JPH04351490A - 回生制動のできるリラクタンス型電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】リラクタンス型の電動機を電動車
の駆動源として使用する場合に回生制動が必要となる。 かかる場合に本発明の技術が利用される。

【従来の技術】リラクタンス型電動機は、マグネット回
転子が無いので、発電力による回生制動が不可能である
と考えられていたので、従来の技術はない。本件出願人
による特願平成１−２３１４３３号があるが、技術手段
が異なっている。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】第１の課題　　回転子
の突極の数が多く、インダクタンスが大きいので、磁極
と突極に蓄積され若しくは放出される磁気エネルギの量
が大きく、又１回転毎の蓄積と放出の回数が多い。従っ
て、出力トルクは大きい長所がある反面に低速となる問
題点がある。第２の課題　　励磁コイルのインダクタン
スが著しく大きいので、通電初期の電流の立上がりがお
そく、又通電停止時の電流の降下がおくれる。前者は出
力トルクを減少し、後者は反トルクを発生する問題点が
ある。通電初期の立上がりを速くする為に電源を高電圧
とすると、磁気飽和点以降で鋭い電流の立上がりが発生
する。この為に、振動と電気ノイズを発生し、又上述し
た電流の立上がる区間は、トルクの小さい区間なので、
欠点のみが助長される問題点がある。上述した減トルク
と反トルクの発生することにより高速化（毎分数万回転
）は不可能となる問題点がある。一般に利用される回転
速度度（毎分数千回転）としても減トルクと反トルクが
発生して、効率が劣化する不都合がある。出力トルクを
大きくする為に電源電圧を上昇する手段を採用すると、
１０００ボルト以上となり実用性が失なわれる。

【０００３】第３の課題　　リラクタンス型の電動機は
、回転子にマグネットがないので、回転中に発電力がな
い。従つて、電磁制動力を得ることが不可能なので、電
磁制動作用が得られない。又回生制動作用も得られない
。従って、サーボ電動機、電動車の駆動源として使用す
ることが困難となる問題点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の手段　　３相片波
通電のリラクタンス型電動機において、磁性体回転子の
外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複数個の
突極と、固定電機子の内周面より突出され、軸対称の位
置にある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を介して
対向し、等しいピッチで配設されるとともに、励磁コイ
ルの装着される磁極の円周方向の巾が電気角で１２０度
若しくは１８０度の巾の６ｎ個（ｎは正整数）の磁極と
、該磁極に装着された第１，第２，第３の相の励磁コイ
ルと、突極の回転位置を検知して、電気角で１２０度の
巾で３６０度の位相差のある矩形波の第１の相の位置検
知信号ならびに第１の相の位置検知信号と同じ波形と位
相差を有し、第１の相の位置検知信号よりそれぞれ位相
が順次に電気角で１２０度おくれた第２，第３の相の位
置検知信号が得られる複数個の位置検知素子を含む位置
検知装置と、各励磁コイルの両端に接続されたスイッチ
ング素子と、スイッチング素子と対応する励磁コイルの
直列接続体のそれぞれに逆接続されたダイオードと、直
流電源に順方向に接続した逆流防止用の第１，第２，第
３のダイオードを介して、それぞれ第１，第２，第３の
相の励磁コイルに対して、両端に接続したスイッチング
素子を第１，第２，第３の相の位置検知信号によりそれ
ぞれ導通して電動機を正転せしめ、若しくは逆転トルク
を発生せしめる第１，第２，第３の相の位置検知信号に
より、第１，第２，第３の相の励磁コイルの両端に接続
したスイッチング素子をそれぞれ導通して電動機を逆転
せしめるように供電する第１，第２，第３の通電制御回
路と、第１，第２，第３の通電制御回路の第１，第２，
第３のダイオードのそれぞれに並列に接続して設けられ
た小容量の第１，第２，第３のコンデンサと、励磁コイ
ルの励磁雷流が設定値を越えたときに、励磁コイルの通
電を停止し、励磁電流が所定値まで降下したときに再び
通電を開始するチョッパ回路と、第１，第２，第３のダ
イオードにそれぞれ並列に接続されるとともに通電方向
が反対方向となっている短絡用の第１，第２，第３の半
導体スイッチング素子と、第１，第２，第３の相の励磁
コイルの通電される区間の始端部を所定巾だけ削除した
区間のみをそれぞれ第１，第２，第３の半導体スイッチ
ング素子を導通して保持する電気回路と、正転中におい
て、逆転モードに転換したときに、チョッパ回路による
通電の区間中の電流の立上り部を、励磁コイルと鎖交す
る磁束量の減少による起電力と直流電源電圧を加算して
急速とし、電流の降下部において、励磁コイルと鎖交す
る磁束量の減少による起電力と励磁コイルにより蓄積さ
れた磁気エネルギ放出による起電力を加算した電圧によ
り前記した短絡用半導体スイッチング素子を介して直流
電源正極側に電流を流入せしめて電力を回生して、電源
の降下部を緩慢として電磁制動を行なう電気回路と、前
記した位置検知素子の固定する位置を各励磁コイルによ
る出力トルクが増大する区間の励磁コイルの通電が行な
われるように調整して固定する手段とより構成されたも
のである。

【０００５】第２の手段　　３相全波通電のリラクタン
ス型電動機において、磁性体回転子の外周面に等しい巾
と等しい離間角で配設された複数個の突極と、固定電機
子の内周面より突出され、軸対称の位置にある磁極が同
相となり、突極と僅かな空隙を介して対向し、等しいピ
ッチで配設されるとともに、励磁コイルの装着される磁
極の円周方向の巾が電気角で１２０度若しくは１８０度
の巾の１２ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着
された励磁コイルと、突極の回転位置を検知して、電気
角で１２０度の巾で３６０度の位相差のある矩形波の第
１の相の位置検知信号及び第１の相の位置検知信号と同
じ波形と位相差を有し、第１の位置検知信号よりそれぞ
れ位相が順次に電気角で１２０度おくれた第２，第３の
相の位置検知信号ならびに第１の相の位置検知信号と同
じ波形と位相差を有し、第１の相の位置検知信号より位
相が電気角で１８０度おくれた第１の相の位置検知信号
及び第１の相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し
、第１の相の位置検知信号よりそれぞれ位相が順次に電
気角で１２０度おくれた第２，第３の相の位置検知信号
が得られる複数個の位置検知素子を含む位置検知装置と
、第１の相の片波通電の励磁コイルの１組を第１，第１
の励磁コイルと呼称し、第２，第３の相のそれぞれの片
波通電の励磁コイルの各１組をそれぞれ第２，第２の励
磁コイル及び第３，第３の励磁コイルと呼称したときに
、各励磁コイルの両端に接続されたスイッチング素子と
スイッチング素子と対応する励磁コイルの直列接続体の
それぞれに逆接続されたダイオードと、固定電機子の磁
極に装着された第１，第２，第３の励磁コイルの両端に
接続されたスイッチング素子を、それぞれ第１，第２，
第３の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、他の磁極
に装着された第１，第２，第３の励磁コイルの両端に接
続されたスイッチング素子を、それぞれ第１，第２，第
３の相の位置検知信号の巾だけ導通して電動機を正転せ
しめ、若しくは第１，第２，第３の励磁コイルの両端に
接続されたスイッチング素子を、それぞれ第１，第２，
第３の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、第１，第
２，第３の励磁コイルの両端に接続されたスイッチング
素子を、それぞれ第１，第２，第３の相の位置検知信号
の巾だけ導通して電動機を逆転せしめる電気回路と、直
流電源に順方向に接続された逆流防止用の第１，第２，
第３のダイオードを介してそれぞれ第１，第１の励磁コ
イル及び第２，第２の励磁コイル及び第３，第３の励磁
コイルに対して、両端に接続したスイッチング素子の導
通により供電する第１，第２，第３の通電制御回路と、
第１，第２，第３の通電制御回路の第１，第２，第３の
ダイオードのそれぞれに並列に接続して設けられた小容
量の第１，第２，第３のコンデンサと、第１，第１の励
磁コイル及び第２，第２の励磁コイル及び第３，第３の
励磁コイルのそれぞれの励磁電流が設定値を越えたとき
に、対応する励磁コイルの通電を停止し、励磁電流が所
定値まで降下したときに再び通電を開始するチョッパ回
路と、第１，第２，第３のダイオードにそれぞれ並列に
接続されるとともに通電方向が反対方向となっている短
絡用の第１，第２，第３の半導体スイッチング素子と、
第１，第１の励磁コイル及び第２，第２の励磁コイル及
び第３，第３の励磁コイルの通電される区間の始端部を
所定巾だけ削除した区間のみをそれぞれ第１，第２，第
３の半導体スイッチング素子を導通して保持する電気回
路と、正転中において、逆転モードに転換したときに、
チョッパ回路による通電の区間の電流の立上り部を、励
磁コイルと鎖交する磁束量の減少による起電力と直流電
源電圧を加算して急速とし、電流の降下部において、励
磁コイルと鎖交する磁束量の減少による起電力と励磁コ
イルに蓄積された磁気エネルギの放出による起電力を加
算した電圧により前記した短絡用の第１，第２，第３の
半導体スイッチング素子を介して直流電源正極側に電流
を流入せしめて電力を回生して、電流の降下部を緩慢と
して電磁制動を行なう電気回路と、前記した位置検知素
子の固定する位置を各励磁コイルによる出力トルクが増
大する区間の励磁コイルの通電が行なわれるように調整
して固定する手段とより構成されたものである。

【０００６】第３の手段　　２相全波通電のリラクタン
ス型電動機において、磁性体回転子の外周面に等しい巾
と等しい離間角で配設された複数個の突極と、固定電機
子の内周面より突出され、軸対称の位置にある磁極が同
相となり、突極と僅かな空隙を介して対向し、等しいピ
ッチで配設されるとともに、励磁コイルの装着される磁
極の円周方向の巾が電気角で１２０度若しくは１８０度
の巾の８ｎ個（ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着さ
れた励磁コイルと、突極の回転位置を検知して、電気角
で９０度〜１５０度の巾で３６０度の位相差のある矩形
波の第１の相の位置検知信号及び第１の相の位置検知信
号と同じ波形と位相差を有し、第１の相の位置検知信号
より位相が電気角で９０度おくれた第２の相の位置検知
信号ならびに第１の相の位置検知信号より位相が電気角
で１８０度おくれた第１の相の位置検知信号及び第２の
相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第２の相
の位置検知信号より位相が電気角で１８０度おくれた第
２の相の位置検知信号が得られる複数個の位置検知素子
を含む位置検知装置と、第１の相の片波通電の励磁コイ
ルの１組を第１，第１の励磁コイルとし、第２の相の片
波通電の励磁コイルの１組を第２，第２の励磁コイルと
呼称したときに、各励磁コイルの両端に接続したスイッ
チング素子と、スイッチング素子と対応する励磁コイル
の直列接続体のそれぞれに逆接続されたダイオードと、
第１，第１の励磁コイルの両端に接続されたスイッチン
グ素子をそれぞれ第１，第１の相の位置検知信号の巾だ
け導通せしめ、第２，第２の励磁コイルの両端に接続し
たスイッチング素子をそれぞれ第２，第２の相の位置検
知信号の巾だけ導通して電動機を正転せしめ、若しくは
第１，第１の励磁コイルの両端に接続されたスイッチン
グ素子をそれぞれ第１，第１の相の位置検知信号の巾だ
け導通せしめ、第２，第２の励磁コイルの両端に接続さ
れたスイッチング素子をそれぞれ第２，第２の相の位置
検知信号の巾だけ導通して電動機を逆転せしめる電気回
路と、直流電源に順方向に接続された逆流防止用の第１
，第２のダイオードを介して、それぞれ第１，第１の励
磁コイル及び第２，第２の励磁コイルに対して、両端に
接続したスイッチング素子の導通により供電する第１，
第２の通電制御回路と、第１，第２の通電制御回路の第
１，第２のダイオードのそれぞれに並列に接続して設け
られた小容量の第１，第２のコンデンサと、第１，第１
の励磁コイル及び第２，第２の励振コイルのそれぞれの
励磁電流が設定値を越えたときに、対応する励磁コイル
の通電を停止し、励磁電流が所定値まで降下したときに
再び通電を開始するチョッパ回路と、第１，第２のダイ
オードにそれぞれ並列に接続されるとともに通電方向が
反対方向となっている短絡用の第１，第２の半導体スイ
ッチング素子と、第１，第１の励磁コイル及び第２，第
２の励磁コイルの通電される区間の始端部を所定巾だけ
削除した区間のみをそれぞれ第１，第２の半導体スイッ
チング素子を導通して保持する電気回路と、正転中にお
いて、逆転モードに転換したときに、チョッパ回路によ
る通電の区間の電流の立上り部を、励磁コイルと鎖交す
る磁束量の減少による起電力と直流電源電圧を加算して
急速とし、電流の降下部において、励磁コイルと鎖交す
る磁束量の減少による起電力と励磁コイルに蓄積された
磁気エネルギの放出による起電力を加算した電圧により
前記した短絡用の第１，第２，第３の半導体スイッチン
グ素子を介して直流電源正極側に電流を流入せしめて電
力を回生して、電流の降下部を緩慢として電磁制動を行
なう電気回路と、前記した位置検知素子の固定する位置
を各励磁コイルによる出力トルクが増大する区間の励磁
コイルの通電が行なわれるように調整して固定する手段
とより構成されたものである。

