JPH0437701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は形鋼、帯板等の条材の端面研削装置に
関する。

＜従来の技術＞ 造船の溶接作業において、長大な溶接長のなか
でも第５図に示すような骨板（山形鋼）１１の隅
肉溶接１２が最も多くを占めており、近年、この
溶接作業は高速化（１〜1.5ｍ／min）が図られ
ている。ところで、山形鋼１１を溶接する場合、
その溶接に先立つてその溶接面のシヨツププライ
マを剥がしておく必要があり、さもないと溶接欠
陥が多発してしまう。従来、この剥離作業は、第
６図に示すように、一本一本の山形鋼１１を倒れ
止め１３を有する架台１４上に対象とする端面が
上に向くように載せ、作業員１５が人手により下
向きでグラインダ掛けをすることにより行つてい
た。

＜考案が解決しようとする問題点＞ ところが、この作業は人手により行つていたた
め次のような問題点があつた。すなわち、(1)能率
が悪く、多くの工数を要する。(2)下向き化されて
はいるものの、中腰の重筋作業であり、作業者の
疲労を伴う。(3)粉塵障害や作業環境悪化等の衛生
上の問題がある。(4)仕上げの程度が不均一となり
がちである。

本考案は、このような人手作業の問題点を解決
するものであり、山形鋼の端面のプライマの剥離
作業等に用いて好適な条材端面研削装置即ち、条
材の傾斜に対応して条材端面を研削でき、また、
条材の幅に対応して研削機の位置を粗調整でき且
つ条材への加圧を確実に行うことができ、更に、
条材を確実に搬送できる条材端面研削装置を提供
することを目的としている。

＜問題点を解決するための手段＞ この目的を達成するための本考案にかかる条材
端面研削装置の構成は、搬送方向に沿つて複数配
列されてその上面を条材が搬送されると共にその
回転軸が水平面に対して一方向に傾斜した、駆動
モータに連結する底部ローラと、前記底部ローラ
の傾斜方向下流側に同じく搬送方向に沿つて複数
配列されて条材の側端が当接すると共に搬送方向
から見て前記底部ローラとで略Ｖ字形をなす側部
ローラとを有する搬送コンベアと、前記底部ロー
ラの前記側部ローラと反対側に隣接して配置する
と共に前記搬送コンベア上の条材の端面を研削す
る円筒形の回転砥石を有する研削機と、前記研削
機を装着した上部ベースと、前記上部ベースを条
材の幅方向へ摺動可能に支持する下部ベースと、
前記上部ベースと下部ベースとの間に設けられ、
前記回転砥石を前記条材の端面に押付けるエアシ
リンダと、前記下部ベースを条材の幅方向へ摺動
可能に支持するコモンベースと、前記コモンベー
スと下部ベースとの間に設けられ、前記研削機を
条材の幅方向に粗位置決めする送りねじと、前記
コモンベースを架台上で所定の角度に傾斜させる
傾斜支持手段とを具えたことを特徴とする。

＜作用＞ Ｖ字形状の搬送コンベア上に条材を搬入する
と、底部ローラが傾斜していることに起因して、
その自重により底部ローラの下端側へ寄り、その
端部が側部ローラに当つて所定位置に支持され、
この状態で駆動モータによる底部ローラの回転に
より条材が搬送される。この搬送中、エアシリン
ダが上部ベースを条材の幅方向に移動させること
により研削機の回転砥石を条材端面に加圧し、端
面を研削する。また、エアシリンダによる条材へ
の回転砥石の加圧に際し、条材の幅に対応するた
め、送りねじにより下部ベースを幅方向に移動さ
せて研削機の粗位置決めをする。また、搬送コン
ベア上に載置された条材の傾斜に対応するため、
傾斜支持手段によりコモンベースの角度を調節し
て回転砥石が条材端面に接触するようにする。

＜実施例＞ 以下、本考案の実施例を図面により詳細に説明
する。

第１図は本考案の一実施例にかかる研削装置の
正面図、第２図はその平面図（第１図の矢視
図）、第３図はその側面図（第１図の矢視図）、
第４図はその回転砥石の断面図である。

