JPH04350611A

JPH04350611A - カメラのフォーカシング装置

Info

Publication number: JPH04350611A
Application number: JP15399291A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Miyazawa; 征之宮澤; Masayuki Kamiyama; 雅之上山; Yasuaki Serita; 保明芹田; Yoshihiro Hara; 吉宏原
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-05-28
Filing date: 1991-05-28
Publication date: 1992-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラボディとレンズ
間でデータ交信を行い、パワーフォーカス操作部材を操
作することで焦点調節用レンズを駆動して合焦させる機
能を有したカメラのフォーカシング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、パワーズーム（電動によるズ
ーミングを行なうこと）を行なえるカメラがあり、これ
を交換レンズとしてカメラボディに装着するシステムを
考えると、電動によるパワーズーミングとパワーフォー
カシングを可能とするために、各交換レンズ毎にそれぞ
れのモータを設けることは、コスト高となり、また、レ
ンズの形状が大形化し構造が複雑になり、不都合である
。そこで、パワーフォーカシングのための電動モータは
カメラボディ側に設け、このモータからＡＦカプラを介
してレンズをパワーフォーカシング駆動するようにした
構成が考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成にあって、パワーズーミングの操作部材とパワーフ
ォーカシングの操作部材とを１つの部材で兼用したもの
を本出願人は先に提案している。この兼用の操作部材を
レンズ側に設ける場合、操作部材の操作信号をカメラ全
体の動作を行うための制御装置を有するカメラボディ側
に伝達する必要があり、また、カメラボディ・レンズは
固有のデータを持っていることからも、カメラボディ・
レンズ間でデータ交信を行うことになる。このデータ交
信でパワーフォーカシングの操作部材の操作信号をカメ
ラボディ側に伝達するようにしたことによって、他の機
能（例えば測距等）の性能、応答性を低下するといった
ことがないようにカメラボディ側の制御装置の負担はで
きるだけ軽減したいという要請がある。本発明は、上述
した問題点を解決するもので、ボディ・レンズ間でデー
タ交信を行うカメラにおいて、パワーフォーカーシング
の操作部材の操作量をカメラボディ側に伝達する際に、
周期的に操作量をレンズ側にて積分して伝達するように
して、カメラの性能を低下することなく、かつ、円滑な
パワーフォーカシングを可能とするカメラのフォーカシ
ング装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、パワーフォーカス操作部材を操作
することで焦点調節用レンズを駆動して合焦させる機能
を有した交換レンズカメラシステムのフォーカシング装
置において、カメラボディとレンズはこの両者間で所定
のシーケンスでデータ交信を行う交信手段を有し、カメ
ラボディ側はレンズ側から取り込んだパワーフォーカス
操作部材の操作量に対応した積分量に基づいてレンズを
駆動するレンズ駆動手段を有し、レンズ側はパワーフォ
ーカス操作部材と、前記所定のシーケンスで定まる周期
で前記操作部材の操作量を部分積分する手段を有し、こ
の部分積分量をカメラボディ側に前記交信手段により伝
達するようにしたものである。請求項２の発明は、上記
において、交信手段によりレンズ側からカメラボディ側
に伝達されるパワーフォーカス操作部材の操作量の部分
積分量には、該操作部材の操作速度の情報をも含むよう
にしたものである。

【０００５】

【作用】上記請求項１の構成によれば、カメラボディと
レンズはこの両者間で所定のシーケンスでデータ交信を
行い、レンズ側は所定の周期でパワーフォーカス操作部
材の操作量を部分積分し、この部分積分量をカメラボデ
ィ側に交信手段により伝達する。カメラボディ側はレン
ズ側から取り込んだパワーフォーカス操作部材の操作量
に対応した積分量に基づいてレンズを駆動する。請求項
２の構成によれば、レンズ側からカメラボディ側に伝達
される情報には、パワーフォーカス操作部材の操作量と
操作速度を含むので、交信が中断したときでも指定の駆
動量だけレンズを駆動した後に停止し、また、僅かの駆
動量でも断続的な駆動になることがなくなる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例として、モータによ
り焦点距離変化させることが可能な交換レンズを備えた
一眼レフカメラシステムについて説明する。図１に本シ
ステムのブロック構成を示す。カメラボディ側は、測距
部２からのデータをボディ制御部１に入力して焦点合わ
せをするためのレンズ駆動量を算出し、焦点調節用レン
ズ群駆動制御部３にてモータＭ１に通電することにより
、焦点調節用レンズ群（以下、ＡＦレンズという）ＬＦ
を駆動して自動的に焦点合わせを行う機能と、ボディデ
ータ出力部４及びレンズデータ入力部５により、レンズ
側と交信してレンズをボディの意志で動作させる機能と
を有している。また、レンズ側は、ズームリング操作検
知手段１０において操作が検知され、レンズ制御部６に
よりそれを検出したときは、ズームレンズ群駆動制御部
７にてモータＭ３に通電することにより、ズームレンズ
群ＬＡを駆動してズーミングを行う機能（以下、パワー
ズームという）と、ボディデータ入力部８及びレンズデ
ータ出力部９にてボティと交信することにより、レンズ
のデータをボディに出力する機能と、ボディからのデー
タに従って動作する機能とを有している。なお、ズーミ
ング動作においては、ズームレンズ群絶対位置検出器７
ａからの検出信号がレンズ制御部６に入力される。

【０００７】次に、ボディとレンズの外部構成について
説明する。図２の（ａ）は本発明を適用したカメラボテ
ィＢＤの外部構成を、（ｂ）はカメラボティＢＤに交換
自在に装着される交換レンズＬＥの外部構成を示してい
る。以下、各部の名称と機能について説明する。１１は
メインスイッチＳＭ及びオートプログラムズームスイッ
チＡＰＺＳＷをＯＮ／ＯＦＦさせるためのスライダであ
り、このスライダ１１がＯＦＦ位置にある時、カメラボ
ディＢＤは動作不能状態となり、ＯＮ位置にある時、動
作可能状態かつ、オートプログラム禁止状態となり、Ａ
ＰＺＯＮ位置ではオートプログラムズームも可能な状態
となる。オートプログラムズームとは、カメラが被写体
距離によって自動的に適格な撮影倍率になるよう自動的
にズームする作動をいう。

【０００８】１２はレリーズボタンであり、１段目の押
し込みで後述の撮影準備スイッチＳ１がＯＮされて、測
光・露出演算・ＡＦ（自動焦点合わせ）の各動作を開始
する。また、２段目の押し込みで後述のレリーズスイッ
チＳ２がＯＮされて、露出制御動作を開始する。１４は
ボディ表示部であり、シャッター速度や絞り値、スイッ
チ類の情報、電池の警告マーク等を表示する。また、フ
ァインダ内表示部（図示ななし）では、シャッタ速度、
撮影フレーム等の表示を行う。１５はマウントロックピ
ンである。交換レンズＬＥが装着され、マウントロック
状態にあれば、後述のレンズ装着スイッチＳＬＥがＯＦ
Ｆとなり、それ以外のときにはレンズ装着スイッチＳＬ
ＥはＯＮになっている。１６はＡＦカプラであり、カメ
ラボティＢＤ内のＡＦモータの回転に基づいて回転駆動
される。１７は絞り込みレバーであり、カメラボティＢ
Ｄで求められた絞り込み段数分だけ交換レンズＬＥの絞
りを絞り込むためのレバーである。

【０００９】次に、交換レンズＬＥにおける各部の名称
と機能について説明する。２５はマウントロック溝、２
６はＡＦカプラ、２７は絞り込みレバーである。カメラ
ボティＢＤに交換レンズＬＥを装着すると、カメラボテ
ィＢＤのマウントロックピン１５がマウントロック溝２
５に係合し、ボディ側のＡＦカプラ１６の凸部がレンズ
側のＡＦカプラ２６の凹部に係合し、ボティ側のＡＦモ
ータの回転がＡＦカプラ１６，２６を介してレンズ側に
伝わり、ＡＦレンズが移動して焦点合わせが行われる。さらに、レンズ側の端子Ｊ１〜Ｊ８がボディ側の端子Ｊ
１１〜Ｊ１８と接続される。また、絞り込みレバー１７
がレンズ側の絞り込みレバー２７と係合し、ボディ側の
絞り込みレバー１７の移動分だけレンズ側の絞り込みレ
バー２７が追従して移動し、絞り開口が絞り込みレバー
１７，２７の移動分に対応する値に制御される。２８は
パワーズーム／マニュアルズーム選択スイッチＳＰＺを
ＯＮ／ＯＦＦさせるとともに、レンズ内部のズーム駆動
系クラッチの接続／切断を行うスライダで、パワーズー
ム側に操作されると、クラッチが接続され、モータによ
る電動パワーズームが可能となる。マニュアルズーム側
に操作されると、クラッチが切断され、パワーズーム不
可となる替わりに手動操作によるズームが可能となる。８０は操作環（操作部材）で、光軸前後方向への移動で
、パワーズーム／パワーフォーカスの指定を行い、光軸
まわりの回転操作により、パワーズーム／パワーフォー
カスの方向および量を指定できる。

【００１０】次に、カメラシステムの回路構成について
説明する。図３はカメラボティＢＤに内蔵されたボディ
内回路の回路図である。ボディ内回路について説明する
と、μＣ１はカメラ全体の制御や種々の演算を行うボデ
ィ内マイクロコンピュータ（以下、ボディマイコンとい
う）である。ＡＦＣＴは焦点検出用受光回路であり、光
電荷を所定時間蓄積する焦点検出用の積分形光センサと
してのＣＣＤと、ＣＣＤの駆動回路と、ＣＣＤの出力を
処理しＡ／Ｄ変換してボディマイコンμＣ１に供給（以
下、これをデータダンプまたは単にダンプという）する
回路とを備えており、データバスを介してボディマイコ
ンμＣ１と接続されている。この焦点検出用受光回路Ａ
ＦＣＴにより、測距エリアに存在する被写体の焦点ずれ
量（デフォーカス量）に関する情報が得られる。ＬＭは
ファインダ光路中に設けられた測光回路であり、その測
光値をＡ／Ｄ変換してボディマイコンμＣ１へ輝度情報
として与える。

【００１１】ＤＸはフィルム容器に設けられたフィルム
感度のデータを読み取ってボディマイコンμＣ１にシリ
アル出力するフィルム感度読取装置である。ＤＩＳＰＣ
はボディマイコンμＣ１から表示データ及び表示制御信
号を入力して、カメラ本体上面の表示部ＤＩＳＰ１（図
２の表示部１４）及びファインダ内の表示部ＤＩＳＰ１
１（図示せず）に所定の表示を行なわせる表示回路であ
る。ＬＥＣＴは交換レンズＬＥ（以下、単にレンズとも
いう）に内蔵されたレンズ内回路であり、交換レンズ固
有の情報をボディマイコンμＣ１に供給する。このレン
ズ内回路ＬＥＣＴについては、後で詳細に説明する。Ｍ
１はＡＦモータであり、ＡＦカプラ１６，２６を介して
交換レンズＬＥ内のＡＦレンズを駆動する。ＭＤ１は焦
点検出情報に基づいてＡＦモータＭ１を駆動するモータ
駆動回路であり、ボディマイコンμＣ１からの指令によ
って正転・逆転・停止が制御される。

【００１２】ＥＮＣはＡＦモータＭ１の回転をモニタす
るためのエンコーダであり、所定の回転角毎にボディマ
イコンμＣ１のカウンタ入力端子ＣＮＴにパルスを出力
する。ボディマイコンμＣ１はこのパルスをカウントし
、ＡＦレンズの速度を制御する。ＴＶＣＴはボディマイ
コンμＣ１からの制御信号に基づいてシャッターを制御
するシャッター制御回路である。ＡＶＣＴはボディマイ
コンμＣ１からの制御信号に基づいて絞りを制御する絞
り制御回路である。Ｍ２はフィルム巻き上げ・巻き戻し
と露出制御機構のチャージを行うためのモータである。また、ＭＤ２はボディマイコンμＣ１からの指令に基づ
いてモータＭ２を駆動するモータ駆動回路である。

【００１３】次に、電源関係の構成について説明する。Ｅ１はカメラボティＢＤの電源となる電池である。Ｔｒ
１は上述した回路の一部に電源を供給する第１の給電ト
ランジスタである。Ｔｒ２はレンズ内のズームモータの
駆動のための電源を供給するための第２の給電トランジ
スタであり、ＭＯＳ構成となっている。ＤＤはボディマ
イコンμＣ１に供給する電圧ＶＤＤを安定させるための
ＤＣ／ＤＣコンバータであり、電源制御端子ＰＷ０が“
Ｈｉｇｈ”レベルのときに動作する。ＶＤＤはボディマ
イコンμＣ１、レンズ内回路ＬＥＣＴ、フィルム感度読
取回路ＤＸ、及び表示制御回路ＤＩＳＰＣの動作電源電
圧である。ＶＣＣ１は焦点検出用受光回路ＡＦＣＴ、及
び測光回路ＬＭの動作電源電圧であり、電源制御端子Ｐ
Ｗ１から出力される信号の制御下にて電源電池Ｅ１から
給電トランジスタＴｒ１を介して供給される。ＶＣＣ２
はレンズ内のズームモータの動作電源電圧であり、電源
制御端子ＰＷ２から出力される信号の制御下にて電源電
池Ｅ１から給電トランジスタＴｒ２を介して供給される
。ＶＣＣ０は、モータ駆動回路ＭＤ１、シャッター制御
回路ＴＶＣＴ、絞り制御回路ＡＶＣＴ、およびモータ駆
動回路ＭＤ２の動作電源電圧であり、電源電圧Ｅ１から
直接供給される。

