JPH0435660A - 衝撃波治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、被検体内の被破砕物に衝撃波を照射して破砕
する衝撃波治療装置に関する。

（従来の技術） 被検体内に存在している癌細胞、結石等の被破砕物に対
して衝撃波である集束超音波エネルギーを照射して破砕
治療する衝撃波治療装置が知られている。この衝撃波治
療装置は、一般には凹面形状をしこの凹面から超音波を
液体を介して被検体に照射してこの被破砕物に焦点を形
成する衝撃波発生体と、この衝撃波発生体と所定の位置
関係で配置され被検体の任意のスライス面に沿った断層
像を得る超音波プローブとから成るアプリケータを構成
の主要部として備えている。

被検体内の被破砕物を破砕するには被破砕物と衝撃波の
焦点を一致させることが必要であり、このためにはアプ
リケータと被検体を相対的に移動させる手段が必要とな
る。この手段としては例えばアプリケータを被検体表面
に対して水平方向及び垂直方向に移動させるアプリケー
タ移動機構から構成される。そしてこのアプリケータ移
動機構により、前記超音波プローブによって被検体内の
被破砕物に超音波を送受波して被破砕物の超音波画像を
撮影して画像表示装置に表示した状態で、この表示画面
を観察しながらアプリケータを移動して衝撃波の焦点を
被破砕物に一致させる操作が行われる。この場合超音波
画像のスライス面に沿ってアプリケータ全体を移動させ
る必要がある。

（発明が解決しようとする課題） ところで従来の衝撃波治療装置では、被破砕物を表示し
た後に衝撃波の焦点を被破砕物に一致させるためにアプ
リケータを移動した際に、超音波プローブの初期のスラ
イス面の向きの表示がないために、スライス面の中心線
が初期のスライス面から外れるように移動してしまう場
合があるという問題がある。すなわち超音波画像のスラ
イス面に沿ってアプリケータ全体を移動させる際、アプ
リケータがスライス面の前又は後の位置に移動させた際
には、表示画面上から被破砕物が消失してしまうことに
なる。このため再び超音波プローブを回転したり、アプ
リケータを水平方向に移動させたりして画面上に被破砕
物を表示させる操作を繰返えさねばならず、結果として
衝撃波の焦点を被破砕物の位置に合わせる作業が煩雑と
なっていた。

本発明は以上のような事情に対処してなされたもので、
超音波プローブの初期のスライス面からスライス面の中
心線が外れないようにアプリケータを移動させることが
できる衝撃波治療装置を提供することを目的とするもの
である。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、被検体内の被破砕
物に焦点を合わせて液体を介して衝撃波を照射する衝撃
波発生手段と、前記破砕物に超音波を送受波して被破砕
物の超音波画像を撮影して表示する超音波プローブとか
ら成るアプリケータと、このアプリケータと被検体を相
対的に移動させて前記被破砕物と衝撃波の焦点を一致さ
せる操作手段とを備えた衝撃波治療装置において、前記
操作手段の周囲に配置された複数の表示手段と、超音波
プローブのスライス面の向きを前記表示手段に表示させ
る表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである
。

（作　用） 操作手段例えばジョイステックの周囲に配置した例えば
ＬＥＤのような表示手段に超音波プローブのスライス面
の向きを表示させるようにしたので、アプリケータ移動
の方向をガイドすることにより、超音波プローブのスラ
イス面の方向と焦点を移動させる水平方向を対応させる
ことができる。これによって超音波プローブのスライス
面に沿ってアプリケータを移動させる装置が容易に行え
るので、衝撃波焦点と被破砕物の位置決め作業を容易に
行うことができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の衝撃波治療装置の実施例を示すブロッ
ク図で、１は超音波プローブで被検体１１内の被破砕物
１２を含む領域に超音波を送受波し例えばセクタ走査を
行うことによりスライス面９に沿った断層像を撮影して
、後述の画像表示装置に表示する。１０はスライス面９
の中心線である。３，４は衝撃波発生体で中央部に前記
超音波プローブ１を配置し、凹面形状をなしてこの凹面
から水袋５に封入されている水７を介して被検体１１に
超音波を照射して被破砕物１２に焦点を形成するように
構成され、ホルダー６に固定されている。またこのホル
ダー６はアプリケータ移動機構８に連結されている。水
袋５は被検体１１の表面に密着されている。

衝撃波発生体３．４から発生される衝撃波の焦点は前記
超音波プローブ１のスライス面９の中心線１０上に位置
するように配置され、これはアプリケータ移動機構８に
よって制御される。

１５はプローブ回転機構で超音波プローブ１をスライス
面９の中心線１０を軸として回転運動又は上下運動させ
て、最適位置に位置決めする。これによって超音波プロ
ーブ１は被検体１１に超音波を送受波して被破砕物１２
の超音波画像を表示して、被破砕物１２が破砕されたか
否かの確認に供する。１６はプローブ回転機構１５を制
御するプローブ回転コントローラ、１７は超音波プロー
ブ１の回転方向を制御するプローブ回転操作スイッチで
ある。

２０は送受信回路で超音波プローブ１に駆動パルスを印
加して超音波を送波させると共に、反射超音波を受波し
てエコー信号を受信する。２１は画像再構成回路で送受
信回路２０からの受渡信号に基いて被検体１１の被破砕
物１２の超音波画像を再構成して、画像表示装置２２に
表示する。画像表示装置２２は周知のＣＲＴデイスプレ
ィ等から構成される。

２は回転センサで超音波プローブ１のスライス面の向き
を読み取るためのもので例えばポテンションメータ、ロ
ータリーエンコーダ等から成り、この回転センサ２から
の検出出力はプローブ方向読み取り回路２６に加えられ
る。

