JPH04361916A - 駆動ローラによるコンベア搬送方法 - Google Patents
駆動ローラによるコンベア搬送方法Info
- Publication number
- JPH04361916A JPH04361916A JP13639691A JP13639691A JPH04361916A JP H04361916 A JPH04361916 A JP H04361916A JP 13639691 A JP13639691 A JP 13639691A JP 13639691 A JP13639691 A JP 13639691A JP H04361916 A JPH04361916 A JP H04361916A
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- JP
- Japan
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- belt
- work
- roller
- conveyor
- workpiece
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＦＡ生産物流のため
のコンベアの搬送方法に関するものである。
のコンベアの搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、図３に示される
構成例のものが主流となっている。すなわち、同図は、
フリーフロー形式のコンベア搬送装置の要部斜視図であ
って、駆動軸ローラ１で平ベルト２を駆動し、ワーク３
を搬送する形式のものであった。
構成例のものが主流となっている。すなわち、同図は、
フリーフロー形式のコンベア搬送装置の要部斜視図であ
って、駆動軸ローラ１で平ベルト２を駆動し、ワーク３
を搬送する形式のものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成の装置によるワーク搬送方法では、以下に記
載するような問題点がある。まず、回転運動やトルクを
伝達するベルト伝達であるから、駆動軸ローラ１と平ベ
ルト２との間に摩擦力を生じさせる必要があり、このた
め、平ベルト２を掛けるとき、ある程度の張力を持たせ
ておかねばならない。したがって、ベルトの交換作業に
工数が多くかかる。また、ワーク３は平ベルト２上に載
置するだけであるから、平ベルト２の停止時にはスリッ
プのおそれがあり、このため、ワーク３の停止位置が不
確定になる。したがって、ワーク３の停止精度を確保す
るためには、複雑な停止機構を設けなければならなくな
る。
ような構成の装置によるワーク搬送方法では、以下に記
載するような問題点がある。まず、回転運動やトルクを
伝達するベルト伝達であるから、駆動軸ローラ１と平ベ
ルト２との間に摩擦力を生じさせる必要があり、このた
め、平ベルト２を掛けるとき、ある程度の張力を持たせ
ておかねばならない。したがって、ベルトの交換作業に
工数が多くかかる。また、ワーク３は平ベルト２上に載
置するだけであるから、平ベルト２の停止時にはスリッ
プのおそれがあり、このため、ワーク３の停止位置が不
確定になる。したがって、ワーク３の停止精度を確保す
るためには、複雑な停止機構を設けなければならなくな
る。
【０００４】本発明は、このような従来の技術の有して
いた問題点を除去するため、ワークへの動力伝達を駆動
ローラとの間に巻き掛けた丸ベルトの摩擦力によって、
その側面に与え、ベルトの交換性と簡易な停止機構によ
る作業性の優れたコンベア搬送方法を提供することを目
的とする。
いた問題点を除去するため、ワークへの動力伝達を駆動
ローラとの間に巻き掛けた丸ベルトの摩擦力によって、
その側面に与え、ベルトの交換性と簡易な停止機構によ
る作業性の優れたコンベア搬送方法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を、実施例に対応する図１，２を用いて
説明すると、本発明は、一組の対向するガイドローラ配
列架１３，１４と、この対向して配列されているガイド
ローラ１２間にてその側部１１ａ，１１ｂを支持され、
かつ、ガイドされる逆Ｕ字形のワーク１１と、このワー
ク１１を下方から支持する一組の対向するニードルベア
リング配列架１７，１８とを備えたコンベア設備のコン
ベア搬送方法であって、前記一組のガイドローラ配列架
１３，１４の片側架１４の要部に駆動ローラ１９と補助
ローラ２２〜２４との間に巻き掛けたベルト２５を有す
るベルト駆動部２６を介在せしめ、この駆動部２６のパ
ルスモータ２１を駆動制御することにより、そのベルト
駆動部２６の丸ベルト２５の直線部２５ａと対向するガ
イドローラ１２との間をガイドされて、前記一組のニー
ドルベアリング配列架１７，１８上を搬送されることを
特徴とするものである。
の本発明の構成を、実施例に対応する図１，２を用いて
説明すると、本発明は、一組の対向するガイドローラ配
列架１３，１４と、この対向して配列されているガイド
ローラ１２間にてその側部１１ａ，１１ｂを支持され、
かつ、ガイドされる逆Ｕ字形のワーク１１と、このワー
ク１１を下方から支持する一組の対向するニードルベア
リング配列架１７，１８とを備えたコンベア設備のコン
ベア搬送方法であって、前記一組のガイドローラ配列架
１３，１４の片側架１４の要部に駆動ローラ１９と補助
ローラ２２〜２４との間に巻き掛けたベルト２５を有す
るベルト駆動部２６を介在せしめ、この駆動部２６のパ
ルスモータ２１を駆動制御することにより、そのベルト
駆動部２６の丸ベルト２５の直線部２５ａと対向するガ
イドローラ１２との間をガイドされて、前記一組のニー
