JPH04355317A - 太陽センサ - Google Patents
太陽センサInfo
- Publication number
- JPH04355317A JPH04355317A JP3130128A JP13012891A JPH04355317A JP H04355317 A JPH04355317 A JP H04355317A JP 3130128 A JP3130128 A JP 3130128A JP 13012891 A JP13012891 A JP 13012891A JP H04355317 A JPH04355317 A JP H04355317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection elements
- solar sensor
- detection
- slit
- sum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 241000726409 Satellites Species 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は太陽センサに関し、特に
宇宙機の姿勢を高い精度で計測するために太陽方向を２
次元的に精密に検出する太陽センサに関する。
宇宙機の姿勢を高い精度で計測するために太陽方向を２
次元的に精密に検出する太陽センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の太陽センサは、図２に示
すように、４分割された検出素子１４，１５，１６，１
７と、太陽光を入射するスリットつきマスク４、検出素
子１４〜１７の検出値を演算する和差演算ロジック１８
から構成されている。
すように、４分割された検出素子１４，１５，１６，１
７と、太陽光を入射するスリットつきマスク４、検出素
子１４〜１７の検出値を演算する和差演算ロジック１８
から構成されている。
【０００３】この従来例の４個の検出素子１４〜１７を
十字状に配置し、その前方に配置されたスリット付きマ
スク４の４角形のスリット４Ａを通して太陽光１を４個
の検出素子に導く。各素子の出力電圧は、入射した太陽
光量に比例するので、和差演算ロジック１８により和差
演算を施すことにより２次元的な太陽方向を精密に検出
する方式となっていた。ここでＸ軸２まわりの誤差角△
θＸ、及びＹ軸３まわりの誤差各△θＹは和差演算ロジ
ック１８において（１） および（２） 式のように計
算される。
十字状に配置し、その前方に配置されたスリット付きマ
スク４の４角形のスリット４Ａを通して太陽光１を４個
の検出素子に導く。各素子の出力電圧は、入射した太陽
光量に比例するので、和差演算ロジック１８により和差
演算を施すことにより２次元的な太陽方向を精密に検出
する方式となっていた。ここでＸ軸２まわりの誤差角△
θＸ、及びＹ軸３まわりの誤差各△θＹは和差演算ロジ
ック１８において（１） および（２） 式のように計
算される。
【０００４】
△θＸ＝｛（Ｖ１６＋Ｘ１７）−（Ｖ１４＋Ｖ１５
）｝／
（Ｖ１４＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１７）……
（１） △θＹ＝｛（Ｖ１４＋Ｖ１７）−（Ｖ１５
＋Ｖ１６）｝／
（Ｖ１４＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１
７）……（２） ただしＶ１４〜Ｖ１７は検出素子１４〜１７の出力
電圧である。すなわち、Ｘ軸の誤差角△θＸの出力１２
は太陽光の入射１の方向がスリットつきマスク４に垂直
の場合にはＶ１６＋Ｖ１７の和とＶ１４＋Ｖ１５の和と
等しくなり、その差は零となる。Ｙ軸の誤差角△θＹも
同様にＹ軸の誤差角△θＹの出力１３が零となる。
）｝／
（Ｖ１４＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１７）……
（１） △θＹ＝｛（Ｖ１４＋Ｖ１７）−（Ｖ１５
＋Ｖ１６）｝／
（Ｖ１４＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１
７）……（２） ただしＶ１４〜Ｖ１７は検出素子１４〜１７の出力
電圧である。すなわち、Ｘ軸の誤差角△θＸの出力１２
は太陽光の入射１の方向がスリットつきマスク４に垂直
の場合にはＶ１６＋Ｖ１７の和とＶ１４＋Ｖ１５の和と
等しくなり、その差は零となる。Ｙ軸の誤差角△θＹも
同様にＹ軸の誤差角△θＹの出力１３が零となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の太陽セ
ンサは、４個の検出素子１４〜１７の検出電圧の和を求
め、次に差を求める方式なので、検出素子１４〜１７の
４個の検出素子のうちの１つでも損傷すると姿勢角の検
出が不可能になるという欠点がある。
ンサは、４個の検出素子１４〜１７の検出電圧の和を求
め、次に差を求める方式なので、検出素子１４〜１７の
４個の検出素子のうちの１つでも損傷すると姿勢角の検
出が不可能になるという欠点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の太陽センサは、
衛星に搭載され太陽方向を２次元的に検出する太陽セン
サにおいて、入射太陽光を検出する六角形状の中心から
放射状に配置した６個の検出素子と、入射太陽光を通過
させ前記検出素子に投影する前記六角形状と同一形状の
スリットを有するスリットつきマスクと、前記検出素子
の検出電圧を所定の組み合わせで和算減算を行う和差演
算ロジックとを有する。
衛星に搭載され太陽方向を２次元的に検出する太陽セン
サにおいて、入射太陽光を検出する六角形状の中心から
放射状に配置した６個の検出素子と、入射太陽光を通過
させ前記検出素子に投影する前記六角形状と同一形状の
スリットを有するスリットつきマスクと、前記検出素子
の検出電圧を所定の組み合わせで和算減算を行う和差演
算ロジックとを有する。
【０００７】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する
。
。
【０００８】図１は本発明の一実施例の構成図である。
入射太陽光１は正六角形のスリット４Ｂを有するスリッ
トつきマスク４を通して、正六角形状に配置された検出
素子５，６，７，８，９，１０に導かれる。正六角形の
スリットを通して各検出素子５〜１０に照射される光量
は、Ｘ軸２及びＹ軸３の２軸まわりの姿勢角△θＸ，△
θＹに比例することになるので、各素子からの出力電圧
Ｖ１〜Ｖ６も△θＸ，△θＹに比例する。従って和差演
算ロジック１１では、（３） ，（４） ，（５） 式
に示す３種の演算のいずれか１つを用いて２次元姿勢の
誤差角△θＸの出力１２，及び誤差角△θＹの出力１３
