JPH0437386Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は苗のせ台の苗取出口と田面との間を循
環作動する植付爪を備えた苗植付装置と、前記植
付爪の植付作動に対応して肥料を供給する繰出し
装置とを備えた田植機に関する。

〔従来の技術〕

この種の田植機において、設定量の肥料を圃面
に均一に供給するに、従来は、肥料貯留ホツパー
の減り量をオペレータが目視して、この減り量か
ら推し量つて繰出し量を調節していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、この場合には繰出し量の捉え方が不正
確であるために、繰出し量調節を行つたとして
も、その効果は十分でない。したがつて、繰出し
量を測定すべく静電容量式の流量計やレーザー式
の流量計が導入されることも考えられるが、これ
らのものは概して高価なものである為にコスト増
を招き易く、かつ、静電容量式を例にとれば、湿
分の影響を受け易く、水田作業を主とする機械に
とつて相応しいものではなかつた。

本考案の目的は合理的な測定機器の採用によつ
て、繰出し量を正確に把握して、施肥量を適切に
できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は前記繰出し装置の肥料
貯留ホツパーに対して重量検出センサを設けると
ともに、繰出し装置の繰出し量を可変する調節機
構とこの調節機構を自動的に駆動するアクチユエ
ータ、及び、重量検出センサの検出結果を基に繰
出し量を算出し前記アクチユエータを制御する制
御手段を設け、かつ、植付爪１サイクル作動にお
ける機体振動の最も少ない位相で重量検出センサ
からの検出値を前記制御手段に取り込むように構
成してある点にあり、その作用効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

つまり、粉体貯留量を捉え易い重量検出センサ
を肥料貯留ホツパーに設置することによつて、こ
の検出センサからの重量検出値を基に前記ホツパ
ーでの減量を前記重量検出値の差分として算出
し、この減量分を繰出し量とすることができる。

〔考案の効果〕

したがつて、繰出し量を間接的に測る方式であ
つても、確実に捉えることのできるホツパー重量
を制御媒体とするので、非常に有効な装置であ
る。

ただし、繰出し装置を苗植付機構と併設しなけ
ればならないので、植付爪の循環作動による機体
振動の影響を受けることになるが、第２図に示す
ように、植付爪の循環作動１サイクル毎に機体振
動が減衰する時点（Ｐ）があることに着目して、
この減衰点（Ｐ）で重量センサからの検出値を取
り込むことによつて、検出値精度をより高めるこ
とができる。

〔実施例〕

水田作業機の一例としての乗用田植機について
説明する。機体前部にエンジン２５及びミツシヨ
ンケース２６、中央部に運転部２７を備えた本機
２８に対して、植付ケース１からの動力伝達によ
つて駆動される植付爪２Ａ付植付機構２、植付機
構２によつて切出されるマツト苗を載置した苗の
せ台４、及び、接地フロート５を備えた苗植付装
置２９を昇降リンク機構８を介して連動連結する
とともに、肥料貯留ホツパー７、繰出し装置９、
流下パイプ１２、及び、前記設置フロート５に取
付けた作溝器１３とを備えた施肥装置１８を植付
ケース１側から延出したブラケツト６に取付固定
し、更に、前記繰出し装置９の繰出しロール軸１
５に固着された受動アーム１０と植付機構２の揺
動アーム３とを連結ロツド１１で連結し、繰出し
ロール１４を一定ストロークで揺動させて肥料を
繰出すようにしてある。

次に、警報装置２０について詳述する。

音声によつてオペレータに作業手順を指示する
警報装置２０を備えているが、植付走行時以外の
走行時には警報が作動するのを阻止することを目
的としたもので、第６図に示すように、制御装置
２１、音声発生回路２２及びスピーカー２３に継
ぐる電源回路内に、主変速レバー３０が植付位
置、及び、副変速レバー３１が高低何れかの位置
にあることを検出するリミツトスイツチ３２Ａ，
３２Ｂ，３２Ｃを組込み、植付走行以外の路上走
行時及び後進時には警報装置２０を停止させるよ
うにしてある。

繰出し装置９について詳述する。第３図及び第
４図に示すように、各植付条数に対応して設けら
れた複数個の繰出しケース１６を貫通する六角形
状の繰出しロール軸１５を設け、この繰出しロー
ル軸１５に対して第１のロール部材１４ａを一体
回転可能にかつ繰出しロール軸軸心方向に摺動可
能に嵌着するとともに、第１ロール部材１４ａの
段付部に外嵌され、かつ、繰出しロール軸軸心方
向に摺動可能な第２ロール部材１４ｂを設けてあ
る。前記第２ロール部材１４ｂの長いボス部は第
３ロール部材１４ｃに螺嵌され、この第３ロール
部材１４ｃの頭部大径部は第１ロール部材１４ａ
の第２ロール部材１４ｂに向けて開口する内ボス
内に相対回動可能に、かつ、軸心方向に一体作動
可能に内嵌してあり、前記第１、第２、第３ロー
ル部材１４ａ，１４ｂ，１４ｃで繰出しロール１
４を構成する。そして、前記第１ロール部材１４
ａの段付部と第２ロール部材１４ｂの前記段付部
に外嵌された部分とで貯留ホツパー７からの落下
肥料を受ける凹部を設け、この凹部を２つの大径
凹部１４ｄ，１４ｄと２つの小径凹部１４ｅ，１
４ｅとに形成している。従つて、図示する場合で
は２つの大径凹部１４ｄ，１４ｄで肥料を繰出す
ようにし、繰出し量を減らす場合には前記３つの
ロール部材１４ａ，１４ｂ，１４ｃを取付変更し
て、小径凹部１４ｅ，１４ｅを貯留ホツパー７か
らの落とし口部分に対応させるようにする。