【００１４】Ｄ１〜Ｄ３はＤＣ／ＤＣコンバータＤＤが
動作を停止しているときに、電圧ＶＤＤよりも低い電圧
をボディマイコンμＣ１に与え、消費電力を少なくする
ためのダイオード群である。この低い電圧は、ボディマ
イコンμＣ１が作動できる最低電源電圧に設定されてお
り、ＤＣ／ＤＣコンバータＤＤが動作を停止していると
きは、ボディマイコンμＣ１のみが動作可能である。Ｂ
Ｃ１は電池Ｅ１の電圧ＶＣＣ０を検出して、その検出結
果をボディマイコンμＣ１に知らせるバッテリーチェッ
ク回路である。レンズ内回路ＬＥＣＴ内のＧＮＤ１は低
消費電力部のグランドラインであり、レンズとボディの
間は端子Ｊ１７，Ｊ７を介して接続されている。ボディ
内ではアナログ部とディジタル部は別々のグランドライ
ンにする必要があるが、便宜上、図面では一本で示して
いる。ＧＮＤ２は大消費電力部のグランドラインであり
、レンズとボディの間は端子Ｊ１８，Ｊ８を介して接続
されている。

【００１５】次に、スイッチ類の説明を行う。Ｓ１はレ
リーズボタン１２の１段目の押し下げでＯＮされる撮影
準備スイッチである。このスイッチＳ１がＯＮになると
、ボディマイコンμＣ１の割り込み端子ＩＮＴ１に割り
込み信号が入力されて、測光、測距及びＡＦレンズ駆動
等の撮影に必要な準備動作が行われる。ＳＭは、カメラ
の動作を可能とするためのスライダ１１がＯＮ位置にあ
るときにＯＮとなり、ＯＦＦ位置にあるときにＯＦＦと
なるメインスイッチである。ＰＧ１はスイッチＳＭがＯ
ＮからＯＦＦへまたはＯＦＦからＯＮへ変化する毎に“
Ｌｏｗ”レベルのパルスを出力するパルス発生器である
。このパルス発生器ＰＧ１の出力は、ボディマイコンμ
Ｃ１の割り込み端子ＩＮＴ２に割り込み信号として入力
される。ＡＰＺＳＷはオートプログラムズームを可能と
するスイッチであり、スライダ１１がＡＰＺＯＮの位置
にある時、オートプログラムズームＯＮとなり、ＯＮ、
ＯＦＦの位置にある時、オートプログラムズームＯＦＦ
となる。

【００１６】Ｓ２はレリーズボタン１２の２段目の押し
下げでＯＮされるレリーズスイッチである。このスイッ
チＳ２がＯＮになると、撮影動作が行われる。Ｓ３はミ
ラーアップが完了するとＯＮされるミラーアップスイッ
チであり、シャッター機構がチャージされ、ミラーダウ
ンするとＯＦＦとなる。ＳＲＥ１はカメラボティＢＤに
電池Ｅ１が装着されたときにＯＦＦとなる電池装着検出
スイッチである。電池Ｅ１が装着されて、電池装着検出
スイッチＳＲＥ１がＯＦＦになると、抵抗Ｒ１を介して
コンデンサＣ１が充電され、ボディマイコンμＣ１リセ
ット端子ＲＥ１が“Ｌｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”レ
ベルに変化する。すると、ボディマイコンμＣ１は後述
のリセットルーチンを実行する。

【００１７】次に、シリアルデータ交信のための構成に
ついて説明する。測光回路ＬＭ、フィルム感度読取回路
ＤＸ、及び表示制御回路ＤＩＳＰＣは、シリアル入力Ｓ
ＩＮ、シリアル出力ＳＯＵＴ、及びシリアルクロックＳ
ＣＫの各信号ラインを介してボディマイコンμＣ１とシ
リアルにデータ交信を行う。そして、ボディマイコンμ
Ｃ１との交信対象は、チップセレクト端子ＣＳＬＭ，Ｃ
ＳＤＸ，ＣＳＤＩＳＰにより選択される。すなわち、端
子ＣＳＬＭが“Ｌｏｗ”レベルの時には測光回路ＬＭが
選択され、端子ＣＳＤＸが“Ｌｏｗ”レベルの時にはフ
ィルム感度読取回路ＤＸが選択され、端子ＣＳＤＩＳＰ
が“Ｌｏｗ”レベル時には表示制御回路ＤＩＳＰＣが選
択される。さらに、３本のシリアル交信用の信号ライン
ＳＩＮ，ＳＯＵＴ，ＳＣＫは端子Ｊ１５，Ｊ５；Ｊ１４
，Ｊ４；Ｊ１６，Ｊ６を介してレンズ内回路ＬＥＣＴと
接続されており、レンズ内回路ＬＥＣＴを交信対象とし
て選択する時には、端子ＣＳＬＥを“Ｌｏｗ”レベルと
するものであり、この信号は端子Ｊ３，Ｊ１３を介して
レンズ内回路ＬＥＣＴに伝達される。

【００１８】次に、図４に基づいて交換レンズＬＥに内
蔵されたレンズ内回路ＬＥＣＴについて説明する。μＣ
２は交換レンズＬＥに内蔵されたズームモータの制御や
カメラボティＢＤとのデータ交信及びモード設定等の制
御を行うためのレンズ内マイクロコンピュータ（以下、
レンズマイコンという）である。ここで、カメラボティ
ＢＤと接続される端子群Ｊ１〜Ｊ８について説明すると
、Ｊ１はズームモータ駆動用の電源電圧ＶＣＣ２をボデ
ィ側からレンズ側へ供給するための電源端子、Ｊ２はズ
ームモータ駆動用以外の電源電圧ＶＤＤをボディ側から
レンズ側へ供給するための電源端子、Ｊ３はデータ交信
要求を示す信号入出力用の端子、Ｊ４はデータ交信用の
クロックをボディ側から入力するクロック端子、Ｊ５は
ボディ側からのデータを入力するシリアル入力端子、Ｊ
６はボディ側へデータを出力するシリアル出力端子、Ｊ
７はモータ駆動用回路以外の回路のグランド端子、Ｊ８
はモータ駆動用回路のグランド端子である。

【００１９】交換レンズとボディ間の端子Ｊ３，Ｊ１３
を介して伝達される端子ＣＳＬＥについての信号ライン
は、双方向の信号ラインとなっている。このラインを介
してボディマイコンμＣ１からレンズマイコンμＣ２に
信号が伝達されると、レンズマイコンμＣ２に割り込み
が発生し、レンズマイコンμＣ２が起動されるとともに
ボディとの交信対象として交換レンズが指定される。一
方、このラインを介してレンズマイコンμＣ２からボデ
ィマイコンμＣ１に信号が伝達されると、パルス発生器
ＰＧ２（図３）によりボディマイコンμＣ１のレンズ割
り込み端子ＬＥＩＮＴに割り込み信号が入力され、ボデ
ィマイコンμＣ１が起動される。なお、ボディマイコン
μＣ１からレンズマイコンμＣ２へのデータが送信され
る時は、ボディマイコンμＣ１は割り込みＬＥＩＮＴを
受け付けないようになっている。ＲＳＩＣはボディから
供給される電圧ＶＤＤがレンズマイコンμＣ２の正常動
作電圧以下になった時に、レンズマイコンμＣ２にリセ
ットをかけるためのリセット用ＩＣである。Ｒ２，Ｃ２
はレンズマイコンμＣ２にリセットをかけるためのリセ
ット用抵抗及びコンデンサである。

【００２０】ＲＥ２はレンズマイコンμＣ２のリセット
端子であり、ボディからレンズ内回路を駆動するための
電圧ＶＤＤが供給され、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２によ
って端子ＲＥが“Ｌｏｗ”レベルから“Ｈｉｇｈ”レベ
ルに変化すると、レンズマイコンμＣ２はリセット動作
を行う。ＳＰＺは、パワーズーム／マニュアルズームを
選択するスライダ２８に連動するスイッチで、パワーズ
ーム選択時にＯＮとなる。また、この時、ズームクラッ
チ（不図示）は接続状態にあり、ズームモータＭ３の駆
動によりズームレンズ光学系を動かすことができる。Ｓ
ＰＦは、前述の操作環８０の光軸方向の移動に連動して
ＯＮ／ＯＦＦしてパワーズーム／パワーフォーカスを指
定するスイッチで、操作環８０が光軸後方に操作された
時、ＯＮになり、パワーフォーカスが選択されたことを
レンズマイコンμＣ２に伝える。操作環８０が光軸前方
に操作（実際には自動的に復帰する）された時は、ＯＦ
Ｆとなり、パワーズーム操作が選択されたことを伝える
。ＺＶＥＮは、操作環８０の光軸回りの回転操作に連動
する操作速度エンコーダで、パワーズーム／パワーフォ
ーカスの速度及び方向を設定する。

【００２１】Ｍ３はズームレンズ群を駆動するためのズ
ームモータである。このズームモータによるズームレン
ズ群の駆動により、焦点距離を連続的に変化させること
ができる。ＭＤ３はズームモータＭ３を駆動するための
モータ駆動回路であり、レンズマイコンμＣ２から与え
られるモータ駆動方向及び駆動速度を示す制御信号に応
じてズームモータＭ３の回転を制御する。また、レンズ
マイコンμＣ２から与えられるモータ停止信号やモータ
休止信号に応じて、ズームモータＭ３の両端短絡や電圧
印加停止をそれぞれ行う。ＥＮＣ３はズームモータＭ３
の回転量を検出するためのパルスエンコーダであり、ズ
ーム光学系の位置検出及びズーム速度の検出に利用され
る。

【００２２】ＺＥＮＣは、ズーム光学系の絶対位置を検
出する絶対エンコーダ（図７）であり、全ズーム範囲を
複数にゾーン分割した領域検出を行う。ＳＬＥはレンズ
装着検出スイッチであり、交換レンズＬＥがカメラボテ
ィＢＤに装着され、マウントロックされたときにＯＦＦ
となる。つまり、交換レンズＬＥがカメラボティＢＤか
ら取り外されると、スイッチＳＬＥがＯＮとなり、コン
デンサＣ２の両端が短絡される。これにより、コンデン
サＣ２に蓄えられていた電荷が放電され、レンズマイコ
ンμＣ２の端子ＲＥ２は“Ｌｏｗ”レベルになる。その
後、交換レンズＬＥがカメラボティＢＤに装着されると
、スイッチＳＬＥがＯＦＦになり、電源ラインＶＤＤに
よりコンデンサＣ２が充電され、抵抗Ｒ２とコンデンサ
Ｃ２とで決まる所定時間後、端子ＲＥ２が“Ｈｉｇｈ”
レベルに変化し、前述したように、レンズマイコンμＣ
２はリセット動作を行う。

【００２３】以上で本実施例のハードウェアについての
説明を終えて、次にソフトウェアについての説明に入る
。まず、本実施例におけるバリフォーカルズームレンズ
のズーム駆動シーケンスの概要について説明する。バリ
フォーカルズームレンズとは、焦点距離を変化させた（
以下ズームという）時にピント面が移動するレンズであ
る。そこで、ズームさせた時に同時にフォーカスレンズ
群も動かし、ピント面の移動を補償する必要がある。図５はバリフォーカルズームレンズの各焦点距離での各
撮影距離のフォーカスレンズ群繰り出し量を示した図で
ある。撮影距離Ｄにおける焦点距離ｆ、合焦までの繰り
出し量ｄｘの関係につき、Ｄ＝Ｆ（ｆ，ｄｘ）　　　　　　　　　　……（１）ｄ
ｘ＝Ｆ−　１　（ｆ，Ｄ）　　　　　　……（２）が成
立する。ここで、Ｆ（）は、図５に示した光学系の焦点
距離−繰出量の関係を満足する光学系固有の関数である
。また、Ｆ−　１　（）はＦ（）の逆関数である。式（
１）（２）に対し、撮影距離Ｄにおいて任意の（ｆ１　
，ｄｘ１　）、（ｆ２，ｄｘ２　）の組み合わせについ
て考えると、　　　　ｄｘ２　＝Ｆ−　１　（ｆ２　，
Ｄ）＝Ｆ−　１　｛ｆ２　，Ｆ（ｆ１　，ｄｘ１　）｝
…（３）が成立する。バリフォーカルレンズがズームす
る時のピント移動を補償するフォーカスレンズ群の駆動
（以下、バリフォーカル補正駆動という）は上式（３）
に従って動かせばよい。

【００２４】図６は本実施例におけるカメラボティ及び
レンズの各マイコンのシーケンスとボディ−レンズ間の
交信（以下、ＢＬ交信という）の実行関係を時間の流れ
に沿って表したものであり、図６の（ａ）はＡＦロック
時（静被写体に対するシーケンス）のもの、（ｂ）はコ
ンティニュアスＡＦ時（動被写体に対するシーケンス）
のものである。まず、ＡＦロック時のズーム駆動シーケ
ンス（ａ）について説明する（シーケンス上の各ＢＬ交
信の詳細は後述する）。ボディマイコンはズーミング開
始に先立って測距を行う。これはバリフォーカル補正演
算式（上述の式３）に示す繰出量ｄｘ１を測定するため
である。この測距シーケンスの始めで、＃ａのＢＬ交信
（測距タイミングを伝達する交信）を行う。＃ａのＢＬ
交信は、後述する測距演算に必要なレンズ固有の光学デ
ータをレンズマイコンに計算させる（ＡＦ測距用データ
計算：ＡＦＤ）ために、また、上述のバリフォーカル補
正演算に用いる焦点距離ｆ１をレンズマイコンに与える
ために行う。ＢＬ交信＃ａが終了すると、ボディ側は、
焦点検出のためにＣＣＤの光電荷蓄積（以下、ＣＣＤ積
分：Ｉという）と、そのＣＣＤ積分結果の取り込み（ダ
ンプ：Ｄ）を行い、その後、レンズ側で計算した測距用
のデータをＢＬ交信＃ｂを用いてボディ側に取り込み、
ボディ側にて先にダンプＤで取り込んだデータと合わせ
てＡＦ測距演算（ＡＬＧ）を行う。

