JPH04371663A - 電動床下収納庫の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の収納ケースを備え
るとともに、収納ケースの移動と床の開口部に付設した
蓋の開閉を連動させた電動床下収納庫の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、台所等における床の開口部に開閉
自在の蓋を付設し、開口部の下方に設置した昇降駆動部
により収納ケースを開口部を通して昇降させるとともに
、昇降する収納ケースの変位或は昇降駆動部の動作に連
動させて蓋の開閉を自動で行うようにした電動床下収納
庫は、実公昭５７−３６７５９号公報で開示される床下
収納箱装置、実公昭５８−３０９０６号公報で開示され
る床下収納装置、実開昭６４−７６４６号公報で開示さ
れる床下収納装置、特開昭５７−１９４６６号公報で開
示される床下収納庫昇降装置における蓋体開閉機構等で
知られている。

【０００３】この種の電動床下収納庫は、いずれも収納
ケースに対する昇降駆動力を利用して蓋開閉を行ってお
り、例えば、床にヒンジ結合した蓋の下面を、収納ケー
スの上端によって直接押し上げたり、昇降駆動部により
引っ張られるワイヤにより蓋を開く構成を採用していた
。

【０００４】一方、本出願人は既に、開口部の左右にお
ける床下に平行な水平ガイドレールを配し、この水平ガ
イドレールに前後一対の収納ケースを支持するケース支
持部を移動自在に装填するとともに、水平移動駆動部に
より各収納ケースを開口部の下方に選択的に位置させ、
さらに、昇降駆動部により各収納ケースを開口部を通し
て昇降させるようにした電動床下収納庫（収納体の移動
装置）を提案した（実開平３−５７２４０号参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような電
動床下収納庫は収納ケースの移動に蓋開閉動作を連動さ
せた場合、任意の収納ケースの上昇状態から、引き続い
て他の収納ケースを上昇させる際に、蓋は任意の収納ケ
ースの格納時に一旦閉まり、他の収納ケースの上昇時に
再び開くように動作する。

【０００６】このため、無用な蓋の開閉動作が行われる
ことになり、無駄な電力消費を招くとともに、機構部分
の摩耗や損傷等を加速して耐久性を低下させるという解
決すべき課題が存在した。

【０００７】本発明は上述した従来の技術に存在する課
題を解決したものであり、無駄な電力消費を防止して経
済性を高めるとともに、加えて機構部分の耐久性向上に
寄与できる電動式床下収納庫の制御装置の提供を目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る制御装置１
は、床下に配した複数の収納ケースＡ、Ｂを、水平移動
駆動部２により水平移動可能に構成し、かつ昇降駆動部
３により床Ｆに設けた開口部Ｓを通して選択的に昇降可
能に構成するとともに、開口部Ｓに付設した蓋Ｌｘ、Ｌ
ｙを、収納ケースＡ、Ｂの移動に連動させて開閉可能に
構成してなる電動床下収納庫Ｍにおいて、蓋Ｌｘ、Ｌｙ
の開位置Ｐｏで収納ケースＡ、Ｂの移動に対する連動を
解除し、かつ蓋Ｌｘ、Ｌｙの位置をロック可能なロック
機構部４と、任意の収納ケースＡ（又はＢ）の上昇状態
から引き続いて他の収納ケースＢ（又はＡ）を上昇させ
る際に、当該他の収納ケースＢ（又はＡ）が上昇するま
で、蓋Ｌｘ、Ｌｙを開位置に保持するようにロック機構
部４をロック側に制御する制御部５を設けたことを特徴
とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る制御装置１によれば、まず、通常
、ロック機構部４はロック解除側に切換わっている。 したがって、任意の収納ケース、例えば、収納ケースＡ
を上昇させる場合には、水平移動駆動部２を作動させて
収納ケースＡを開口部Ｓの真下まで水平移動させるとと
もに、昇降駆動部３を作動させて収納ケースＡを開口部
Ｓを通して床Ｆの上方まで上昇させれば、収納ケースＡ
の移動に連動する蓋Ｌｘ、Ｌｙは開方向に変位する。他
方、収納ケースＡを格納する場合には、昇降駆動部３及
び水平移動駆動部２を逆方向に作動させれば、収納ケー
スＡは床下に格納されるとともに、蓋Ｌｘ、Ｌｙは連動
して閉方向に変位する。