【０００７】第４の手段　　２相全波通電のリラクタン
ス型電動機において、外周面に等しい巾と等しい離間角
で配設された複数個の突極と、固定電機子の内周面より
突出され、軸対称の位置にある磁極が同相となり、突極
と僅かな空隙を介して対向し、等しいピッチで配設され
るとともに、励磁コイルの装着される磁極の円周方向の
巾が電気角で１２０度若しくは１８０度の巾の８ｎ個（
ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着された励磁コイル
と、突極の回転位置を検知して、電気角で９０度〜１５
０度の巾で３６０度の位相差のある矩形波の第１の相の
位置検知信号及び第１の相の位置検知信号と同じ波形と
位相差を有し、第１の相の位置検知信号より位相が電気
角で９０度おくれた第２の相の位置検知信号ならびに第
１の相の位置検知信号より位相が電気角で１８０度おく
れた第１の相の位置検知信号及び第２の相の位置検知信
号と同じ波形と位相差を有し、第２の位置検知信号より
位相が電気角で１８０度おくれた第２の相の位置検知信
号が得られる複数個の位置検知素子を含む位置検知装置
と、第１の相の片波通電の励磁コイルの１組を第１，第
１の励磁コイルと呼称し、第２の相の片波通電の励磁コ
イルの１組を第２，第２の励磁コイルと呼称したときに
、各励磁コイルの両端に接続したスイッチング素子と、
スイッチング素子と対応する励磁コイルの直列接続体の
それぞれに逆接続されたダイオードと、第１，第１の励
磁コイルの両端に接続されたスイッチング素子をそれぞ
れ第１，第１の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、
第２，第２の励磁コイルの両端に接続したスイッチング
素子をそれぞれ第２，第２の相の位置検知信号の巾だけ
導通して電動機を正転せしめ、若しくは第１，第１の励
磁コイルの両端に接続されたスイッチング素子をそれぞ
れ第１，第１の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、
第２，第２の励磁コイルの両端に接続されたスイッチン
グ素子をそれぞれ第２，第２の相の位置検知信号の巾だ
け導通して電動機を逆転せしめる電気回路と、直流電源
に順方向に接続された逆流防止用の第１，第２，第３，
第４のダイオードを介して、それぞれ第１の励磁コイル
、第１の励磁コイル、第２の励磁コイル、第２の励磁コ
イルに対して、両端に接続したスイッチング素子の導通
により供電する第１，第２，第３，第４の通電制御回路
と、第１，第２，第３，第４の通電制御回路の第１，第
２，第３，第４のダイオードのそれぞれに並列に接続し
て設けられた小容量の第１，第２，第３，第４のコンデ
ンサと、第１，第１の励磁コイル及び第２，第２の励磁
コイルのそれぞれの励磁電流が設定値を越えたときに、
対応する励磁コイルの通電を停止し、励磁電流が所定値
まで降下したときに再び通電を開始するチョッパ回路と
、第１，第２，第３，第４のダイオードにそれぞれ並列
に接続されるとともに通電方向が反対方向となっている
第１，第２，第３，第４の短絡用の半導体スイッチング
素子と、第１，第１，第２，第２の励磁コイルの通電さ
れる区間の始端部を所定巾だけ削除した区間のみをそれ
ぞれ第１，第２，第３，第４の半導体スイッチング素子
を導通して保持する電気回路と、正転中において、逆転
モードに転換したときに、チョッパ回路による通電の区
間の電流の立上り部を、励磁コイルと鎖交する磁束量の
減少による起電力と直流電源電圧を加算して急速とし、
電流の降下部において、励磁コイルと鎖交する磁束量の
減少による起電力と励磁コイルに蓄積された磁気エネル
ギの放出による起電力を加算した電圧により前記した短
絡用の半導体スイッチング素子を介して直流電源正極側
に電流を流入せしめて電力を回生して、電流の降下部を
緩慢として電磁制動を行なう電気回路と、前記した位置
検知素子の固定する位置を各励磁コイルによる出力トル
クが増大する区間の励磁コイルの通電が行なわれるよう
に調整して固定する手段とより構成されたものである。

【０００８】

【作用】位置検知信号の巾だけ励磁コイルが通電され、
その末端で通電が停止されたときに、励磁コイルの蓄積
磁気エネルギが小容量のコンデンサに流入充電して高電
圧となる。従って磁気エネルギの消滅時間は著しく小さ
くなるので反トルクの発生が防止される。所定時間後に
到来する次の位置検知信号により励磁コイルの通電が開
始されるが、このときの印加電圧は、前記したコンデン
サの充電電圧と電源電圧が加算されたものとなるので通
電電流の立上がりが急速となる。従って減トルクの発生
が防止される。以上の説明より判るように、リラクタン
ス型の電動機の回転速度の上昇が不可能となる欠点を除
去できる作用があり、第１，第２の課題を解決する作用
がある。

【０００９】正転中に逆転モードとしたときに、チョッ
パ回路が作動しているので、励磁コイルの印加電圧が、
直流電源電圧と逆起電力の加算されたものとなり、励磁
電流の立上りが急速となり、設定値の電流となると、通
電が断たれると、励磁コイルの蓄積磁気エネルギの降下
が緩慢となり、この区間では、逆流防止用のダイオード
に並列に接続されたトランジスタにより、電力が電源に
流入して回生される。従って、回生制動ができる作用が
ある。従って、第３の課題が解決される。

【００１０】

【実施例】図１以降について本発明の実施例を説明する
。各図面の同一記号のものは同一部材なので、その重複
した説明は省略する。以降の角度表示はすべて電気角で
表示する。次に本発明が適用される３相片波のリラクタ
ンス型の電動機の構成について説明する。図１は、固定
電機子と回転子の平面図である。図１において、記号１
は回転子で、その突極１ａ，１ｂ，…の巾は１８０度、
それぞれは３６０度の位相差で等しいピッチで配設され
ている。回転子１は、珪素鋼板を積層した周知の手段に
より作られている。記号５は回転軸である。固定電機子
１６には、磁極１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６
ｅ，１６ｆが、それ等の巾が１８０度で、等しい離間角
で配設されている。突極と磁極の巾は１８０度で等しく
されている。突極数は８個、磁極数は６個である。 電機子１６も回転子１と同じ手段により作られている。 磁極１６ａ，１６ｂ，…には、励磁コイル１７ａ，１７
ｂ，…がそれぞれ捲着されている。

【００１１】図５は、図１の磁極と回転子の展開図であ
る。図１において、円環部１６及び磁極１６ａ，１６ｂ
，…は、図示しない外筺に固定されて固定電機子となる
。記号１６の部分は磁路となる磁心である。励磁コイル
１７ａ，１７ｄは直列若しくは並列に接続され、この接
続体を励磁コイル３９ａと呼称する。励磁コイル１７ｂ
，１７ｅ及び励磁コイル１７ｃ，１７ｆも同様に接続さ
れ、これ等をそれぞれ励磁コイル３９ｂ，励磁コイル３
９ｃと呼称する。励磁コイル３９ｂが通電されていると
、突極１ｂ，１ｆが吸引されて、矢印Ａ方向に回転子１
が回転する。１２０度回転すると、励磁コイル３９ｂの
通電が断たれ、励磁コイル３９ｃが通電される。更に１
２０度回転すると、励磁コイル３９ｃの通電が断たれて
、励磁コイル３９ａが通電される。通電モードは１２０
度の回転毎に、励磁コイル３９ａ→励磁コイル３９ｂ→
励磁コイル３９ｃ→とサイクリツクに交替され、３相片
波の電動機として駆動される。このときに軸対称の位置
にある磁極は、図示のように、Ｎ，Ｓ極に着磁されてい
る。励磁される２個の磁極が常に異極となっている為に
、非励磁磁極を通る洩れ磁束は互いに反対方向となり、
反トルクの発生が防止される。

【００１２】上述した洩れ磁束を更に小さくする為には
、第１の相の磁極１６ａ，１６ｄをそれぞれ２個１組と
し、それぞれを励磁コイルの通電により、Ｎ，Ｓ磁極に
励磁する。それぞれの２個１組の磁極による洩れ磁束は
、他の磁極において打消されて消滅して、洩れ磁束が殆
んど無くなる。他の磁極１６ｂ，１６ｃ，…１６ｆも、
それぞれ２個１組の構成となり、Ｎ，Ｓ極に励磁される
２個１組の磁極となる。効果も同様で洩れ磁束が消滅す
る。この場合の突極１ａ，１ｂ，…の数は、１６個とな
る。この場合の出力トルクは２倍となる。励磁コイル３
９ａ，３９ｂ，３９ｃをそれぞれ第１，第２，第３の相
の励磁コイルと呼称する。図１の回転子１の突極の数は
８個であるが、回転子１の径を小さくする為に突極数を
４個としても本発明を実施することができる。磁極数は
６個となる。図５のコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、
突極１ａ，１ｂ，…の位置を検出する為の位置検知素子
で、図示の位置で電機子１６の側に固定され、コイル面
は、突極１ａ，１ｂ，…の側面に空隙を介して対向して
いる。コイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃは１２０度離間し
ている。コイルは５ミリメートル径で１００ターン位の
空心のものである。図７に、コイル１０ａ，１０ｂ，１
０ｃより、位置検知信号を得る為の装置が示されている
。図７において、コイル１０ａ，抵抗１５ａ，１５ｂ，
１５ｃはブリッジ回路となり、コイル１０ａか突極１ａ
，１ｂ，…に対向していないときには平衡するように調
整されている。従って、ダイオード１１ａ，コンデンサ
１２ａならびにダイオード１１ｂ，コンデンサ１２ｂよ
りなるローパスフイルタの出力は等しく、オペアンプ１
３の出力はローレベルとなる。記号１０は発振器で１メ
ガサイクル位の発振が行なわれている。コイル１０ａが
突極１ａ，１ｂ，…に対向すると、鉄損（渦流損とヒス
テリシス損）によりインピーダンスが減少するので、抵
抗１５ａの電圧降下が大きくなり、オペアンプ１３の出
力はハイレベルとなる。

【００１３】ブロック回路１８の入力は、図１８のタイ
ムチヤートの曲線２５ａ，２５ｂ，…となり、反転回路
１３ａを介する入力は、曲線２５ａ，２５ｂ，…を反転
したものとなる。図７のブロック回路１４ａ，１４ｂは
、それぞれコイル１０ｂ，１０ｃを含む上述したブロッ
ク回路と同じ構成のものを示すものである。発振器１０
は共通に利用することができる。ブロック回路１４ａの
出力及び反転回路１３ｂの出力は、ブロック回路１８に
入力され、それらの出力信号は、図１８において、曲線
２７ａ，２７ｂ，…，及び曲線２７ａ，２７ｂ，…を反
転したものとなる。ブロック回路１４ｂの出力及び反転
回路１３ｃの出力は、ブロック回路１８に入力され、そ
れらの出力信号は、図１８において、曲線２９ａ，２９
ｂ，…及びこれを反転したものとなる。曲線２５ａ，２
５ｂ，…に対して、曲線２７ａ，２７ｂ，…は位相が１
２０度おくれ、曲線２７ａ，２７ｂ，…に対して、曲線
２９ａ，２９ｂ，…は位相が１２０度おくれている。 ブロック回路１８は、３相Ｙ型の半導体電動機の制御回
路に慣用されている回路で、上述した位置検知信号の入
力により端子１８ａ，１８ｂ，…，１８ｆより１２０度
の巾の矩形波の電気信号が得られる論理回路である。端
子１８ａ，１８ｂ，１８ｃの出力は、図１８において、
それぞれ曲線３６ａ，３６ｂ，…，曲線３７ａ，３７ｂ
，…，曲線３８ａ，３８ｂ，…として示されている。 端子１８ｄ，１８ｅ，１８ｆの出力は、それぞれ曲線４
３ａ，４３ｂ，…，曲線４４ａ，４４ｂ，…，曲線４５
ａ，４５ｂ，…として示されている。端子１８ａと１８
ｄの出力信号、端子１８ｂと１８ｅの出力信号，端子１
８ｃと１８ｆの出力信号の位相差は１８０度である。又
端子１８ａ，１８ｂ，１８ｃの出力信号は、順次に１２
０度おくれ、端子１８ｄ，１８ｅ，１８ｆの出力信号も
同じく順次に１２０度おくれている。コイル１０ａ，１
０ｂ，１０ｃの対向する突極１ａ，１ｂ…の代りに、図
１の回転子１と同期回転する同じ形状のアルミニユーム
板を用いても同じ効果がある。

