JPH04367748A - 破砕機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に回転式破砕機等に
適用される破砕機の運転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】粗大ごみ処理装置の１つとして一般に使
用されている回転式の破砕機の基本構造を図６に示す。 同図で、　１はごみ２０を供給する供給コンベア、　２
はごみ２０を押し潰しながら破砕部９　に供給するコン
プレッションフィーダであり、このコンプレッションフ
ィーダ２　は昇降シリンダ５　により上下に移動可能と
なっている。なお、ここでは図示してしないが、コンプ
レッションフィーダ２　はコンプレッションフィーダ駆
動モータにより回転駆動される。また、　４は押込み装
置であり、コンプレッションフィーダ２　にごみ２０が
うまく噛み込まれないときにごみ２０を押込むためのも
のである。　６は一般にカッターバーと呼ばれるバー状
のカッター、　７は点Ｏを中心として回転するハンマー
であり、このハンマー７　は破砕機駆動モータ（図示せ
ず）により回転駆動される。

【０００３】ごみ収集車などで収集されてきたごみ２０
は、まず供給コンベア１　の上に降ろされ、次に供給コ
ンベア１　により滑り台状のごみ投入部（破砕部入口）
３　に運ばれる。ごみ投入部３　のごみ２０は、コンプ
レッションフィーダ２　により押し潰されながら破砕部
（破砕機本体）９　に供給され、ハンマー７　とカッタ
ーバー６　とで破砕される。ごみ投入部３　におけるご
み２０の滞留状況はＩＴＶカメラ１１でモニタされてお
り、運転員はモニタテレビの画面を常時見て、供給コン
ベア１　のオン／オフ、コンプレッションフィーダ２　
のオン／オフ、押込み装置４　のオン／オフ、昇降シリ
ンダ５　のアップ／ダウン等をコントロールしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように運転員が
モニタテレビの画面を常時見ながら各部位のコントロー
ルを行なうようになっているため、運転員の負担が大き
く、この負担を軽減するために破砕機の運転を自動化す
る要求が強い。しかしながら、ごみの滞留状況の把握を
自動的に行なうことはこの破砕機のように埃、湿気、衝
撃などの悪環境下で稼働する装置では困難であり、この
点がネックとなって運転の自動化が阻害されていた。

【０００５】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、運転を完全に自動
化することが可能な破砕機の運転制御装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、

【０
００７】（１）　　廃棄物を供給する供給部及びこの供
給部から供給された廃棄物を破砕する破砕部から構成さ
れる破砕機の運転制御装置であって、上記破砕部の廃棄
物入口を撮影する撮影手段と、この撮影手段による映像
信号を画像処理して２値化画像中の上記廃棄物の面積及
び外接長方形の少なくとも一方からなる特徴量を得る画
像処理手段と、上記破砕機を駆動する駆動モータの駆動
電流値を検出する電流検出手段と、上記画像処理手段で
検出した上記廃棄物の特徴量により廃棄物の面積あるい
は外接長方形の破砕機投入方向の辺長がゼロでない場合
に、上記電流検出手段で検出した駆動モータの駆動電流
値が一定時間以上の間、閾値ｉｓ０以下であれば上記供
給部のコンプレッションフィーダが空滑りしていると判
断し、供給部で廃棄物の押込み供給を行なう押込み装置
、上記コンプレッションフィーダの周速度と上下方向位
置を制御して該廃棄物の噛込み操作を指示する制御信号
を演算出力する制御演算手段とを具備するようにしたも
のである。

【０００８】（２）　　上記（１）項にあって、上記制
御演算手段は、上記画像処理手段で得た廃棄物の面積あ
るいは外接長方形の破砕機投入方向の辺長がゼロでない
場合に上記電流検出手段で検出した駆動モータの駆動電
流値が所定時間以上の間、第１の閾値ｉｓ０以下であれ
ば上記供給部のコンプレッションフィーダが空滑りして
いると判断して供給部で廃棄物の押込み供給を行なう押
込み装置、上記コンプレッションフィーダの周速度と上
下方向位置を制御して該廃棄物の噛込み操作を指示する
制御信号を演算出力する一方、上記電流検出手段で検出
した駆動モータの駆動電流値が所定時間以上の間、第２
の閾値ｉｓ１（ｉｓ０＜ｉｓ１）以上であれば上記画像
処理手段で得た特徴量に関係なく上記供給部における廃
棄物の供給量を抑制して上記破砕機の駆動モータの過負
荷を防止し、上記画像処理手段で得た特徴量が再び一定
閾値以下となった際にこの抑制状態を解除する制御信号
を演算出力するようにしたものである。