【００２５】その後、ＢＬ交信＃ｃにおいて、ボディか
らレンズにズームの駆動命令（焦点距離を指定したズー
ム命令／マニュアルパワーズームの許可）を与えると同
時にＡＦ測距演算で求めたフォーカスレンズ群の合焦位
置繰り出し量を転送する。以降、レンズはＢＬ交信＃ｃ
で与えられた命令に従って、ズーム駆動を行い、かつ、
バリフォーカルの補正演算（ＶＦＣ）を行う。上記の焦
点距離を指定したズーム命令は、ボディが指定した焦点
距離までレンズが動く命令であって、動体等に対して撮
影倍率を一定にして撮影するカメラの自動撮影モード等
に用いられる。また、上記のマニュアルパワーズーム許
可は、カメラ操作者がレンズ側にある操作環８０に与え
る操作指示に従ってズーミングを行う際に使用される命
令である。ボディはＢＬ交信＃ｃを与えた後は、一定周
期でＢＬ交信＃ｄを行い、レンズのズーム動作を監視し
つつ、同ＢＬ交信でレンズから取り込んだバリフォーカ
ル補正駆動量を基にＡＦモータＭ１を駆動制御し、フォ
ーカスレンズ群を駆動し（バリフォーカル補正駆動：Ｖ
Ｆ駆動）、合焦状態を確保する。これは、ズームが停止
するまで行われ、ズーム停止後は、他のシーケンス（例
えばレリーズ）に移行する。

【００２６】次に、図６（ｂ）に示すコンティニュアス
ＡＦの時のパワーズームについて説明する。コンティニ
ュアスＡＦとは、動体等に適したＡＦ方式であり、測距
を繰り返し、常に被写体に合焦するよう、フォーカスレ
ンズを駆動させるモードである。コンティニュアスＡＦ
時には、先に説明したＡＦロック時と違い、ズーム中で
あっても測距を繰り返す。以下、図６（ｂ）のシーケン
スを用いて説明する。最初のＢＬ交信＃ａ（測距タイミ
ングを伝達する交信）からＢＬ交信＃ｄ（ズーム関連デ
ータをレンズからボディに伝達する交信）までの交信に
よりバリフォーカル補正駆動量を得、フォーカスレンズ
を補正駆動するところまでのシーケンスは上述のＡＦロ
ック時のシーケンスと同じである。バリフォーカル補正
駆動を開始した後に、再度ＢＬ交信＃ａ（測距タイミン
グを伝達する交信）からＢＬ交信＃ｄ（ズーム関連デー
タの伝達交信）を繰り返す。図６（ｂ）のシーケンスで
は、新たに測距サイクルに入ったものに関係するものを
、以前のものと識別する上で、＃ａ〜＃ｄに対し、それ
ぞれ、＃ａ´〜＃ｄ´あるいは、＃ａ″〜＃ｄ″として
いる。またボディ、レンズの各動作においても、それぞ
れ積分（Ｉ）、ダンプ（Ｄ）等にダッシュ（´）表示を
付けて識別してある。＃ａ´〜＃ｄ´の一連の交信を終
えた後、＃ｄ´のＢＬ交信で得られた新しいバリフォー
カル補正駆動量を基に、再度、バリフォーカル補正駆動
（Ｖ駆動´）を行う。以降、同じシーケンスを繰り返す
ことにより、動体に対する合焦を確保している。

【００２７】ここで、ズーミング中の測距について、図
８、図９を用いて説明する。本実施例で用いられている
測距方式は、位相差方式と呼ばれている方式である。こ
の方式ではＣＣＤセンサ上の基準部・参照部に結像した
像の間隔を測定することにより、前ピン、後ピン、合焦
を判定する。ＣＣＤ等の光電荷蓄積型の素子を用い、図
９に示すように像面が移動する場合は、時間経過につれ
ての個々の瞬間光電荷蓄積量の合計量が最終的な測距結
果として得られる。一般的には、像面移動速度は、ＣＣ
Ｄ積分中、ほぼ一定速度とみなせ、ＣＣＤ積分中央時点
の像間隔と、合成積分結果の像間隔はほぼ一致する。上
述の像面の移動は、動体に対してのＡＦ駆動中や、本実
施例のバリフォーカルレンズのズーム駆動中に発生する
。そのため、測距計算に用いる各種光学データや、前述
のバリフォーカル補正演算（式３）等に用いるデータ類
が、ＣＣＤ積分中央の時点と一致していないと、測距結
果やバリフォーカル補正演算の結果にその違いの分だけ
の誤差が発生し、精度が低下することになる。本実施例
では、図６のシーケンスで説明したＢＬ交信＃ａ（測距
タイミングをボディからレンズに伝達する交信）におい
て、測距演算及びバリフォーカル補正演算に用いる光学
データをサンプリングするタイミングを指定することに
より、精度低下を起こすことを防いでいる。

【００２８】次に、ＢＬ交信方法およびＢＬ交信で定義
されている各種交信とその役割について説明する。交信
は、図２に示した信号接点Ｊ１３〜Ｊ１６，Ｊ３〜Ｊ６
を介し、ボディマイコンμＣ１、レンズマイコンμＣ２
が電気的に接続されることにより行われる。以下、交信
のシーケンスを図１０を用いて説明する。交信開始は、
ボディマイコンμＣ１がＣＳＬＥ信号をロー（Ｌｏｗ）
にすることにより行われる。本信号の立ち下がり信号を
受けて、レンズマイコンμＣ２は通常、ハイインピーダ
ンス（以下、ＨｉＺと記す）のポート状態になっている
ＳＩＮ，ＳＯＵＴを、シリアル交信モード（Ｓ−Ｉ／Ｏ
モードという）に変更する。通常、ＨｉＺ状態になって
いるのは、ＳＩＮ，ＳＯＵＴがボディマイコンμＣ１と
各回路ＬＭ，ＤＸ，ＤＩＳＰＣとの共通信号ラインとな
っており、ボディマイコンμＣ１がそれらと交信する際
にレンズマイコンμＣ２、ＳＩＮ，ＳＯＵＴが干渉する
のを防止するためである。また、Ｓ−Ｉ／Ｏモードとは
、レンズマイコンμＣ２がマイコン内蔵のＳ−Ｉ／Ｏハ
ード（不図示）を用いて、ボディマイコンμＣ１とシリ
アル交信可能となる状態である。

【００２９】ＣＳＬＥ信号がＬｏｗ状態で、ボディがＳ
ＣＫ信号のｕｐ／ｄｏｗｎを８回繰り返されると、マイ
コン内蔵のＳ−Ｉ／Ｏハードにより、ＳＩＮ／ＳＯＵＴ
を介し、１バイトのデータ転送がマイコン間で行われる
。以降、所定バイト数を交信終了すると、ボディマイコ
ンμＣ１はＣＳＬＥ信号をＨｉｇｈ状態にする。その後
、レンズマイコンμＣ２はＣＳＬＥ信号のＨｉｇｈを検
出し、ＳＩＮ，ＳＯＵＴをＨｉＺ状態のポートモードに
変更し、ＢＬ交信を終了する。図１０の（ａ）は後述す
る交信モードの０ＣＨ（Ｈは１６進を示す。図面ではＨ
を省略）および０ＢＨを続けて交信した様子である。まず、ＣＳＬＥ信号のＬｏｗ直後の１バイト目はボディ
からレンズへ、ボディの種類を表す識別データＩＣＰＢ
を送る。レンズからはこの際、ＦＦＨ（意味を持たない
データ）を送る。２バイト目は、レンズからボディにレ
ンズの種類を表す識別データＩＣＰＬを送る。この時は
ボディはＦＦＨ（意味を持たないデータ）をレンズに出
力する。３バイト目はボディからレンズに対する命令あ
るいは以降に続く交信の種別を表すデータ（以降ＢＬ交
信モードデータあるいは単にモードデータという）をボ
ディが出力する。ここでは、モード０ＣＨにおいて、モ
ードデータの次に、レンズからレンズスイッチ情報が出
力される。以降、モードデータ値に従った交信が続けら
れる。その後、ＣＳＬＥ信号がＨｉｇｈとなり、本交信
は終了する。再度ＢＬ交信を行う場合には、同様にＣＳ
ＬＥ信号の立ち下がりからの手順を行う。

【００３０】上記実施例に代えて、１つの交信モード終
了後、その交信を終了せず、続けて他の交信モードを行
うこともできる。すなわち、図１０の（ｂ）に示すよう
に、４バイト目までは図１０の（ａ）と同じであるが、
５バイト目が連続した場合、次の交信モードを表すモー
ドデータ（０ＢＨ）が出力される。その後、該モード０
ＢＨで定義されたデータＺＦＬＧ〜ＺＳＰＤＬを交信し
終えると、ＣＳＬＥ信号をＨｉｇｈとし、交信を終了す
る。この実施例では、２つの交信モードを連続転送する
が、他のモードの組み合わせや、また３つ以上の交信モ
ードを組み合わせて、連続交信を行うことも可能である
。このように連続転送を行う実施例においては、複数回
の交信を続けて交信する場合に比べ、ＣＳＬＥ信号のＬ
ｏｗ直後の２バイト（ＩＣＰＢ，ＩＣＰＬ）を省略する
ことが可能になり、また、連続転送でない場合の各交信
間のＣＳＬＥ信号をＨｉｇｈ，Ｌｏｗにする必要がなく
なり、交信に要する時間を短縮することができる。また
、ボディマイコンμＣ１は周期的にパワーフォーカス駆
動量（操作量）の取り込みを行っており、その交信の様
子を図１１に示すが、これについては後述する。

【００３１】以下、レンズ側の動作をフローチャートを
用いて説明する。図１２はリセットスタートのルーチン
を示す。リセットスタートのルーチンでは、全割込を禁
止し（ステップＡ１０、以下、単にＡ１０とのみ記す、
以下同様）、Ｉ／Ｏポート、メモリ内容を初期化（Ａ１
１，Ａ１２）した後、レンズのスイッチ群の状態を読み
取り（Ａ１３）（サブルーチンＳｗＩｎｉｔ）、ボディ
マイコンμＣ１との交信要求にそなえるため、ＣＳＬＥ
信号の割込許可とレンズスイッチ群の定期読み取りのた
めのタイマ割込許可（Ａ１４）を行った後、通常状態の
メインループの周回（Ａ１５〜Ａ２４）に入る。ステッ
プＡ１５（メインフロー）では、ボディから送信された
レンズ制御命令の解析を行い、各制御を実行する。ボデ
ィからの各制御命令を実行し終えた後は、Ａ２２〜Ａ２
４のステップにて、ボディ側で行う測距処理に必要なデ
ータを計算する。

【００３２】上記の各制御内容は次の通りである。ＲＥＳＥＴＺ（Ａ１６）…ズーム制御部の初期化を行な
う。ＭＰＺ（Ａ１７）…マニュアルパワーズームであり、レ
ンズのズーム操作部材（操作環８０）の操作に従ったズ
ームを行ない、その際に、バリフォーカル補正演算を行
なう。ＡＰＺ（Ａ１８）…オートパワーズームであり、ボディ
から指定した焦点距離にズームし、その焦点距離へのバ
リフォーカル補正演算を行なう。ＳＴＯＰＺ（Ａ１９）…ズームの駆動を取り止める。ＭｉｎＺ（Ａ２０）…レンズ長が最短位置になるように
ズームする。Ｚｐｃｈｋ（Ａ２１）…ズームエンコーダ（ＺＥＮＣ）
を監視し、外力によってズームが動かされていないか、
監視する。

【００３３】また、ＢＬ交信モード値（１６進）と交信
内容は次の通りである。００…レンズマイコン初期化スタート（Ｚｐｃｈｋ）０
１…ＮＯオペレーション０２…交信互換性チェック０３…全レンズデータをレンズからボディへ伝達０４…
測距タイミングをボディからレンズへ伝達０５…測距用
データをレンズからボディへ伝達０６…ズーム初期化（
ＲＥＳＥＴＺ）０７…最短レンズ長へのズーム起動命令（ＭｉｎＺ）０
８…指定した焦点距離へのズーム命令（ＡＰＺ）０９…
マニュアルパワーズーム許可（ＭＰＺ）０Ａ…マニュア
ルパワーズーム範囲制限命令０Ｂ…ズーム関連データを
レンズからボディへ伝達０Ｃ…レンズスイッチ情報をレ
ンズからボディへ伝達０Ｄ…ズーム停止命令（ＳＴＯＰ
Ｚ）０Ｅ…パワーフォーカス駆動量をレンズからボディへ伝
達

【００３４】以下、各制御命令について説明する。まず
、図１８のＺｐｃｈｋのルーチンを説明する。これは、
通常、レンズがボディからの指示がない場合に実行され
る。本ルーチンは、ズームエンコーダＺＥＮＣを監視し
、ズームパルスエンコーダＥＮＣ３からのパルスに基づ
くパルスポジションカウンタ（ＺｐＮｏｗ）が正しい値
を保持しているか確認するルーチンである。図１８に従
って、本ルーチンの実行を説明する。まず始めに、絶対
ズームエンコーダＺＥＮＣの値を読み取る（Ａ９０）。この絶対ズームエンコーダＺＥＮＣは図７に示したよう
にゾーン分割が１００パルス毎に行われている。読み取ったエンコーダ値を基にゾーンサーチのサブルー
チン（Ａ９１）で現在ズームレンズがどこにあるのかを
確認する。ズームクラッチが接続されているかどうかを
確認し（Ａ９２）、ズームクラッチ未接続時（ＰＺＥｎ
＝０、詳細は後述）は、Ａ９３〜Ａ９４の比較を行う。ズームエンコーダ値より現在のズームレンズがゾーンＺ
（Ｚ＝Ｉ，ＩＩ，…ＶＩＩＩ）にある時、通常ズームの
パルス値はそれぞれＺｐＩ〜ＺｐＩ＋１（ＺｐＩ＝０，
１００，…８００）の範囲にある。但し、外力等により
、無理やりズームレンズが動かされていた場合等は、レ
ンズマイコンμＣ２が保持しているパルス値（ＺｐＮｏ
ｗ）とズームエンコーダ値の対応が崩れ、ステップＡ９
３〜Ａ９４の比較で上記検出ゾーン外にズームパルス値
があると検出された場合、それぞれ、Ａ９８，Ａ９７の
ステップに分岐し、正しいパルス値近傍の値をＺｐＮｏ
ｗに設定する。その後、Ａ９９でズームレンズが正しい
パルス位置を認識していないことを示すフラグＩＬＬｐ
ｏｓを１にセットし、リターンする。

