することができる。また、サーマルヘツ
ドの駆動部に対しても本実施例は有効である。

次に第２の実施例について、第４図および第５
図を参照して説明する。

第２の実施例は、その構成において第１の実施
例と同様であるが、判断部３３ｂには新たに第３
設定値Vcが記憶されている。この第３設定値Vc
はトランジスタ３１の許容温度Tbより低い温度
（以下基準温度とする）Tcに対する検出電圧Ｖ３
の電圧値であり、トランジスタ３１の温度がこの
基準温度Tc以上となると、制御部３３ａがトラ
ンジスタ３１を間欠通電して、トランジスタ３１
の温度上昇を押さえるように設定された電圧値で
ある。

この第２の実施例も現印字行の印字動作終了後
に制御部３３ａ及び判断部３３ｂからなるCPU
３３が、第５図に示すフローチヤートに従つて動
作するが、ステツプＳ０からステツプＳ８までは
第１の実施例と同様なのでその説明は省略する。

ステツプＳ６で判断部３３ｂが、検出電圧Ｖ３
の電圧値がトランジスタ３１の許容温度Tbに対
する第２設定値Vbより小さいか否かを判断し、
その結果がYESならばステツプＳ１０に移る。
ステツプＳ１０で判断部３３ｂが、検出電圧Ｖ３
の電圧値が基準温度Tcに対する第３設定値Vcよ
り小さいか否かを判断する。この時、トランジス
タ３１が通電やスイツチング動作による発熱でそ
の温度が上がり、基準温度Tcを越えていれば、
出力電圧Ｖ３は電圧値はVc以上になつているの
で、判断部３３ｂはNOと判断してステツプＳ１
に移る。ステツプＳ１１で制御部３３ａは駆動部
３２へ間欠に通電するために、トランジスタ３１
をオン／オフ制御する制御信号を設定してステツ
プＳ９に移り、次行の印字動作が開始される。こ
の時の印字動作は間欠に行われる。

逆に、トランジスタ３１の温度が基準温度Tc
以下であるならば、出力電圧Ｖ３の電圧値は第３
設定値Vc以下になり、判断部３３ｂはYESと判
断してステツプＳ９に移り、次行の印字が開始さ
れる。この時の印字動作は連続的に行われる。

尚、第２の実施例も第１の実施例と同様に、紙
送りモータの駆動部をトランジスタ３１のエミツ
タ端子と抵抗３７，３８の接合との間に接続し、
現印字行の印字が終つて紙送りがなされた後、第
５図に示すフローチヤートに従つてCPU３３が
動作すれば、印字ワイヤ及び紙送りモータの駆動
部の異常通電及び発熱を検知することができる。
更に、サーマルヘツドの駆動部にも有効である。

このように、第２の実施例は判断部３３ｂがト
ランジスタ３１の温度が許容温度Tbを越える以
前に検知し、制御部３３ａがトランジスタ３１を
オン／オフ制御することで、トランジスタ３１の
温度上昇を押さえることができる。

［考案の効果］ 以上記述したように本考案における印字装置は
１個の検知部の出力信号により、スイツチ手段及
び駆動用コイルの異常通電を検知するだけでな
く、発熱による温度上昇を検知することができ、
部品点数の少ない回路構成の簡単な、しかも安価
な印字装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案における第１実施例
を、第４図乃至第５図は第２実施例を示し、第１
図は回路図、第２図及び第５図はフローチヤー
ト、第３図及び第４図はトランジスタの温度と検
出電圧の関係を示す図である。 図中、１１，１２，…１Ｎは駆動コイル（負
荷）、３１はPNP形トランジスタ（第１のスイツ
チ手段）、３２は駆動部、３３ａは制御部、３３
ｂは判断部、４２はNPN形トランジスタ（第２
のスイツチ手段）、４４はサーミスタ（温度感知
素子）である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 制御部３３ａによりその開閉動作が制御され
   る第１のスイツチ手段３１と、この第１のスイ
   ツチ手段３１のオン時に電源Ｖ１より電力が供
   給される負荷１１，１２、…１Ｎとからなる駆
   動部３２と、 前記第１のスイツチ手段３１のスイツチング
   動作と連動して第１のスイツチ手段３１のオフ
   時にはオン状態になり、オン時にはオフ状態に
   なるよう関連づけられている第２のスイツチ手
   段４２と 前記第１のスイツチ手段３１のオフ時に第２
   のスイツチ手段４２がオフ状態であるか否かを
   判断して、異常通電を検知する判断部３３ｂと
   を備えた印字装置において、 駆動部３２の温度を検知する温度検知素子４
   ４を、前記第２のスイツチ手段４２に接続した
   ことを特徴とする印字装置。 ２ 前記第２のスイツチ手段４２はNPN型トラ
   ンジスタより構成され、このトランジスタのコ
   レクタ端子に前記温度検知素子４４が直列に接
   続されていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の印字装置。