JPH04360746A - マシニングセンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機体カバーの内部を
段取り空間と加工空間とに仕切る内部カバーを設けたマ
シニングセンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に概略平面を示すように、ワ
ークＷを加工側と段取り側とに取付ける治具５１を使用
するマシニングセンタ５０において、機体カバー５２の
内部を加工側と段取り側とに仕切る内部カバー５３を、
正面扉５４の内側に設けたものがある。コラム５５は工
具マガジン（図示せず）を搭載した形式のものである。 マシニングセンタ５０は、複数台が横並びに設置してあ
る。

【０００３】このようなマシニングセンタ５０において
、折損や工具寿命に達した工具を交換する場合、１台が
単独で設置される場合は、機械側面にある扉（図示せず
）から工具の着脱を行う。

【０００４】図示のように多数のマシニングセンタ５０
を密に配列した場合は、側面からの工具交換ができない
ため、正面扉５４を開いて行う。また、この例のように
内部カバー５３を設けたものでは、内部カバー５３に手
動で開閉される工具交換窓５６が設けられ、この窓５６
からコラム５５の工具の交換を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者の安全
のために、正面扉５４を開いた状態では、コラム５５の
移動ができないようにインタロック手段を設けることが
通常であり、そのため内部カバー５３を設けた形式のも
のでは、工具交換の作業に多くの動作が必要なり、作業
に手間がかかるという問題点がある。

【０００６】すなわち、工具交換には次の各工程が必要
になる。ａ．正面扉５４を開く。ｂ．工具交換窓５６を
開く。ｃ．正面扉５４を閉じる（イッタロックにかから
ないようにするため）。ｄ．工具が工具交換窓５６から
突出する位置までコラム５５を前進させる。ｅ．正面扉
５４を開く。ｆ．工具交換を行う。ｇ．正面扉５４を閉
じる。ｈ．コラム５５を後退させる。ｉ．正面扉５４を
開く。ｊ．工具交換窓５６を閉じる。ｋ．正面扉５４を
閉じる。以上のように、ａ〜ｋの１１の工程を経て工具
交換を行わなくてはならず、交換作業に非常に多くの手
間と時間がかかる。

【０００７】この発明の目的は、加工側と段取り側とを
仕切る内部カバーを設けた形式のマシニングセンタにお
いて、工具交換作業の能率向上と、安全性の確保とを図
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、ワークの加
工側と段取り側とを仕切る内部カバーを正面扉の内側に
設け、かつ正面扉の開き状態でコラムの駆動を不能にす
るインタロック手段を設けたマシニングセンタにおいて
、前記内部カバーに、開閉自在なシャッタを有する工具
交換窓を設け、前記シャッタの開閉駆動装置、およびこ
の開閉駆動装置を正面扉の外部から操作可能なシャッタ
操作手段を設けたものである。

【０００９】

【作用】この構成によると、正面カバーを閉じた状態で
、その外部からシャッタ操作手段により工具交換窓のシ
ャッタを開閉し、コラムを駆動することができる。その
ため、インタロック解除等のために、何度も正面扉を開
閉する必要がなく、工具交換の工程が少なくて済む。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図５に基づ
いて説明する。図１において、ベッド１に設けたレール
２上に、スライドベース３が前後移動可能に設置され、
スライドベース３に設けたレール７上に、コラム４が左
右移動可能に搭載されている。コラム４は、工具Ｔを回
転させる主軸頭５を昇降可能に設置したものであり、多
数の工具Ｔを保持した工具マガジン６が前面の上端に設
けられている。

【００１１】ベッド１の前部には、治具８を載せて回転
可能な回転テーブル９が設けてあり、治具８は段取り側
と加工側との２個のワークＷを装着可能に形成されてい
る。コラム４および回転テーブル９は機体カバー１０で
覆ってあり、その外部に操作盤１２がアーム１３を介し
て設置されている。

【００１２】機体カバー１０は、その正面に正面扉１１
を設けると共に、内部を段取り空間１５と加工空間１６
とに前後に仕切る内部カバー１４が、治具８の中央に設
けられている。内部カバー１４には、工具交換窓１７が
設けられ、この窓１７に開閉駆動装置１８で開閉される
シャッタ１９が設けてある。

【００１３】正面扉１１は、図３に示すように２枚が引
き戸式に設けられ、各々上下のレール２０，２１に沿っ
て側方へスライド移動自在に支持されている。正面扉１
１には、手動開閉用の把手２２と透明窓２３とが設けて
ある。また、正面扉１１のスライド経路の上方には、各
々近接スイッチ等からなる閉じ検出器２４と開き検出器
２５とが設けられている。