【０００９】（３）　　上記（２）項にあって、上記制
御演算手段は上記画像処理手段で得た廃棄物の面積ある
いは外接長方形の破砕機投入方向の辺長が第１の閾値Ｌ
１　以下であれば上記供給部による廃棄物供給を指示す
る制御信号を、第２の閾値Ｌ２　（Ｌ１　＜Ｌ２　）以
上であれば上記供給部による廃棄物供給の停止を指示す
る制御信号を演算出力するようにしたものである。

【００１０】

【作用】上記のような構成とすることにより、ごみの滞
留状況の検知が可能となり、過不足のない適正量のごみ
の供給、空滑りの発生の検知及び復帰、破砕機駆動モー
タのトリップの兆候検知と防止等が可能となり、破砕機
の運転を自動化して運転員の負担を大幅に軽減できる。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

【００１２】図１はその制御構成を示すものであり、破
砕機自体の構成は上記第４図で示したものと基本的に同
様であるため、同一部分には同一符号を付してその説明
は省略する。

【００１３】図１で、１０は種々の閾値を初期設定する
ための操作盤、３１は制御演算部、３２は画像処理部、
３３はコンプレッションフィーダモータ（Ｃ．Ｆ．モー
タ）制御部、３４はコンプレッションフィーダ（Ｃ．Ｆ
駆動モータ）、３５は昇降シリンダ制御部、３７はコン
ベアモータ制御部、３８はコンベア駆動モータ、３９は
押込み制御部である。また、４３は破砕機の主構成要素
であるハンマー７　の回転駆動を行なう破砕機モータ、
４２はこの破砕機モータ４３の駆動電流ｉｓ　を検出す
る電流検出器である。

【００１４】ＩＴＶカメラ１１でごみ投入部（破砕部入
口）３　を撮像して得た画像信号は、画像処理部３２に
送られる。画像処理部３２は、ＩＴＶカメラ１１からの
画像信号に対して２値化等の処理を行ない、その画像中
におけるごみ２０の面積やごみ２０の外接長方形等の特
徴量を計算し、その計算結果を制御演算部３１に送出す
る。さらに制御演算部３１には、電流検出器４２より破
砕機駆動モータ電流ｉｓ　が入力されている。制御演算
部３１は、これらの入力により詳細を後述する制御演算
を行ない、演算の結果得られた制御信号をＣ．Ｆ．モー
タ制御部３３、昇降シリンダ制御部３５、コンベアモー
タ制御部３７及び押込み制御部３９に出力する。

【００１５】これらの制御信号によりＣ．Ｆ．モータ制
御部３３、昇降シリンダ制御部３５、コンベアモータ制
御部３７及び押込み制御部３９は、それぞれ対応するＣ
．Ｆ．駆動モータ３４、昇降シリンダ５　、コンベア駆
動モータ３８及び押込み装置４　を駆動制御するように
なる。上記のような構成にあって、まず画像処理部３２
によるごみ２０の量の検出手段について説明する。

【００１６】図２（ａ）はごみ投入部（破砕部入口）３
　にごみ２０が存在しない状態でＩＴＶカメラ１１で得
られる画像を模式的に示すものである。図中、３’，３
’はごみ投入部３　の側壁であり、ごみ２０に該当する
画像は当然のことながら存在しない。

【００１７】続く図２（ｂ）は、ごみ投入部３　にごみ
２０，２０′が存在する状態でＩＴＶカメラ１１で得ら
れる画像を模式的に示すものである。上記図２（ａ）に
示した画像とこの図２（ｂ）に示す画像とを画像処理部
３２が取込み、デジタル化してそれぞれ「ａ画像」「ｂ
画像」とする。そして、「ｂ画像−ａ画像」の演算を行
ない、適宜閾値によって２値化すると図２（ｃ）に示す
ような２値化画像２１，２１′を得ることができる。こ
の２値化画像２１，２１′に対してそれぞれの面積Ｓ１
　，Ｓ２　や、図２（ｄ）に示すような外接長方形の辺
の長さ（ｌ１　，ｂ１　）（ｌ２　，ｂ２　）を公知の
画像処理手法により求める。