【００３５】また、外力等によって操作されない場合に
は、ズームエンコーダ（ＺＥＮＣ）出力とズームパルス
カウンタ（ＺｐＮｏｗ）の対応は取られているので、Ａ
９３，Ａ９４の比較では分岐せず、そのままリターンす
る。ズームクラッチ接続時（ＰＺＥｎ＝１）も同様にズ
ームエンコーダＺＥＮＣとズームパルスカウンタの整合
状態を監視するが、未接続時のゾーン設定が、ＺｐＩ〜
ＺｐＩ＋１であるのに対し、接続時のゾーン設定が、Ｚ
ｐＩ−Δ〜ＺｐＩ＋１＋Δと、Ｔｅｌｅ／Ｗｉｄｅ側に
それぞれΔパルスだけゾーンを広げてある。上述のゾー
ン幅の違いは、ズームクラッチ未接続時は、ズームは外
力によって操作されるのみであるため、極力精度を上げ
るため上記ゾーンはズームエンコーダ切替り位置のパル
ス値を採用している。一方、ズームクラッチ接続時は、
ズームレンズ群は、レンズマイコンμＣ２がモータＭ３
を作動させ、ズームを作動させる。この際に、ズームエ
ンコーダＺＥＮＣとパルスカウンタの不整合が検出され
ると、パルスカウンタの内容が再設定される。再設定に
よりパルスカウンタ値が不連続になると、ズーム動作の
ハンチング等が起きる、パルスを基準にした各種演算（
後述）値が不連続になる等、好ましくない。また、上述
の現象は外力によってズームが動かされた場合のみなら
ず、製造誤差、バックラッシュ等で設計値とのずれが発
生した場合にも起こり得る。そこで、ズームをレンズマ
イコンμＣ２が動かせる状態にある時は、Ａ９５，Ａ９
６の判定において、上述のΔパルス分ゾーンを広げ、ヒ
ステリシス特性を持たせて上記現象を防いでいる。

【００３６】次に、図１３のＲＥＳＥＴＺのルーチンを
説明する。本ルーチンは、ボディからズームの初期化動
作命令が出力された場合に起動される。起動されると、
まずズームクラッチの接続状態を確認し（Ａ４０）、未
接続時にはズームを駆動せず、次回よりのメインフロー
分岐がＺｐｃｈｋになるようにｍａｉｎＦｌｗ（変数）
をセットして、リターンする。ズームクラッチ接続時に
は既にズームリセット動作を行っているか確認する。ボ
ディが命令を送った直後はまだリセット動作を開始して
いないため、ステップＡ４２に進み、ズームリセット駆
動の起動を行う。ズーム駆動の起動が行われるとズーム
モータＭ３に通電され、ズーム駆動が開始される。ズー
ム光学系はモータＭ３に接続され、モータＭ３の動きに
連動してズームする。モータＭ３と連動したパルスエン
コーダＥＮＣ３から発生されたパルスはレンズマイコン
μＣ２に入力され、パルス割込を発生する。また、ズー
ム起動とあわせてズーム速度モニタ用のタイマ（不図示
）のタイマ動作が開始され、上記パルス割込とあわせて
速度制御を行う。発生したパルス割込はレンズマイコン
μＣ２によってモニタされ、ズームパルス位置カウンタ
ＺｐＮｏｗに反映される。ズームの駆動は終端検知がな
されるまで、あるいは目標の指定値に達するまで続けら
れ、前述の条件のいずれかが満足された時点でズームモ
ータＭ３への通電が止められ、同時にパルス割込、およ
びズーム速度制御用タイマの作動が禁止される。また、
停止時の条件により、フラグ類、テレ・ワイド終端フラ
グ、ズーム駆動中フラグ等がセット、リセットされる。

【００３７】図１３のＲＥＳＥＴＺの説明に戻る。ステ
ップＡ４２でズームリセット駆動の起動を行った後、本
ルーチンから一時メインフロー（図１２）の周回に戻る
が、次回のＡ１５の分岐で再びＲＥＳＥＴＺのルーチン
が呼び出される。今回は既にズーム駆動中にあるので、
Ａ４１を経た後、ズームの終端に達したかを判定し（Ａ
４３）、終端に達しない場合はメインフローにそのまま
リターンし、次回のＲＥＳＥＴＺの呼び出しを待つ。終
端に達した場合は、ｍａｉｎＦｌｗに０をセット（Ａ４
４）し、次回のＡ１５の分岐からはＺｐｃｈｋ（Ａ２１
）が呼び出されるようにする。このようにズームが終端
に達するまで、Ａ１５，Ａ１６，Ａ２２のステップを繰
り返し、終端に達した場合は、前述のＺｐｃｈｋにズー
ムパルスカウンタとエンコーダの整合チェック処理（図
１８）に入る。

【００３８】次に、図１４のＭＰＺのルーチンを説明す
る。ＢＬ交信の交信モード０Ｃによって、ボディがレン
ズのズームスイッチが操作されたことを検出すると、交
信モード０９によってレンズにＭＰＺの許可が与えられ
る。交信によって命令を受け取った後、レンズマイコン
μＣ２はメインフローのステップＡ１５の判定によって
ＭＰＺルーチン（図１４）に分岐する。ＭＰＺルーチン
では、まず始めにズームクラッチの接続状態を確認し、
未接続時にはＲＥＳＥＴＺ（図１３）と同様の処理を行
う。後述するＡＰＺ（図１５）ＭｉｎＺ（図１７）でも
同様のクラッチ接続確認処理を行なっている。ＭＰＺ起
動命令を受け取ったレンズマイコンμＣ２はズーム操作
部材の操作状態（ＬＲｅｑ…後述するタイマ割込ルーチ
ンにて説明）に応じて、無操作であればズーム制動（Ａ
５３）、Ｔｅｌｅの要求であればズームＴｅｌｅ駆動（
Ａ５１５）、Ｗｉｄｅの要求であればズームＷｉｄｅ駆
動（Ａ５２）を開始する。各ズーム駆動の駆動ルーチン
（Ａ５１５，Ａ５２）ではＲＥＳＥＴＺで概略を説明し
たズーム制御の割込、パルス割込およびズームタイマ割
込ルーチンが起動され、ズーム操作に応じたズーム駆動
がなされる。また、ズーム制動ルーチン（Ａ５３）では
、ズームの駆動を禁止するフラグをセットし、ズームモ
ータへの通電をＯＦＦする。ズーム駆動／制動ルーチン
から復帰後はズームが動いているかどうかを確認し（Ａ
５４）、ズームが駆動中であればバリフォーカルの補正
演算を行なう（Ａ５５）。あるいは停止中であれば、ｍ
ａｉｎＦｌｗ＝０とし（Ａ５６）、ボディの許可なくズ
ームが勝手に動き出さないようにして、ＭＰＺの実行を
止める。

【００３９】次に、図１５のＡＰＺのルーチンを説明す
る。ＡＰＺ命令がボディから転送された際には、メイン
フロー分岐（Ａ１５）によってＡＰＺルーチンが呼び出
される。ＡＰＺルーチンでは、現在の焦点距離ｆｎとボ
ディから転送された目標焦点距離ｆｔを比較し、同じで
あればズームを駆動せず、ｍａｉｎＦｌｗに０をセット
し、次回以降のメインフロー分岐でＺｐｃｈｋに移行す
るようにした上で即座にリターンする。現在の焦点距離
ｆｎより目標焦点距離ｆｔが大きい時はＴｅｌｅ側への
ズーム駆動を行ない（Ａ６３）、逆に小さいときはＷｉ
ｄｅ側へズーム駆動を行なう（Ａ６２）。実際のズーム
の駆動はＲＥＳＥＴＺで概略を説明したパルスとズーム
タイマ割込ルーチンにまかせており、ここではその割込
ルーチンの起動を行なうのみである。ズームの起動後は
、実際にズームが駆動しているかを確認し（Ａ６４）、
ズーム停止時にはｍａｉｎＦｌｗ＝０をセットし、リタ
ーンする。これはズーム終端等でズームが動けない時の
ためである。

【００４０】ズームが作動中は、バリフォーカル補正演
算を行なう（Ａ６６，Ａ６７）。バリフォーカル補正演
算には２種類用意されており、ＶＦＣａｌｃ１はズーム
中の焦点距離変化に合わせ、各時点の補正値を繰り返し
演算（コンティニュアス演算）するもので、ＶＦＣａｌ
ｃ２は指定された目標焦点距離に対する補正値を計算（
１ショット演算）するものである。演算種類の選択はＢ
Ｌ交信モード（ズーム命令）の付属データの一つである
ＣａｌｃＴｙｐ（演算タイプ指定）でボディから制御で
きる。一般には動体等の被写体を追従しながらズームす
る場合には上記コンティニュアス演算を、静体等に一気
にズームする場合は１ショット演算が用いられる。

【００４１】次に、図１６のＳＴＯＰＺのルーチンを説
明する。ＢＬ交信のモード０Ｄが出力された場合、本ル
ーチンがズーム停止に至るまで呼び出される。本ルーチ
ンでは最初にズームが停止されているかどうかを確認し
（Ａ７０）、停止時にはｍａｉｎＦｌｗ＝０とし（Ａ７
３）、リターンする。一方、ズームが動作中はズーム制
動ルーチン（Ａ７１）を呼び出し、ズーム動作を禁止し
た後で、バリフォーカル補正演算を行なう。この際に行
なう演算はＡＰＺのように目標の焦点距離が定まってい
るわけではないので、コンティニュアスのバリフォーカ
ル演算（Ａ７２）を行ない、その後、メインルーチンに
リターンする。本ルーチンはステップＡ７０でズームが
停止したと判定されるまで、メインループ１回につき１
回呼び出され、従って停止の直前までバリフォーカル補
正演算を繰り返し行なう。

【００４２】メインルーチン本体（図１２）の説明に戻
る。各制御ルーチンから復帰後はフラグＬａｔＥｎを確
認に行く（Ａ２２）。本フラグはボディがＢＬ交信のモ
ード０４で、測距用データの計算を要求したとき０にな
る。以下、交信から測距用データ計算の一連の流れにつ
いて説明する。ボディは交信開始に際し、信号ＣＳＬＥ
をＨｉｇｈからＬｏｗに下げる。信号ＣＳＬＥはボディ
／レンズのマウント部接点Ｊ３を介し、レンズマイコン
μＣ２に接続される。レンズマイコンμＣ２はリセット
スタート後のイニシャライズ処理でＣＳＬＥ割込許可に
なっており（図１２のＡ１４）、上記ＣＳＬＥの立ち下
がり変化を受け、マイコンに割込が入る。

【００４３】ＣＳＬＥ割込を受け、図２３のルーチンが
起動される。交信開始時は、ＣＳＬＥが立ち下がりのた
め、ＣＳＬＥの判定部（Ａ１５０）を経た後、Ａ１５２
以下のステップに制御が移る。Ａ１５２以下では、Ｓ−
Ｉ／Ｏ部をポートモードＨｉＺ状態よりＳ−Ｉ／Ｏモー
ドに変更し、Ｓ−Ｉ／Ｏ入出力レジスタ（ＳＩＯ）にＦ
ＦＨを書き込んだ後、内部Ｓ−Ｉ／Ｏ転送数カウンタＩ
ＯＣＮＴ＝０にし、Ｓ−Ｉ／Ｏ割込を許可し、リターン
する。データの転送は、ＣＳＬＥのＬｏｗに続く転送ク
ロックＳＣＫに同期して、ＳＩＯに出力した値がボディ
に転送され、同時にボディからの入力値がＳＩＯに入力
される。ボディが８回のＳＣＫのｕｐ／ｄｏｗｎを繰り
返すと、１バイトの転送が終了し、レンズマイコンμＣ
２にＳＩＯ割込がかかる。以降、８回のＳＣＫのｕｐ／
ｄｏｗｎに同期し、レンズマイコンμＣ２に割込が入り
、ＳＣＫに同期して各々１バイトの交信が行われる。これはＣＳＬＥが立ち上がってＣＳＬＥのＨｉｇｈエッ
ジ割込が入るまで行われ、この割込が入るとＳ−Ｉ／Ｏ
部をポートモード（ＨｉＺ状態）（Ａ１５５）、Ｓ−Ｉ
／Ｏ部割込禁止（Ａ１５６）とする。

【００４４】次に、各バイトの転送完によって発生する
ＳＩＯ割込によってＢＬ交信のＭｏｄｅ０４が実行され
る様子を説明する。１バイト目の転送がかかると、図２
４に示すＳＩＯ割込のルーチンが起動される。割込処理
の先頭ではＳ−Ｉ／Ｏ転送数カウンタＩＯＣＮＴを１つ
、インクリメントする。本カウンタは何バイト目の交信
位置にあるかを表すカウンタ（変数）であり、図１０の
ボディからのＳＯＵＴの１バイト毎にインクリメントさ
れる。ＩＯＣＮＴは１バイト目転送完時、ＣＳＬＥのＬ
ｏｗ割込によって０に初期化されており、インクリメン
トによって１になっているため、Ａ１６２以降の処理に
移る。次回以降はそれぞれＩＯＣＮＴの値によってＡ１
６４，Ａ１６５，Ａ１６６と処理が順次進む。３バイト
目に転送されるデータは、以下に続く交信内容の種別を
表すデータである。測距積分のタイミングを教える交信
モード０４に入るべく、３バイト目でボディマイコンμ
Ｃ１は交信種別を表すデータとして０４Ｈを転送する。レンズマイコンμＣ２はこれを受信し、一旦ＲＡＭ上の
変数ＩＯＭｏｄｅに転送されたデータを格納し（Ａ１６
５）、ＩＯＭｏｄｅの値に応じてＡ１６６において分岐
し、各個別ルーチンを実行する。この場合はサブルーチ
ンＭｏｄｅ０４が実行される（Ａ１７１）。

【００４５】以下、図３１に従ってサブルーチンＭｏｄ
ｅ０４を説明する。ここでは、まず、Ａ２３のステップ
で交信の新旧を判定する。変数ＢＥｎＭＤ［４］は交信
Ｍｏｄｅ０２（後述）で得られるデータである。このＢ
ＥｎＭＤ［４］が１の時には古い交信形態で、以降に交
信付属データはないのでＤｅｌａｙＣＮＴに０をセット
し、ＩＯＣＮＴを２とし、リターンする。ここで、ＩＯ
ＣＮＴを２とした時は、次回のＳＩＯ割込では、図２４
のＡ１６１から１６５に進むことにより、違う種類の交
信モード判定へ移行する。ＢＥｎＭＤ［４］が４以外の
時は新しい交信形態で、以降に続く交信データがあるの
で、ＳＩＯにダミーの０を出力した後、リターンする。４バイト目の転送完によって制御はＡ２３８〜Ａ２４２
に移行する。すなわち、４バイト目の処理は、まず、フ
ラグＬａｔＥｎを０にリセットし、転送されたデータを
変数ＤｅｌａｙＣＮＴにセットし、測距用データ演算完
了フラグＣＡＬＣＡＦＤを０にし、ＳＩＯに０をダミー
出力した後、ＩＯＣＮＴを２にセットし、リターンする
。ＩＯＣＮＴを２とするのは、上述と同じ目的で、以降
に違う交信があるときの対応である。