ドルベアリング配列架１７，１８上を搬送されることを
特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、以上のような構成にしたので
、ワーク１１は片側のガイドローラ配列架１３のガイド
ローラ１２と反対側１４の駆動ローラ１９に巻き掛けた
丸ベルト２５によって、その両側面１１ａ，１１ｂを押
圧され、丸ベルト２５との摩擦力によって駆動され、そ
して、下方をニードルベアリング１６に支持されて搬送
されることになる。したがって、従来装置の有したワー
ク停止時のスリップが防止され、ベルト駆動部２６のパ
ルスモータ２１の駆動制御によって、所定の停止精度が
得られる。また、ベルト駆動部２６が装置の上面に配置
されているため、ワンタッチで丸ベルト２５の交換が可
能になる。したがって、前記問題点はすべて除去される
ことになる。
、ワーク１１は片側のガイドローラ配列架１３のガイド
ローラ１２と反対側１４の駆動ローラ１９に巻き掛けた
丸ベルト２５によって、その両側面１１ａ，１１ｂを押
圧され、丸ベルト２５との摩擦力によって駆動され、そ
して、下方をニードルベアリング１６に支持されて搬送
されることになる。したがって、従来装置の有したワー
ク停止時のスリップが防止され、ベルト駆動部２６のパ
ルスモータ２１の駆動制御によって、所定の停止精度が
得られる。また、ベルト駆動部２６が装置の上面に配置
されているため、ワンタッチで丸ベルト２５の交換が可
能になる。したがって、前記問題点はすべて除去される
ことになる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は、この発明に使用する搬送装置の
実施例を示す要部上面図で、図２はそのＡ−Ａ′線断面
図である。図１，２において、１１はワークで、このワ
ーク１１の搬送をガイドするために、多数のガイドロー
ラ１２が一組の対向するガイドローラ配列架１３，１４
に六角穴付ボルト１５によって取り付けられている。ま
た、搬送中、ワーク１１を下方から支持するため、多数
のニードルベアリング１６が一組の対向するニードルベ
アリング配列架１７，１８に取り付けられている。この
ニードルベアリング１６は図１に示す如く、ガイドロー
ラ１２の中間下方位置に配列されることが好ましいが、
勿論、図面に示してないが、ガイドローラ１２の直下に
配置しても差し支えない。１９は駆動ローラで、本体に
固定された取付板２０の下面に取り付けられたパルスモ
ータ２１の軸２１ａに装着されている。２２〜２４は補
助ローラで、それぞれ中央にベアリング２２ａ〜２４ａ
を有しており、駆動ローラ１９と丸ベルト２５で連結さ
れ、この丸ベルト２５によってその直線部２５ａにおい
てワーク１１が駆動される。このように、駆動ローラ１
９、パルスモータ２１、補助ローラ２２〜２４及び丸ベ
ルト２５によって、ワーク１１のベルト駆動部２６が構
成される。以上のように構成された搬送装置において、
ワーク１１を搬送するには次のように行なう。まず、ワ
ーク１１がベルト駆動部２６に達すると、ワーク１１は
その側部１１ａ，１１ｂの下端面がニードルベアリング
１７，１８のニードルベアリング１６群によって摺動可
能に下方から支持されており、側部１１ａ，１１ｂの両
外側面は横方向からガイドローラ１２群とベルト駆動部
２６の丸ベルト２５によって内側に押圧され、パルスモ
ータ２１の駆動によって駆動ローラ１９が回転し、丸ベ
ルト２５が回転すると、その直線部２５ａとの摩擦力に
よってワーク１１が搬送される。したがって、トレイ停
止時にも、従来のようなスリップもなく、ワーク１１の
停止精度が確保され、パルスモータ２１の制御駆動によ
って、高速、高精度のワーク搬送が行なわれる。なお、
ベルト駆動部２６を装置上面に配設したので、従来コン
ベアのベルト交換のように、駆動ローラまたはシャフト
を外さなくても、ワンタッチで丸ベルト２５の交換が可
能になる。
して説明する。図１は、この発明に使用する搬送装置の
実施例を示す要部上面図で、図２はそのＡ−Ａ′線断面
図である。図１，２において、１１はワークで、このワ
ーク１１の搬送をガイドするために、多数のガイドロー
ラ１２が一組の対向するガイドローラ配列架１３，１４
に六角穴付ボルト１５によって取り付けられている。ま
た、搬送中、ワーク１１を下方から支持するため、多数
のニードルベアリング１６が一組の対向するニードルベ
アリング配列架１７，１８に取り付けられている。この
ニードルベアリング１６は図１に示す如く、ガイドロー
ラ１２の中間下方位置に配列されることが好ましいが、
勿論、図面に示してないが、ガイドローラ１２の直下に
配置しても差し支えない。１９は駆動ローラで、本体に
固定された取付板２０の下面に取り付けられたパルスモ
ータ２１の軸２１ａに装着されている。２２〜２４は補
助ローラで、それぞれ中央にベアリング２２ａ〜２４ａ
を有しており、駆動ローラ１９と丸ベルト２５で連結さ
れ、この丸ベルト２５によってその直線部２５ａにおい
てワーク１１が駆動される。このように、駆動ローラ１
９、パルスモータ２１、補助ローラ２２〜２４及び丸ベ
ルト２５によって、ワーク１１のベルト駆動部２６が構
成される。以上のように構成された搬送装置において、
ワーク１１を搬送するには次のように行なう。まず、ワ
ーク１１がベルト駆動部２６に達すると、ワーク１１は
その側部１１ａ，１１ｂの下端面がニードルベアリング
１７，１８のニードルベアリング１６群によって摺動可
能に下方から支持されており、側部１１ａ，１１ｂの両
外側面は横方向からガイドローラ１２群とベルト駆動部
２６の丸ベルト２５によって内側に押圧され、パルスモ
ータ２１の駆動によって駆動ローラ１９が回転し、丸ベ