【００１８】この場合、外接長方形の破砕機投入方向の
辺の長さ「ｌ」の和、または最大値「ｌＭ　（図２（ｄ
）での「ｌ１　」）や、面積の総和ＳＴ　（＝Ｓ１　＋
Ｓ２　）、面積の最大値が、ごみ２０，２０′の量を表
わす尺度となる。次いでごみ投入部３　でのごみ２０の
滞留量の制御手段について述べる。

【００１９】前述したようにごみの２値化画像２１，２
１′の総面積ＳＴ　や、外接長方形の破砕機投入方向の
辺の長さｌの最大値ｌＭ　は、ごみの量を表わす１つの
尺度となっている。そこで、例えばｌＭ　がある一定の
基準値Ｌ２　より大きい場合、すなわち、「ｌＭ　＞Ｌ
２　」となる場合においては供給コンベア１　を停止さ
せてごみ２０の供給を一時停止させ、その結果、ｌＭ　
がある一定の基準値Ｌ１（Ｌ１　＜Ｌ２　）より小さく
なった場合、すなわち「ｌＭ　＞Ｌ１　」となった時点
で供給コンベア１　の動作を再開してごみ２０を再び供
給させる。次にコンプレッションフィーダ２　での空滑
り防止の制御手段について述べる。

【００２０】コンプレッションフィーダ２　は、ごみ２
０を押し潰しながら破砕部に供給するものであるが、ご
み２０とコンプレッションフィーダ２　との間で空滑り
が生じると、ごみ２０を押し潰すことも破砕部に供給す
ることもできなくなる。自動化に当たっては、空滑りの
検知と、空滑り状態から正常な噛込み状態へ戻す操作と
が必要となる。そこで、まず空滑りの検知手段としては
、以下の手法を採ることとする。すなわち、コンプレッ
ションフィーダ２　が正常にごみ２０を噛み込み、押し
潰して破砕部９　に供給している状態では、破砕部９　
はそのごみ２０を破砕するから、破砕機モータ４３の電
流ｉｓ　は、無負荷電流ｉｓ０より大となる。したがっ
て、ごみ２０が投入部３　にあるにもかかわらず、ある
一定時間以上「ｉｓ　≦ｉｓ０」であれば、空滑りのた
めにごみ２０が破砕部９　に供給されていないことにな
る。そこで、空滑りの検知は次のように行なう。 （１）　　ごみ２０が投入部３　に存在し、２値化画像
２１，２１′の面積や、前述のｌＭ　がごみの有無の判
定基準以上（ｌＭ　≧ｌε）であり、かつ、（２）　　
ある時間以上の間、破砕機モータ４３の電流ｉｓ　が無
負荷電流ｉｓ０以下である

【００２１】場合に、コンプレッションフィーダ２　で
空滑りが発生していると判定するものである。空滑りが
発生した場合には、正常な噛込み状態へ復帰させるため
に次に示すような操作を適宜行なう。すなわち、（１）
　　押込み装置４　によりごみ２０を押出させ、（２）
　　コンプレッションフィーダ２　の押付け力を変化さ
せ、

【００２２】（３）　　コンプレッションフィーダ
２　を昇降シリンダ５　を用いて一旦少し上げ、その後
に再び降ろすことで、コンプレッションフィーダ２　と
ごみ２０の接触点位置をずらし、コンプレッションフィ
ーダ２　とごみ２０との間の摩擦を大とさせる。

【００２３】という一連の「噛込み操作」と呼称する操
作を行なうものである。上記（２）のコンプレッション
フィーダ２　の押付け力を変化させる操作はコンプレッ
ションフィーダ２　とごみ２０との間の摩擦を変化させ
るものである。また、ごみ投入部３　の当入部床は滑り
台状となっているため、上記（３）の操作のコンプレッ
ションフィーダ２　を少し上げることによりごみ２０が
多少下方向に移動するため、再びコンプレッションフィ
ーダ２を降ろせば新しい接触点位置で把持することがで
きるものである。次に、破砕機モータ４３のトリップ防
止の制御手段について述べる。

