JPH04352622A - 連続帯状包装体の包装システムにおける移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば液状体または粘
調体あるいは顆粒体，粉末体などの食品あるいは医薬品
，化粧品などの連続帯状包装体の移送装置に係り、特に
ホットパック，常温パックまたは低温パックなどにより
例えば麺つゆ，ソース，タレその他適宜の流動物質を内
容物として密封し、所要量および所要大きさ毎に区分し
て熱シールする連続帯状包装体の包装システムにおける
移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、液状体または粉末体などの食品
を帯状フイルム容器内に封入して個々の単位として熱シ
ールによって連続帯状包装体とする包装装置は、例えば
特開平２−１９１１２９号に示す如く公知であり、例え
ばホットパックと称される高温液状物質を内容物として
個々の単位として密封包装するものである。

【０００３】この種従来の包装装置について、図１１〜
図１２に従って詳述すると、まず例えば液状体などの被
包装物である原料は、ホッパー１よりパイプ２およびロ
ータリーポンプ３を介して隣接した殺菌装置４に順次移
送されるものである。この殺菌装置４では所謂低温殺菌
（１００度Ｃ以下）処理を行い、被包装物に対して充填
直前に効果的な殺菌を行って、被包装物がクローズのま
ま充填されるので二次汚染を防止することが出来るもの
である。この殺菌装置４によって殺菌された被包装物は
、充填用パイプ５を介して所定量ずつ周知構成の充填装
置６に供給される。フイルムロール７から供給される殺
菌された帯状フイルム８は、シールロール群９にて袋状
に形成され、順次袋状部をシールしながら被包装物を上
記充填用パイプ５から供給して袋状部の注入口を最終的
に横シールして、被包装物を個々の単位とした連続帯状
包装体１０を得ることができる。

【０００４】しかして、この連続帯状包装体１０は箱状
の溜装置１１にて所定の長さ量が溜められる。この溜装
置１１はこの溜装置１１から出た連続帯状包装体１０が
次工程の熱処理装置１２に強制的に供給されないように
供給タイミングを取るためのものである。この熱処理装
置１２では熱処理タンク１３内に水，冷却ガス，湯，水
蒸気などの熱処理媒体が充填されることにより、この連
続帯状包装体１０はここを通過することによって熱処理
が施される。この熱処理装置１２は、例えば図１２に併
せて示すごとく上記連続帯状包装体１０は熱処理タンク
１３内の上下に配置されたドラム１４の周面を螺旋状に
複数回巻回することによって、内容物が部分的に強制的
に屈曲されて流動撹拌されることになる。上記熱処理装
置１２の出口には、連続帯状包装体１０の表面に付着し
ている熱処理媒体などの水滴を除去する除去装置１５が
配置されている。そして、この熱処理装置１２を出た連
続帯状包装体１０は、隣接する上記溜装置１１とほぼ同
様の機能を施す箱状の溜装置１６にて所定の供給タイミ
ングを取られた後、カッター装置１７にてシール部が所
定の間隔にて切断され一単位とした包装体１０ａが形成
されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の装置にあっては、内容物が充填された上記連続帯状
包装体１０を、各工程の間で箱状の溜装置１１，１６内
にてただ単に所定量の長さだけ弛ませながら移送させて
、この連続帯状包装体１０の次工程への供給タイミング
を取るようにしている。このようにすると、次工程の熱
処理装置１２における処理状況によっては、連続帯状包
装体１０をこれら溜装置１１，１６内に長い時間プール
させる必要があり、従ってこのような場合には、これら
溜装置１１，１６内における連続帯状包装体１０の移送
距離が長くなるため、これら溜装置１１，１６はいずれ
も大型となる欠点があった。また、これら溜装置内の上
下部に多数の巻掛ロールを配設し、これらに連続帯状包
装体１０を巻き掛けて移送するようにすることにより装
置の小型化を図ることも試みられたが、この場合は次工
程の熱処理装置１２に移送される時に、連続帯状包装体
１０は直接引っ張られて無理な緊張力が与えられ、これ
によってこの連続帯状包装体１０に変形が生じたり、こ
の連続帯状包装体１０の中に充填されている内容物に無
理な押圧が与えられて、この内容物に変形が生じたりす
るなどにより製品の品質にバラツキが生じ、装置として
の信頼性に欠けるなどの問題点が発生するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決することを目的とし、連続帯状包装体を移送するため
に配置した入口側ドラムを回転駆動させる第１のモータ
と、前記連続帯状包装体を次の工程に搬送するために配
置した出口側ドラムを回転駆動させる第２のモータと、
前記入口側ドラムに供給される前記連続帯状包装体の所
定の一単位を検出すると共に、前記第１のモータを制御
する第１の検出手段と、前記入口側ドラムと出口側ドラ
ムとの間を所定の速度で移動すると共に、複数個の連結
部材にて所定のピッチで互いに架橋されて平行配置され
た移動手段と、前記移動手段を駆動させる第３のモータ
と、前記入口側ドラムより搬送される前記連続帯状包装
体の所定の数を検出して前記第３のモータを制御する第
２の検出手段と、前記入口側ドラムと出口側ドラムとの
間にて前記移動手段と並設配置されており、前記移動手
段の連結部材と係合する係合案内部を有して、前記架橋
部を前記所定のピッチより小なるピッチにて移動させる
送り手段と、前記送り手段を駆動させる第４のモータと
、前記連結部材に対応して前記連続帯状包装体を介して
進退自在に動作する当接部材と、前記出口側ドラムに供
給された前記連続帯状包装体の状態を検出して前記第２
のモータを制御する第３の検出手段とよりなることを特
徴とするものである。