【００４６】以下、ボディで指定されたＤｅｌａｙ（Ｃ
ＣＤ積分開始のタイムラグ）に同期したデータ取り込み
についての図１９に示すタイマ割込ルーチンの実行を説
明する。タイマ割込ルーチンは、リセットスタート（図
１２）のステップＡ１４で初期化を受け、以降１ｍｓｅ
ｃ毎に割込を発生する。タイマ割込ルーチンでは、毎回
、図２０に示すサブルーチンＬａｔＤｅｌａｙが実行さ
れる。交信モード０４が終了した直後ではフラグＬａｔ
Ｅｎは０であり、ＬａｔＤｅｌａｙルーチンの最初の呼
び出し時の判定（Ａ１１０）では、そのまま次のステッ
プＡ１１１に進む。次に、前述した図３１のＡ２３９で
指定され、交信で得られたデータＤｅｌａｙＣＮＴを参
照し、指定時間の経過を判定する。指定時間が経過しな
いときは何もせずリターンする。指定時間経過後にタイ
マ割込によってＬａｔＤｅｌａｙが呼び出された時は、
ステップＡ１１１の時間経過判定から先に進み、現在の
ズーム位置ＺｐＮｏｗを変数ＺｐＬａｔにコピーした後
（Ａ１１２）、フラグＬａｔＥｎを１とする。

【００４７】ここで、各種交信モードを説明しておく。 “ＢＬ交信モード００”は、レンズマイコンをソフト的
にリセット（初期化）する。ノイズ等でハードがエラー
を起こした時に、そのリセット動作を行なうのに用られ
る。“ＢＬ交信モード０１”は実際には何のデータ転送
も行なわない交信である。これは連続交信中にある交信
データを受け、そのデータ値を用いて次の交信内容を決
定するとき、その判定に要する時間を稼ぐためのダミー
交信として用意されている。“ＢＬ交信モード０２”は
、ボディ・レンズの組み合わせ時の互換性を確認する交
信である。ＢＬ交信モードデータ以降に、ボディ・レン
ズはそれぞれ順に、ＢＬ交信モード００，０１，０２…
に対しての互換性データを出力する。ボディ・レンズは
それぞれデータを受信し、互換性を判定する。各ＢＬ交
信は、機能（例えばパワーズーム、パワーフォーカス）
毎に定義されており、交信ができないと判定されると、
その機能も動かないと判定できる。

【００４８】“ＢＬ交信モード０３”は、レンズの全デ
ータをボディに伝達する交信で、以下のデータが送られ
る。該交信モードの付属データは次の通りである。ＡＶｏ…開放絞値ＡＶｍａｘ…最大絞値ＫＬ…デフォーカス量をＡＦカプラ駆動量に変換するた
めの変換係数（駆動量変換係数という）ｆｎ…現在焦点
距離Ｋｎ…繰り出し量を距離に変換するための変換係数（距
離変換係数という） ΔＳＢ…フィルム面とＡＦセンサ面の差。測距出力の補
正に用いられる。ｆｍｉｎ，ｆｍａｘ…それぞれ最短、最長焦点距離。Ａ
ＰＺ（オートプログラムズーム）時のズーム範囲を決定
するのに用いる。ＯＦＳ∞…無限遠被写体距離に対する繰出量。距離演算
の補正データとして用いる。

【００４９】“ＢＬ交信モード０４”は、レンズにＣＣ
Ｄ積分のタイミングを伝える交信である。本交信には１
バイトの付属データとしてＤｅｌａｙがある。これはＣ
ＣＤ積分開始タイムラグであり、これにより交信終了か
らＣＣＤ積分中央までの時間を指定し、レンズにデータ
の取組みタイミングを知らせる。なお、このデータを持
つのは本実施例のカメラ及びボディであり、古いカメラ
ボディではＤｅｌａｙ時間を指定することができず、交
信終了とともにレンズ側は光学データの計算を開始して
いた。本実施例では旧ボデイ（レンズ）に対応できるよ
う、ＢＬ交信モード０２で互換性確認の上、上記Ｄｅｌ
ａｙを用いるかどうか判定している。“ＢＬ交信モード
０５”は、ＢＬ交信モード０４に対する出力結果で、測
距演算、距離演算に用いられるデータを転送する。その
付属データは次の通りである。ＣａｌｃＡＦＤ…測距データ算出完了フラグ（完了時＝
１、未完了＝０）ＫＬ，Ｋｎ，ΔＳＢ，ΔＦＳ∞は上記ＢＬ交信モード０
３の付属データと同じものであるが、本交信で転送され
るデータはＢＬ交信モード０４で指定された時間のもの
である。ＣａｌｃＡＦＤ…測距データ算出完了フラグ（完了時＝
１、未完了時＝０）で上記の４バイトのデータがレンズ
側で算出できたかどうかを表す。

【００５０】“ＢＬ交信モード０６”は、ズームの初期
化を行わせる交信である。ズームの初期化とは、レンズ
マイコン内の各種データをリセットし、ズームを特定待
期位置にズームさせる命令で、本実施例ではレンズをワ
イド端に駆動後、ズームの位置情報（ＺｐＮｏｗ）を初
期化する。 “ＢＬ交信モード０７”は、最短レンズ長にズームさせ
る交信である。ボディのメインスイッチＳＭのＯＦＦ時
等に応答し、収納を容易とするよう最もコンパクトな位
置へズームさせるのに用いている。

【００５１】“ＢＬ交信モード０８”は、ズームレンズ
を指定した焦点距離へズームさせるオートパワーズーム
（ＡＰＺ）交信で、レンズは本交信を受け、指定した焦
点距離へズームし、また、バリフォーカルの補正演算を
開始する。その付属データは次の通り。ｆｔ…目標焦点距離ＲＥＶＡＦ…合焦位置繰出量。前述のバリフォーカル演
算式（３）のｄｘに相当するデータである。ＺＳＰＤＢＬ…ズーム駆動速度（上限）。動体等の倍率
を保持するＡＰＺ（オートプログラムズーム）等では、
動体の速度に合わせたズームを行ない、滑らかなズーム
感触を得るために用いられる。ＣａｌｃＴｙｐ…演算タイプ指定。コンティニュアスＶ
Ｆ演算＝０、１ショットＶＦ演算＝１。コンティニュア
スＶＦ演算とは、ズーム中にその時々の焦点距離に対し
て、その補正演算値を演算する方式で、常に像面が合焦
位置になるようになる。動体等でコンティニュアスＡＦ
を行なうとき、コンティニュアスＶＦ演算を組み合わせ
て用いると、常に動被写体を合焦位置に保つことができ
、好適な結果が得られる。１ショットＶＦ演算とは、指
定された焦点距離に対しての補正演算値を求める方式で
、途中の焦点距離に対して演算する必要がないため、最
終ズーム位置に対してのバリフォーカル補正演算値を高
速に算出できる。そのため、高速で一気にズームする場
合等のタイムラグの短縮を要求される場合に用いられる
。

【００５２】“ＢＬ交信モード０９”は、マニュアルパ
ワーズーム（ＭＰＺ）の許可を与える交信である。マニ
ュアルパワーズームの許可をレンズが受信すると、ユー
ザの操作環操作に従ってズームを開始し、また、バリフ
ォーカル補正演算を開始する。この時のバリフォーカル
補正演算は最終焦点距離（ユーザ操作のため）不明なこ
と、および、ファインダー上のピント確保する上で、先
の説明のコンティニュアスＶＦ演算を行なう。付属デー
タは次の通り。ＲＥＶＡＦ…合焦位置繰出量。ＢＬ交信モード０８のも
のと同じ。ＺＳＰＤＢＬ…ズーム駆動速度（上限）。上記と同じＢ
Ｌ交信モード０Ａは、マニュアルパワーズームのズーム
可能範囲を制限する交信である。その付属データは次の
通り。ｆＬｉｍＴ…マニュアルパワーズーム範囲Ｔｅｌｅ側リ
ミットｆＬｉｍＷ…マニュアルパワーズーム範囲Ｗｉｄｅ側リ
ミットこれは特定の撮影シーン等で（例えば、遠くのものしか
取らない場合等に、不必要にＷｉｄｅ側にズームしない
ようにする）、ズーム範囲に制限を設ける場合に用いる
。

【００５３】“ＢＬ交信モード０Ｂ”は、ズームレンズ
の各種状態を示すデータを交信するモードである。その
付属データは次の通り。ＭｏｖｉｎｇＴ，ＭｏｖｉｎｇＷ…それぞれ、ズーム駆
動中にその駆動方向によって１になるフラグである。ＥｎｄＺＴ，ＥｎｄＺＷ…それぞれＴｅｌｅもしくはＷ
ｉｄｅ終端にある時に１になる。ＩＬＬｏｐｓ…レンズマイコンが、現在ズーム位置Ｚｐ
Ｎｏｗが正しくないと判定した時に１になる。これは外
力等で無理やりズームされた時に発生する。この時ボデ
ィは本フラグを参照することにより、ズームの初期化（
ＢＬモード０６）によって正常状態に戻すことができる
。ＣａｌｃＲＥＶ…後述のバリフォーカル補正演算が算出
できたかどうかを表すフラグである。バリフォーカル補
正演算完了時＝１、未完了時＝０。ＺＦＬＧＥｎ…ボディが交信したズーム駆動命令に対し
、レンズがその交信に対する応答動作が完了した（＝１
）か、未完了（＝０）かを表すフラグである。ＲＥＶＶＦ…先に与えられたズーム駆動命令（ＢＬモー
ド０９）に対するバリフォーカル補正駆動量である。ｆｎ…現在焦点距離で、ボディがズーム中の位置をモニ
タするために用いる。ＺＳＰＤＬＢ…ズームの現在の走行ズーム速度である。動体等に対し、ＡＰＺで追随させる時、滑らかなズーム
感触を得るためのフィードバック制御用データとして用
いる。

【００５４】“ＢＬ交信モード０Ｃ”は、レンズのスイ
ッチ情報（ユーザ操作）をボディに伝える交信である。その付属データは、ＰＺＥｎ…パワーズーム可（＝１）、不可（＝０）を表
すデータで、不図示のズームクラッチが切断状態時に０
となる。ＲｅｑＺＴ，ＲｅｑＺＷ…マニュアルパワーズーム操作
されたことを伝える。ＲｅｑＰＦＮ，ＲｅｑＰＦＩ…マニュアルパワーフォー
カス操作されたことを伝える。 “ＢＬ交信モード０Ｄ”はパワーズームレンズのズーム
停止命令である。“ＢＬ交信モード０Ｅ”はパワーフォ
ーカス時のＡＦカプラ駆動量をレンズからボディに伝達
する交信である。その付属データは、ＰＦＳＰＤ…パワーフォカス時のＡＦカプラ駆動速度の
上限を指定するデータである。 ΔＲＥＶＰＦ…パワーフォカス時のＡＦカプラ駆動量の
部分積分値である。ボディは上述の２つのデータを受信し、ＡＦカプラをモ
ータ駆動することにより、パワーフォーカスを実現する
。

【００５５】再び、メインルーチン（図１２、ステップ
Ａ２２）に戻って説明する。ステップＡ２２では、Ｌａ
ｔＥｎを参照し、測距用データを計算するかどうか判定
する。上記で説明した通り、ボディが指定した時間がま
だ経過していないときはＬａｔＥｎ＝０となっており、
このときには何もせずＡ２２の判定からＡ１５のステッ
プへとループを続ける。指定した時間が経過したときは
、ＬａｔＥｎ＝１となりステップＡ２２より測距用デー
タ計算のサブルーチンに移り、ボディが必要なデータの
計算に入る（Ａ２３）。計算終了後には、交信モード０
４で０にリセットされた測距用データ計算完了フラグＣ
ａｌｃＡＦＤを１にセットし（Ａ２４）、以下メインル
ープを続ける。

【００５６】次に、図１９のタイマ割込ルーチンを説明
する。上述の通り、リセットスタート、イニシャライズ
処理後、１ｍｓｅｃ毎に割込が入る。サブルーチンＬａ
ｔＤｅｌａｙに関しては、図２０に示し前述した通りで
ある。１ｍｓｅｃの割り込み毎に呼ばれるサブルーチン
ＬｓｗＲｅａｄについて図２１を用いて説明する。変数
Ｔｃｎｔは１ｍｓｅｃ毎の割込で１づつ増やされ、８に
なった時には０にクリアされる。初期値は０であるので
、■１ｍｓｅｃ（１回）目の割込みでは、スイッチ群の
値を読み取り、変数ｓｗＩｍｇに保存する（Ａ１２２）
。■２ｍｓｅｃ（２回）目の割込みでは、スイッチの値
を読み取り、その結果とｓｗＩｍｇ内容と、前回までの
結果ｓｗＮｏｗの値を比較し、今回スイッチ状態とｓｗ
Ｉｍｇの一致している部分のみをｓｗＮｏｗに更新する
（Ａ１２３）。その後、スイッチ情報解析ルーチンＳｗ
Ａｎａｌ（Ａ１２４）を呼び、リターンする。■３，４
，５，６，７ｍｓｅｃ目は何もせずリターンする。■８
ｍｓｅｃ目は上述のようにＴｃｎｔ＝０とする（Ａ１２
５）。上記■〜■のステップで８ｍｓｅｃ毎に２回、１
ｍｓｅｃの間隔をおいてスイッチ情報を読み取り、その
後、スイッチ情報の解析を行う。１ｍｓｅｃの間隔で２
回読んで、一致を確認しているのはチャタリングの防止
のためであり、２度読みの結果が違う場合、その違った
部分はｓｗＮｏｗへ値が更新されず、古い値を保持して
いる。

