JPH04364865A - 機械式駐車場の消火設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、火災車両に接近して
消火せしめる機械式駐車場の消火ロボット関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、土地の有効利用の観点から機械式
駐車場が建設されている。この駐車場は多段状に配設さ
れた駐車ステージの駐車部に、エレベータや走行台車等
の搬送手段を用いて自動的に車両の出し入れをするもの
であるが、人を使わずに高密度に駐車できるので、注目
を集めている。

【０００３】この駐車場には、消火システムが設けられ
ているが、駐車場内に人間が入る余地が無いことに鑑み
、このシステムはすべて自動式となっている。即ち、こ
のシステムでは、各駐車ステージの天井に適当な間隔を
おいて火災感知器を設置し、該感知器が火災を検出した
時、その火災感知器の受け持つ範囲内のスプリンクラヘ
ッド或は泡ヘッドが作動し自動的に消火を行うようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の消火システムは
、実際の火災発生車両（以下火災車両という）を直接消
火する方式に比べ消火効率が悪い。そのため、火災が拡
大し他の車両が延焼したり、又、エレベータや走行台車
等の制御系統が故障して駐車場の機能がダウンすること
がある。

【０００５】又、車内で発生している火災を消すのに、
直接車内へ水や泡を注入せずその外側に放水して消火し
ている。そのため、窓ガラスが割れるまで消火水が車内
に届かないので、消火効率が悪く初期消火は困難である
。更に、機械式駐車場内の火災の確認、火災の状況を確
認することが難しく、適切な消火活動ができない。

【０００６】この発明は、上記事情に鑑み、消効効率の
向上を図ることを目的とする。

【０００７】この発明は、複数の駐車部を有する駐車ス
テージと、該駐車部と接離自在な消火ロボットと、該ロ
ボットに設けられた突貫アーム及び消火装置と、からな
る機械式駐車場の消火ロボット、により前記目的を達成
しようとするものである。

【０００８】

【作用】火災感知器が車両火災を検出すと、消火ロボッ
トが火災車両の駐車部近傍に移動する。そして、該消火
ロボットの突貫アームを前記車両の窓に激突させて、消
火口を形成する。同時に消火装置を駆動させ前記消火口
に向かって消火剤を注入し、車内の火災を消火せしめる
。

【０００９】この発明の実施例を添付図面により説明す
るが、同一図面符号はその名称も機能も同一である。図
１〜図３に示す様に機械式駐車場１には複数の駐車部２
を有する駐車ステージ３が複数段設けられている。この
駐車ステージ３の側部には、レール４上を摺動する走行
台車５の搬送路６が設けられ、又、この搬送路６はエレ
ベータ８の垂直路９に連設されている。駐車ステージ３
の中央部に消火作業を行うための消火ロボット１０の収
容部４０が設けられている。この消火ロボット１０は図
１に示す様に回転及び伸縮自在な突貫アーム１１と、消
火装置例えばガス系消火装置１５の消火ノズル１６と、
工業テレビカメラ（ＩＴＶ）１２とが設けられている。

【００１０】次に、本実施例の作動について説明する。 火災感知器Ｗにより駐車部２ａの火災車両２０が検知さ
れると、制御装置Ｃにより該駐車部２ａの位置が検出さ
れるとともに、走行台車５に収納部４０への移動指令が
出される。この指令により走行台車５が移動し、収納部
４０の前で停止すると、走行台車５のコンベア２１と収
納部４０底部のコンベアとが同時に駆動し、前記消火用
ロボット１０は図２に示す様に走行台車５上に移載され
る。この走行台車５は前記制御装置Ｃの指示により搬送
路６を矢印Ａ２０方向に移動し、火災車両２０の前で停
止し、鎖線５Ａの状態となる。ＩＴＶ１２を見ながら火
災車両２０のガラス窓１４の位置を確認し、突貫アーム
１１を該窓１４に対向せしめる。次に、遠隔操作により
該アーム１１を伸長させ、前記ガラス窓１４を破って消
火口１７を形成するとともに、該アーム１１を元の位置
に戻す。同時に、消火装置１５を駆動せしめ、消火ノズ
ル１６から前記消火口１７に向かって消火ガス（ＣＯ２
　）を噴出させ、火災車両２０内に消火ガスを注入する
とともに、該車両２０の外側を不活性ガスにより包囲し
不燃雰囲気を形成する。そして、完全に消火された段階
で、消火用ロボット１０を元の位置に戻す。