【０００７】

【実施例】図１〜図６は、本発明による連続帯状包装体
の包装システムにおける移送装置の好適な一実施例を示
す図であり、図１は本発明移送装置の外観斜視図、図２
はは本発明の概要を説明するための正面図、図３は同左
側面図、図４はチェンおよびチェン搬送用スクリュの状
態を示す概略外観斜視図、図５は出口側ドラムとチェン
の状態を示す概略説明図、図６は本発明移送装置のスタ
ート前における連続帯状包装体の装着状態を示す概略説
明図である。

【０００８】本発明の移送装置は、主として前記従来の
包装装置の一部である溜装置に関する発明であり、以下
その部分についてのみを各図に基づき説明し、装置の他
の構成要素については説明を省略する。

【０００９】本発明の移送装置２０は、前段の工程にて
処理された連続帯状包装体１０が供給されて搬送される
入口側ドラム２２および出口側ドラム２３を筐体２１上
に設けてなり、これら各ドラム２２，２３は、それぞれ
に連結されているドラムモータ２４，２５にて例えばス
プロケット２６およびチェン２７を介して同方向（図中
時計回り方向）にそれぞれ回転駆動されるものである。 各ドラム２２および２３の下には、左右一対の回転自在
なスプロケット２８ａ，２８ｂおよび２９ａ，２９ｂが
同一ライン上にそれぞれ筐体２１に取り付けられている
。

【００１０】また、筐体２１内の下方には、複数個のア
イドルスプロケット３０〜３２が回転自在に配置されて
おり、前記各スプロケット２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２
９ｂおよびアイドルスプロケット３０〜３２間にチェン
３３ａ，３３ｂが環状に連結されることによって、各ス
プロケットはスプロケット用モータ３４の回転駆動によ
り送り速度が制御される。

【００１１】また、前記各スプロケット２８ａ，２８ｂ
および２９ａ，２９ｂ間には、スクリュモータ３６によ
りチェン３７を介してベベルギヤ３８にて回転駆動され
る平行配置された一対のスクリュ３５ａ，３５ｂが架設
されている。

【００１２】そして、チェン３３ａ，３３ｂ間には、ピ
ッチＡなる間隔をもって複数個のチェンシャフト３９，
…３９が架設され、これらチェンシャフト３９，…３９
は上記スプロケット２８ａ，２８ｂの回転によってスク
リュ３５ａ，３５ｂ上に搬送されることにより、このス
クリュ３５ａ，３５ｂに刻設された螺旋状のガイド溝４
０ａ，４０ｂと係合してピッチＢなる間隔をもって前記
チェン３３ａ，３３ｂを折り畳みながら平行移動するこ
とになる。これは後述する各モータの回転制御により行
われるものである。

【００１３】なお、図１〜図３中、４１はエアーシリン
ダであり、このエアーシリンダ４１のシリンダヘッドに
は例えばゴム，ウレタンなどのクッション材からなる当
接体４１ａが備えられており、この当接体４１ａは入口
側ドラム２２側のスプロケット２８ｂを出て、ガイド溝
４０ａ，４０ｂに係合した直後のチェンシャフト３９に
当接し得るように構成されている。この当接体４１ａが
チェンシャフト３９に対応して動作することにより、後
述するように連続帯状包装体１０の弛緩状態を制御する
ものである。