【００５７】図２２に示すスイッチ状態解析ルーチンＳ
ｗＡｎａｌでは、まず、ズームクラッチの接続をクラッ
チスイッチＳＷＰＺがＯＮであるか否かを判定すること
により確認し（Ａ１３１）、接続（ＯＮ）時には、以降
パワーズーム可能であることを示すフラグＰＺＥｎに１
をセットし（Ａ１３２）、ズームスイッチの内容に従っ
て、各フラグをセット、リセットする（Ａ１３３以降）
。クラッチ未接続時にはＰＺＥｎ＝０（Ａ１４１）とし
、ＩＬＬｐｏｓ＝１にセット（Ａ１４２）する。また、
ズームの要求に関するフラグ（ＲｅｑＺＴ，ＲｅｑＺＷ
）等は全て要求なし状態０にリセットされる（Ａ１４４
，Ａ１４５）。Ａ１３３で、パワーフォーカス操作がな
されていることを検知するＳＷＰＦ（図４のスイッチＳ
ＰＦ）がＯＦＦであれば、次にズームスイッチ（図４の
スイッチＳＰＺ）の状態を読み取り、その結果によって
パワーズーム操作がなされていると判定された場合、Ｔ
ｅｌｅ方向もしくはＷｉｄｅ方向の操作状態に従って、
パワーズーム要求（ＲｅｑＺＴ，ＲｅｑＺＷ）にそれぞ
れ１もしくは０の値をセットもしくはリセットする（Ａ
１３７〜Ａ１４０）。その後は、パワーズーム操作中で
あるので、パワーフォーカス要求を要求なし状態とすべ
く、パワーフォーカス要求フラグ（ＲｅｑＰＦＩ，Ｒｅ
ｑＰＦＮ）を共に０にリセットし（Ａ１４５７，Ａ１４
５８）、パワーフォーカス部分積分量を０とし（Ａ１４
５９）、リターンする。

【００５８】ステップＡ１３１で、ズームクラッチスイ
ッチがＯＦＦであると判定された場合、パワーズーム不
可を表すよう、ＰＺＥｎを０にリセットし（Ａ１４１）
、その後、ズームが未初期化状態にあることを示すフラ
グＩＬＬｐｏｓを１にセットする（Ａ１４２）。その後
、及び上記ステップＡ１３３でパワーフォーカス操作が
選択されたと判定された場合とＡ１３６でズーム操作が
なされていないと判定された場合は、共にボディに対す
るパワーズーム要求を取り下げるべく、パワーズーム要
求フラグ（ＲｅｑＺＴ，ＲｅｑＺＷ）を０にリセットす
る（Ａ１４４，Ａ１４５）。続くステップＡ１４５５で
は、パワーフォーカスが操作されているかを判定し、さ
れていないと判定した場合、ボディに対しパワーフォー
カス要求を取り下げるべく、上述のステップＡ１４５７
〜Ａ１４５９を実行する。操作されていると判定された
場合は、次にズームスイッチを参照し、ＯＦＦ位置であ
れば、フォーカスホールド要求と判定し、パワーフォー
カス要求フラグ（ＲｅｑＰＦＩ，ＲｅｑＰＦＮ）を共に
１にセットし（Ａ１４６７，Ａ１４６）、パワーフォー
カス部分積分量ΔＲＥＶＰＦを０にし（Ａ１４５９）、
リターンする。ズームスイッチの判定（Ａ１４６）で、
無限もしくは近への操作と判定された場合、それぞれ、
無限／近への要求状態にすべく、ＲｅｑＰＦＩ＝１（ｏ
ｒ０）、ＲｅｑＰＦＮ＝０（ｏｒ１）とし（Ａ１４７７
〜Ａ１４７８，Ａ１４８７〜Ａ１４８８）、その後、パ
ワーフォーカス部分積分量ΔＲＥＶＰＦとして、本ルー
チンＳｗＡｎａｌの起動周期８ｍｓｅｃのパワーフォー
カス操作（駆動）量を積分（加算）し（Ａ１４７９）、
リターンする。

【００５９】次に、本実施例で行われているパワーフォ
ーカスのシーケンスについて説明する。本方式は従来か
らあるＡＦ駆動方式の１つであるボディ内のモータによ
ってマウント部のＡＦカプラを通じ、レンズ内のフォー
カスレンズを駆動する方式（以下、これをボディマイコ
ン方式という）に適したパワーフォーカスシステムであ
る。本実施例では、レンズ側にパワーフォーカス操作部
材を設け、レンズからボディにそのパワーフォーカス操
作に基づいたパワーフォーカス駆動量を転送し、ボディ
内のＡＦモータによってレンズ内のフォーカスモータを
駆動することにより行う。以下、図１１を用いてパワー
フォーカスシーケンスの概略を説明する。図１１におい
て、＃ｅはパワーフォーカス駆動量のレンズからボディ
への伝達交信で、数１０ｍｓｅｃに１回、周期的に行わ
れる。本交信がこれ以上長い周期で行われると、ボディ
のデータ取り込み間隔が長くなるため、操作応答性が悪
くなり、操作感触が低下する。また逆に周期が短くなり
過ぎると、カメラ及びレンズマイコンμＣ１，μＣ２が
パワーフォーカス以外のシーケンス（例えば測距、ＡＥ
等）にかかわる時間が少なくなるため、パワーフォーカ
ス以外の性能低下を起こすことになる。

【００６０】上記交信中において、レンズは上記交信と
交信の間に操作されるパワーフォーカス操作量を積分し
（以下、パワーフォーカス操作部分積分量という）、そ
れを交信によってボディに伝達する。ボディは受けた操
作量を駆動量と見なし、ＡＦカプラを駆動する。以上を
繰り返すことによって、パワーフォーカスがなされる。本実施例ではまた、上記パワーフォーカス操作部分積分
量を送る交信において、一緒にパワーフォーカス速度も
レンズからボディに転送している。パワーフォーカス操
作部分積分量と、パワーフォーカス速度を共に送る理由
は、駆動量（パワーフォーカス操作部分積分量）を送る
のは、交信中断時等でも指定駆動量のみ動かす制御のた
め、指定駆動量で必ずフォーカス駆動が停止するのに対
し、速度のみで送る場合は、交信中断時等にはそれを判
定し、特別な処理を設けなければ、いつまでもフォーカ
ス駆動が動いてしまうといった問題が生じる。特別な処
理を入れることはシステムの複雑さにつながり、例えば
ＲＯＭ容量の増加といった不利益が発生する。

【００６１】また、交信を行うタイミングは、ボディマ
イコンμＣ１毎に定められており、この時、速度のみの
交信であればレンズマイコンμＣ２からフォーカスレン
ズの絶対的な位置を制御することは、交信間隔を制御す
ることが不可能であるため非常に難しく、逆に駆動量で
送るのであれば、特別な処理はいらず実現できる。そし
て、また、速度も付属して送る理由は、駆動量のみでフ
ォーカス駆動を行うと、駆動量が少ないと僅かの時間の
みで駆動を終了し、つまり、フォーカス駆動は駆動、停
止、駆動、停止、…と断続駆動になり、感触が低下する
問題があり、これを防止するには駆動量が少ない時には
それに合わせて低速駆動する必要があるからである。な
お、駆動量のみをレンズからボディに転送すれば、ボデ
ィマイコンμＣ１は転送された駆動量と、ボディマイコ
ンμＣ１が管理している交信間隔時間により速度を計算
することも可能であるが、本システムではボディマイコ
ン・レンズマイコン間で処理の分散化を図り、システム
全体の高速化を進めるため、レンズ側で速度処理の計算
を行うようにしている。

【００６２】次に、カメラ全体を制御するボディマイコ
ンμＣ１の処理動作について説明する。図３に示したカ
メラボディＢＤに電池Ｅ１が装着されると、ボディ内回
路において、電池装着検出スイッチＳＲＥ１がＯＦＦと
なり、リセット用のコンデンサＣ１が抵抗Ｒ１を介して
充電され、ボディマイコンμＣ１のリセット端子ＲＥ１
にＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへと変化するリセッ
ト信号が入力される。このリセット信号の入力により、
ボディマイコンμＣ１は、内部のハードウェアによりク
ロックの発生を開始すると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータ
ＤＤを動作させ、駆動可能な電圧ＶＤＤを供給されて、
図４２に示すリセットルーチンを実行する。なお、後述
のスリープ状態においては、ボディマイコンμＣ１のク
ロックが停止し、ＤＣ／ＤＣコンバータＤＤも動作を停
止しているが、このスリープ状態からの割り込みによる
制御で、上述の電池装着時と同様に、ボディマイコンμ
Ｃ１の内部のハードウェアによりクロックの発生および
ＤＣ／ＤＣコンバータＤＤの動作を開始する。

【００６３】図４２のリセットルーチンでは、まず、全
ての割り込みを禁止して、各種のポートやレジスタをリ
セットし、リセットルーチンを通ったことを示すフラグ
ＲＳＴＦをセットする（ステップＣ１０〜１２）。そし
て、Ｃ１３でメインスイッチＳＭがＯＮされているか否
かを判定する。また、メインスイッチＳＭがＯＮからＯ
ＦＦへ、或いはＯＦＦからＯＮへ変化したときも、メイ
ンスイッチ操作による割り込みＳＭＩＮＴが発生してＣ
１３から実行される。Ｃ１３でメインスイッチＳＭがＯ
Ｎされているときは、全ての割り込みを許可して、リセ
ットルーチンを通ったことを示すフラグＲＳＴＦをリセ
ットし、各回路およびレンズ側への給電を行うためのト
ランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をＯＮすべく、電源制御端子
である出力ポートＰＷ１，ＰＷ２をそれぞれＨｉｇｈレ
ベルにする（Ｃ１４〜Ｃ１６）。

【００６４】次に、Ｃ１７でＢＬ交信０２のサブルーチ
ンを行う。ＢＬ交信０２（図５３）は、Ｃ２５０で前述
の各モード交信の互換性確認データをセットし、ＣＳＬ
ＥをＬｏｗにし、１７バイトの転送を終え、ＣＳＬＥを
Ｈｉｇｈとし、交信を終了する（Ｃ２５１〜Ｃ２５３）
。その後、レンズから受信したデータを用いて、各ＢＬ
交信が使用可／不可を判定する（Ｃ２５４）。前述の通
り、各ＢＬ交信モードは各ＢＬ交信の個別機能を表すの
で、本交信をすることにより、レンズの持つ機能を判定
することができる。本実施例では、ＢＬ交信モード０６
〜０Ｄをみることにより、パワーズームが可／不可であ
ることを判定している。

【００６５】図４２に戻って、次にＡＦレンズの繰り込
み（Ｃ１８）を行う。ＡＦレンズの繰り込みサブルーチ
ン（図４３）では、ＡＦレンズの駆動量を示すカウンタ
Ｎに−ＮＬＧ（絶対値の大きな負の値）をセットし、Ａ
Ｆレンズの終端を表すフラグＬＥＥＤＦを０にリセット
した上で、レンズ駆動サブルーチン（不図示）を呼び出
す（Ｃ１０１〜Ｃ１０３）。レンズ駆動サブルーチンは
カウンタＮで示された駆動量だけＡＦレンズを駆動する
サブルーチンである。但し、指示駆動量に達せず、ＡＦ
レンズの終端を検出したときには、ＡＦモータへの通電
を停止し、終端検出フラグＬＥＥＤＦに１をセットする
機能も持つ。レンズ駆動を開始した後は、Ｃ１０４でＡ
Ｆレンズが終端に達するのを待ち（ＬＥＥＤＦが１にな
るのを待ち）、達した場合には以降に用いるＡＦレンズ
繰り出し量の値に基準値をリセットして（Ｃ１０５）、
本ルーチンを終了する。

【００６６】その後、ズームレンズの初期化（図４２、
Ｃ１９）を実行する。ズームレンズの初期化ルーチン（
図４４）では、まず最初に、先に行なったＢＬ交信モー
ド０２でレンズから受信したデータを用い、パワーズー
ムレンズであるか否かを判定する（Ｃ１１０）。もしパ
ワーズームレンズでなければ、ズームの初期化動作は不
必要であり、何もせずにリターンする。パワーズームレ
ンズであると判定された場合は、ＢＬ交信０Ｃ（Ｃ１１
１）を実行する。ＢＬ交信０Ｃのルーチン（図６２）で
は、本交信でボディからレンズに送るデータをセットし
た後に（Ｃ３４０）、ＣＳＬＥをＬｏｗにセットし（Ｃ
３４１）、４バイトの交信（Ｃ３４２）を行ない、次い
で、ＣＳＬＥをＨｉｇｈにセットした後（Ｃ３４３）、
リターンする。

【００６７】図４４に戻って、説明を続ける。ＢＬ交信
０Ｃで得たデータＰＺＥｎ（ズーム可／不可フラグ）を
参照し（Ｃ１１２）、パワーズーム不可（＝０）であれ
ばズーム駆動もできないため、以降何もせず、本ルーチ
ンを終了する。パワーズーム可（＝１）であればＢＬ交
信０６を行なう（Ｃ１１３）。このＢＬ交信０６は図５
７に示すように転送データ内容を除き、上述のＢＬ交信
０Ｃと処理手順が同じであり、レンズにズーム初期化命
令を送る。その後、２０ｍｓｅｃの待ち（Ｃ１１４）を
経た後に、ＢＬ交信０Ｂ（Ｃ１１５）（図６１、詳細は
省略）により、レンズのズーム状態を取得する。その後
、ズームの駆動が終了していた場合は、ズームの初期化
が完了したと見なして本ルーチンを終了する。ズームの
駆動が終了していない場合は、ＢＬ交信０Ｃ（Ｃ１１７
）（図６２）によりＰＺＥｎ（パワーズーム可／不可フ
ラグ）を再取得し、もしパワーズーム不可であれば、本
ルーチンを終了する。これは、ズーム中にユーザ操作に
よりズームクラッチが切断された場合、速やかにボディ
側の処理を終了するためである。パワーズーム可であれ
ばＣ１１４から繰り返し、ズームが終了するのを待つ。