回転センサ２は第２図に示すように超音波プローブ１の
スライス面９の向きＡ−Ａ’を検出するように動作する
。この検出結果はプローブ方向読み取り回路２６によっ
て処理された後その向きが読み取られて後述のＬＥＤ１
４に出力される。

１３はジョイステックでアプリケータ移動コントローラ
２４を介してアプリケータ移動機構８の動作を制御する
。１４はＬＥＤで前記ジョイステック１３の周囲に配置
され、プローブ方向読み取り回路２６によって制御され
て超音波プローブ１のスライス面９の向きを表示するよ
うに動作する。

例えば第３図に示すようにＬＥＤ１４はジョイステック
１３の周囲の対向面の素子例えば１４−１及び１４−２
が点灯されることにより、スライス面９の向きはＢ−Ｂ
’力方向して表わされる。素子１４−１と１４−２との
区別はいずれか一方例えば素子１４−２を点滅させるこ
とにより行われる。前記向きＡ−Ａ’　とＢ−Ｂ’　は
共に同一座標系Ｘ、　Ｙ上にあるようにアプリケータと
ジョイスナック１３は位置関係が固定しである。

２３はパルサで超音波プローブ１によって撮影された被
検体１１内の被破砕物１２が画像表示装置２２に表示さ
れている状態で、アプリケータ移動機構８によってアプ
リケータが移動されることにより衝撃波発生体３，４か
らの焦点が被破砕物１２の位置に一致するように位置決
めされたとき、前記衝撃波発生体３，４を駆動するよう
に制御する。これによって強力な超音波が被破砕物１２
に照射されることにより被破砕物が破砕される。

１８はボディマークメモリで被検体１１の治療すべき部
位が予めボディマークとして複数種類格納されており、
第４図に示すように画像表示装置２２にボディマーク１
７を超音波画像２７上に表示されるように構成されてい
る。またこのボディマーク１７には矢印１６が重ねて表
示されスライス面９の向きに対応して回転されるように
構成されている。この矢印１６はスライス面９の方向と
向きを示している。１９はＣＰＵ　（中央演算処理装置
）で全体の制御動作を司っている。

次に本実施例の作用を説明する。

超音波プローブ１によって被検体１１内の被破砕物１２
に超音波の送受波が行われて被破砕物１２の超音波画像
２７が画像表示装置２２に第４図のように表示されたと
き、この超音波プローブ１のスライス面９の向きＡ−Ａ
’が第２図のように回転センサ２によって検出されるこ
とにより、プローブ方向読み取り回路２６によって読み
取られて、第３図に示すようにジョイステック１３の周
囲に配置されているＬＥＤのうち特定の素子１４−１と
１４−２を点灯させることによりＢ−Ｂ′のように表示
される。

従ってこの向きＢ−Ｂ’　に沿ってジョイステック１３
を倒すことにより、アプリケータは超音波プローブ１の
スライス面９の中心線１０から外れることなく移動する
。すなわち超音波プローブ１及びホルダー６はＡ−Ａ’
　に沿って移動し、第２図に示すように各々１，６の位
置にあったものが１’、６’　に移動するようになる。

このように本実施例によれば、ジョイステック１３の周
囲に配置されたＬＥＤ１４の特定素子を点灯させて超音
波プローブ１のスライス面９の向きＡ−Ａ’をＢ−Ｂ’
のように表示するようにしたので、超音波プローブ１の
方向と焦点を移動させる水平方向を対応させることがで
きる。これによってこのＢ−Ｂ’の方向にジョイステッ
ク１３を倒すことにより、アプリケータを移動させる操
作が容易に行えるので、衝撃波焦点と被破砕物の位置決
め作業を容易に行うことができる。

また本実施例によれば第４図に示すように、超音波画像
２７と共にボディマーク１７が表示され、スライス面９
の向きＡ−Ａ’　はボディマーク１７上に重ね書きされ
た矢印１６によるｃ−ｃ’　として表示されるので、ス
ライス面の方向と向きが容易に確認できる。またこれら
スライス面の向きは超音波画像と共に記録されるので有
効な診断情報として利用することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、超音波プローブのス
ライス面の向きを表示手段によって表示するようにした
ので、超音波プローブの初期スライス面からスライス面
の中心線が外れないようにアプリケータを移動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の衝撃波治療装置の実施例を示すブロッ
ク図、第２図は本発明実施例の作用の説明図、第３図は
本発明実施例装置のジョイステックとＬＥＤとの配置関
係を示す説明図、第４図は本発明実施例による超音波画
像を示す表示例である。 １・・・超音波プローブ、　２・・・回転センサ、３．
４・・・衝撃波発生体、 ８・・・アプリケータ移動機構、　９・・・スライス面
、１０・・・スライス面の中心、　１１・・・被検体、
１２・・・被破砕物、　１３・・・ジョイステック、１
４・・・ＬＥＤ、　　１５・・・プローブ回転機構、１
７・・・プローブ回転操作スイッチ、１８・・・ボディ
マークメモリ、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検体内の被破砕物に焦点を合わせて液体を介し
   て衝撃波を照射する衝撃波発生手段と、前記破砕物に超
   音波を送受波して被破砕物の超音波画像を撮影して表示
   する超音波プローブとから成るアプリケータと、このア
   プリケータと被検体を相対的に移動させて前記被破砕物
   と衝撃波の焦点を一致させる操作手段とを備えた衝撃波
   治療装置において、前記操作手段の周囲に配置された複
   数の表示手段と、超音波プローブのスライス面の向きを
   前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたこと
   を特徴とする衝撃波治療装置。
2. （２）超音波画像上の被検体のボディマークを表示しこ
   のボディマークに前記スライス面の向きを表わす矢印パ
   ターンを重ねて表示させる制御手段を備えた請求項１記
   載の衝撃波治療装置。