【００２４】冷蔵庫や肉厚綱板などの破砕負荷の大きな
ごみを破砕しなければならない場合には、ごみを少しず
つ破砕しないと破砕負荷が急激に大きくなり、破砕機モ
ータ４３がトリップを生じてしまう。この場合、破砕機
へのコンプレッションフィーダ２　によるごみ２０の送
り速度を、数回の破砕による過負荷では破砕機モータ４
３がトリップしない程度にセットしておく。そして、破
砕機モータ４３の電流値ｉｓ　を検出しておき、その電
流値ｉｓ　がある閾値ｉｓ１以上になるとコンプレッシ
ョンフィーダ２　によるごみ２０の送り速度を落とした
り、または微小送りと短時間停止とを繰返す「微小間欠
送り」に変更する。と共に、この変更した時点から供給
コンベア１　の駆動を一時停止して新たなごみ２０の供
給を停止させておく。そして、ごみ投入部３　における
ごみ２０が完全になくなったら再び供給コンベア１　と
コンプレッションフィーダ２　とを通常の速度で動作さ
せ、ごみ２０の供給を再開する。こうすることで、破砕
負荷の小さなごみ２０を破砕する場合にも破砕負荷の大
きなごみ２０を破砕する場合と同様の低速送りをしてし
まうことが防止でき、ごみ２０の破砕負荷に応じて効率
的に破砕を実行することができる。上記のような各種制
御手段を実際に実行する際の動作について図３乃至図５
を用いて以下に説明する。図３乃至図５は主として制御
演算部３１により、予め特定される微小時間間隔ΔＴ毎
に起動され、繰返し実行される一連の処理である。

【００２５】処理当初には、まずごみ投入部（破砕部入
口）３　にごみ２０が一定量以上あるか否かを画像処理
部３２からの２値化画像により判断する（ステップＳ１
　）。これは、ここでは示さない初期設定プログラムに
より設定される閾値ｌεと、画像処理部３２からの２値
化画像により得られる外接長方形の破砕機投入方向の辺
の長さの最大値ｌＭ　との比較演算により判断するもの
で、ごみが一定量ない場合は、制御演算部３１内に備え
られる微小間欠送りを行なうか否かを記憶するフラグレ
ジスタと未噛込み時間をカウントするカウンタとを共に
クリアする（ステップＳ２　）。また、ごみが一定量以
上ある場合は、上記フラグレジスタとカウンタのクリア
処理は省略する。

【００２６】次いで、微小間欠送りを行なうか否かを記
憶するフラグレジスタにフラグ“１”がセットされてい
るか否か、あるいは制御演算部３１内に設けられる空滑
り状態であるか否かを記憶するフラグレジスタにフラグ
“１”がセットされているか否かを判断する（ステップ
Ｓ３　，Ｓ４　）。いずれかのフラグレジスタにフラグ
“１”がセットしてある場合には、供給コンベア１によ
るごみ２０の供給を一時的に停止させるべく、停止指令
が制御演算部３１からコンベアモータ制御部３７に送出
され、コンベア駆動モータ３８が停止される（ステップ
Ｓ８　）。

【００２７】また、上記いずれのフラグレジスタにもフ
ラグ“１”がセットされていない場合には、上記外接長
方形の破砕機投入方向の最大値ｌＭ　が初期設定プログ
ラムにより予め設定されている閾値Ｌ１　より小さいか
否か判断する（ステップＳ５　）。

【００２８】「ｌＭ　＜Ｌ１　」であれば、供給コンベ
ア１　によるごみ２０の供給停止を解除させるべく、稼
働指令が制御演算部３１からコンベアモータ制御部３７
に送出され、コンベア駆動モータ３８が稼働される（ス
テップＳ７　）。

【００２９】「ｌＭ　＜Ｌ１　」でない場合、すなわち
「ｌＭ　≧Ｌ１　」となる場合は、次いで同じく上記外
接長方形の破砕機投入方向の最大値ｌＭ　が初期設定プ
ログラムにより予め設定されている閾値Ｌ２

【００３０】（Ｌ１　　＜Ｌ２　）より大きいか否か判
断する（ステップＳ６　）。「ｌＭ　＞Ｌ２　」であれ
ば、上記微小間欠送りを行なうか否かを記憶するフラグ
レジスタあるいは空滑り状態であるか否かを記憶するフ
ラグレジスタにフラグ“１”がセットしてあった場合と
同じく、供給コンベア１　によるごみ２０の供給を一時
的に停止させるべく、停止指令が制御演算部３１からコ
ンベアモータ制御部３７に送出され、コンベア駆動モー
タ３８が停止される（ステップＳ８　）。「ｌＭ　＞Ｌ
２　」でない場合、すなわち

【００３１】「ｌＭ　≦Ｌ２　」となる場合は、上記供
給コンベア１に関する停止、稼働のいずれの処理も行わ
ず、その時点での供給コンベア１によるごみ２０の供給
状態を維持する。