【００１４】図１の平面図及び図５の展開図において、
円環１６及び磁極１６ａ，１６ｂ，…は、外筺に固定さ
れて電機子となる。記号１６の部分は磁路となる磁心で
ある。記号１６及び記号１６ａ，１６ｂ，…を電機子若
しくは固定電機子と呼称する。励磁される軸対称の磁極
と突極との径方向の磁気吸引力はバランスするので振動
の発生が抑止される。励磁コイルの通電手段を図１４に
つき次に説明する。励磁コイル３９ａ，３９ｂ，３９ｃ
の両端には、それぞれトランジスタ２０ａ，２０ｂ及び
２０ｃ，２０ｄ及び２０ｅ，２０ｆが挿入されている。 トランジスタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，…は、スイッチ
ング素子となるもので、同じ効果のある他の半導体素子
でもよい。直流電源正負端子２ａ，２ｂより供電が行な
われている。アンド回路４１ａの下側の入力がハイレベ
ルのときに、端子４２ａよりハイレベルの電気信号が入
力されると、トランジスタ２０ａ，２０ｂが導通して、
励磁コイル３９ａが通電される。同様に端子４２ｂ，４
２ｃよりハイレベルの電気信号が入力されると、トラン
ジスタ２０ｃ，２０ｄ及びトランジスタ２０ｅ，２０ｆ
が導通して、励磁コイル３９ｂ，３９ｃが通電される。 端子４０は励磁電流を指定する為の基準電圧である。端
子４０の電圧を変更することにより、出力トルクを変更
することができる。電源スイッチ（図示せず）を投入す
ると、オペアンプ４０ｂの−端子の入力は＋端子のそれ
より低いので、オペアンプ４０ｂの出力はハイレベルと
なり、トランジスタ２０ａ，２０ｂが導通して、電圧が
励磁コイル３９ａの通電制御回路に印加される。抵抗２
２ａは、励磁コイル３９ａの励磁電流を検出する為の抵
抗である。記号２６ａは絶対値回路である。

【００１５】端子４２ａの入力信号は、図１８の位置検
知信号３６ａ，３６ｂ…又端子４２ｂ，４２ｃの入力信
号は、位置検知信号３７ａ，３７ｂ，…及び３８ａ，３
８ｂ，…となっている。上述した位置検知信号曲線の１
つが図１１のタイムチヤートの１段目に曲線３６ａとし
て示されている。この曲線３６ａの巾だけ励磁コイル３
９ａが通電される。矢印２３ａは通電角１２０度を示し
ている。通電の初期では、励磁コイルのインダクタンス
の為に立上がりがおくれ、通電が断たれると、蓄積され
た磁気エネルギが、ダイオード４９ａが除去されている
と、ダイオード２１ａ，２１ｂを介して電源に還流放電
されるので、点線Ｇの右側の曲線２５の後半部のように
降下する。正トルクの発生する区間は、矢印２３で示す
１８０度の区間なので、反トルクの発生があり、出力ト
ルクと効率を減少する。高速回転となるとこの現象は著
しく大きくなり使用に耐えられぬものとなる。

【００１６】反トルク発生の時間巾は、高速となっても
変化しないが、正トルク発生の区間２３の時間巾は回転
速度に比例して小さくなるからである。他の位置検知信
号３７ａ，３８ａによる励磁コイル３９ｂ，３９ｃの通
電についても上述した事情は同様である。曲線２５の立
上がりもおくれるので、出力トルクが減少する。即ち減
トルクが発生する。これは、磁極と突極により磁路が閉
じられているので大きいインダクタンスを有しているか
らである。リラクタンス型の電動機は大きい出力トルク
を発生する利点がある反面に回転速度を上昇せしめるこ
とができない欠点があるのは、上述した反トルクと減ト
ルクの発生の為である。かかる欠点を除去する為の周知
の手段は、突極が磁極に侵入する以前に進相して、励磁
コイルの通電を始めることである。

【００１７】進相通電をすると、磁極のインダクタンス
が著しく小さいので、急速に立上がるが、出力トルクの
発生する点即ち突極が磁極に侵入し始めると、インダク
タンスが急速に大きくなり、電流も急速に降下する。従
って出力トルクが減少する欠点がある。正逆転の運転を
する場合には、位置検知素子の数が２倍必要となる欠点
がある。本発明装置は、図１４の逆流防止用のダイオー
ド４９ａ，４９ｂ，４９ｃとコンデンサ４７ａ，４７ｂ
，４７ｃを付設することにより、上述した欠点を除去し
たことに特徴を有するものである。曲線３６ａの末端で
通電が断たれると、励磁コイル３９ａに蓄積された磁気
エネルギは、逆流防止用ダイオード４９ａにより、直流
電源側に還流しないでダイオード２１ｂ，２１ａを介し
て、コンデンサ４７ａを図示の極性に充電して、これを
高電圧とする。従って、磁気エネルギは急速に消滅して
電流が急速に降下する。

【００１８】図１１のタイムチヤートの１段目の曲線２
６ａ，２６ｂ，２６ｃは、励磁コイル３９ａを流れる電
流曲線でその両側の点線２６−１，２６−２間が１２０
度となっている。通電電流は曲線２６ｂのように急速に
降下して反トルクの発生が防止され、コンデンサ４７ａ
は高電圧に充電して保持される。次に位置信号曲線３６
ｂにより、トランジスタ２０ａ，２０ｂが導通して再び
励磁コイル３９ａが通電されるが、このときの印加電圧
は、コンデンサ４７ａの充電電圧と電源電圧（端子２ａ
，２ｂの電圧）が加算されるので、励磁コイル３９ａの
電流の立上がりが急速となる。この現象により、曲線２
６ａのように急速に立上がる。以上の説明のように、減
トルクと反トルクの発生が除去され、又矩形波に近い通
電となるので、出力トルクが増大する。

【００１９】次にチョッパ回路について説明する。励磁
コイル３９ａの励磁電流が増大して、その検出の為の抵
抗２２ａの電圧降下が増大し、基準電圧端子４０の電圧
（オペアンプ４０ｂの＋端子の入力電圧）を越えると、
アンド回路４１ａの下側の入力がローレベルとなるので
、トランジスタ２０ａ，２０ｂは不導通に転化し、励磁
電流が減少する。オペアンプ４０ｂのヒステリシス特性
により、所定値の減少により、オペアンプ４０ｂの出力
はハイレベルに復帰して、トランジスタ２０ａ，２０ｂ
を導通して励磁電流が増大する。かかるサイクルを繰返
して、励磁電流は設定値に保持される。図１１の曲線２
６ｃで示す区間がチョッパ制御の行なわれている区間で
ある。曲線２６ｃの高さは基準電圧端子４０の電圧によ
り規制される。図１４の励磁コイル３９ｂは、端子４２
ｂより入力される位置検知信号曲線３７ａ，３７ｂ，…
により、その巾だけトランジスタ２０ｃ，２０ｄの導通
により通電され、オペアンプ４０ｃ，抵抗２２ｂ，絶対
値回路２６ｂ，アンド回路４１ｂによりチョッパ制御が
行なわれる。ダイオード４９ｂ，コンデンサ４７ｂの作
用効果も励磁コイル３９ａの場合と同様である。励磁コ
イル３９ｃについても上述した事情は全く同様で、端子
４２ｃに図１８の位置検知信号曲線３８ａ，３８ｂ，…
が入力されて励磁コイル３９ｃの通電制御が行なわれる
。トランジスタ２０ｅ，２０ｆ，アンド回路４１ｃ，オ
ペアンプ４０ｄ，抵抗２２ｃ，絶対値回路２６ｃ，ダイ
オード４９ｃ，コンデンサ４７ｃの作用効果も前述した
場合と全く同様である。

【００２０】各励磁コイルの通電は、突極が磁極に侵入
する点より３０度の区間のいずれの点でもよい。回転速
度，効率，出力トルクを考慮して調整し、位置検知素子
となるコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃの固定電機子側に
固定する位置を変更する。以上の説明より理解されるよ
うに３相片波通電の電動機として効率良く、大きい出力
と高速回転を行なうことができるので本発明の目的が達
成される。３相全波通電の場合には、片波づつを上述し
た手段により構成すれば同じ目的が達成できる。

【００２１】図１１の１段目の曲線２６ａ，２６ｂ，２
６ｃは励磁コイルの通電曲線を示し、点線２６−１と２
６−２の間隔は位置検知信号の１２０度の巾で、点線２
６−１と２６−３の間隔は１８０度で出力トルクのある
区間である。曲線９ａ，９ｂ，９ｃは出力トルク曲線で
、点線２６−１の点で通電が開始され、同時に突極が磁
極に侵入し始める。曲線９ａは励磁コイルの電流が小さ
いときで、トルクは平坦であるが、電流の増大とともに
トルクのピーク値は、曲線９ｂ，９ｃに示すように左方
に移動し、ピーク値の巾もせまくなる。通電の開始され
る点は、上述したトルク特性と通電電流値を考慮して突
極が磁極に侵入する点より３０度おくれた区間の中間の
点となるように位置検知コイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
の固定位置を調整することがよい。コンデンサ４７ａ，
４７ｂ，４７ｃは小容量の方が充電電圧が高電圧となる
ので、通電曲線の立上がりと降下を急速とし、高速回転
の電動機を得ることができ、リラクタンス型電動機の欠
点となっている低速度となる欠点が除去できる。上述し
たコンデンサの容量は充電電圧が回路のトランジスタを
破損しない範囲で小容量のものを使用することがよい。

【００２２】界磁マグネットがないので、減速若しくは
停止せしめる為の電磁制動を行なうことが不可能となり
、また、回生制動もできない欠点がある。従つて、サー
ボ電動機，電動車用の駆動電動機として使用することが
できない。本発明により上述した欠点が除去される。 次にその詳細を説明する。図１４において、ダイオード
４９ａ，４９ｂ，４９ｃには、半導体スイッチング素子
となるトランジスタ２８ａ，２８ｂ，２８ｃが並列に接
続されている。端子４ａ，４ｂ，４ｃより、それぞれ端
子４２ａ，４２ｂ，４２ｃに入力される位置検知信号が
入力される。ブロック回路３１ａは次に示すように構成
されている。端子４ａに入力される位置検知信号となる
図１８の曲線３６ａ，３６ｂ，…の電気信号が入力され
ると、その始端部の微分パルスが微分回路により得られ
、この微分パルスにより単安定回路が付勢されて、所定
の巾の電気パルスが出力される。この電気信号が反転回
路により反転され、この反転出力と曲線３６ａ，３６ｂ
，…を２つの入力とするアンド回路の出力がトランジス
タ２４ａのベース入力となっている。このベース入力信
号は、曲線３６ａ，３６ｂ，…の始端部を所定の巾（上
記した単安定回路の出力巾）だけ削除した電気信号とな
っている。

【００２３】ブロック回路３１ａは上述した微分回路、
単安定回路、反転回路、アンド回路を含んだ回路構成と
なっている。従って、トランジスタ２４ａ，２８ａは、
曲線３６ａ，３６ｂ，…の始端部を所定の巾だけ削除し
た区間だけ導通される。ブロック回路３１ｂ，３１ｃも
ブロック回路３１ａと同じ構成となっているので、トラ
ンジスタ２４ｂ，２８ｂ及びトランジスタ２４ｃ，２８
ｃはそれぞれ図１８の曲線３７ａ，３７ｂ，…及び曲線
３８ａ，３８ｂ，…の始端部より所定巾だけ削除された
区間のみがそれぞれ導通される。励磁コイル３９ａ，３
９ｂ，３９ｃはそれぞれ１２０度の巾だけ連続して通電
されているので、トランジスタ２０ｂ，２０ｄ，２０ｆ
のエミッタ側を接続し、絶対値回路２６ｂ，２６ｃ及び
抵抗２２ｂ，２２ｃ及びオペアンプ４０ｃ，４０ｄを除
去しても同じ作用効果がある。励磁コイルの通電角を１
２０度以上とすると、上述した手段を採用することはで
きない。