【００６８】ズームレンズの初期化処理（図４２のＣ１
９）が終了した後は、撮影準備スイッチＳ１がＯＮされ
ているか否かを調べ（Ｃ２０）、ＯＦＦ時には給電トラ
ンジスタＴｒ１，Ｔｒ２をＯＦＦすべく、電源制御端子
ＰＷ１，ＰＷ２をそれぞれＬｏｗレベルとし（Ｃ２３）
、その後、スリープ状態（停止状態）とする。他方、Ｃ
２０で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされていると判定さ
れたときは、Ｃ２１で後述のサブルーチン“Ｓ１ＯＮ”
を実行する。その後、Ｃ２２でフラグＳ１ＯＮＦがセッ
トされているか否かを判定し、セットされているときは
Ｃ２０へ戻り、セットされていないときは、Ｃ２３へ進
む。このフラグＳ１ＯＮＦは撮影準備スイッチＳ１がＯ
Ｎされている間、或いはＯＦＦになってから５秒以上経
過していないときにセットされるフラグである。撮影準備スイッチＳ１がＯＦＦされてからＯＮになった
ときに発生する割り込み“Ｓ１ＩＮＴ”では、Ｃ２１か
らの処理を実行する。

【００６９】Ｃ２１で行われるサブルーチン“Ｓ１ＯＮ
”を図４５を用いて説明する。同サブルーチンが呼び出
されると、このルーチンが呼び出されたことを示すフラ
グＳ１ＯＮＦをセットし、割り込み“Ｓ１ＩＮＴ”を禁
止し、給電トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をＯＮすべく、
電源制御端子ＰＷ１，ＰＷ２をＨｉｇｈレベルとする（
Ｃ１３０〜Ｃ１３２）。その後、レンズの各種スイッチ
の要求状態を取得するＢＬ交信０Ｃ（Ｃ１３３）を行な
い、Ｃ１３４で撮影準備スイッチＳ１がＯＮされている
か否かを判定する。ＯＮされていると判定されたら、測
距のサブルーチンを実行する（Ｃ１３５）。

【００７０】以下、測距のサブルーチンを図４７を用い
て説明する。まず、ＢＬ交信０４（Ｃ１６０）を行ない
、レンズにＣＣＤ積分のタイミングを伝達する。ＢＬ交
信０４のサブルーチン（図５５）では、まず、ＢＬ交信
０４に用いるデータをセットし、ＣＳＬＥをＬｏｗレベ
ルとする（Ｃ２７０〜Ｃ２７１）。その後、Ｓ１ＯＮル
ーチン（図４５）のＣ１３３で行なったＢＬ交信０Ｃ（
交信の互換性確認交信）で得た情報を元に、現在装着中
のレンズが旧レンズであるか新レンズであるかを判定す
る。判定によって旧レンズと判定された場合は、交信デ
ータＣＣＤ積分開始タイムラグ（Ｄｅｌａｙ）は必要な
いので、３バイトの交信を行なう（Ｃ２７３）。また、
新レンズと判定された場合は、交信データＣＣＤ積分開
始タイムラグ（Ｄｅｌａｙ）は必要データであるため、
４バイトの交信を行なう（Ｃ２７４）。その後、ＣＳＬ
ＥをＨｉｇｈレベルとし（Ｃ２７５）、本ルーチンを終
了する。図４７の測距のサブルーチンに戻った後は、焦
点検出用受光回路ＡＦＣＴ内のＣＣＤ積分（電荷蓄積）
を行なわせ（Ｃ１６１）、ＣＣＤ積分終了後、ＣＣＤに
蓄積された光電荷をディジタル変換されたデータを入力
（データダンプ）し（Ｃ１６２）、ＢＬ交信０５（Ｃ１
６３）によって測距演算に必要なレンズ固有情報を取得
し、測距演算のサブルーチンを実行する。

【００７１】この測距演算のサブルーチンを図４８に示
す。まず、ＣＣＤのデータダンプにより得られたデータ
に対し、相関演算を実行するが（Ｃ１８０）、この相関
演算は本発明の要旨とすることはないので、説明を省略
する。その後、相関演算結果よりデフォーカス量を算出
し（Ｃ１８１）、先のＢＬ交信０５で得た駆動量変換係
数ＫＬとデフォーカス量を乗じてＡＦレンズ駆動パルス
数Ｎ１を求める（Ｃ１８２）。次に、デフォーカス量の
絶対値が合焦範囲か否かを判定する（Ｃ１８３）。本実
施例ではデフォーカス量の絶対値が２００μｍ以内であ
れば合焦とし、合焦状態であることを示すフラグＡＦＥ
Ｆに１をセットし、また、２００μｍを越えている場合
は、合焦範囲外としＡＦＥＦを０にリセットする（Ｃ１
８５）。図４７に戻って説明を続ける。Ｃ１６４で合焦
範囲であるか否かを表すフラグＡＦＥＦを参照し、１が
セットされていれば合焦状態にあると判定し、ファイン
ダ内の合焦表示をＯＮし（Ｃ１６５）、本ルーチンを終
了する。他方、ＡＦＥＦが０にリセットされていれば、
非合焦にあると判定し、ファインダ内の合焦表示をＯＦ
Ｆし（Ｃ１６６）、本ルーチンを終了する。

【００７２】Ｓ１ＯＮのサブルーチン（図４５）に戻っ
て説明を続ける。測距サブルーチンから戻った後には、
Ｃ１３６において、先にＣ１３３で行なったＢＬ交信０
Ｃの転送データのうちのパワーフォーカス要求、無限・
近（ＲｅｑＰＦＩ，ＲｅｑＰＦＮ）を参照し、ユーザが
パワーフォーカス操作を行なったか否かを判定する。パ
ワーフォーカス要求、無限・近のいずれか、または両方
ともＯＮになっている場合は、ＰＦ制御（Ｃ１５８）ル
ーチンを呼び出し、パワーフォーカスの処理を行なう。ＰＦ制御ルーチン（図６６）では、Ｃ３７０で、先のパ
ワーフォーカス要求、無限・近が共に１であれば、フォ
ーカスホールド操作であるとし、何もせずに本ルーチン
を終了する。他方、いずれかのみ１であれば、ＡＦカプ
ラの実駆動が必要と判定し、パワーフォーカス駆動量を
取得するＢＬ交信０Ｅ（Ｃ３７１）を用いて、パワーフ
ォーカス駆動量ΔＲＥＶＰＦおよびパワーフォーカス駆
動速度ＰＦＳＰＤを取得し、ＡＦレンズ駆動量Ｎ１にΔ
ＲＥＶＰＦをセットし（Ｃ３７２）、レンズ駆動ルーチ
ン（不図示）によってＰＦＳＰＤで指定された速度で、
ΔＲＥＶＰＦで指定された駆動量（Ｎ１）分、ＡＦカプ
ラを駆動し（Ｃ３７３）、本ルーチンを終了する。

【００７３】次に、Ｓ１ＯＮのサブルーチン（図４５）
のＣ１３６でパワーフォーカス要求がないと判定された
場合を説明する。このとき、パワーズームレンズが装着
されているかが判定され（Ｃ１３７）、装着されていな
い場合、またはパワーレンズであっても、Ｃ１３３で得
られたパワーズーム可／不可フラグＰＺＥＮがパワーズ
ーム不可（＝０）と判定され（Ｃ１３７５）た場合には
、ＡＦ制御のルーチンを実行する（Ｃ１３９９）。ＡＦ
制御ルーチン（図６５）では、まず、合焦状態判定を行
ない（Ｃ１７０）、合焦状態を表すフラグＡＦＥＦに１
がセットされていれば合焦状態にあると判定し、ＡＦレ
ンズの駆動は不要なので何もせずにリターンする。ＡＦ
ＥＦが０であれば非合焦と判定し、ＡＦレンズを駆動す
るレンズ駆動ルーチン（Ｃ１７１、詳細は不図示）を呼
び出し、その後、本ルーチンを終了する。

【００７４】Ｓ１ＯＮルーチンの説明に戻って、パワー
ズームが可能であると判定され、Ｃ１３８に進んだとこ
ろから説明を続ける。先に行なったＢＬ交信０Ｃ（Ｃ１
３３）の中のＩＬＬｐｏｓフラグにより、パワーズーム
レンズのズーム内部状態が未初期状態であるか否かを判
定し、未初期化であれば、ズームレンズの初期化を行な
う（Ｃ１３８５）。本フラグはズームレンズが未初期化
状態（レンズ内のズーム位置カウンタＺｐＮｏｗが正し
い値を保持していない）時に１にセットされるフラグで
、外力等により強制的にズームレンズが動かされてレン
ズ内のズーム位置カウンタＺｐＮｏｗが正しい値を保持
しなくなった時、あるいは、ユーザ操作によって、ズー
ムクラッチが外された時にも１にセットされる。よって
外力等により強制的に動かされた時等、あるいは、一旦
外されていたズームクラッチが再び接続し直された場合
には、本シーケンスによりレンズのズーム内部状態を正
しい状態に復帰させる。その後、先のＢＬ交信０Ｃ（Ｃ
１３３）で得たパワーズーム要求フラグ（ＲｅｑＺＴ，
ＲｅｑＺＷ）によりパワーズーム要求があると判定され
た場合、Ｃ１３９５のＭＰＺ制御を行なう。他方、要求
がなければ、ＡＰＺＳＷがＯＮか否か判定し（Ｃ１３９
７）、ＯＮであればＣ１３９８のＡＰＺ制御を、ＯＦＦ
であればＣ１３９９のＡＦ制御を行なう。

【００７５】図４９によって、ＭＰＺ制御、ＡＰＺ制御
の各ルーチンを説明する。まず、ＭＰＺ制御ルーチンで
は、Ｃ１９０で撮影準備スイッチＳ１がＯＮになってい
るかを判定する。同スイッチＳ１がＯＮであれば、バリ
フォーカル補正演算に用いるデータＲＥＶＡＦに測距結
果を反映させるために、ＲＥＶＡＦ＝ＮＦ＋Ｎ１とし（
Ｃ１９１）、同スイッチＳ１がＯＦＦであれば、現在の
合焦位置を保持するため、ＲＥＶＡＦ＝ＮＦとする（Ｃ
１９２）。ＮＦは現在のＡＦレンズ繰出し量、Ｎ１は先
に測距演算で求めたＡＦレンズ繰出し量である。その後
、ＢＬ交信０９（Ｃ１９３）を用いてレンズにマニュア
ルパワーズーム許可を与えると共に、バリフォーカル補
正演算を開始させる。次いで、２０ｍｓｅｃの待ち時間
をおいて（Ｃ２００）、ＢＬ交信０Ｂでバリフォーカル
補正演算結果を取得する（Ｃ２０１）。その際には、Ｃ
２０２において、ＢＬ交信０Ｂで得たバリフォーカル補
正演算フラグ（ＣａｌｃＲＥＶ）を参照し、演算が完了
していないと判定されたら（ＣａｌｃＲＥＶ＝０）、Ｃ
２００に戻り、再度ＢＬ交信０Ｂを行なうようにして、
演算完了を待つ。演算完了時には、ＢＬ交信０Ｂで得ら
れたバリフォーカル補正駆動量（ＲＥＶＶＦ）を、ＡＦ
レンズ繰出し量Ｎ１にセットし（Ｃ２０３）、ＡＦレン
ズを駆動するレンズ駆動ルーチンを呼び出し（Ｃ２０４
）、本ルーチンを終了する。

【００７６】ＡＰＺ制御ルーチンでは、測距で得られた
ＡＦレンズ繰出し量と現在の繰出し量Ｎ１より距離計算
を行ない（Ｃ２１０）、その距離を基に適当な目標焦点
距離ｆｔを計算する（Ｃ２１１）。目標焦点距離ｆｔの
計算方法は、動体や人物等、種々の撮影シーンに応じて
適した方法があるが、本発明の要旨ではないので説明を
省略する。その後、計算した目標焦点距離ｆｔとステッ
プＣ２１２で求める合焦位置繰出し量ＲＥＶＡＦとＢＬ
交信０８（Ｃ２１３）を用い、レンズに目標焦点距離を
指定したズーム命令を転送する。その後のシーケンスは
ＭＰＺ制御ルーチンと同じである。

【００７７】次に、Ｓ１ＯＮのサブルーチン（図４５）
のＣ１３４でＳ１がＯＦＦと判定されたときの説明を行
なう。まず、パワーフォーカス要求があるか、先のＣ１
３３で行なったＢＬ交信０Ｃの受信データ、無限・近（
ＲｅｑＰＦＩ，ＲｅｑＰＦＮ）によって判定を行ない（
Ｃ１５０）、要求がある場合は、ＰＦ制御ルーチン（Ｃ
１５８）に制御を移す。要求がない場合は、パワーズー
ムレンズでない場合、または、パワーズームレンズであ
ってもパワーズーム不可の時は何もせず、終了する（Ｃ
１５１，Ｃ１５１５）。パワーズーム可能である場合は
、ＢＬ交信０Ｃで得たＩＬＬｐｏｓフラグを参照し、１
にセット時はズームレンズの初期化を行なう（Ｃ１５２
，Ｃ１５２５）。ＩＬＬｐｏｓを参照して、ズームレン
ズを初期化するか否かを判定するのは、Ｓ１がＯＮ時の
ステップＣ１３８〜Ｃ１３８５と同じ理由である。その
後は、ＢＬ交信０Ｂ（Ｃ１５３）で、ズームが現在動い
ているか否かを示すフラグデータ（ＭｏｖｉｎｇＴ，Ｍ
ｏｖｉｎｇＷ）を参照し、ズーム中でなければ前述のＭ
ＰＺ制御ルーチン（Ｃ１５６）を呼び出す。この際に、
レンズで行なわれるバリフォーカル補正演算タイミング
を知らせるためのＢＬ交信０４（測距タイミングをレン
ズに伝達する交信）は行われていないが、これは以前に
Ｓ１がＯＮ状態で行われた測距時の結果に基づいてＡＦ
ロックを行なっているためであり、バリフォーカル補正
演算はその時の測距に基づいている。既にズーム中であ
れば、バリフォーカル補正駆動（Ｃ１５５）のみを行な
う。このＶＦ補正ルーチン（図４９）は前述のＡＰＺ制
御、ＭＰＺ制御ルーチンの後半で、バリフォーカル補正
駆動量を取得し、その取得結果に従ってＡＦレンズを駆
動するルーチンであり、既に説明済みであるので、ここ
での説明は省略する。