【００１４】また、４２は入口側ドラム２２側にて筐体
２１に取り付けられた入口案内部材であり、リザーブボ
ックス４３より送られてくる連続帯状包装体１０を入口
側ドラム２２上に案内するために設けられたものである
。このリザーブボックス４３の底部近傍には、例えば受
光素子および発光素子などからなる一対のセンサ４４ａ
，４４ｂが適宜配置されており、前段の工程で所定の処
理がなされた連続帯状包装体１０の余裕（弛緩）状態を
検出するものである。

【００１５】次に、本発明装置の具体的な動作を、図５
および図６を併用して詳細に説明する。まず、装置の電
源（図示せず）をＯＦＦ状態にしておき、前の工程から
の連続帯状包装体１０を、図６（Ａ）に示すように人手
により入口案内部材４２を通して入口側ドラム２２およ
びチェンシャフト３９に掛けて、その先端部を所要の長
さだけ下方に垂れ下げておくと、前記エアーシリンダ４
１の当接体４１ａは引っ込んで連続帯状包装体１０を押
圧しない。この状態で装置の電源（図示せず）をＯＮ状
態にすると、上記エアーシリンダ４１の当接体４１ａが
図６（Ｂ）に示すように突出して、チェンシャフト３９
に連続帯状包装体１０を押圧する。同時にリザーブボッ
クス４３内のセンサ４４ａ，４４ｂが連続帯状包装体１
０を検知して装置が動作状態になる。

【００１６】すなわち、これらセンサ４４ａ，４４ｂの
検知による信号によって入口側ドラム２２のドラムモー
タ２４が駆動し、この入口側ドラム２２が時計回り方向
に回転して連続帯状包装体１０は矢印方向に搬送される
。前記入口案内部材４２内を移動する連続帯状包装体１
０は、その所定の単位にパッキングされた複数のパック
の所定のパック数をセンサＬ１にて各パック位置毎の横
シール部をカウントしながら連続帯状包装体１０は、入
口側ドラム２２を経由して図３に示すごとく、スプロケ
ット２８ａ，２８ｂ間（ピッチＡ間）に余裕の長さ（パ
ックの数量）をもって大きく垂れ下がり、任意の設定個
数を前記センサＬ１が検出すると、このセンサＬ１の検
出出力がドラムモータ２４に供給され、このドラムモー
タ２４は停止する。

【００１７】また、前記ドラムモータ２４に取り付けら
れているスプロケットの歯数をカウントするセンサＬ３
が、このスプロケットの近傍に取り付けられており、前
記センサＬ１のカウント洩れをこのセンサＬ３が補って
カウントし、これらセンサＬ１またはＬ３のいずれかの
動作によって前記ドラムモータ２４を停止させることが
できる。

【００１８】ここで、前記入口側ドラム２２の回転中、
チェンシャフト３９に連続帯状包装体１０を押圧してい
た前記エアーシリンダ４１の当接体４１ａは、前記入口
側ドラム２２のドラムモータ２４の所定の第１設定回転
数（例えばエンコーダのパルスなど）をセンサＬ３が検
知すると、エアーシリンダ４１の動作により原位置に後
退する。この後もドラムモータ２４は回転し続け、所定
の第２設定回転数（例えばエンコーダのパルスなど）を
センサＬ３またはＬ１が検知すると、次の工程のために
前記エアーシリンダ４１の当接体４１ａは、再びこのエ
アーシリンダ４１の動作により突出し、後続の連続帯状
包装体１０をチェンシャフト３９に押圧する。

【００１９】そして、前記センサＬ１またはＬ３の検知
によって前記ドラムモータ２４が停止すると、同時に前
記スクリュモータ３６およびチェンモータ３４が駆動し
て、前記チェンシャフト３９に垂れ下がった状態の連続
帯状包装体１０を、その垂れ下がった状態のまま搬送さ
せるとともに、このチェンシャフト３９を前記スクリュ
３５ａ，３５ｂに刻設された螺旋状のガイド溝４０ａ，
４０ｂに係合させる。

【００２０】この動作において、スプロケットの回転速
度（送り速度）はスクリュ３５ａ，３５ｂの回転速度よ
り十分に小であり、平衡が維持されているため、チェン
シャフト３９，…３９は、螺旋状のガイド溝４０ａ，４
０ｂにおいてピッチＢ（Ａ＞Ｂ）により順次移動するこ
とになる。