【００３２】その後、再度微小間欠送りを行なうか否か
を記憶するフラグレジスタにフラグ“１”がセットされ
ているか否かを判断する（ステップＳ９　）。フラグレ
ジスタにフラグ“１”がセットしてある場合には、今度
はコンプレッションフィーダ２により微小間欠送りを行
なうべく、制御演算部３１から制御指令がＣ．Ｆ．モー
タ制御部３３に送出され、Ｃ．Ｆ．駆動モータ３４が微
小間欠送りのモードで回転駆動される（ステップＳ１０
）。次いで上記処理当初と同様に再びごみ投入部３　に
ごみ２０が一定量以上あるか否かを画像処理部３２から
の２値化画像により判断する（ステップＳ１１）。

【００３３】ごみが一定量以上ある場合は、次に電流検
出器４２で検出される破砕機駆動モータ４３の駆動電流
値ｉｓ　が初期設定プログラムにより予め設定されてい
る閾値ｉｓ０以下であるか否か判断する（ステップＳ１
２）。

【００３４】破砕機駆動モータ４３の駆動電流値ｉｓ　
が閾値ｉｓ０より大である場合、及び上記ステップＳ１
１でごみ２０がないと判断した場合は、空滑りの可能性
がないことになるため、制御演算部３１内に設けられる
図示しない未噛込み時間カウンタをクリアし（ステップ
Ｓ１４）、その後に空滑り状態であるか否かを記憶する
フラグレジスタにフラグ“１”がセットされているか否
かを判断する（ステップＳ１５）。フラグ“１”がセッ
トされている場合は、続いて供給コンベア１　によるご
み２０の供給停止を解除させるべく、稼働指令が制御演
算部３１からコンベアモータ制御部３７に送出され、コ
ンベア駆動モータ３８が稼働されると共に、この空滑り
状態であるか否かを記憶するフラグレジスタがあらため
てクリアされる（ステップＳ１６）。この稼働指令とフ
ラグレジスタのクリアの処理は、空滑り状態であるか否
かを記憶するフラグレジスタにフラグ“１”がセットさ
れていないと判断した場合には省略する。

【００３５】また、上記ステップＳ１２で駆動電流値ｉ
ｓ　が初期設定プログラムにより予め設定されている閾
値ｉｓ０以下であると判断した場合は、次に未噛込み時
間カウンタのカウント値「ＩＴＣ」をこの処理の起動周
期時間間隔ΔＴ分だけカウントアップする（ステップＳ
１３）。

【００３６】その後、未噛込み時間カウンタのカウント
値「ＩＴＣ」が、初期設定プログラムにより予め設定さ
れている閾値ｔＬＤより大きいか否かにより空滑り状態
を判断する（ステップＳ１７）。

【００３７】「ＩＴＣ＞ｔＬＤ」であれば空滑りが発生
していることとなるので、次に空滑り状態であるか否か
を記憶するフラグレジスタにフラグ“１”がセットされ
ているか否かを判断する（ステップＳ１８）。フラグ“
１”がセットされていなければ、あらためてそのフラグ
“１”をセットし（ステップＳ１９）、続けて前述の噛
込み操作を行なうためのプログラムの起動指令を出し、
そのプログラムにより必要機器を起動させる（ステップ
Ｓ２０）。空滑り状態であるか否かを記憶するフラグレ
ジスタにフラグ“１”がセットされている場合は、すで
に噛込み操作に入っている状態であることとなるため、
ステップＳ１９，Ｓ２０の処理は省略し、噛込み操作を
続行する。

【００３８】上記のように必要に応じて噛込み操作の実
行を指示した後に制御演算部３１は、電流検出器４２か
らの検出信号により破砕機モータ４３の駆動電流値ｉｓ
　が初期設定プログラムにより予め設定されている閾値
ｉｓ１より大きいか否か判断する（ステップＳ２１）。 駆動電流値ｉｓ　が閾値ｉｓ１より大きいと判断した場
合は、破砕機モータ４３のトリップ防止のために制御演
算部３１内に備えられる微小間欠送りを行なうか否かを
記憶するフラグレジスタにフラグ“１”をセットし（ス
テップＳ２２）、微小間欠送りの準備をして、以上でこ
の処理を終了する。また、駆動電流値ｉｓ　が閾値ｉｓ
１以下であると判断した場合は、破砕機モータ４３のト
リップの可能性はないため、ステップＳ２２のトリップ
防止処理は省略してこの処理を終了する。なお、上記図
３乃至図５では、ごみ２０の量として画像中の外接長方
形の辺長を用いているが、前述した如くその面積値を用
いるようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳記した如く本発明によれば、ごみ
の滞留状況の検知が可能となり、過不足のない適正量の
ごみの供給、空滑りの発生の検知及び復帰、破砕機駆動
モータのトリップの兆候検知と防止等が可能となり、破
砕機の運転を自動化して運転員の負担を大幅に軽減でき
る破砕機の運転制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による制御構成を示すブロッ
ク図。