【００２４】逆転をする場合には、端子４２ａ，４２ｂ
，４２ｃの入力信号を図１８の位置検知信号曲線４３ａ
，４３ｂ，…，曲線４４ａ，４４ｂ，…，曲線４５ａ，
４５ｂ，…にそれぞれ切換える。次に正転中に逆転モー
ドとして回生制動を行なうときの詳細を説明する。 正転モードのときの励磁コイル３９ａの通電の説明をす
る。グラフ図１２において、曲線３６ａは端子４２ａの
入力位置検知信号である。矢印３８−１は１２０度の巾
を示している。図１４のトランジスタ２８ａの導通角は
、点線３９の左側が削除されているので、矢印３８−２
となっている。励磁コイル３９ａの電流の立上り部は、
曲線３８ａに示すように、コンデンサ４７ａの高電圧に
より急速となる。曲線３８ａの前半部では、トランジス
タ２８ａは不導通に保持されているので、コンデンサ４
７ａは短絡放電されることなく、その蓄積静電エネルギ
は励磁コイル３９ａの磁気エネルギに転換される。 曲線３８ａの後半部では、電源より磁気エネルギが補充
される。オペアンプ４０ｂの出力がローレベルに転化す
ると、トランジスタ２０ａ，２０ｂは不導通に転化する
ので、曲線３８ｂに示すように、トランジスタ２８ａを
介して磁気エネルギが電源側に還流され励磁コイル３９
ａの電流が減少し、所定値まで減少すると、オペアンプ
４０ｂのヒステリシス特性により出力がハイレベルとな
り、トランジスタ２０ａ，２０ｂが導通して曲線３８ｃ
のように電流が増大する。かかるサイクルを繰返すチョ
ッパ回路となる。かかるチョッパ回路は他の周知の手段
でもよい。

【００２５】曲線３６ａの末端でトランジスタ２０ａ，
２０ｂ，２８ａが不導通となるので、蓄積磁気エネルギ
の放出による電流は、ダイオート４９ａにより電源に還
流することが阻止されて、コンデンサ４７ａを充電する
ので急速に降下する。従つて前述したように、減トルク
と反トルクの発生が防止されて高速高効率の電動機が得
られる。励磁電流値は基準電圧端子４０の電圧により制
御することができる。他の励磁コイル３９ｂ，３９ｃに
ついても上述した事情は全く同様である。正転中に逆転
モードに転換して減速する場合を図１２の下段の曲線に
ついて説明する。出力の大きい電動機の場合には、回生
制動を行ない、回転子及び負荷の運動エネルギを電源に
帰還する必要がある。次にその手段を説明する。正転中
に減速若しくは停止の為に、逆転モードに転換すること
によりその目的が達成される構成となっている。逆転モ
ードの場合の、励磁コイル３９ａについて説明すると、
起電力は矢印３０の方向となり、励磁コイル３９ａに印
加される電圧は、Ｖ＋Ｅとなる。Ｖは端子２ａ，２ｂの
電圧，Ｅは逆起電力即ち励磁コイル３９ａに鎖交する磁
束量が回転とともに減少することによる起電力である。 従って、図１２のタイムチヤートの２段目の曲線３６ａ
の位置検知信号により、点線３５ａ，３５ｃ，…のよう
に急速に設定値まで増大すると、オペアンプ４０ｂの出
力がローレベルとなるので、トランジスタ２０ａ，２０
ｂが不導通に転化し、励磁コイル３９ａの蓄積磁気エネ
ルギ放出による通電方向と逆起電力の方向は同方向とな
る。正転中には、上記した通電方向は反対方向となって
いるが、逆転モードの為に、制動トルクが発生している
ので、通電方向が同方向となるものである。従って、ダ
イオード２１ａ，２１ｂを介して流れる電流は、Ｖ−Ｅ
の電圧に転化した電源電圧に蓄積磁気エネルギをトラン
ジスタ２８ａを介して還流することになるので、通電電
流の減少度合は、正回転時の場合より小さく、降下部の
巾が大きくなる。従って、図１２の点線３５ｂ，３５ｄ
に示すようになる。所定値まで減少すると、オペアンプ
４０ｂのヒステリシス特性により、その出力がハイレベ
ルとなり、再びトランジスタ２０ａ，２０ｂが導通して
励磁電流は急速に増大する。かかるサイクルを繰返すチ
ョッパ回路となる。各位置検知信号の始端と末端におけ
るダイオード４９ａ及びトランジスタ２８ａ，コンデン
サ４７ａの作用効果は正転時の場合と全く同様である。 図１２の点線３５ａ，３５ｃ，…の巾は、点線３５ｂ，
３５ｄ，…の巾より小さくなっている。点線３５ａ，３
５ｃ，…の区間では、電力を消費するが、時間巾が小さ
いので電力は小量である。点線３５ｂ，３５ｄ，…では
、回転子と負荷のエネルギが電力に変換されて電源に還
流されている。この時間巾は大きいので回生制動が行な
われる効果がある。所定の減速が完了したときに、正転
に復帰すると正常な正転の運転に復帰することができる
。印加電圧を上昇せしめると、例えば毎分３万回転位と
することができる。サーボ電動機として使用する場合に
は、図５の突極１ａ，１ｂ，…の数を数倍とし、磁極１
６ａ，１６ｂ，…の突極との対向部に、突極巾と同じ巾
の歯を設ける周知の手段により、毎分３０００回転とし
、出力トルクを数倍とすることができ、有効な手段を供
与できる効果がある。図１４のトランジスタ２８ａ，ダ
イオード４９ａ，コンデンサ４７ａは電源正極２ａ側に
設けられているが、電源負極２ｂ側に設けても同じ目的
が達成される。

【００２６】上述した作用効果は、励磁コイル３９ｂ，
３９ｃの場合にも全く同様である。図１２の矢印３８−
２は、図１４のトランジスタ２８ａの通電巾を示してい
る。位置検知信号曲線３６ａの始端部が所定巾だけ削除
されている。この削除巾は電動機の構成により異なるの
で、図１４のコンデンサ４７ａ，４７ｂ，４７ｃの高電
圧の静電エネルギがトランジスタ２８ａ，２８ｂ，２８
ｃの導通により放電されて、励磁コイルの通電の立上り
の為の磁気エネルギに転化することを阻害することを防
止できる最少限の削除巾とすることが必要な手段となる
。次に、突極と磁極による１８０度の区間の出力トルク
を説明する。図１８のタイムチヤートにおいて、最下段
の曲線４２，４２ａは矢印３４ａ（１８０度）の出力ト
ルクを示している。励磁電流が小さいときには、曲線４
２ａで示すように出力トルクは対称形で、平坦なトルク
特性となる。励磁電流が大きく磁束が飽和値に近づくと
、曲線４２で示すように非対称のトルク曲線となる。 即ち突極が磁極に侵入し始めると急速にトルクが増大し
、次に平坦となり、次に漸減する。更に励磁電流が増大
すると平坦部が殆ど消滅する。前述した正逆転のモード
のときに、中央部の巾の励磁コイルの通電の場合に、ト
ルク曲線が対称形（曲線４２ａ）のときには、正逆転時
の出力トルク特性は変化しない。しかし、非対称の場合
には、出力トルク特性が変化する不都合がある。しかし
逆転モードの減速時に減速トルクが減少するのみなので
実用上差支えはない。１２０度の通電の場合に、正転モ
ードのときには、矢印３４ｂの巾だけ励磁コイルの通電
をすることが一般的手段であるが、位置検知信号の始端
部より矢印３４ｃで示すように１２０度の通電をする場
合もある。後者の場合は毎分数万回転の高速度回転の場
合に有効である。

【００２７】上述した説明より理解されるように、正転
中に逆転モードとすることにより回生制動が行なわれて
電動機が減速することができる。減速のトルクは図１４
の端子４０の電圧により規制することができる。減速し
て停止せしめる為には次の手段が採用される。減速モー
ドにすると同時に端子４０の電圧を回転速度に比例する
電圧とすると、減速するに従がって減速トルクが減少し
、停止すると励磁コイルの電流も零となり、停止せしめ
ることができる。次に３相全波通電の電動機の実施例に
ついて説明する。この場合の電動機の構成の１つの実施
例が図２に示されている。図４はその展開図である。 図２，図４において、回転軸５に固定した磁性体回転子
１には、１８０度の巾で等しい離間角の突極１ａ，１ｂ
，…１０個が設けられる。固定電気子１６には、励磁コ
イルの捲着部の巾が１２０度の磁極１６ａ，１６ｂ，…
１２個が等しいピッチで配設される。電機子１６は外筺
９の内側に固定され、外筐９の両側の側板に設けた軸受
により、回転軸５は回動自在に支持されている。磁極１
６ａ，１６ｂ，…には、それぞれ励磁コイル１７ａ，１
７ｂ，…が装着されている。位置検知用のコイル１０ａ
，１０ｂ，１０ｃは、１２０度離間して図示の位置で電
機子１６の側に固定され、突極１ａ，１ｂ，…の側面に
対向している。コイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃより位置
検知信号を得る電気回路は、前述した図７の電気回路で
、図１８のタイムチヤートの各曲線で示す位置検知信号
が得られる。

【００２８】各磁極は、励磁コイルにより図示したよう
にＮ，Ｓ磁極に励磁される。励磁コイル１７ａ，１７ｇ
の直列若しくは並列に接続したものを励磁コイル３２ａ
と呼称する。他の励磁コイル１７ｂ，１７ｈ，励磁コイ
ル１７ｃ，１７ｉ，励磁コイル１７ｄ，１７ｊ，励磁コ
イル１７ｅ，１７ｋ，励磁コイル１７ｆ，１７ｌの同様
に接続されたものをそれぞれ励磁コイル３２ｂ，３２ｃ
，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆと呼称する。図１８の位置検
知信号曲線３６ａ，３６ｂ，…，３７ａ，３７ｂ，…，
３８ａ，３８ｂ，…により、その巾だけ、励磁コイル３
２ａ，３２ｃ，３２ｅを通電し、位置検知信号４５ａ，
４５ｂ，…，４３ａ，４３ｂ，…，４４ａ，４４ｂ，…
により、その巾だけ励磁コイル３２ｂ，３２ｄ，３２ｆ
をそれぞれ通電すると、３相全波通電の電動機として、
回転子１は矢印Ａ方向に回転する。上述した通電のモー
ドは次のように表現することもできる。励磁コイル３２
ａ，３２ｃ，３２ｅをそれぞれ第１，第２，第３の励磁
コイルと呼称し、励磁コイル３２ｄ，３２ｆ，３２ｂを
それぞれ第１，第２，第３の励磁コイルと呼称する。両
者それぞれ片波の通電となっている。

【００２９】１相の励磁コイルは第１，第１の励磁コイ
ルで構成され、２，３相の励磁コイルは、それぞれ第２
，第２の励磁コイルと第３，第３の励磁コイルにより構
成される。位置検知信号曲線３６ａ，３６ｂ，…，３７
ａ，３７ｂ，…，３８ａ，３８ｂ，…をそれぞれ第１，
第２，第３の相の位置検知信号と呼称し、位置検知信号
曲線４３ａ，４３ｂ，…，曲線４４ａ，４４ｂ，…，曲
線４５ａ，４５ｂ…をそれぞれ第１，第２，第３の相の
位置検知信号と呼称する。励磁コイルの通電巾は、上述
した１２０度の巾でなく、それより大きい巾の場合にも
本発明の技術を適用することができる。励磁コイルの通
電手段を図１３につき説明する。

【００３０】図１３において、端子４２ａ，４２ｂ，４
２ｃより入力される位置検知信号をそれぞれ第１，第２
，第３相の位置検知信号と呼称し、端子４２ｄ，４２ｅ
，４２ｆより入力される位置検知信号をそれぞれ第１，
第２，第３の位置検知信号と呼称する。又励磁コイル３
２ａ，３２ｄをそれぞれ第１の相の第１，第１の励磁コ
イル、励磁コイル３２ｃ，３２ｆと励磁コイル３２ｅ，
３２ｂをそれぞれ第２と第３の相の第２，第２の励磁コ
イル、第３，第３の励磁コルと呼称する。端子４２ａの
入力信号があるとトランジスタ２０ａ，２０ｂが導通し
て、順方向に接続したダイオード４９ａを介して励磁コ
イル３２ａが通電され、入力信号（曲線３６ａ）の末端
でトランジスタ２０ａ，２０ｂは不導通に転化する。励
磁コイル３２ａの蓄積磁気エネルギは、ダイオード２１
ａ，２１ｂを介して電源（端子２ａ，２ｂ）に還流する
ことがダイオード４９ａにより防止されて、コンデンサ
４７ａに充電される。従って急速に蓄積磁気エネルギに
よる放電電流が消滅する。