【００１１】この発明の実施例は、前記に限定されるも
のではなく、例えば、消火ロボット１０を駐車ステージ
３の中央部に設ける代わりに、その端部にしたり、又は
、走行台車５やエレベータ８が移動する搬送路の端部に
設けることができる。この消火ロボットを各ステージ３
毎に設けたり、又は、駐車場外、例えば、車両出入口３
９の側方に消火ロボットを配置することもできる。

【００１２】前記実施例では、駐車場に出し入れされる
車両の搬送用の走行台車を消火ロボットの搬送に用いた
が、前記走行車両とは別に、図４に示す様に、専用の耐
熱走行台車４５を併設するとともに火災車両２０の側方
のガラス窓１４Ｌを突貫アーム１１で破る様にしてもよ
い。

【００１３】また、突貫アーム１１を消火剤通路を兼ね
た、例えば、中空パイプとし、突貫アーム１１がガラス
窓１４、１４Ｌを破って火災車両２０内に突出したまま
の状態で、突貫アーム１１の先端部分から車内に消火ガ
ス等の消火剤を直接注入させるようにしても良い。

【００１４】なお、上記実施例では収納部４０の消火用
ロボット１０を走行台車５やエレベータ８などの搬送装
置で火災車両２０のある地点まで搬送する場合について
説明したが、消火用ロボット１０を固定して設けておき
、火災車両２０を搬送装置で消火用ロボット１０の設置
点まで移動させるようにしても良い。

【００１５】この場合には、複数の駐車部２のいずれか
を火災車両２０を搬送収納する消火ブースとするととも
に、この消火ブースに隣接する駐車部、または、消火ブ
ースの背面に消火用ロボット１０を固定して設けること
により、消火用の定点が設けられる。（図１及び図２で
走行台車５、４５が駐車部２となる。）そして、火災車
両２０を走行台車５やエレベータ８などの搬送装置で、
消火用定点の消火ブースとしての駐車部２に搬送収納し
、突貫アーム１１を突出させて消火する。なお、消火用
の定点は駐車部２でなく搬送装置の搬送路の端部に設け
るようにしても良い。

【００１６】

【発明の効果】この発明は以上に様に構成したので、火
災車両のガラス窓を突貫アームを用いて破って消火口を
形成できる。そのため、該消火口から車内に直接消火剤
を注入できるので、迅速、かつ、効率的な消火ができる
。この発明は機械式駐車場のみならず、立体倉庫等にも
利用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】本発明の使用状態を示す平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ　線縦断面図である。

【図４】他の実施例を示す正面図で、図１に相当する図
である。

【符号の説明】

１　　　　　　機械式駐車場 ２　　　　　　駐車部 ３　　　　　　駐車ステージ ５　　　　　　走行台車 ８　　　　エレベータ １０　　　　消火ロボット １１　　　　突貫アーム １５　　　　消火装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の駐車部を有する駐車ステージと、該
   駐車部と接離自在な消火ロボットと、該ロボットに設け
   られた突貫アーム及び消火装置と、からなる機械式駐車
   場の消火ロボット
2. 【請求項２】複数の駐車部を有する駐車ステージと、該
   駐車部の車両を定点に移動せしめる搬送装置と、該定点
   に設けられた消火用ロボットと、該ロボットに設けられ
   た突貫アーム及び消火装置と、からなる機械式駐車場の
   消火ロボット
3. 【請求項３】消火ロボットが、テレビカメラを備えてい
   ることを特徴とする請求項１または２記載の機械式駐車
   場の消火ロボット
4. 【請求項４】消火装置が、ガス消火装置であることを特
   徴とする請求項１または２記載の機械式駐車場の消火ロ
   ボット