【００１０】一方、収納ケースＡが上昇状態にあるとき
に、引き続いて収納ケースＢを上昇させる場合には、操
作ボタン等の操作により、制御部５はロック機構部４を
ロック側に制御する。これにより、開位置Ｐｏにある蓋
Ｌｘ、Ｌｙは収納ケースの移動に基づく連動が解除され
、かつ位置がロックされる。よって、収納ケースＡが下
降して床下に格納されるとともに、引き続いて他の収納
ケースＢが上昇するも、この間は蓋Ｌｘ、Ｌｙが開位置
Ｐｏに保持され、蓋Ｌｘ、Ｌｙの無用な開閉動作は行わ
れない。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１２】まず、本発明に係る制御装置１を含む電動
床下収納庫Ｍの構成について、図１〜図７を参照して説
明する。

【００１３】図４において、Ｆは台所等の床であり、矩
形状の開口部Ｓ（図６参照）が設けられている。一方、
１１は本体フレームであり、複数のフレームメンバによ
り全体を直方体状に骨組構成するとともに、開口部Ｓの
上から床下に挿入して設置する。また、本体フレーム１
１の上面部には前後一対の蓋Ｌｘ、Ｌｙを付設する。こ
の場合、蓋Ｌｘ、Ｌｙは各外端辺を本体フレーム１１の
前後に位置するフレームメンバにヒンジ結合し、両開き
式に構成する。

【００１４】さらにまた、本体フレーム１１には収納ケ
ースＡ又はＢを昇降させる昇降駆動部３を取付ける。昇
降駆動部３は本体フレーム１１の左右に位置する側面部
に取付けた一対の昇降駆動機構１３、１３と、本体フレ
ーム１１の内部に配し、本体フレーム１１に設けた鉛直
ガイドレール１４…によりガイドされ、かつ昇降駆動機
構１３、１３の作用部に連結する昇降フレーム１５と、
昇降フレーム１５の前後端辺と本体フレーム１１の底部
間に架設するＸ形リンクの連結体からなる同期機構１６
、１６を備えて構成する。なお、昇降駆動機構１３（他
方も同じ）は回動軸１８を介してメインアーム１９とサ
ブアーム２０を結合してなるＸアーム形伝達機構部１７
と、駆動モータ及び減速ギア機構を用いた駆動ユニット
２１を備え、駆動モータの作動により昇降フレーム１５
を昇降させることができる公知の駆動機構により構成で
きる（実開平３−５７２４０号公報参照）。

【００１５】一方、本体フレーム１１の左右に位置する
側面部上部には、断面Ｌ形の中間レール部３１ｍ…をそ
れぞれ設けるとともに、中間レール部３１ｍ…の前後に
位置する床構成材Ｆｃには、断面Ｌ形をなす前レール部
３１ｆ…と後レール部３１ｒ…を取付ける。これにより
、各レール部３１ｆ…、３１ｍ…、３１ｒ…は連続して
配され、左右一対の直線状の水平ガイドレール３１…と
なる。

【００１６】他方、３２はケース支持部であり、矩形枠
状に構成した前後一対のケース支持フレーム３３ｘ、３
３ｙからなる。各ケース支持フレーム３３ｘ、３３ｙは
水平ガイドレール３１…に移動自在に装填して相連結す
る。一方、ケース支持フレーム３３ｙは収納ケースＡを
、ケース支持フレーム３３ｘは収納ケースＢをそれぞれ
支持する。収納ケースＡ（Ｂ側も同じ）は上端に設けた
フランジがケース支持フレーム３３ｙの上面に設けた係
止縁部に引掛かり支持される。したがって、収納ケース
Ａは上方への変位が許容される。

【００１７】また、一方のケース支持フレーム３３ｘに
は図７に示す水平移動駆動部２を設け、自走式に構成す
る。３５、３５はケース支持フレーム３３ｘにおける左
右のフレームメンバに取付けたワイヤガイドであり、こ
のワイヤガイド３５…には水平ガイドレール３１…側に
固定する固定部材３６…をスライド自在に装填する。さ
らにまた、ケース支持フレーム３３ｘの一端には支持プ
レート３７を固定して駆動ユニット３８を取付ける。駆
動ユニット３８は駆動モータ３９と減速ギア機構４０か
らなる。減速ギア機構４０は駆動モータ３９の回転シャ
フトに取付けたウォームギア４１、ウォームギア４１に
噛合するウォームホイール４２、ウォームホイール４２
に同軸一体のピニオン４３からなり、ピニオン４３の１
８０°対向位置には一対のギアードワイヤ４４、４４を
噛合せしめる。そして、ギアードワイヤ４４（他方も同
じ）の一端は自由端４４ｐとするとともに、他端４４ｑ
はワイヤガイド３５を通して固定部材３６に結合する。