【００７８】ＭＰＺ制御、ＡＰＺ制御、ＡＦ制御、ＰＦ
制御の各ルーチンから戻ってきた後のＳ１ＯＮルーチン
の処理について図４６により説明する。まず、フィルム
感度ＳＶおよび開放測光で得られた被写体輝度値ＢＶ０
を入力し、露出演算を行なう（Ｃ１４０〜Ｃ１４２）。露出演算ルーチン（図５０）では、ＢＬ交信０３（Ｃ２
２０）によって、レンズの露出演算等に用いる固有の全
データを取得し、露出値ＥＶをＥＶ＝ＢＶ０＋ＡＶ０＋
ＳＶによって計算する（Ｃ２２１）。ここで、ＡＶ０は
ＢＬ交信０３（Ｃ２２０）で得られたレンズの開放ＦＮ
ｏ（ＡＶ値）である。この露出値ＥＶから所定のＡＥプ
ログラムに基づいてシャッタ速度ＴＶと絞り値ＡＶを演
算により求め（Ｃ２２２）、リターンする。ＡＥプログ
ラム線図は、本発明とは直接関係ないので、説明および
図を省略する。露出演算を終えると、Ｃ１４２５へ進ん
で表示ＡＥのサブルーチン（図５１）を実行する。同サ
ブルーチンでは、表示制御回路ＤＩＳＰＣにシャッタ速
度ＴＶ、絞り値ＡＶなどを示すデータをシリアル出力し
、表示制御回路ＤＩＳＰＣでは、これらのデータに基づ
いて、ボディ上の表示部１４およびファインダ内の表示
部に所定の表示を行なう（Ｃ２３０，Ｃ２３１）。

【００７９】図４６に戻って、Ｓ１ＯＮのルーチン（続
き）の説明を続ける。Ｃ１４３で、レリーズスイッチＳ
２がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば、露出制
御ルーチンを行なう（Ｃ１４４）。露出制御ルーチンを
図５２に示す。本ルーチンでは、まず、装着レンズがパ
ワーズームレンズである否かを判定し（Ｃ２４０）、パ
ワーズームレンズでなければ、Ｃ２４４以下のシーケン
スに移行する。パワーズームレンズであれば、ズーム中
である否かを判定し（Ｃ２４４）、ズームが停止してい
れば、Ｃ２４４以下のシーケンスに移行する。ズーム中
であれば、ＢＬ交信０Ｄを用いて、レンズに停止命令を
与え（Ｃ２４１５）、その後、前述のＶＦ補正ルーチン
を呼び出し（Ｃ２４２）、バリフォーカル補正駆動を行
なう。２０ｍｓｅｃの待ち時間の後に、Ｃ２４１に戻り
、以降、ズームが停止するまで上述のシーケンスを繰り
返すことによって、ズーム停止を待つ。ズーム停止を待
つのは、ズームによって露出面に像面が移動し、ピント
がぼけるのを防止するためである。Ｃ２４４以降につい
て次に説明する。絞りを制御絞り値ＡＶが示す口径まで
絞り込み、ミラーアップ、シャッタ制御、ミラーダウン
、絞りを開放位置に復帰させ、レリーズ処理を終了し（
Ｃ２４４〜Ｃ２４８）、リターンする。

【００８０】露出制御ルーチンからリターンすると、１
駒分フィルムを巻き上げ（Ｃ１４５）、Ｓ１ＯＮＦを０
にリセットし（Ｃ１４６）、Ｓ１割込みを許可し（Ｃ１
４７）、Ｓ１ＯＮのルーチンを終了する。次に、Ｓ１Ｏ
Ｎのルーチン中のＣ１４３で、Ｓ２がＯＦＦと判定され
た場合の処理について説明する。Ｓ２ＯＦＦ時は、まず
、Ｓ１がＯＮか否かを判定し（Ｃ１４３３）、Ｓ１がＯ
ＮであればタイマＴ２をリセット（Ｃ１４３７）した後
、再スタートさせて、リターンする。もしＳ１がＯＦＦ
であればタイマＴ２のスタート後５秒以上経過したかを
判定し（Ｃ１４３４）、５秒以内ならそのままリターン
し、再度、図４２のＣ２２の判定により、Ｓ１ＯＮルー
チンに制御が移る。５秒以上経過していれば、撮影者に
撮影意思がなくなったと判断し、Ｓ１ＯＮのサブルーチ
ンをこれ以上実行しないようにするため、フラグＳ１Ｏ
ＮＦを０にリセットし（Ｃ１４６）、次のＳ１のＯＮに
よって起動を可能とする割込みＳ１ＩＮＴを許可し（Ｃ
１４７）、リターンする。

【００８１】次に、メインルーチン（図４２）のメイン
スイッチＯＦＦ時のシーケンスについて説明する。Ｃ３
０でメインスイッチＳＭ以外の割込みを禁止し、撮影準
備スイッチＳ１等の割込みが入らないようにした後、Ｂ
Ｌ交信０２（Ｃ３１）でＢＬ交信の互換性を確認する。これは、メインスイッチＯＦＦ時に電池交換された時等
にも、パワーズームレンズであるかの判定をするためで
ある。その後、Ｃ３２でリセットルーチンを通過した（
つまり電池装着により、ハードウェアリセットスタート
した）ことを示すフラグＲＳＴＦを判定し、これが１の
時は、ＲＳＦＴを０にリセットし、カメラ側の回路およ
びレンズ内のズームモータＭ３への給電を行なうトラン
ジスタＴｒ１，Ｔｒ２をＯＦＦすべく、電源制御端子Ｐ
Ｗ１，ＰＷ２をそれぞれＬｏｗレベルとし、さらに、Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータＤＤをＯＦＦすべく、端子ＰＷ０を
Ｌｏｗレベルとし、スリープ状態に入る（Ｃ４０，Ｃ３
６〜Ｃ３７）。また、Ｃ３２で、ＲＳＴＦが０の時は、
カメラ／レンズが収納状態に適するよう、レンズ長が最
短になるよう、ＡＦレンズを繰り込み（Ｃ３４）、また
、ズーム最短位置駆動を行なう（Ｃ３５）。それ以降の
処理はＲＳＴＦが１の時と同じである。

【００８２】図４４を用いて、ズーム最短位置駆動を説
明する。Ｃ１２０〜Ｃ１２２はズームレンズの初期化命
令と同じシーケンスであり、ズームレンズがズーム可能
な時のみズームさせるための判定であり、その詳細は説
明済みであるので、省略する。その後、ＢＬ交信０７に
よって、レンズにズーム最短長位置へのズーム命令（Ｃ
１２３）を与えて、ズームを開始させた後、ズーム初期
化命令と同じシーケンスＣ１１４〜Ｃ１１８によって、
ズームが終了するのを待つ。

【００８３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
バリフォーカルレンズを使用し、かつ、ボディ・レンズ
間でデータ交信を行うシステムで、パワーフォーカシン
グの操作部材の操作量をレンズ側にて周期的に積分して
カメラボディ側に伝達するようにしているので、カメラ
ボディ側の制御装置の負担が少なくなり、従って、カメ
ラのその他の性能を低下するようなことがなくなる。請
求項２の発明によれば、上記効果に加えて、交信が中断
したときでも正常にレンズをパワーフォーカシング駆動
することができ、かつ、駆動量が少ないときでも断続的
な駆動になることがなく円滑な駆動を行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例によるカメラシステムの
構成図である。

【図２】　　同システムの外観図で、（ａ）はカメラボ
ディ、（ｂ）はレンズを示す。

【図３】　　同システムにおけるカメラボディ側の回路
構成図である。

【図４】　　同システムにおけるレンズ側の回路構成図
である。

【図５】　　バリフォーカルレンズの焦点距離−レンズ
繰出量特性図である。

【図６】　　ズーム駆動のシーケンス図である。

【図７】　　絶対ズームエンコーダの構成図である。

【図８】　　測距原理を示す図である。

【図９】　　測距原理を示す図である。

【図１０】　　データ交信のタイムチャートである。

【図１１】　　フォーカス駆動のシーケンス図である。

【図１２】　　レンズ側のリセット動作のフローチャー
トである。

【図１３】　　レンズ側のリセットのサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図１４】　　レンズ側のＭＰＺ動作のフローチャート
である。

【図１５】　　レンズ側のＡＰＺ動作のフローチャート
である。

【図１６】　　レンズ側のＳＴＯＰＺ動作のフローチャ
ートである。

【図１７】　　レンズ側のＭｉｎＺ動作のフローチャー
トである。

【図１８】　　レンズ側のＺｐｃｈｋ動作のフローチャ
ートである。

【図１９】　　レンズ側のタイマ割込動作のフローチャ
ートである。

【図２０】　　レンズ側のＬａｔＤｅｌａｙ動作のフロ
ーチャートである。

【図２１】　　レンズ側のＬｓｗＲｅａｄ動作のフロー
チャートである。

【図２２】　　レンズ側のＳｗＡｎａｌ動作のフローチ
ャートである。

【図２３】　　レンズ側のＣＳＬＥ割込動作のフローチ
ャートである。

【図２４】　　レンズ側のＳＩＯ割込動作のフローチャ
ートである。

【図２５】　　レンズ側の交信モード００動作のフロー
チャートである。

【図２６】　　レンズ側の交信モード０１動作のフロー
チャートである。

【図２７】　　レンズ側の交信モード０２動作のフロー
チャートである。

【図２８】　　レンズ側の交信モード０３動作のフロー
チャートである。

【図２９】　　レンズ側のＳｅｎｄＫＬ動作のフローチ
ャートである。

【図３０】　　レンズ側のＳｅｎｄＳＢ動作のフローチ
ャートである。

【図３１】　　レンズ側の交信モード０４動作のフロー
チャートである。

【図３２】　　レンズ側の交信モード０５動作のフロー
チャートである。

【図３３】　　レンズ側の交信モード０６動作のフロー
チャートである。

【図３４】　　レンズ側の交信モード０７動作のフロー
チャートである。

【図３５】　　レンズ側の交信モード０８動作のフロー
チャートである。

【図３６】　　レンズ側の交信モード０９動作のフロー
チャートである。

【図３７】　　レンズ側の交信モード０Ａ動作のフロー
チャートである。

【図３８】　　レンズ側の交信モード０Ｂ動作のフロー
チャートである。

【図３９】　　レンズ側の交信モード０Ｃ動作のフロー
チャートである。

【図４０】　　レンズ側の交信モード０Ｄ動作のフロー
チャートである。

【図４１】　　レンズ側の交信モード０Ｅ動作のフロー
チャートである。

【図４２】　　ボディ側のリセット動作のフローチャー
トである。

【図４３】　　ボディ側からのＡＦレンズ繰込動作のフ
ローチャートである。

【図４４】　　ボディ側からのＡＦレンズ繰込動作のフ
ローチャートである。

【図４５】　　ボディ側のＳ１ＯＮ動作のフローチャー
トである。

【図４６】　　ボディ側のＳ１ＯＮ動作のフローチャー
トである。

【図４７】　　ボディ側の測距動作のフローチャートで
ある。

【図４８】　　ボディ側の測距演算のフローチャートで
ある。

【図４９】　　ボディ側のＭＰＺ制御動作のフローチャ
ートである。

【図５０】　　ボディ側の露出演算のフローチャートで
ある。

【図５１】　　ボディ側の表示ＡＥ動作のフローチャー
トである。

【図５２】　　ボディ側の露出制御動作のフローチャー
トである。

【図５３】　　ボディ側のＢＬ交信０２動作のフローチ
ャートである。

【図５４】　　ボディ側のＢＬ交信０３動作のフローチ
ャートである。

【図５５】　　ボディ側のＢＬ交信０４動作のフローチ
ャートである。

【図５６】　　ボディ側のＢＬ交信０５動作のフローチ
ャートである。

【図５７】　　ボディ側のＢＬ交信０６動作のフローチ
ャートである。

【図５８】　　ボディ側のＢＬ交信０７動作のフローチ
ャートである。

【図５９】　　ボディ側のＢＬ交信０８動作のフローチ
ャートである。

【図６０】　　ボディ側のＢＬ交信０Ａ動作のフローチ
ャートである。

【図６１】　　ボディ側のＢＬ交信０Ｂ動作のフローチ
ャートである。

【図６２】　　ボディ側のＢＬ交信０Ｃ動作のフローチ
ャートである。

【図６３】　　ボディ側のＢＬ交信０Ｄ動作のフローチ
ャートである。

【図６４】　　ボディ側のＢＬ交信０Ｅ動作のフローチ
ャートである。

【図６５】　　ボディ側のＡＦ制御動作のフローチャー
トである。

【図６６】　　ボディ側のＰＦ制御動作のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１　　ボディ制御部３　　焦点調節用レンズ群駆動制御部５　　レンズデータ入力部６　　レンズ制御部７　　ズームレンズ群駆動制御部９　　レンズデータ出力部８０　　操作環（操作部材）ＬＦ　　焦点調節用レンズ群ＬＡ　　ズームレンズ群 μＣ１　　ボディマイコン μＣ２　　レンズマイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　パワーフォーカス操作部材を操作する
ことで焦点調節用レンズを駆動して合焦させる機能を有
した交換レンズカメラシステムのフォーカシング装置に
おいて、カメラボディとレンズはこの両者間で所定のシ
ーケンスでデータ交信を行う交信手段を有し、カメラボ
ディ側はレンズ側から取り込んだパワーフォーカス操作
部材の操作量に対応した積分量に基づいてレンズを駆動
するレンズ駆動手段を有し、レンズ側はパワーフォーカ
ス操作部材と、前記所定のシーケンスで定まる周期で前
記操作部材の操作量を部分積分する手段を有し、この部
分積分量をカメラボディ側に前記交信手段により伝達す
るようにしたことを特徴とするカメラのフォーカシング
装置。
【請求項２】　　交信手段によりレンズ側からカメラボ
ディ側に伝達されるパワーフォーカス操作部材の操作量
の部分積分量には、該操作部材の操作速度の情報をも含
むようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ
のフォーカシング装置。