前記第３ロール部材１４ｃの繰出しケース１６
外方突出部にノブ状の回転調節部材１９を固着
し、この回転調節部材１９を回転させると第２ロ
ール部材１４ｂを螺進させることができ、前記凹
部１４ｄ及び１４ｅをロール軸軸心方向に拡張・
縮小変更可能で、繰出し量調節機構３３を構成し
ている。前記回転調節部材１９には円周溝１９ｂ
が設けられ、固定側から延出された係合片２４を
係合して、回転調節部材１９の軸心方向への移動
を規制し、この係合片２４を係合解除すると前記
３つのロール部材１４ａ，１４ｂ，１４ｃを一体
的にロール軸軸心方向に移動させることができ、
前記凹部１４ｄ及び１４ｅを肥料貯留ホツパー７
落とし口下方から退避させる。従つて、肥料を流
下パイプ１２に向けて一挙に流出させることがで
きる。前記繰出しロール軸１５の下方に、この繰
出しロール軸軸心と平行に駆動軸１７を設けると
ともに、この駆動軸１７の前記回転調節部材１９
対応位置に駆動ギヤ１７ａを設け、この駆動ギヤ
１７ａと咬合するギヤ部１９ａを前記回転調節部
材１９に刻設し、前記駆動軸１７の軸端に設けら
れたアクチユエータとしてのモータ３４駆動によ
つて、前記回転調節部材１９を回転調節すべく構
成してある。

前記肥料貯留ホツパー７と繰出しケース１６と
の連結フランジ部７Ａ，１６Ａに、ロードセル式
の重量検出センサ３５を挟在させ、ホツパー７重
量を測定し、間接的に繰出し量を測定すべく構成
してある。つまり、第２図及び第５図に示すよう
に、植付機構２の植付爪２Ａの圃面Ｇと苗取出し
口４Ａとの間を循環作動する１サイクルにおい
て、苗取出し時や植付け時に大きな機体振動が発
生し、前記重量検出センサ３５の測定に外乱を与
えることになるので、最も機体振動の小さな時点
（Ｐ）で測定値を制御手段３６内に取り込むよう
にしてある。そして、前記時点（Ｐ）は、第２図
に示す如く、最大振幅時からΔt時間後に得られ
るのが統計的に解るので、一定周期毎に測定値を
取り込んで、前回取り込んだ測定値との偏差を繰
出し量とすることができる。尚、前記最大振幅位
置の設定は苗植付機構２のクランク軸３７にポテ
ンシヨメータ３８を取付け、このポテンシヨメー
タ３８での検出位相と前記最大振幅位置とをオフ
ラインテストで対照させてあらかじめ知ることに
よつて、実稼動時にポテンシヨメータ３８がその
位相になつたときを最大振幅位置とする。

〔別実施例〕

○イ 重量検出センサ３５からの測定値を基に繰出
し量を算出する方式としては上記の方法に限ら
れるものではない。

○ロ 前記繰出し量調節機構としてはシリンダを第
２ロール部材１４ｂに直接作用させてもよく、
また、アクチユエータとしてシリンダ等を使用
してもよい。

○ハ 上記実施例のものは他の歩行型田植機等に適
用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は繰出し量調節機構を示す正面図、第２図は
重量検出値を取り込むタイミングを示すグラフ、
第３図は繰出し機構の縦断側面図、第４図は繰出
し機構の縦断正面図、第５図は苗植付装置を示す
側面図、第６図は警報装置の制御回路を示す構成
図、第７図は全体側面図である。 Ｇ……田面、２Ａ……植付爪、４……苗のせ
台、４Ａ……苗取出し口、７……肥料貯留ホツパ
ー、９……繰出し装置、２９……苗植付装置、３
３……調節機構、３４……アクチユエータ、３５
……重量検出センサ、３６……制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗のせ台４の苗取出口４Ａと田面Ｇとの間を循
   環作動する植付爪２Ａを備えた苗植付装置２９
   と、前記植付爪２Ａの植付作動に対応して肥料を
   供給する繰出し装置９とを備えた田植機であつ
   て、前記繰出し装置９の肥料貯留ホツパー７に対
   して重量検出センサ３５を設けるとともに、繰出
   し装置９の繰出し量を可変する調節機構３３とこ
   の調節機構３３を自動的に駆動するアクチユエー
   タ３４、及び、重量検出センサ３５の検出結果を
   基に繰出し量を算出し前記アクチユエータ３４を
   制御する制御手段３６を設け、かつ、植付爪２
   A1サイクル作動における機体振動の最も少ない
   位相で重量検出センサ３５からの検出値を前記制
   御手段３６に取り込むように構成してある田植
   機。