【００１８】なお、図４において、５１、５２、５３は
一方のワイヤガイド３５の所定位置に設けた位置センサ
（マイクロスイッチ）であり、ギアードワイヤ４４の自
由端４４ｐの位置、即ち、ケース支持フレーム３３ｘの
位置を検出する。この場合、位置センサ５３は収納ケー
スＡが開口部Ｓの真下に位置する状態、位置センサ５１
は収納ケースＢが開口部Ｓの真下に位置する状態、位置
センサ５２は収納ケースＡとＢの間が開口部Ｓの前後方
向中央（スタンバイ位置Ｐｓ）に位置する状態をそれぞ
れ検出する。

【００１９】一方、ケース支持部３２における前後方向
略中央位置、即ち、ケース支持フレーム３３ｘのケース
支持フレーム３３ｙ側に位置する左端部（又は右端部）
には、水平方向横方に突出させた係合部５５を設ける。 なお、係合部５５は係合ピンに回動自在のローラを装填
して構成する。

【００２０】また、係合部５５が開口部Ｓの前後方向中
央に位置するスタンバイ位置Ｐｓにおいて蓋Ｌｘ、Ｌｙ
を閉じ、かつ係合部５５がスタンバイ位置Ｐｓ以外の位
置において係合部５５と係合することにより、蓋Ｌｘ、
Ｌｙを開く前後一対の蓋開閉用のリンク機構部５６ｘ、
５６ｙを設ける。一方のリンク機構部５６ｘは図２に示
すように係合リンク機構５７ｘと増幅リンク機構５８ｘ
からなり、蓋Ｌｘの下方に位置する本体フレーム１１の
側面部１１ｓに取付ける。係合リンク機構５７ｘは本体
フレーム１１における側面部１１ｓの端部付近に設けた
支持プレート６０ｘに、上端部を回動自在に取付けた後
縦リンク６１ｘと、側面部１１ｓの中間部付近に上端部
を回動自在に取付けた前縦リンク６２ｘと、各縦リンク
６１ｘと６２ｘの下端部同士を回動自在に連結した水平
リンク６３ｘからなり、水平リンク６３ｘは自在に平行
移動する。一方、増幅リンク機構５８ｘは蓋Ｌｘの下面
に取付けたブラケット６４ｘに上端部を回動自在に取付
けた上リンク６５ｘと、一端部を支持プレート６０ｘに
おける後縦リンク６１ｘの近傍に、かつ他端部を上リン
ク６５ｘの下端部にそれぞれ回動自在に連結した下リン
ク６６ｘと、下リンク６６ｘの中間部と水平リンク６３
ｘの中間部を回動自在に連結した連結リンク６７ｘから
なる。

【００２１】そして、前縦リンク６２ｘには本発明に係
る制御装置１を構成するロック機構部４を付設する。ロ
ック機構部４は例えば図１に示すように構成できる。ま
ず、前縦リンク６２ｘの中間部にはその長手方向に長い
長孔７１を形成する。また、前縦リンク６２ｘの変位方
向に対向させてロック機構本体７２を配設する。ロック
機構本体７２は前縦リンク６２ｘの変位方向に対応させ
たガイドシリンダ７３を備え、このガイドシリンダ７３
に細長いストライカ７４をスライド自在に挿通させる。 一方、ストライカ７４の先端は長孔７１に対して自在に
係合させるとともに、後端側にはラッチ孔７５を設ける
。さらにまた、ガイドシリンダ７３にはソレノイド７６
を取付ける。この取付位置は蓋Ｌｘの全開時にストライ
カ７４がガイドシリンダ７３に最も押込まれた状態で、
ソレノイド７６におけるロックプランジャ７７がラッチ
孔７５に挿入可能な位置を選定する。