【００３１】コンデンサ４７ａの容量を調整して、突極
が６０度回転する時間即ち図１８の曲線３６ａの右端と
曲線４３ａの左端の巾内に上記した放電電流が消滅する
ように小さい容量のものが使用される。容量が小さすぎ
ると充電電圧が高すぎて、トランジスタ２０ａ，２０ｂ
，２０ｃ，２０ｄの耐電圧を越えるからである。従って
反トルクの発生が防止される作用がある。突極が６０度
回転すると、端子４２ｄに曲線４３ａの位置検知信号が
入力されるので、トランジスタ２０ｃ，２０ｄが導通し
て励磁コイル３２ｄの通電が開始される。このときの印
加電圧は、コンデンサ４７ａの高電圧なので電流は急速
に立上がる。図１１のタイムチヤートの５段目の曲線３
１ｂで示すように立上がる。その後は、後述するチョッ
パ回路により設定された電流値で通電され、曲線４３ａ
の末端で、トランジスタ２０ｃ，２０ｄが不導通に転化
するので励磁コイルに蓄積された磁気エネルギは、逆流
防止用のダイオード４９ａにより電源側に還流すること
が阻止されて、コンデンサ４７ａに流入充電されて高電
圧に充電する。次に端子４２ａより曲線３６ｂの入力信
号があるので、励磁コイル３２ａの通電電流は急速に立
上がる。上述した説明より判るように、励磁コイル３２
ａ，３２ｄの蓄積磁気エネルギは、通電の停止とともに
、コンデンサ４７ａに充電されるので急速に消滅して反
トルクの発生が防止される。又励磁コイル３２ａ，３２
ｄの通電開始の立上がりとその後の通電の初期において
も、磁極の磁束の増大による起電力に対向して通電電流
の降下度を小さくする作用がある。従って、トルクの減
少することを防止する作用がある。励磁コイル３２ｄの
通電が断たれると、その蓄積磁気エネルギは急速にコン
デンサ４７ａに充電されて、その放出による電流も急速
に減少して高速度の回転でも６０度以内に消滅する。 所定時間後に励磁コイル３２ａの通電が開始され、コン
デンサ４７ａの高電圧により電流は急速に増大する。そ
の時間巾も６０度突極が回転する時間内となる。ただし
励磁コイルの銅損と鉄損を無視した場合である。その後
は、端子２ａ，２ｂの電圧より励磁コイルの抵抗による
電圧降下を差引いた電圧とインダクタンスの増大（突極
と磁極の対向面積の増加によるもの）による逆起電力が
バランスすることにより、逆起電力に対応した出力トル
クが得られる。上述したコンデンサ４７ａを媒体とする
蓄積磁気エネルギの処理時間は、 ることである。

【００３２】次にチョッパ作用のある場合につき説明す
る。アンド回路４１ａ，４１ｄ，オペアンプ４０ｂ，基
準電圧端子４０，抵抗２２ａ，絶対値回路２６ａにより
、トランジスタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをオン
オフするチョッパ作用は前実施例と同様である。かかる
チョッパ作用により、図１１の通電曲線３１ａ，３１ｂ
，３１ｃは方形に近い曲線となる。点線部がチョッパ作
用により設定された電流値となった区間である。端子４
２ｂ，４２ｅの入力，ダイオード４９ｂ，コンデンサ４
７ｂ，アンド回路４１ｂ，４１ｅ，トランジスタ２０ｅ
，２０ｆ，…，抵抗２２ｂ，オペアンプ４０ｃ，絶対値
回路２６ｂにより、励磁コイル３２ｃ，３２ｆの通電が
制御される作用は、前述した励磁コイル３２ａ，３２ｄ
と全く同様である。又端子４２ｃ，４２ｆの入力、ダイ
オード４９ｃ，コンデンサ４７ｃ，アンド回路４１ｃ，
４１ｆ，トランジスタ２０ｉ，２０ｊ，…，オペアンプ
４０ｄ，抵抗２２ｃ，絶対値回路２６ｃにより、励磁コ
イル３２ｅ，３２ｂの通電が制御される作用も上述した
場合と全く同様である。従って、３相全波通電の行なわ
れるリラクタンス型電動機が得られ、出力トルクの大き
い長所を保存し、回転速度が小さいという重欠点を除去
する作用がある。又リプルトルクも小さくなる。

【００３３】図１１の曲線３１ｄ，３１ｅはそれぞれ位
置検知信号３７ａ，４４ａによる励磁コイル３２ｃ，３
２ｆの通電曲線である。曲線３１ｇ，３１ｈ，３１ｆは
それぞれ位置検知信号３８ａ，４５ａ，４５ｂによる励
磁コイル３２ｅ，３２ｂの通電曲線である。コンデンサ
４７ａ，４７ｂ，４７ｃを、ダイオード４９ａ，４９ｂ
，４９ｃと電源に並列に並置して設けても本発明を実施
することができる。粉末磁心とプラスチックを混合し、
加圧成形し熱硬化して作った電機子磁心と回転子とを使
用すると比抵抗が大きいので、渦流損が減少して高速時
でも効率を良好とすることができる。

【００３４】図１３の端子４ａには、位置検知信号曲線
３６ａ，３６ｂ，…と曲線４３ａ，４３ｂ，…の電気信
号が入力され、ブロック回路３１ａ（図１４の同じ記号
のものと同じ構成の回路）により各曲線の始端部が所定
巾だけ削除されて、その巾だけトランジスタ２４ａ，２
８ａを導通する。端子４ｂ，４ｃには、位置検知信号曲
線３７ａ，３７ｂ，…と曲線４４ａ，４４ｂ，…及び曲
線３８ａ，３８ｂ，…と曲線４５ａ，４５ｂ，…の電気
信号が入力され、ブロック回路３１ｂ，３１ｃを介して
、トランジスタ２４ｂ，２８ｂ及びトランジスタ２４ｃ
，２８ｃを導通制御を行なっている。従って各トランジ
スタは、位置検知信号の巾よりその始端部が所定巾だけ
削除された巾の区間だけ導通される。正転時のチョッパ
電流の降下部において励磁コイルの蓄積磁気エネルギを
電源に還流する作用効果は図１４の場合と同様である。 電動機を逆転せしめる手段について次に説明する。 端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃに入力される位置検知信号
をそれぞれ端子４２ｄ，４２ｅ，４２ｆに入力せしめ、
端子４２ｄ，４２ｅ，４２ｆに入力される位置検知信号
をそれぞれ端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃに入力すると電
動機は逆転する。

【００３５】上述した入力切換え手段を図１０につき説
明する。図１０において、端子８ａ，８ｂ，…，８ｆに
は、それぞれ図１８の位置検知信号曲線３６ａ，３６ｂ
，…，曲線３７ａ，３７ｂ，…，曲線３８ａ，３８ｂ，
…，曲線４３ａ，４３ｂ，…，曲線４４ａ，４４ｂ，…
，曲線４５ａ，４５ｂ，…が入力されている。端子６６
の入力がハイレベルのときには、アンド回路６６ａ，６
６ｃ，６６ｅ，６６ｇ，６６ｉ，６６ｋの下側の入力が
ハイレベルとなり、オア回路６５ａ，６５ｂ，…，６５
ｆを介して、端子９ａ，９ｂ，…，９ｆより正転する為
の位置検知信号が得られる。端子９ａ，９ｂ，‐‐‐９
ｆの出力信号は、図１３の端子４２ａ，４２ｂ，…，４
２ｆにそれぞれ入力されているものである。 端子６６の入力をローレベルとすると、反転回路６６ａ
によりハイレベルの電気信号がアンド回路６６ｂ，６６
ｄ，…，６６ｌの下側に入力されるので、オア回路６５
ａ，６５ｂ，…，６５ｆを介して、端子９ａ，９ｂ，…
，９ｆより逆転する為の位置検知信号が得られる。従っ
て、端子６６の入力信号により正逆転を行なうことがで
きる。正転中に、端子６６の入力をローレベルとすると
逆転トルクが発生し、チョッパ回路による励磁電流の上
昇部の時間巾は、降下部の時間巾より小さくなり、回生
制動が行なわれることは、図１４の実施例と全く同様で
、その作用効果も同様である。

【００３６】突極が磁極に侵入して、３０度の点で励磁
コイルの通電が開始され、１２０度回転して通電が停止
されるように、位置検知素子となるコイル１０ａ，１０
ｂ，１０ｃの位置が調整されて電機子側に固定されてい
る。従って、正逆転のいずれの場合でも、突極が磁極に
侵入して、３０度の点で励磁コイルが通電され、１２０
度回転して通電が停止されるので、正逆転時の出力トル
クがほぼ等しくなる効果がある。出力トルクを規制する
のは基準電圧（図１３の端子４０の電圧）のみなので、
印加電圧に無関係となる。従って、電源端子２ａ，２ｂ
のリプル電圧は余り関係がないので、交流電源の場合に
、その整流の為のコンデンサは大容量の必要がなく、又
交流電源が３相の場合には、コンデンサは更に小容量と
なり、電源を簡素化できる特徴がある。

【００３７】次に２相の電動機の実施例につき説明する
。図３は構成を示す平面図、図６は展開図である。図３
及び図６において、円環部１６及び磁極１６ａ，１６ｂ
，…は、珪素鋼板を積層化する周知の手段により作られ
、図示しない外筺に固定されて電機子となる。記号１６
の部分は磁路となる磁心である。磁極１６ａ，１６ｂ，
‐‐‐には、励磁コイル１７ａ，１７ｂ，…が捲着され
ている。回転子１の外周部には、突極１ａ，１ｂ，…が
設けられ、磁極１６ａ，１６ｂ，…と０．１〜０．２ミ
リメートル位の空隙を介して対向している。回転子１も
、電機子１６と同じ手段により作られている。突極は１
０個となり、等しい離間角となっている。磁極１６ａ，
１６ｂ，…の巾は突極巾と等しく、８個が等しいピッチ
で配設されている。励磁コイル１７ｂ，１７ｆ，１７ｃ
，１７ｇが通電されると、突極１ｂ，１ｇ，１ｃ，１ｈ
が吸引されて、矢印Ａ方向に回転する。９０度回転する
と、励磁コイル１７ｂ，１７ｆの通電が停止され、励磁
コイル１７ｄ，１７ｈが通電されるので、突極１ｄ，１
ｉによるトルクが発生する。磁極１６ｂ，１６ｃはＮ極
，磁極１６ｆ，１６ｇはＳ極となる。かかる極性の磁化
は、磁束の洩れによる反トルクを小さくする為である。 次の９０度の回転では、磁極１６ｃ，１６ｄと１６ｇ，
１６ｈは図示のＮ，Ｓ極性となる。次の９０度の回転、
その次の９０度の回転では各磁極は、順次に図示の極性
に磁化される。上述した励磁により、回転子１は、矢印
Ａ方向に回転して２相の電動機となるものである。各磁
極間の巾は、突極巾の１．５倍となっている。 又励磁コイルを装着する空間が、大きくなっているので
、太い電線を利用することができ、銅損を減少して効率
を上昇せしめる効果がある。リラクタンス型の電動機は
、界磁マグネットがないので、その磁束分まで磁極によ
る発生磁束を大きくする必要がある。従って、磁極間の
空間の大きいことは重要な意味を有するものである。 図６の突極数は、１０個となり、従来周知のこの種のも
のより多い。従って、各磁極に励磁により蓄積された磁
気エネルギの放電により反トルクを発生し、出力トルク
は大きくなるが、回転速度が低下して問題点が残り、実
用化できなくなる。しかし、本発明の手段によると、上
述した不都合が除去され、出力トルクが増大する効果の
みが付加される。その詳細については後述する。

【００３８】励磁コイルの通電角は９０度〜１２０度と
することができるが、９０度の通電角の場合を図１５に
つき次に説明する。図１５において、励磁コイルＫ，Ｍ
は、図６の励磁コイル１７ａ，１７ｅ及び１７ｃ，１７
ｇをそれぞれ示し、２個の励磁コイルは、直列若しくは
並列に接続されている。励磁コイルＫ，Ｍの両端には、
それぞれトランジスタ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
が挿入されている。トランジスタ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄは、半導体スイッチング素子となるもので、
同じ効果のある他の半導体素子でもよい。直流電源正負
端子２ａ，２ｂより供電が行なわれている。端子４２ａ
よりハイレベルの電気信号が入力されると、トランジス
タ２０ａ，２０ｂが導通して、励磁コイルＫが通電され
る。端子４２ｃよりハイレベルの電気信号が入力される
と、トランジスタ２０ｃ，２０ｄが導通して、励磁コイ
ルＭが通電される。図６のコイル１０ｄ，１０ｃは、前
述したコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃと同じ構成のもの
で、突極１ａ，１ｂ，…の側面に対向して、位置検知信
号を得るためのものである。次に、端子４２ａ，４２ｂ
，…より入力される位置検知信号を得る手段について説
明する。図８において、コイル１０ｄ，１０ｅは、図６
の位置で、固定電機子１６に固定されている。記号１０
は、周波数が１メガサイクル位の発振器である。コイル
１０ｄ，１０ｅ，抵抗１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、ブリ
ッジ回路となり、コイル１０ｄ，１０ｅが、突極１ａ，
１ｂ，…に対向したときに、ブリッジ回路は平衡して、
オペアンプ４６ａ，４６ｂの２つの入力は等しくなる。 上述した入力は、ダイオードにより整流されて直流化さ
れる。図７に示した平滑用のコンデンサ１２ａ，１２ｂ
を付加すると、整流は完全となるが、必ずしも必要なも
のではない。コンデンサを除去すると集積回路化すると
きに有効な手段となる。コイル１０ｄによるオペアンプ
４６ａの出力は、反転回路１３ｇ，１３ｈにより２回反
転され、アンド回路２９ａ，２９ｂの入力となっている
。この入力信号は矩形波となり、図１９のタイムチャー
トで、曲線５０ａ，５０ｂ，…として示される。オペア
ンプ４６ｂの出力は、コイル１０ｅによる位置検知信号
曲線５２ａ，５２ｂ，…は、反転回路を介して、アンド
回路２９ｂ，２９ｃに入力されている。この入力信号は
、図１９で曲線５２ａ，５２ｂ，…として示されている
。コイル１０ｄ，１０ｅは、（３６０＋９０）度離間し
ている。従って、曲線５０ａ，５０ｂ，…と曲線５２ａ
，５２ｂ，…との位相差は９０度となる。