第１図〜第３図に示すように、搬送コンベア２
１は底部ローラ２２と側部ローラ２３とからな
り、これら底部ローラ２２と側部ローラ２３は被
加工条材の一例である山形鋼１１の長さに応じて
適当な数だけ搬送方向に沿つて所定ピツチで配列
され、架台２４上に軸支されている。底部ローラ
２２はその回転軸が水平面に対して一方向に傾斜
した状態で支持される一方、側部ローラ２３はそ
の底部ローラ２２の傾斜方向下流側に位置すると
共に側部ローラ２３の回転軸は底部ローラ２２の
回転軸と略直交するような形で配置されており、
それにより底部ローラ２２と側部ローラ２３とは
搬送方向から見て略Ｖ字形をなしている。また、
底部ローラ２２の軸端には駆動モータ２５が連結
されていて、そのモータ２５の駆動により底部ロ
ーラ２２が回転し、それによつて底部ローラ２２
上の山形鋼１１が図中白抜矢印の方向に搬送され
るようになつている。

この底部ローラ２２の側部ローラ２３と反対側
の端部に隣接して研削機２６が配設される。研削
機２６は回転砥石２７、スピンドル２８、及びそ
の駆動モータ２９とを有し、これらは上部ベース
３０に搭載されている。研削機２６は研削の程度
に応じて１台あるいは搬送方向に沿つて複数台設
けられるものであり、本実施例は２台の例を示し
ている。尚、これら２台の研削機２６は同じ構成
を有している。すなわち、上部ベース３０にはブ
ラケツト３１を介してスピンドル本体３２が支持
され、そこにスピンドル２８が軸支されると共
に、スピンドル２８の基端に固着されたプーリ３
３と上部ベース３０上に固定された駆動モータ２
９のプーリ３４との間にベルト３５が張設されて
おり、この駆動モータ２９の駆動によりスピンド
ル２８が回転駆動されるようになつている。一
方、スピンドル２８の先端には回転砥石２７が取
付けられる。回転砥石２７は円筒形を成し、その
リング状の端面で研削を行うようになつており、
第４図に示すように、スピンドル２８の鍔部２８
ａに対してワツシヤ３６、ロツクボルト３７によ
つて固定される。また、このスピンドル２８は、
回転砥石２７の回転端面が搬送方向に対して所定
の押し付け角αだけ傾斜するように予め搬送方向
に対するその取付角度が設定されている。

研削機２６を支持する２台の上部ベース３０
は、各々直線案内３８を介して共通の下部ベース
３９上に搬送コンベア２１に対する接近離反方向
摺動自在に搭載されており、各々下部ベース３９
上に支持台４０によつて固定されたエアシリンダ
４１がそれぞれジヨイント４２を介してスピンド
ル本体３２のブラケツト３１に連結されている。
従つて、各エアシリンダ４１の作動により両上部
ベース３０は個別に移動し、回転砥石２７が搬送
コンベア２１上の山形鋼１１に対して接近離反す
る。このエアシリンダ４１は作動圧を調節するこ
とが可能であり、それによつて回転砥石２７の山
形鋼１１への押付力が調節できるようになつてい
る。また、エアシリンダ４１のストロークは、第
４図に示す後述の押し付け距離ｘに回転砥石２７
の最大摩耗分を加えた値となつている。

さらに、下部ベース３９は直線案内４３を介し
て箱形のコモンベース４４上に搬送コンベア２１
に対する接近離反方向摺動自在に搭載されてい
る。下部ベース３９下面にはナツト４５が取付け
られ、それがコモンベース４４上面のスリツトを
通つてコモンベース４４内に延出すると共に、コ
モンベース４４内に軸受４６によつて軸支された
送りねじ４７がそのナツト４５と螺合している。
送りねじ４７の一端には駆動モータ４８が連結さ
れる一方、その他端にはロータリエンコーダ４９
が接続されていて、この駆動モータ４８の作動に
より下部ベース３９は直線案内４３に沿つて移動
し、その移動量はロータリエンコーダ４９によつ
て検出されるようになつている。一方、コモンベ
ース４４はその下面の一端側をヒンジ５０により
架台５１上に回転自在に支持されると共に、他端
側をターンバツクル５２により支持されており、
ターンバツクル５２の伸縮量を調節することで全
体の傾斜角度が決定される。