【００２２】また、５はソレノイド７６に接続した制御
部であり、当該ソレノイド７６を励磁又は励磁解除する
機能を備える。制御部５は電動床下収納庫Ｍの全体の制
御を司るコントローラ９０に内蔵され、このコントロー
ラ９０には収納ケースＡを上昇させるケースＡボタン９
１、収納ケースＢを上昇させるケースＢボタン９２、収
納ケースＡ及びＢを床下に格納する格納ボタン９３をは
じめ、不図示の各種操作ボタンや表示部を備えている。

【００２３】以上、リンク機構部５６ｘを説明したが、
他方のリンク機構部５６ｙも同一構成し、かつリンク機
構部５６ｘに対して対称に配する。なお、リンク機構５
６ｙにおいて、５７ｙは係合リンク機構、５８ｙは増幅
リンク機構、６２ｙは前縦リンクである。この場合、他
方のリンク機構部５６ｙ側には制御装置１の付設を要し
ない。

【００２４】さらにまた、前縦リンク６２ｘの上端とリ
ンク機構部５６ｙ側における前縦リンク６２ｙの上端に
はギア６８ｘ、６８ｙをそれぞれ形成して相噛合させる
とともに、各縦リンク６２ｘと６２ｙ間には前記係合部
５５が位置する隙間を設ける。この隙間は前記スタンバ
イ位置Ｐｓとなる。

【００２５】次に、本発明に係る制御装置１を含む電動
床下収納庫Ｍの動作について、図３に示すフローチャー
トを参照して説明する。

【００２６】まず、非使用時の場合、ケース支持部３２
に設けた係合部５５は、図５に示すように、開口部Ｓの
前後方向中央のスタンバイ位置Ｐｓとなる各縦リンク６
２ｘと６２ｙ間の隙間に位置する。この場合の位置制御
には位置センサ５２が用いられる。これにより、水平リ
ンク６３ｘ、６３ｙは下限位置となり、蓋Ｌｘ、Ｌｙは
閉じるとともに、前後一対の収納ケースＡ、Ｂは開口部
Ｓに対して前後対称位置に待機する（ステップ１００）
。また、ロック機構部４はソレノイド７６の励磁が解除
されており、ストライカ７４はガイドシリンダ７３から
突出する。即ち、図１に示す実線位置となり、ロック解
除側となっている。

【００２７】一方、収納ケースＡを使用する場合には、
コントローラ９０のケースＡボタン９１を押操作すれば
よい（ステップ１０１）。これにより、水平移動駆動部
２が作動し、図６に示すように、ケース支持部３２を水
平ガイドレール３１…に沿って移動させ、収納ケースＡ
を開口部Ｓの真下に位置させる。この場合の位置制御に
は位置センサ５３が用いられる。この際、ケース支持部
３２の移動ストロークは収納ケースＡの半幅分となり、
速やかに移動する。

【００２８】ケース支持部３２の移動により、係合部５
５もスタンバイ位置Ｐｓ以外の位置に水平移動するため
、係合部５５はリンク機構部５６ｘの前縦リンク６２ｘ
を押し、さらに、水平リンク６３ｘを上昇させる。水平
リンク６３ｘの上昇変位は連結リンク６７ｘを介して下
リンク６６ｘに伝達され、下リンク６６ｘの他端部を上
昇させるとともに、上リンク６５ｘを上昇させる。これ
により、水平リンク６３ｘの変位は増幅リンク機構５８
ｘにより増幅され、蓋Ｌｘを全開させる。また、同時に
、前縦リンク６２ｘの回動変位はギア６８ｘ、６８ｙを
介して前縦リンク６２ｙに伝達され、水平リンク６３ｙ
を上昇させる。これにより、リンク機構部５６ｙも対称
的に変位し、蓋Ｌｙを全開させる。そして、蓋Ｌｘ、Ｌ
ｙが全開した後は、係合部５５により水平リンク６３ｘ
、６３ｙが上昇位置に保持され、もって蓋Ｌｘ、Ｌｙは
開状態に保持される（ステップ１０２）。

【００２９】また、収納ケースＡが開口部Ｓの真下に位
置したなら、本体フレーム１１に設けた昇降駆動部３を
作動させ、昇降フレーム１５を上昇させる。よって、開
口部Ｓの下方に位置する収納ケースＡは開口部Ｓを通し
て床Ｆの上方まで上昇せしめられる（ステップ１０２）
。