ルト２５が回転すると、その直線部２５ａとの摩擦力に
よってワーク１１が搬送される。したがって、トレイ停
止時にも、従来のようなスリップもなく、ワーク１１の
停止精度が確保され、パルスモータ２１の制御駆動によ
って、高速、高精度のワーク搬送が行なわれる。なお、
ベルト駆動部２６を装置上面に配設したので、従来コン
ベアのベルト交換のように、駆動ローラまたはシャフト
を外さなくても、ワンタッチで丸ベルト２５の交換が可
能になる。
【０００８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワークの外側部をベルト駆動部の丸ベルトに接触
させ、その摩擦力によって駆動させると共に、パルスモ
ータの精密制御駆動をしたため、ワーク搬送停止時のス
リップ防止効果と停止位置精度が確保され、また、駆動
部を装置上面に設けたので、ベルトの交換作業時間を短
縮できる効果も得られる。
れば、ワークの外側部をベルト駆動部の丸ベルトに接触
させ、その摩擦力によって駆動させると共に、パルスモ
ータの精密制御駆動をしたため、ワーク搬送停止時のス
リップ防止効果と停止位置精度が確保され、また、駆動
部を装置上面に設けたので、ベルトの交換作業時間を短
縮できる効果も得られる。
【図１】本発明に使用する装置の要部上面図。
【図２】図１のＡ−Ａ′線断面図。
【図３】従来コンベア装置の要部斜視図。
１１ ワーク
１２ ガイドローラ
１３ ガイドローラ配列架
１４ ガイドローラ配列架
１５ 六角穴付ボルト
１６ ニードルベアリング
１７ ニードルベアリング配列架１８ ニ
ードルベアリング配列架１９ 駆動ローラ ２０ 取付板 ２１ パルスモータ ２２ 補助ローラ ２３ 補助ローラ ２４ 補助ローラ ２５ 丸ベルト ２６ ベルト駆動部
ードルベアリング配列架１９ 駆動ローラ ２０ 取付板 ２１ パルスモータ ２２ 補助ローラ ２３ 補助ローラ ２４ 補助ローラ ２５ 丸ベルト ２６ ベルト駆動部
Claims (1)
- 【請求項１】 一組の対向するガイドローラ配列架と
、この対向して配列されたガイドローラ間にその側部を
支持されかつガイドされる逆Ｕ字形ワークと、このワー
クを下方から支持する一組の対向するニードルベアリン
グ配列架とを備えたコンベア設備におけるコンベア搬送
方法であって、前記一組のガイドローラ配列架の片側架
要部に駆動ローラと補助ローラ間に巻き掛けたベルト駆
動部を介在せしめ、このベルト駆動部モータを駆動制御
することにより、そのベルト駆動部と対向するガイドロ
ーラとの間をガイドされて前記一組のニードルベアリン
グ配列架上を搬送されることを特徴とする駆動ローラに
よるコンベア搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13639691A JPH04361916A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 駆動ローラによるコンベア搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13639691A JPH04361916A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 駆動ローラによるコンベア搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361916A true JPH04361916A (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=15174184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13639691A Pending JPH04361916A (ja) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | 駆動ローラによるコンベア搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04361916A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07285655A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 物品の搬送システム及び搬送物品の検査システム |
| JP2011080501A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Freebear Corp | ボール式支承装置及びワーク搬送装置 |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP13639691A patent/JPH04361916A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07285655A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-31 | Matsushita Electric Works Ltd | 物品の搬送システム及び搬送物品の検査システム |
| JP2011080501A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Freebear Corp | ボール式支承装置及びワーク搬送装置 |
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