【図２】図１の画像処理部得られるごみの特徴量を示す
図。

【図３】図１の制御演算部による動作処理内容を示すフ
ローチャート。

【図４】図１の制御演算部による動作処理内容を示すフ
ローチャート。

【図５】図１の制御演算部による動作処理内容を示すフ
ローチャート。

【図６】従来の破砕機構造を示す図。

【符号の説明】

１…供給コンベア、　２…コンプレッションフィーダ、
　３…ごみ投入部、　４…押込み装置、　５…昇降シリ
ンダ、　６…カッターバー、　７…ハンマー、　９…破
砕部、１０…操作盤、１１…ＩＴＶカメラ、３１…制御
演算部、３２…画像処理部、３３…コンプレッションフ
ィーダ（Ｃ．Ｆ．）モータ制御部、３４…コンプレッシ
ョンフィーダ駆動モータ、３５…昇降シリンダ制御部、
３７…コンベアモータ制御部、３８…コンベア駆動モー
タ、３９…押込み制御部、４２…電流検出器、４３…破
砕機モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　廃棄物を供給する供給部及びこの供給
   部から供給された廃棄物を破砕する破砕部から構成され
   る破砕機の運転制御装置であって、上記破砕部の廃棄物
   入口を撮影する撮影手段と、この撮影手段による映像信
   号を画像処理して２値化画像中の上記廃棄物の面積及び
   外接長方形の少なくとも一方からなる特徴量を得る画像
   処理手段と、上記破砕機を駆動する駆動モータの駆動電
   流値を検出する電流検出手段と、上記画像処理手段で検
   出した上記廃棄物の特徴量により廃棄物の面積あるいは
   外接長方形の破砕機投入方向の辺長がゼロでない場合に
   、上記電流検出手段で検出した駆動モータの駆動電流値
   が一定時間以上の間、閾値ｉｓ０以下であれば上記供給
   部のコンプレッションフィーダが空滑りしていると判断
   し、供給部で廃棄物の押込み供給を行なう押込み装置、
   上記コンプレッションフィーダの周速度と上下方向位置
   を制御して該廃棄物の噛込み操作を指示する制御信号を
   演算出力する制御演算手段とを具備したことを特徴とす
   る破砕機の運転制御装置。
2. 【請求項２】　　上記制御演算手段は、上記画像処理手
   段で得た廃棄物の面積あるいは外接長方形の破砕機投入
   方向の辺長がゼロでない場合に上記電流検出手段で検出
   した駆動モータの駆動電流値が所定時間以上の間、第１
   の閾値ｉｓ０以下であれば上記供給部のコンプレッショ
   ンフィーダが空滑りしていると判断して供給部で廃棄物
   の押込み供給を行なう押込み装置、上記コンプレッショ
   ンフィーダの周速度と上下方向位置を制御して該廃棄物
   の噛込み操作を指示する制御信号を演算出力する一方、
   上記電流検出手段で検出した駆動モータの駆動電流値が
   所定時間以上の間、第２の閾値ｉｓ１（ｉｓ０＜ｉｓ１
   ）以上であれば上記画像処理手段で得た特徴量に関係な
   く上記供給部における廃棄物の供給量を抑制して上記破
   砕機の駆動モータの過負荷を防止し、上記画像処理手段
   で得た特徴量が再び一定閾値以下となった際にこの抑制
   状態を解除する制御信号を演算出力することを特徴とし
   た請求項１記載の破砕機の運転制御装置。
3. 【請求項３】　　上記制御演算手段は上記画像処理手段
   で得た廃棄物の面積あるいは外接長方形の破砕機投入方
   向の辺長が第１の閾値Ｌ１　以下であれば上記供給部に
   よる廃棄物供給を指示する制御信号を、第２の閾値Ｌ２
   　（Ｌ１＜Ｌ２　）以上であれば上記供給部による廃棄
   物供給の停止を指示する制御信号を演算出力することを
   特徴とした請求項２記載の破砕機の運転制御装置。