また、搬送コンベア２１の適当な位置に山形鋼
１１の先端を検出する近接スイツチ５３が設けら
れている。

このような構成において、先ず事前に入力され
た加工される山形鋼１１のサイズに応じて、駆動
モータ４８とロータリエンコーダ４９によつて下
部ベース３９の粗位置決めをする。すなわち、回
転砥石２７が第４図に示すように未摩耗の状態で
も山形鋼１１の被研削面から若干離れた位置、つ
まり押し付け距離ｘだけ離れた位置となるように
予め回転砥石２７を山形鋼１１に接近させる。一
方、搬送コンベア２１の底部ローラ２２上に山形
鋼１１を搬入すると、底部ローラ２２が傾斜して
いることに起因してその自重により底部ローラ２
２の片側へ寄り、その側端が側部ローラ２３に当
たつて所定位置に載置される。次に、搬送コンベ
ア２１を起動して山形鋼１１の搬送を開始し、近
接スイツチ５３が山形鋼１１の先端を検出する
と、駆動モータ２９が起動して回転砥石２７の回
転を開始すると同時にエアシリンダ４１が作動し
て回転砥石２７が山形鋼１１の端面に押し付けら
れ、山形鋼１１の搬送と相俟つてその端面の研削
が実行される。このとき、研削時のこの押し付け
力は側部ローラ２３により支えられている。研削
に当たつては、回転砥石２７が円筒形をしてお
り、且つその回転端面が山形鋼１１の搬送方向に
対して押し付け角αだけ傾斜しているので、回転
砥石２７と山形鋼１１との接触が好適になされ
る。最後に、山形鋼１１が回転砥石２７を通過す
ると、回転砥石２７と山形鋼１１の係合が外れる
ので、上部ベース３０がエアシリンダ４１のスト
ロークエンドまで移動し、そこで図示しない検出
スイツチを作動させ、その信号により回転砥石２
７の回転が停止させられると共に、山形鋼１１の
後端が近接スイツチ５３により検出されることに
より初期状態に復帰して次の山形鋼１１の搬入に
待機する。

本実施例においては、回転砥石２７を山形鋼１
１に押し付けるに当たり、先ず駆動モータ４８に
より山形鋼１１のサイズに合わせて前もつて粗移
動をさせ、次いで残る短距離をエアシリンダ４１
により移動させて押し付けるようにしたので、押
し付け時に山形鋼１１を停止させる必要がなく、
作業能率の向上が図れる。また、研削の程度はエ
アシリンダ４１の圧力調整、搬送コンベア２１の
送り速度調整、及び研削機２６の台数の変更等に
より任意に選択することができる。さらに、砥石
部にはカバー５４と吸引ホース５５を設けること
により、防塵効果を待たせることができ、また必
要に応じて装置全体を覆う集塵設備を設けること
も容易である。

＜考案の効果＞ 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように
本考案によれば、条材の端面の自動研削が可能と
なり、その作業の工数低減、重筋作業の排除、安
全衛生面の向上、研削程度の均一化等が図れる。
さらに、搬送コンベアへの搬入においては、単に
条材を底部ローラ上に乗せるだけでよく、その後
は自動的に位置決めされるので、搬入作業が簡単
である。また、回転砥石に円筒形の砥石を用いて
いるので、その研削に供される端面は全周に亘つ
て均一に摩耗し、そのため不均一に摩耗する砥石
のように砥石の摩耗状態に合わせて位置変更をす
る必要がないため、砥石の位置姿勢制御の単純化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかる研削装置の
正面図、第２図はその平面図（第１図の矢視
図）、第３図はその側面図（第１図の矢視図）、
第４図はその回転砥石の断面図、第５図は骨板溶
接部の断面図、第６図は従来の剥離作業の説明図
である。 図面中、１１は山形鋼、２１は搬送コンベア、
２２は底部ローラ、２３は側部ローラ、２６は研
削機、２７は回転砥石、２８はスピンドルであ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送方向に沿つて複数配列されてその上面を条
   材が搬送されると共にその回転軸が水平面に対し
   て一方向に傾斜した、駆動モータに連結する底部
   ローラと、前記底部ローラの傾斜方向下流側に同
   じく搬送方向に沿つて複数配列されて条材の側端
   が当接すると共に搬送方向から見て前記底部ロー
   ラとで略Ｖ字形をなす側部ローラとを有する搬送
   コンベアと、前記底部ローラの前記側部ローラと
   反対側に隣接して位置すると共に前記搬送コンベ
   ア上の条材の端面を研削する円筒形の回転砥石を
   有する研削機と、前記研削機を装着した上部ベー
   スと、前記上部ベースを条材の幅方向へ摺動可能
   に支持する下部ベースと、前記上部ベースと下部
   ベースとの間に設けられ、前記回転砥石を前記条
   材の端面に押付けるエアシリンダと、前記下部ベ
   ースを条材の幅方向へ摺動可能に支持するコモン
   ベースと、前記コモンベースと下部ベースとの間
   に設けられ、前記研削機を条材の幅方向に粗位置
   決めする送りねじと、前記コモンベースを架台上
   で所定の角度に傾斜させる傾斜支持手段とを具え
   たことを特徴とする条材端面研削装置。