【００３９】反転回路１３ｇ，１３ｈとの間の出力（ア
ンド回路２９ｃ，２９ｄの下側の入力）は、曲線５１ａ
，５１ｂ，…となる。アンド回路２９ａの下側の入力と
、アンド回路２９ｄの上側の入力は、曲線５３ａ，５３
ｂ，…となる。アンド回路２９ａの出力端子４８ａの出
力は、曲線５０ａ，５０ｂ，…と曲線５３ａ，５３ｂ，
…の重畳する部分のみとなるので、図１９の曲線５４ａ
，５４ｂ，…となり、９０度の巾で３６０度離間してい
る。アンド回路２９ｂ，２９ｃ，２９ｄの出力端子４８
ｂ，４８ｃ，４８ｄの出力信号は、同様な理由で、図１
９の曲線５５ａ，５５ｂ，…，曲線５６ａ，５６ｂ，…
，曲線５７ａ，５７ｂ，…となる。図８の反転回路１３
ｇ，１３ｈを２個使用する理由については後述する。上
述した位置検知信号は、図１５の回路に使用されるもの
である。その詳細を次に説明する。励磁コイル１７ｂ，
１７ｆの直列若しくは並列に接続されたものを励磁コイ
ルＬと呼称し、励磁コイル１７ｄ，１７ｈの同じ接続の
ものを励磁コイルＳと呼称する。図１５の励磁コイルＬ
，Ｓの両端には、トランジスタ２０ｅ，２０ｆ，…，２
０ｈが接続されている。端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，
４２ｄには、図８の端子４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８
ｄの出力がそれぞれ入力されている。端子４ａ，４ｂに
は、それぞれ図１９の曲線５４ａ，５４ｂ，…と曲線５
６ａ，５６ｂ，…の電気信号及び曲線５５ａ，５５ｂ，
…と曲線５７ａ，５７ｂ，…の電気信号が入力される。 ブロック回路３１ａ，３１ｂは前実施例の同一記号のも
のと同じ構成の回路なので、トランジスタ２４ａ，２８
ａとトランジスタ２４ｂ，２８ｂの導通区間は対応する
位置検知信号曲線の初期の所定巾の区間を削除したもの
となる。

【００４０】励磁コイルＫ，Ｍは、端子４２ａ，４２ｃ
に入力される位置検知信号の巾だけ通電され、通電の立
上りと降下は、ダイオード４９ａとコンデンサ４７ａに
より急速となることは前実施例と同様である。励磁コイ
ルの磁気エネルギを静電エネルギに転化するコンデンサ
は、ダイオード４９ａと電源端子２ａ，２ｂの直列接続
体に並列に並置して接続されていることが前実施例と異
なるが、その作用効果は同様である。アンド回路４１ａ
，４１ｃ，抵抗２２ａ，絶対値回路２６ａ，オペアンプ
４０ｂ，基準電圧端子４０の作用は同一記号の前実施例
のものと同様で、励磁コイルＫ，Ｍの通電電流を、チョ
ッパ回路により端子４０の電圧に比例した値に保持して
いる。図１１の曲線３０ａ，３０ｂは、位置検知信号曲
線５４ａ，５６ａの入力による励磁コイルＫ，Ｍの通電
電流をそれぞれ示している。点線部はチョッパ制御の行
なわれている区間である。端子４２ｂ，４２ｄに入力さ
れる位置検知信号による励磁コイルＬ，Ｓの通電も、ア
ンド回路４１ｂ，４１ｄ，抵抗２２ｂ，絶対値回路２６
ｂ，オペアンプ４０ｃにより同様に制御され、通電の立
上りと降下が急速となり、電流値はチョッパ回路により
端子４０の電圧により規制される。図１１の曲線３０ｃ
，３０ｄは、位置検知信号曲線５５ａ，５７ａの入力に
よる励磁コイルＬ，Ｓの通電電流をそれぞれ示し、点線
部はチョッパ制御の行なわれている区間を示している。

【００４１】図１５の端子４２ａ，４２ｃより入力され
る第１の相の第１，第１位置検知信号はそれぞれ曲線５
４ａ，５４ｂ，…と曲線５６ａ，５６ｂ，…となってい
る。端子４２ｂ，４２ｄに入力される第２の相の第２，
第２の位置検知信号は、それぞれ曲線５５ａ，５５ｂ，
…と曲線５７ａ，５７ｂ，…となる。第１，第１の位置
検知信号がそれぞれ端子４２ａ，４２ｃに入力されるの
で、各トランジスタの導通制御が行なわれて、第１の相
の励磁コイルＫと励磁コイルＭが各位置検知信号に対応
して９０度の巾の通電が行なわれる。端子４２ｂ，４２
ｄには、第２，第２の位置検知信号がそれぞれ入力され
、各トランジスタの導通制御が行なわれて、第２の相の
励磁コイルＬと励磁コイルＳが、各位置検知信号の巾だ
け通電される。

【００４２】突極が磁極に侵入してから通電が開始され
る角度は、０度より４５度まで必要に応じて変更できる
。以上の構成なので、２相全波の電動機となるものであ
る。位置検知信号の巾は９０度の場合を説明したが、９
０度より１２０度の間の巾で実施することができる。 ９０度の巾のときには、出力トルクは減少するが、高速
度（出力１Ｋｗで１０万回転毎分）の運転が可能である
。１２０度の巾のときには、回転速度が１／２位に低下
するが、出力トルクが増大する特徴がある。図６におい
て、磁極巾を１２０度として、磁極数を８ｎ個（ｎは正
整数）としても実施できる。この場合には対応して突極
数も増大する。磁極数を増加すると出力トルクが増大す
る。しかし回転速度は低下する。通電角が９０度の場合
には、各励磁コイルの通電が重畳する部分がないので、
図１５の抵抗２２ｂ，絶対値回路２６ｂ，オペアンプ４
０ｃを除去し、トランジスタ２０ｆ，２０ｈのエミッタ
側を抵抗２２ａの上端に接続しても本発明を実施できる
。

【００４３】曲線５４ａ，５５ａ，…の境界部に空隙が
あると、起動時に励磁電流が通電されなく、起動が不安
定となる。かかる空隙を消滅する手段が、図８について
前述した反転回路１３ｇ，１３ｈである。コイル１０ｄ
，１０ｅの径が有限の大きさなので、オペアンプ４６ａ
，４６ｂの出力信号の立上りと降下部に傾斜が発生し、
この為に反転回路１３ｇ，１３ｈがないと、位置検知信
号の矩形波の出力を論理処理をしたときに、曲線５４ａ
，５５ａ，…の境界部に空隙を発生する場合がある。反
転回路１３ｇ，１３ｈを使用することにより、上述した
欠点を除去することができるものである。

【００４４】次に正転中に逆転モードとして減速する回
生制動について説明する。逆転を行なう為には、端子４
１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの入力信号をそれぞれ端
子４１ｃ，４１ｄ，４１ａ，４１ｂに入力すればよい。 この為の切換え回路が図９に示されている。逆転モード
の場合にも、励振電流の制御は、正転モードの場合と同
様に行なわれる。しかし、正転中に逆転モードに切換え
ると、大きい衝撃音が発生し、励磁コイルが焼損する場
合がある。これは、逆転モードとしたときに、被励磁コ
イルの逆起電力の方向が通電方向と同一となり、大きい
励磁電流が流れるからである。本発明装置では、逆転モ
ードにした場合でも、チョッパ作用があるので、励磁電
流は設定値に保持され、上述した不都合は発生しない。 従って、正転中に逆転モードとした場合に減速すること
ができ、減速のトルクは、基準電圧端子４０の電圧を制
御することにより変更できる。従って、サーボ電動機若
しくは電動車の駆動源として利用することができる。周
知のリラクタンス型の電動機では、反トルクの発生を防
止する為に、突極が磁極に侵入する手前で通電を開始し
ている。かかる電動機を逆転すると、出力トルクが大き
く減少し、トルクリプルが増大する不都合を生じて使用
できない。本実施例では、逆転時においても、突極が４
５度だけ磁極に侵入した点より励磁コイルが通電される
ので、出力トルクは、正転逆転いずれの場合でもほとん
ど変化なく、上述した欠点が除去される特徴がある。リ
ラクタンス型の電動機は、界磁マグネットがないので、
電源を断ったときに、回転子１を電磁制動する手段がな
い。次に、かかる不都合を除去する手段について説明す
る。

【００４５】端子５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄの入
力は、それぞれ図１９の曲線５４ａ，５４ｂ，…及び順
次にその下段の曲線の電気信号である。端子６１ａ，６
１ｂ，６１ｃ，６１ｄの出力は、図１５の端子４２ａ，
４２ｂ，４２ｃ，４２ｄにそれぞれ入力されている。端
子６２の入力がハイレベルのときには、アンド回路５９
ａ，５９ｂ，…，５９ｄの出力が得られて、端子５８ａ
，５８ｂ，…，５８ｄの出力が、図１５の端子４２ａ，
４２ｂ，…，４２ｄの入力となるので電動機は正転する
。端子６２の入力をローレベルに転化すると、アンド回
路５９ｅ，５９ｆ，５９ｇ，５９ｈの出力が得られて、
端子６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの出力は、それぞ
れ曲線５６ａ，５６ｂ，…，曲線５７ａ，５７ｂ，…，
曲線５４ａ，５４ｂ，…，曲線５５ａ，５５ｂ，…とな
るので、電動機は逆転する。図９において端子５８ａ，
５８ｂ，５８ｃ，５８ｄの入力は、それぞれ図１９の曲
線５４ａ，５４ｂ，…及び順次にその下段の曲線の電気
信号である。端子６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの出
力は、図１５の端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄに
それぞれ入力されている。端子６２の入力がハイレベル
のときには、アンド回路５９ａ，５９ｂ，…，５９ｄの
出力が得られて、端子５８ａ，５８ｂ，…，５８ｄの出
力が、図１５の端子４２ａ，４２ｂ，…，４２ｄの入力
となるので電動機は正転する。端子６２の入力をローレ
ベルに転化すると、アンド回路５９ｅ，５９ｆ，５９ｇ
，５９ｈの出力が得られて、端子６１ａ，６１ｂ，６１
ｃ，６１ｄの出力は、それぞれ曲線５６ａ，５６ｂ，…
，曲線５７ａ，５７ｂ，…，曲線５４ａ，５４ｂ，…，
曲線５５ａ，５５ｂ，…となるので、電動機は逆転する
。

【００４６】正転中には、前実施例と同様に励磁コイル
の電流はチョッパ回路により図１２の曲線３８ａ，３８
ｂ，…に示すように通電される。本実施例では、通電区
間は９０度となる。図９の回路により、逆転モードとす
ると、図１２の曲線３５ａ，３５ｂ，…に示すように通
電され、逆転トルクにより減速され、曲線３５ｂ，３５
ｃ，…の区間において回生制動が行なわれる。通電電流
は端子４０の電圧により変更できるので、逆転トルクも
変更することができる。従って減速の制御をすることが
でき、又制動して停止することもできる。回生制動の場
合の図１５のトランジスタ２４ａ，２８ａ，２４ｂ，２
８ｂの作用効果は前実施例と同様である。各実施例にお
いて、磁極と突極に歯を設けることにより、出力トルク
を増大できる。本発明装置では高速回転転ができる構成
となっているので、出力トルクの増大できる利点のみが
得られて有効な技術手段を供与できる。図１の実施例に
おいて、磁極数を６ｎ個（ｎは正整数）としても実施で
きる。突極数は対応して多くなる。出力トルクが増大し
て、しかも回転速度を低下しない作用効果がある。径の
大きい電動機に有効な技術となる。