【００２１】そして、前記スクリュモータ３６の所定の
回転数（例えばエンコーダのパルスなど）をセンサＬ２
が検知して、スクリュモータ３６を停止させる。同様に
チェン３３ａ，３３ｂも駆動してチェンシャフト３９が
ピッチＡ分だけ移動すると、センサＬ６が検知して、こ
の検知出力によりチェンモータ３４が停止する。

【００２２】しかる後、センサＬ６からの検知出力を受
けると、再度入口側ドラムモータ２４が回転して連続帯
状包装体１０をリザーブボックス４３から搬送して複数
のパックの各パック位置毎の横シール部をセンサＬ１に
てカウントする。このセンサＬ１のカウントが終了する
と、上記したように入口側ドラム２２の回転が停止する
。

【００２３】この動作を順次繰返すことにより、連続帯
状包装体１０は、図３に示す如くピッチＢ間で所定数だ
け余裕をもって垂下した状態でチェンシャフト３９の移
動とともに、出口側ドラム２３へと搬送される。この出
口側ドラム２３で上記したような動作によって搬送され
た連続帯状包装体１０は、図５（Ａ）に示すようにセン
サＬ４によって検知されることにより出口側のドラムモ
ータ２５の回転駆動に伴って出口側ドラム２３が時計回
り方向に回転し、連続帯状包装体１０を次の工程に搬送
する。そして、この連続帯状包装体１０が出口側ドラム
２３の回転により図５（Ｂ）に示すようにテンションを
もって引っ張られると、その変移を他のセンサＬ５が検
知して、この検知出力により前記出口側のドラム２３の
回転は停止する。

【００２４】上記したような各ドラム２２，２３の回転
制御およびスクリュの回転制御によって連続帯状包装体
１０は、その前後の工程に対して常に安定した弛緩状態
で搬送することができるため、連続帯状包装体１０がそ
のまま引っ張られて無理な緊張力が発生するのを抑制し
、かつ移行速度が均一となる。

【００２５】なお、内容物の処理状況によっては、前記
スクリュ並びにチェンの回転速度を変えることにより連
続帯状包装体１０の次の工程への搬送速度を自由に変え
ることができるものである。

【００２６】図７〜図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、
連続帯状包装体１０の中に内容物が充填されて膨らみの
あるパック１０ａの横シール部の検出手段の他の実施例
を示す図であり、図７は同検出手段の概略構成図、図８
は同検出手段の概略外観斜視図、図９は同検出手段の概
略側面図、図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は同検出手段
の調整方法の説明図である。

【００２７】これらの各図において、前記入口案内部材
４２内には、シール部検出用ローラ４５が膨らみのある
パック１０ａに対して上下に揺動自在に支持されている
。すなわち、このシール部検出用ローラ４５は、スイン
グアーム４６の一端側に回転自在に取り付けられており
、しかもこのスイングアーム４６の一端側はスプリング
４７によって上下動し得るように張設されている。この
スイングアーム４６の他端側には、移動ボルト４８を取
り付けた枢軸４９が調整可能に配設してある。

【００２８】初期状態において、前記シール部検出用ロ
ーラ４５がパック１０ａの中央あたりで止まるようにス
イングアーム４６を枢軸４９とともに移動させて調整し
、調整し終わったら枢軸４９を移動ボルト４８で固定す
る。５０は移送中の連続帯状包装体１０がバタバタしな
いように規制するための位置決め用のローラである。

【００２９】さらに、前記シール部検出用ローラ４５の
調整方法について、図１０（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に沿
って説明する。図１０（Ａ）に示すように前記連続帯状
包装体１０が移動していくと、シール部検出用ローラ４
５はパック１０ａの表面に追従して上下する。この時図
１０（Ｂ）に示すＡ点でシール部検出用ローラ４５のセ
ンサがＯＮ状態になり、Ｂ点までＯＮ状態のままになる
。

【００３０】また、前記パック１０ａ内の内容物の量が
同一であれば、同様に図１０（Ｂ）に示すＡ点でセンサ
がＯＮ状態になり、Ｂ点でＯＦＦ状態になる。そこでＡ
点でセンサがＯＮ状態になった時には、入口側ドラム２
２のドラムモータ２４にブレーキをかけて連続帯状包装
体１０を止めると、図１０（Ａ）に示すように複数個先
のＣ点の位置は毎回同じ所に来るようになっている。入
口側ドラム２２の停止時、シール部検出用ローラ４５は
図１０（Ｃ）に示すようにＡ−Ｂ間のＤ点で停止するよ
うになっている。この位置は入口側ドラム２２の回転ス
ピード，パックの内容量によって多少変化する。