を計算する。
トつきマスク４を通して、正六角形状に配置された検出
素子５，６，７，８，９，１０に導かれる。正六角形の
スリットを通して各検出素子５〜１０に照射される光量
は、Ｘ軸２及びＹ軸３の２軸まわりの姿勢角△θＸ，△
θＹに比例することになるので、各素子からの出力電圧
Ｖ１〜Ｖ６も△θＸ，△θＹに比例する。従って和差演
算ロジック１１では、（３） ，（４） ，（５） 式
に示す３種の演算のいずれか１つを用いて２次元姿勢の
誤差角△θＸの出力１２，及び誤差角△θＹの出力１３
を計算する。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】３種類の式の和差演算ロジック１１の演算
のいずれか一つの演算を採用することにより、誤差角△
θＸ，△θＹを計算できる。
のいずれか一つの演算を採用することにより、誤差角△
θＸ，△θＹを計算できる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は６個の検出
素子とこれに対応した６角形のスリットを有するマスク
を用いることにより、３種の演算のいずれか１種を和差
演算ロジックで演算できるので、検出素子のいずれかが
故障しても高精度に２次元的な姿勢角を検出することが
できる。したがって太陽センサの高信頼度化を実現する
ことができる効果がある。
素子とこれに対応した６角形のスリットを有するマスク
を用いることにより、３種の演算のいずれか１種を和差
演算ロジックで演算できるので、検出素子のいずれかが
故障しても高精度に２次元的な姿勢角を検出することが
できる。したがって太陽センサの高信頼度化を実現する
ことができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】従来の太陽センサの構成図である。
１ 入射太陽光
２ Ｘ軸
３ Ｙ軸
４ スリットつきマスク
５〜１０，１４〜１７ 検出素子１１，１８
和差演算ロジック １２ Ｘ軸誤差角出力 １３ Ｙ軸誤差角出力
和差演算ロジック １２ Ｘ軸誤差角出力 １３ Ｙ軸誤差角出力
Claims (2)
- 【請求項１】 衛星に搭載され太陽方向を２次元的に
検出する太陽センサにおいて、入射太陽光を検出する六
角形状の中心から放射状に配置した６個の検出素子と、
入射太陽光を通過させ前記検出素子に投影する前記六角
形状と同一形状のスリットを有するスリットつきマスク
と、前記検出素子の検出電圧を所定の組み合わせで和算
減算を行う和差演算ロジックとを有することを特徴とす
る太陽センサ。 - 【請求項２】 前記和差演算ロジックは６個の前記検
出素子の検出電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６
のうち、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５の組み合わせと、Ｖ２
，Ｖ３，Ｖ５，Ｖ６の組み合わせと、Ｖ３，Ｖ４，Ｖ６
，Ｖ１の組み合わせの３種類の組み合わせの演算を行い
Ｘ軸，Ｙ軸まわりの誤差角を算出することを特徴とする
請求項１記載の太陽センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130128A JPH04355317A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 太陽センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130128A JPH04355317A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 太陽センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04355317A true JPH04355317A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15026624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3130128A Pending JPH04355317A (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 太陽センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04355317A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011703A1 (en) * | 1992-11-06 | 1994-05-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Pyrheliometric sensor |
| WO2005066582A1 (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Noba Denkoh Co., Ltd. | 信号導入装置及び受信装置 |
| KR20160146651A (ko) | 2014-04-25 | 2016-12-21 | 니폰 가야꾸 가부시끼가이샤 | 고내구성 요오드계 편광소자 |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3130128A patent/JPH04355317A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011703A1 (en) * | 1992-11-06 | 1994-05-26 | Nippondenso Co., Ltd. | Pyrheliometric sensor |
| US5602384A (en) * | 1992-11-06 | 1997-02-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Sunlight sensor that detects a distrubition and amount of thermal load |
| WO2005066582A1 (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Noba Denkoh Co., Ltd. | 信号導入装置及び受信装置 |
| KR20160146651A (ko) | 2014-04-25 | 2016-12-21 | 니폰 가야꾸 가부시끼가이샤 | 고내구성 요오드계 편광소자 |
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