【００４７】次に図１６につき、２相全波通電の他の実
施例について説明する。図１６の通電制御回路は、２相
全波通電のリラクタンス型電動機において、第１，第２
の相の励磁コイルの通電を４つの独立の回路に分割して
、ダイオードとコンデンサを介して直流電源より供電す
る実施例である。端子端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４
２ｄよりそれぞれ第１，第２，第１，第２の位置検知信
号が入力される。各位置検知信号の巾は、前述した実施
例と同様に９０度より１２０度まで可能で、得られる特
徴も同様なので、９０度の場合即ち図１９の各曲線の位
置検知信号の場合につき説明する。端子４２ａに、図１
９の曲線５４ａ，５４ｂ，…の電気信号が入力されてい
る。曲線５４ａの入力信号により、トランジスタ２０ａ
，２０ｂが導通して、励磁コイルＫが通電され、通電が
断たれると、蓄積磁気エネルギは、ダイオード２１ａ，
２１ｂを介して、ブロック回路４９−１に含まれるコン
デンサを充電するので放電電流は急速に消滅する。 ブロック回路４９−１は、図１５のダイオード４９ａ，
コンデンサ４７ａ，トランジスタ２４ａ，２８ａ，ブロ
ック回路３１ａと全く同じ構成の電気回路で、その作用
効果も同様である。ブロック回路４９−２，４９−３も
同じ構成の電気回路である。励磁コイルＫは上述したよ
うに通電が断たれるが、次の曲線５４ｂの入力により、
再び励磁コイルＫが通電されるまでコンデンサは充電電
圧が保持されている。

【００４８】曲線５４ｂが入力されると、ブロック回路
４９−１のコンデンサの高電圧と電源電圧が加算された
電圧により、電流は急速に立上がる。曲線５４ｂの末端
で通電が断たれると、再びコンデンサを充電するので、
蓄積磁気エネルギの放電電流は急速となる。アンド回路
４１ａ，抵抗２２ａ，絶対値回路２６ａ，オペアンプ４
０ｂ，基準電圧端子４０は前実施例の同一記号の回路と
作用効果は同じで、励磁コイルＫの通電電流を規制する
チョッパ回路となる。ブロック回路Ｄ，Ｅ，Ｆはそれぞ
れ励磁コイルＬ，Ｍ，Ｓの通電制御の為の電気回路で、
励磁コイルＫの場合と同じ構成の電気回路である。端子
４２ｂ，４２ｃ，４２ｄより、図１９の位置検知信号曲
線５５ａ，５５ｂ，…，曲線５６ａ，５６ｂ，…，曲線
５７ａ，５７ｂ，…がそれぞれ入力される。アンド回路
４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，絶対値回路２６ｂ，２６ｃ，
２６ｄ，オペアンプ４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの作用効果
も励磁コイルＫの場合と同様である。

【００４９】励磁コイルＳの通電が断たれると、その蓄
積磁気エネルギは、ダイオード４７ｄにより電源に還流
することが阻止され、コンデンサ４７ｄを高電圧に充電
する。従って急速に電流は消滅する。次に端子４２ｄに
入力される位置検知信号により励磁コイルＳの通電の立
上りは、コンデンサ４７ｄと電源電圧の加算された電圧
により急速となる。端子４ｄの入力は図１９の曲線５７
ａ，５７ｂ，…の電気信号で、ブロック回路３１ｄによ
り、それ等の始端部の所定の巾が削除されているので、
トランジスタ２４ｄ，２８ｄは、励磁コイルＳの通電が
断たれてから、次に通電が開始されて電流が立上がるま
で不導通に保持されている。従って励磁コイルＳの磁気
エネルギの放出と蓄積をコンデンサ４７ａにより急速に
行なうことができる作用効果がある。正転中に端子４２
ａ，４２ｃの入力を交換し、端子４２ｂ，４２ｄの入力
を交換すると逆転モードに転化して回生制動が行なわれ
ることも前実施例と同様なので本発明の目的が達成され
る。９０度の通電角の場合には、各励磁コイルの通電は
重畳する部分がないので、チョッパ回路は４組の必要は
なく１組で各励磁コイルの通電のチョッパ作用を行なう
ことができる。位置検知素子としてコイル１０ａ，１０
ｂ，…を利用して位置検知信号を得ているが、エンコー
ダを利用する周知の手段により位置検知信号を得ること
もできる。

【００５０】次に図１７につき、３相片波通電の場合の
他の実施例につき説明する。図１７は、図１４のダイオ
ード４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，コンデンサ４７ａ，４７
ｂ，４７ｃを含む電気回路を電源負極側に設けた電気回
路である。ブロック回路Ｇ，Ｈ，Ｉは励磁コイル３９ａ
，３９ｂ，３９ｃの通電制御の電気回路で図１４のもの
と同じ構成である。チョッパ回路も図１４のものと同じ
で、その作用効果も同様である。通電角が１２０度なの
で、チョッパ回路の３組を１組とすることができること
も図１４の場合と同様である。端子４ａ，４ｂ，４ｃに
はそれぞれ図１８の曲線３６ａ，３６ｂ，…，３７ａ，
３７ｂ，…，曲線３８ａ，３８ｂ…の電気信号が入力さ
れ、ブロック回路３１ａ，３１ｂ，３１ｃによりそれ等
の始端部の所定の巾が削除されている。従ってトランジ
スタ３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、各励磁コイルの通電が
コンデンサ４７ａ，４７ｂ，４７ｃの高電圧により急速
に立上がる区間だけ不導通に保持されている。コンデン
サ４７ａは、励磁コイル３９ａの通電が断たれたときに
図示の極性の高電圧に充電され、次に通電が開始された
ときに、コンデンサ４７ａの電圧と電源電圧が加算され
た電圧が励磁コイル３９ａに印加されるので通電の立上
がりが急速となる。励磁コイル３９ａ，３９ｂ，３９ｃ
の通電を制御する端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃの入力を
変更すると逆転する。正転中には、端子４２ａ，４２ｂ
，４２ｃには、それぞれ図１８の曲線３６ａ，…，曲線
３７ａ，…，曲線３８ａ，…の電気信号が入力されてい
る。このときに端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃの入力をそ
れぞれ曲線４３ａ，…，曲線４４ａ，…，曲線４５ａ，
…とすると逆転モードに転化して回生制動が行なわれる
ことも図１４の場合と同様である。以上の説明より判る
ように本発明の目的が達成される。

【００５１】

【発明の効果】第１の効果　　１つの励磁コイルの通電
が停止されたときに、その蓄積磁気エネルギをコンデン
サの静電エネルギとして転化し、それを次に通電すべき
励磁コイルの磁気エネルギに転化している。従って、該
コンデンサの容量を変更することにより、通電電流の立
上がりと降下を必要な速さで制御できるので、高速回転
で効率の良い電動機を得ることができる。第２の効果　
　振動の少ない電動機とすることができる。第３の効果
　　回生制動の可能なリラクタンス型の電動機を得るこ
とができる。

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明による３相片波リラクタンス型電動
機の平面図

【図２】　　本発明による３相全波リラクタンス型電動
機の平面図

【図３】　　本発明による２相全波リラクタンス型電動
機の平面図

【図４】　　図２の電動機の磁極と突極の展開図

【図５
】　　図１の電動機の磁極と突極の展開図

【図６】　　
図３の電動機の磁極と突極の展開図

【図７】　　３相の
位置検知装置の電気回路図

【図８】　　２相の位置検知
装置の電気回路図

【図９】　　２相全波電動機の位置検
知信号の正逆転モードの切換回路

【図１０】　　３相全波電動機の位置検知信号の正逆転
モードの切換回路

【図１１】　　位置検知信号、通電電流、出力トルクの
タイムチャート

【図１２】　　正逆転のモードのときの励磁コイルの通
電電流のグラフ

【図１３】　　３相全波通電の励磁コイルの通電制御回
路

【図１４】　　３相片波通電の励磁コイルの通電制御
回路

【図１５】　　２相全波通電の励磁コイルの通電制
御回路

【図１６】　　２相全波通電の励磁コイルの通電
制御回路の他の実施例

【図１７】　　３相片波通電の励磁コイルの通電制御回
路の他の実施例

【図１８】　　３相のリラクタンス型電動機の位置検知
信号のタイムチヤート

【図１９】　　２相のリラクタンス型電動機の位置検知
信号のタイムチヤート

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，…　　回転子と突極 ５　　回転軸 １６，１６ａ，１６ｂ，…　　電機子と磁極１７ａ，１
７ｂ，…，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｓ…
　　励磁コイル９　　外筺１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄ，１０ｅ…　　位置検知コイル ２５ａ，２６ａ，２６ｂ，…，３０ａ，３０ｂ，…，３
１ａ，３１ｂ，…，３５ａ，３５ｂ，…，３８ａ，３８
ｂ，…　　励磁電流曲線 ９ａ，９ｂ，９ｃ，４２，４２ａ　　トルク曲線Ｄ，Ｅ
，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ　　励磁コイルの通電制御をするブロ
ック回路 ２６ａ，２６ｂ，…　　絶対値回路 ４９−１，４９−２，４９−３，３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄ　　ブロック回路 ２ａ，２ｂ　　直流電源正負極