【００１４】図２および図４に示すように、工具交換窓
１７は、内部カバー１４に形成された治具挿入窓２６の
上縁に続いて切欠状に形成したものであり、治具挿入窓
２６内には図１の治具８が遊嵌される。

【００１５】工具交換窓１７に設けたシャッタ１９は、
図４に実線で示す閉じ位置から鎖線で示す開き位置まで
、ガイド手段（図示せず）でスライド自在に支持してあ
り、油圧または空圧シリンダからなる前記開閉駆動装置
１８により開閉駆動される。工具交換窓１７の上縁には
、各々近接スイッチ等からなるシャッタ１９の閉じ検出
器２７および開き検出器２８が設けてある。開閉駆動装
置１８は、図１の操作盤１２に設けたシャッタ開閉スイ
ッチ２９の操作により開閉駆動される。

【００１６】図１において、制御装置３０はマシニング
センタの全体を制御するＮＣ装置およびプログラマブル
コントローラ等からなり、正面扉１１の閉じ検出器２４
のオフ状態でコラム４の前後移動およびその他の動作を
不能にするインタロック手段３１が設けてある。

【００１７】上記構成によると、次の工程で工具交換が
行われる。 イ．工具交換窓１７のシャッタ１９を、操作盤１２のシ
ャッタ開閉スイッチ２９の操作により開く。 ロ．コラム４の駆動により、工具Ｔを図１に鎖線で示す
ように工具交換窓１７から突出する位置まで移動させる
。移動操作は、操作盤１２の操作により行う。コラム４
の駆動は、工具交換作業前の状態に応じて、コラム４の
前進の他、コラム４の左右移動、および主軸頭５の昇降
動作を適宜行って、前記の位置に工具Ｔが位置するよう
に行う。 ハ．正面扉１１を手で開く。 ニ．主軸頭５の工具Ｔを、作業者により交換する。 ホ．正面扉１１を手で閉じる。 ヘ．操作盤１２の操作により、コラム４を元の後退位置
に移動させる。 ト．工具交換窓１７のシャッタ１９をシャッタ開閉スイ
ッチ２９の操作により閉じる。以上の工程で工具交換が
完了する。

【００１８】このように、この構成によると、工具交換
窓１７のシャッタ１９を正面扉１１の外部の操作盤１２
で開閉操作できるようにしたため、正面扉１１を閉じた
状態で、シャッタ１９の開閉およびコラム４の駆動が行
える。そのため、従来のようにインタロック解除等のた
めに、何度も正面扉１１を開閉する必要がなく、工具交
換工程が少なくて済む。すなわち、前記従来例では前記
ａ〜ｋの１１工程が必要であったところが、この実施例
ではイ〜トの７工程で済み、短時間で工具交換が完了す
る。

【００１９】また、正面扉１１の開き状態でコラム４が
駆動されないようにインタロックする機能は、工具交換
の過程においてもそのまま得られるようにしてあるため
、作業の安全が確保される。

【００２０】

【発明の効果】この発明のマシニングセンタは、ワーク
の加工側と段取り側とを仕切る内部カバーに、開閉自在
なシャッタを有する工具交換窓を設け、前記シャッタを
正面扉の外部から操作するシャッタ操作手段を設けたた
め、正面扉を閉じた状態で、その外部から工具交換窓の
シャッタの開閉およびコラムの駆動が行える。そのため
、インタロック解除等のために、何度も正面扉を開閉す
る必要がなく、工具交換が短時間で行える。また、正面
扉の開き状態ではコラムが駆動されないようにインタロ
ックをかけてあるため、作業の安全が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の破断側面図および機能ブ
ロック図を組み合わせた構成説明図である。

【図２】その正面図である。

【図３】同じくその機体カバーの部分拡大正面図である
。

【図４】同じくその内部カバーの背面図である。

【図５】同じくその部分拡大破断側面図である。

【図６】従来例の平面図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コラムを収容した機体カバーの内部を
   段取り空間と加工空間とに前後に仕切る内部カバーを設
   け、前記段取り空間の前方に正面扉を設け、この正面扉
   の開き状態で前記コラムの駆動を不能にするインタロッ
   ク手段を設けたマシニングセンタにおいて、前記内部カ
   バーに開閉自在なシャッタを有する工具交換窓を設け、
   前記シャッタの開閉駆動装置およびこの開閉駆動装置を
   前記正面扉の外部から操作可能なシャッタ操作手段を設
   けたマシニングセンタ。