【００３１】

【発明の効果】本発明によると、連続帯状包装体はその
前後の工程に対して常に安定した弛緩状態で搬送するこ
とができるため、連続帯状包装体がそのまま引っ張られ
て無理な緊張力を発生するのを抑制し、短い距離の中で
、次の工程に必要な処理温度と時間とを取りながら無張
力にして、かつ移行速度を均一にし、正確にして容易に
移送することができる。また、製品が変形などにより品
質的にもバラツキが生じることなく、装置の信頼性が向
上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連続帯状包装体の包装システムにおけ
る移送装置の好適な一実施例を示す外観斜視図である。

【図２】本発明の概要を説明するための図１の正面図で
ある。

【図３】図１の左側面図である。

【図４】チェンおよびチェン搬送用スクリュの状態を示
す概略外観斜視図である。

【図５】出口側ドラムとチェンの状態を示す概略説明図
である。

【図６】本発明移送装置のスタート前における連続帯状
包装体の装着状態を示す概略説明図である。

【図７】横シール部の検出手段の他の実施例を示す概略
構成図である。

【図８】図７における検出手段の概略外観斜視図である
。

【図９】図７における検出手段の概略側面図である。

【図１０】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は図７における検出
手段の調整方法の説明図である。

【図１１】一般的な連続帯状包装体の包装装置の説明図
である。

【図１２】図１１における熱処理装置の説明図である。

【符号の説明】

１０　　　　連続帯状包装体 １０ａ　　パック ２０　　　　移送装置 ２１　　　　筐体 ２２　　　　入口側ドラム ２３　　　　出口側ドラム ２４　　　　ドラムモータ ２５　　　　ドラムモータ ２８ａ　　スプロケット ２８ｂ　　スプロケット ２９ａ　　スプロケット ２９ｂ　　スプロケット ３３ａ　　チェン ３３ｂ　　チェン ３４　　　　チェンモータ ３５ａ　　スクリュ ３５ｂ　　スクリュ ３６　　　　スクリュモータ ３９　　　　チェンシャフト ４０ａ　　ガイド溝 ４０ｂ　　ガイド溝 ４１　　　　エアーシリンダ ４１ａ　　当接体 ４２　　　　入口案内部材 ４３　　　　リザーブボックス ４４ａ　　センサ ４４ｂ　　センサ ４５　　　　シール部検出用ローラ ４６　　　　スイングアーム ４７　　　　スプリング ４８　　　　移動ボルト ４９　　　　枢軸 ５０　　　　位置決め用のローラ Ａ，Ｂ　　ピッチ Ｌ１　　　　センサ Ｌ２　　　　センサ Ｌ３　　　　センサ Ｌ４　　　　センサ Ｌ５　　　　センサ Ｌ６　　　　センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　連続帯状包装体を移送するために配置
   した入口側ドラムを回転駆動させる第１のモータと、前
   記連続帯状包装体を次の工程に搬送するために配置した
   出口側ドラムを回転駆動させる第２のモータと、前記入
   口側ドラムに供給される前記連続帯状包装体の所定の一
   単位を検出すると共に、前記第１のモータを制御する第
   １の検出手段と、前記入口側ドラムと出口側ドラムとの
   間を所定の速度で移動すると共に、複数個の連結部材に
   て所定のピッチで互いに架橋されて平行配置された移動
   手段と、前記移動手段を駆動させる第３のモータと、前
   記入口側ドラムより搬送される前記連続帯状包装体の所
   定の数を検出して前記第３のモータを制御する第２の検
   出手段と、前記入口側ドラムと出口側ドラムとの間にて
   前記移動手段と並設配置されており、前記移動手段の連
   結部材と係合する係合案内部を有して、前記架橋部を前
   記所定のピッチより小なるピッチにて移動させる送り手
   段と、前記送り手段を駆動させる第４のモータと、前記
   連結部材に対応して前記連続帯状包装体を介して進退自
   在に動作する当接部材と、前記出口側ドラムに供給され
   た前記連続帯状包装体の状態を検出して前記第２のモー
   タを制御する第３の検出手段とよりなることを特徴とす
   る連続帯状包装体の包装システムにおける移送装置。