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】３相片波通電のリラクタンス型電動機にお
   いて、磁性体回転子の外周面に等しい巾と等しい離間角
   で配設された複数個の突極と、固定電機子の内周面より
   突出され、軸対称の位置にある磁極が同相となり、突極
   と僅かな空隙を介して対向し、等しいピッチで配設され
   るとともに、励磁コイルの装着される磁極の円周方向の
   巾が電気角で１２０度若しくは１８０度の巾の６ｎ個（
   ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着された第１，第２
   ，第３の相の励磁コイルと、突極の回転位置を検知して
   、電気角で１２０度の巾で３６０度の位相差のある矩形
   波の第１の相の位置検知信号ならびに第１の相の位置検
   知信号と同じ波形と位相差を有し、第１の相の位置検知
   信号よりそれぞれ位相が順次に電気角で１２０度おくれ
   た第２，第３の相の位置検知信号が得られる複数個の位
   置検知素子を含む位置検知装置と、各励磁コイルの両端
   に接続されたスイッチング素子と、スイッチング素子と
   対応する励磁コイルの直列接続体のそれぞれに逆接続さ
   れたダイオードと、直流電源に順方向に接続した逆流防
   止用の第１，第２，第３のダイオードを介して、それぞ
   れ第１，第２，第３の相の励磁コイルに対して、両端に
   接続したスイッチング素子を第１，第２，第３の相の位
   置検知信号によりそれぞれ導通して電動機を正転せしめ
   、若しくは逆転トルクを発生せしめる第１，第２，第３
   の相の位置検知信号により、第１，第２，第３の相の励
   磁コイルの両端に接続したスイッチング素子をそれぞれ
   導通して電動機を逆転せしめるように供電する第１，第
   ２，第３の通電制御回路と、第１，第２，第３の通電制
   御回路の第１，第２，第３のダイオードのそれぞれに並
   列に接続して設けられた小容量の第１，第２，第３のコ
   ンデンサと、励磁コイルの励磁電流が設定値を越えたと
   きに、励磁コイルの通電を停止し、励磁電流が所定値ま
   で降下したときに再び通電を開始するチョッパ回路と、
   第１，第２，第３のダイオードにそれぞれ並列に接続さ
   れるとともに通電方向が反対方向となっている短絡用の
   第１，第２，第３の半導体スイッチング素子と、第１，
   第２，第３の相の励磁コイルの通電される区間の始端部
   を所定巾だけ削除した区間のみをそれぞれ第１，第２，
   第３の半導体スイッチング素子を導通して保持する電気
   回路と、正転中において、逆転モードに転換したときに
   、チョッパ回路による通電の区間中の電流の立上り部を
   、励磁コイルと鎖交する磁束量の減少による起電力と直
   流電源電圧を加算して急速とし、電流の降下部において
   、励磁コイルと鎖交する磁束量の減少による起電力と励
   磁コイルにより蓄積された磁気エネルギ放出による起電
   力を加算した電圧により前記した短絡用半導体スイッチ
   ング素子を介して直流電源正極側に電流を流入せしめて
   電力を回生して、電源の降下部を緩慢として電磁制動を
   行なう電気回路と、前記した位置検知素子の固定する位
   置を各励磁コイルによる出力トルクが増大する区間の励
   磁コイルの通電が行なわれるように調整して固定する手
   段とより構成されたことを特徴とする回生制動のできる
   リラクタンス型電動機。
2. 【請求項２】３相全波通電のリラクタンス型電動機にお
   いて、磁性体回転子の外周面に等しい巾と等しい離間角
   で配設された複数個の突極と、固定電機子の内周面より
   突出され、軸対称の位置にある磁極が同相となり、突極
   と僅かな空隙を介して対向し、等しいピッチで配設され
   るとともに、励磁コイルの装着される磁極の円周方向の
   巾が電気角で１２０度若しくは１８０度の巾の１２ｎ個
   （ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着された励磁コイ
   ルと、突極の回転位置を検知して、電気角で１２０度の
   巾で３６０度の位相差のある矩形波の第１の相の位置検
   知信号及び第１の相の位置検知信号と同じ波形と位相差
   を有し、第１の位置検知信号よりそれぞれ位相が順次に
   電気角で１２０度おくれた第２，第３の相の位置検知信
   号ならびに第１の相の位置検知信号と同じ波形と位相差
   を有し、第１の相の位置検知信号より位相が電気角で１
   ８０度おくれた第１の相の位置検知信号及び第１の相の
   位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、第１の相の位
   置検知信号よりそれぞれ位相が順次に電気角で１２０度
   おくれた第２，第３の相の位置検知信号が得られる複数
   個の位置検知素子を含む位置検知装置と、第１の相の片
   波通電の励磁コイルの１組を第１，第１の励磁コイルと
   呼称し、第２，第３の相のそれぞれの片波通電の励磁コ
   イルの各１組をそれぞれ第２，第２の励磁コイル及び第
   ３，第３の励磁コイルと呼称したときに、各励磁コイル
   の両端に接続されたスイッチング素子とスイッチング素
   子と対応する励磁コイルの直列接続体のそれぞれに逆接
   続されたダイオードと、固定電機子の磁極に装着された
   第１，第２，第３の励磁コイルの両端に接続されたスイ
   ッチング素子を、それぞれ第１，第２，第３の相の位置
   検知信号の巾だけ導通せしめ、他の磁極に装着された第
   １，第２，第３の励磁コイルの両端に接続されたスイッ
   チング素子を、それぞれ第１，第２，第３の相の位置検
   知信号の巾だけ導通して電動機を正転せしめ、若しくは
   第１，第２，第３の励磁コイルの両端に接続されたスイ
   ッチング素子を、それぞれ第１，第２，第３の相の位置
   検知信号の巾だけ導通せしめ、第１，第２，第３の励磁
   コイルの両端に接続されたスイッチング素子を、それぞ
   れ第１，第２，第３の相の位置検知信号の巾だけ導通し
   て電動機を逆転せしめる電気回路と、直流電源に順方向
   に接続された逆流防止用の第１，第２，第３のダイオー
   ドを介してそれぞれ第１，第１の励磁コイル及び第２，
   第２の励磁コイル及び第３，第３の励磁コイルに対して
   、両端に接続したスイッチング素子の導通により供電す
   る第１，第２，第３の通電制御回路と、第１，第２，第
   ３の通電制御回路の第１，第２，第３のダイオードのそ
   れぞれに並列に接続して設けられた小容量の第１，第２
   ，第３のコンデンサと、第１，第１の励磁コイル及び第
   ２，第２の励磁コイル及び第３，第３の励磁コイルのそ
   れぞれの励磁電流が設定値を越えたときに、対応する励
   磁コイルの通電を停止し、励磁電流が所定値まで降下し
   たときに再び通電を開始するチョッパ回路と、第１，第
   ２，第３のダイオードにそれぞれ並列に接続されるとと
   もに通電方向が反対方向となっている短絡用の第１，第
   ２，第３の半導体スイッチング素子と、第１，第１の励
   磁コイル及び第２，第２の励磁コイル及び第３，第３の
   励磁コイルの通電される区間の始端部を所定巾だけ削除
   した区間のみをそれぞれ第１，第２，第３の半導体スイ
   ッチング素子を導通して保持する電気回路と、正転中に
   おいて、逆転モードに転換したときに、チョッパ回路に
   よる通電の区間の電流の立上り部を、励磁コイルと鎖交
   する磁束量の減少による起電力と直流電源電圧を加算し
   て急速とし、電流の降下部において、励磁コイルと鎖交
   する磁束量の減少による起電力と励磁コイルに蓄積され
   た磁気エネルギの放出による起電力を加算した電圧によ
   り前記した短絡用の第１，第２，第３の半導体スイッチ
   ング素子を介して直流電源正極側に電流を流入せしめて
   電力を回生して、電流の降下部を緩慢として電磁制動を
   行なう電気回路と、前記した位置検知素子の固定する位
   置を各励磁コイルによる出力トルクが増大する区間の励
   磁コイルの通電が行なわれるように調整して固定する手
   段とより構成されたことを特徴とする回生制動のできる
   リラクタンス型電動機。
3. 【請求項３】２相全波通電のリラクタンス型電動機にお
   いて、磁性体回転子の外周面に等しい巾と等しい離間角
   で配設された複数個の突極と、固定電機子の内周面より
   突出され、軸対称の位置にある磁極が同相となり、突極
   と僅かな空隙を介して対向し、等しいピッチで配設され
   るとともに、励磁コイルの装着される磁極の円周方向の
   巾が電気角で１２０度若しくは１８０度の巾の８ｎ個（
   ｎは正整数）の磁極と、該磁極に装着された励磁コイル
   と、突極の回転位置を検知して、電気角で９０度〜１５
   ０度の巾で３６０度の位相差のある矩形波の第１の相の
   位置検知信号及び第１の相の位置検知信号と同じ波形と
   位相差を有し、第１の相の位置検知信号より位相が電気
   角で９０度おくれた第２の相の位置検知信号ならびに第
   １の相の位置検知信号より位相が電気角で１８０度おく
   れた第１の相の位置検知信号及び第２の相の位置検知信
   号と同じ波形と位相差を有し、第２の相の位置検知信号
   より位相が電気角で１８０度おくれた第２の相の位置検
   知信号が得られる複数個の位置検知素子を含む位置検知
   装置と、第１の相の片波通電の励磁コイルの１組を第１
   ，第１の励磁コイルと称し、第２の相の片波通電の励磁
   コイルの１組を第２，第２の励磁コイルと呼称したとき
   に、励磁コイルの両端に接続したスイッチング素子と、
   スイッチング素子と対応する励磁コイルの直列接続体の
   それぞれに逆接続されたダイオードと、第１，第１の励
   磁コイルの両端に接続されたスイッチング素子をそれぞ
   れ第１，第１の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、
   第２，第２の励磁コイルの両端に接続したスイッチング
   素子をそれぞれ第２，第２の相の位置検知信号の巾だけ
   導通して電動機を正転せしめ、若しくは第１，第１の励
   磁コイルの両端に接続されたスイッチング素子をそれぞ
   れ第１，第１の相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、
   第２，第２の励磁コイルの両端に接続されたスイッチン
   グ素子をそれぞれ第２，第２の相の位置検知信号の巾だ
   け導通して電動機を逆転せしめる電気回路と、直流電源
   に順方向に接続された逆流防止用の第１，第２のダイオ
   ードを介して、それぞれ第１，第１の励磁コイル及び第
   ２，第２の励磁コイルに対して、両端に接続したスイッ
   チング素子の導通により供電する第１，第２の通電制御
   回路と、第１，第２の通電制御回路の第１，第２のダイ
   オードのそれぞれに並列に接続して設けられた小容量の
   第１，第２のコンデンサと、第１，第１の励磁コイル及
   び第２，第２の励磁コイルのそれぞれの励磁電流が設定
   値を越えたときに、対応する励磁コイルの通電を停止し
   、励磁電流が所定値まで降下したときに再び通電を開始
   するチョッパ回路と、第１，第２のダイオードにそれぞ
   れ並列に接続されるとともに通電方向が反対方向となっ
   ている短絡用の第１，第２の半導体スイッチング素子と
   、第１，第１の励磁コイル及び第２，第２の励磁コイル
   の通電される区間の始端部を所定巾だけ削除した区間の
   みをそれぞれ第１，第２の半導体スイッチング素子を導
   通して保持する電気回路と、正転中において、逆転モー
   ドに転換したときに、チョッパ回路による通電の区間の
   電流の立上り部を、励磁コイルと鎖交する磁束量の減少
   による起電力と直流電源電圧を加算して急速とし、電流
   の降下部において、励磁コイルと鎖交する磁束量の減少
   による起電力と励磁コイルに蓄積された磁気エネルギの
   放出による起電力を加算した電圧により前記した短絡用
   の半導体スイッチング素子を介して直流電源正極側に電
   流を流入せしめて電力を回生して、電流の降下部を緩慢
   として電磁制動を行なう電気回路と、前記した位置検知
   素子の固定する位置を各励磁コイルによる出力トルクが
   増大する区間の励磁コイルの通電が行なわれるように調
   整して固定する手段とより構成されたことを特徴とする
   回生制動のできるリラクタンス型電動機。
4. 【請求項４】２相全波通電のリラクタンス型電動機にお
   いて、外周面に等しい巾と等しい離間角で配設された複
   数個の突極と、固定電機子の内周面より突出され、軸対
   称の位置にある磁極が同相となり、突極と僅かな空隙を
   介して対向し、等しいピッチで配設されるとともに、励
   磁コイルの装着される磁極の円周方向の巾が電気角で１
   ２０度若しくは１８０度の巾の８ｎ個（ｎは正整数）の
   磁極と、該磁極に装着された励磁コイルと、突極の回転
   位置を検知して、電気角で９０度〜１５０度の巾で３６
   ０度の位相差のある矩形波の第１の相の位置検知信号及
   び第１の相の位置検知信号と同じ波形と位相差を有し、
   第１の相の位置検知信号より位相が電気角で９０度おく
   れた第２の相の位置検知信号ならびに第１の相の位置検
   知信号より位相が電気角で１８０度おくれた第１の相の
   位置検知信号及び第２の相の位置検知信号と同じ波形と
   位相差を有し、第２の位置検知信号より位相が電気角で
   １８０度おくれた第２の相の位置検知信号が得られる複
   数個の位置検知素子を含む位置検知装置と、第１の相の
   片波通電の励磁コイルの１組を第１，第１の励磁コイル
   と呼称し、第２の相の片波通電の励磁コイルの１組を第
   ２，第２の励磁コイルと呼称したときに、各励磁コイル
   の両端に接続したスイッチング素子と、スイッチング素
   子と対応する励磁コイルの直列接続体のそれぞれに逆接
   続されたダイオードと、第１，第１の励磁コイルの両端
   に接続されたスイッチング素子をそれぞれ第１，第１の
   相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、第２，第２の励
   磁コイルの両端に接続したスイッチング素子をそれぞれ
   第２，第２の相の位置検知信号の巾だけ導通して電動機
   を正転せしめ、若しくは第１，第１の励磁コイルの両端
   に接続されたスイッチング素子をそれぞれ第１，第１の
   相の位置検知信号の巾だけ導通せしめ、第２，第２の励
   磁コイルの両端に接続されたスイッチング素子をそれぞ
   れ第２，第２の相の位置検知信号の巾だけ導通して電動
   機を逆転せしめる電気回路と、直流電源に順方向に接続
   された逆流防止用の第１，第２，第３，第４のダイオー
   ドを介して、それぞれ第１の励磁コイル、第１の励磁コ
   イル、第２の励磁コイル、第２の励磁コイルに対して、
   両端に接続したスイッチング素子の導通により供電する
   第１，第２，第３，第４の通電制御回路と、第１，第２
   ，第３，第４の通電制御回路の第１，第２，第３，第４
   のダイオードのそれぞれに並列に接続して設けられた小
   容量の第１，第２，第３，第４のコンデンサと、第１，
   第１の励磁コイル及び第２，第２の励磁コイルのそれぞ
   れの励磁電流が設定値を越えたときに、対応する励磁コ
   イルの通電を停止し、励磁電流が所定値まで降下したと
   きに再び通電を開始するチョッパ回路と、第１，第２，
   第３，第４のダイオードにそれぞれ並列に接続されると
   ともに通電方向が反対方向となっている第１，第２，第
   ３，第４の短絡用の半導体スイッチング素子と、第１，
   第１，第２，第２の励磁コイルの通電される区間の始端
   部を所定巾だけ削除した区間のみをそれぞれ第１，第２
   ，第３，第４の半導体スイッチング素子を導通して保持
   する電気回路と、正転中において、逆転モードに転換し
   たときに、チョッパ回路による通電の区間の電流の立上
   り部を、励磁コイルと鎖交する磁束量の減少による起電
   力と直流電源電圧を加算して急速とし、電流の降下部に
   おいて、励磁コイルと鎖交する磁束量の減少による起電
   力と励磁コイルに蓄積された磁気エネルギの放出による
   起電力を加算した電圧により前記した短絡用の半導体ス
   イッチング素子を介して直流電源正極側に電流を流入せ
   しめて電力を回生して、電流の降下部を緩慢として電磁
   制動を行なう電気回路と、前記した位置検知素子の固定
   する位置を各励磁コイルによる出力トルクが増大する区
   間の励磁コイルの通電が行なわれるように調整して固定
   する手段とより構成されたことを特徴とする回生制動の
   できるリラクタンス型電動機。