【００３０】そして、この状態から収納ケースＡを床下
に格納する場合には、格納ボタン９３を押操作すればよ
い（ステップ１０３）。これにより、昇降駆動部３及び
水平移動駆動部２は逆方向に作動し、収納ケースＡは上
昇位置から図５に示す位置に戻されるとともに、係合部
５５もスタンバイ位置Ｐｓに戻り、蓋Ｌｘ、Ｌｙは閉じ
られる（ステップ１０４）。

【００３１】他方、収納ケースＡの上昇状態から、引き
続いて収納ケースＢを上昇させる場合には、格納ボタン
９３を押すことなく、直接ケースＢボタン９２を押操作
する（ステップ１０５）。これにより、制御部５はソレ
ノイド７６を励磁し、ロックプランジャ７７をガイドシ
リンダ７３内に突出させる。この際、前縦リンク６２ｘ
は図１に示す仮想線の位置に回動変位し、ストライカ７
４はガイドシリンダ７２に押し込まれた状態となってい
るため、ロックプランジャ７７はラッチ孔７５に進入す
る。よって、ストライカ７４は固定され、蓋Ｌｘ、Ｌｙ
も全開位置にロックされる（ステップ１０６）。そして
、昇降駆動部３は逆方向に作動し、収納ケースＡを下降
させて床下に格納するとともに、水平移動駆動部２の作
動により収納ケースＡ及びＢを水平移動させ、他方の収
納ケースＢを開口部Ｓの真下に位置させるとともに、昇
降駆動部３を作動させて収納ケースＢを上昇させる（ス
テップ１０７）。

【００３２】なお、図３に示すフローチャートにおいて
収納ケースＡとＢを入替えた場合にも全く同様に動作す
る。

【００３３】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。 例えば、実施例は収納ケースの水平移動に基づいて蓋開
閉する場合を示したが、収納ケースの昇降移動に基づい
て蓋開閉する場合にも同様に適用できる。また、ロック
機構部はリンク機構部における前縦リンクに付設した場
合を示したが、他のリンクでもよいし、リンク機構部以
外の機構に適用してもよい。その他、細部の構成、形状
等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変
更できる。

【００３４】

【発明の効果】このように、本発明に係る電動床下収納
庫の制御装置は、蓋の開位置で収納ケースの移動に対す
る連動を解除し、かつ蓋の位置をロック可能なロック機
構部と、任意の収納ケースの上昇状態から引き続いて他
の収納ケースを上昇させる際に、当該他の収納ケースが
上昇するまで、蓋を開位置に保持するようにロック機構
部をロック側に制御する制御部を設けてなるため、無用
な蓋開閉を排することにより、無駄な電力消費を防止し
て経済性を高めるとともに、機構部分の耐久性向上に寄
与できるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御装置の要部のみを抽出した構
成図、

【図２】同制御装置を付設した電動床下収納庫の蓋及び
リンク機構部の側面図、

【図３】同制御装置の動作を示すフローチャート、

【図
４】電動床下収納庫の全体斜視図、

【図５】電動床下収
納庫の動作を説明する非使用時の模式的構成図、

【図６】電動床下収納庫の動作を説明する使用時の模式
的構成図、

【図７】同電動床下収納庫における平面視の原理構成図
、

【符号の説明】

１　　　　制御装置 ２　　　　水平移動駆動部 ３　　　　昇降駆動部 ４　　　　ロック機構部 ５　　　　制御部 Ａ　　　　収納ケース Ｂ　　　　収納ケース Ｆ　　　　床 Ｓ　　　　開口部 Ｌｘ　　蓋 Ｌｙ　　蓋 Ｍ　　　　電動床下収納庫 Ｐｏ　　開位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　床下に配した複数の収納ケースを、水
   平移動駆動部により水平移動可能に構成し、かつ昇降駆
   動部により床に設けた開口部を通して選択的に昇降可能
   に構成するとともに、開口部に付設した蓋を、収納ケー
   スの移動に連動させて開閉可能に構成してなる電動床下
   収納庫において、蓋の開位置で収納ケースの移動に対す
   る連動を解除し、かつ蓋の位置をロック可能なロック機
   構部と、任意の収納ケースの上昇状態から引き続いて他
   の収納ケースを上昇させる際に、当該他の収納ケースが
   上昇するまで、蓋を開位置に保持するようにロック機構
   部をロック側に制御する制御部を設けたことを特徴とす
   る電動床下収納庫の制御装置。