JPH04350370A - 斜板型液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプ、油圧モー
タ等に好適に用いられる斜板型液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ここで、図１１および図１４に従来技術
として先に出願した特願昭６３−２６８９３０号（特開
平２−１１５５７４号）による斜板型液圧回転機を示し
説明する。

【０００３】図中、１はケーシングを示し、該ケーシン
グ１は筒状のケーシング本体１Ａと、該ケーシング本体
１Ａの一端側開口部を閉塞するフロントケーシング１Ｂ
と、前記ケーシング本体１Ａの他端側開口部を閉塞する
リアケーシング１Ｃとから構成されている。２はケーシ
ング１に軸受３を介して回転自在に支持された回転軸を
示し、該回転軸２はケーシング１のフロントケーシング
１Ｂの回転軸挿通穴１Ｂ１　を介して外部に突出してい
る。４はケーシング１内に位置して回転軸２とスプライ
ン５を介して一体回転可能に設けられたシリンダブロッ
クを示し、該シリンダブロック４には軸方向に複数のシ
リンダ６（１個のみ図示）が穿設されている。７，７，
…は該各シリンダ６内に往復動可能に挿嵌されたピスト
ンを示し、該各ピストン７のシリンダブロック４から突
出した先端部には球形部７Ａが形成されている。

【０００４】８，８，…は各ピストン７の球形部７Ａに
それぞれ設けられた複数の摺動部材としてのシューを示
し、該各シュー８は球形部７Ａと嵌合し、該球形部７Ａ
を介してピストン７を摺動可能に支持されている。

【０００５】９はケーシング１の一端側に設けられた円
板状の斜板を示し、該斜板９の表面側は摺接面９Ａとな
り、中央部に回転軸２が挿通される回転軸挿通穴９Ｂが
穿設され、裏面側が後述する弾性体１２を介して斜板支
持部材１１に貼着されている。１０は前記斜板９の摺接
面９Ａに設けられた環状のシュー案内レールを示し、該
シュー案内レール１０の環状軌道に沿って各シュー８が
斜板９の摺接面９Ａ上を環状に摺接しつつ移動するよう
になっている。

【０００６】１１は前記斜板９を傾転した状態で支持す
る斜板支持部材を示し、該斜板支持部材１１は図１２お
よび図１３に示すように、大径部１１Ａと、該大径部１
１Ａの裏面側に一体形成された半円柱状の摺動部１１Ｂ
と、該摺動部１１Ｂの両端側に形成された凸円弧状のガ
イド突起部１１Ｃ，１１Ｃと、表面側から裏面側に向け
拡径しつつ穿設された回転軸挿通穴１１Ｄと、前記摺動
部１１Ｂの一側側面から軸方向に形成され、傾転駆動機
構（図示せず）の一部が挿入される傾転機構装着穴１１
Ｅとから大略構成されている。そして、傾転駆動機構を
操作することによって、斜板支持部材１１の傾転角を変
更し、斜板９を傾斜させ、油圧ポンプの容量を可変制御
する。

【０００７】１２は斜板９と斜板支持部材１１との間に
位置して設けられた弾性体を示し、該弾性体１２の中央
部には回転軸２が挿通される回転軸挿通穴１２Ａが穿設
され、該弾性体１２は銅，アルミニウム，合成樹脂等の
一般にケーシング１や斜板９に用いられる鋼，鋳鉄など
に比べて弾性に富み、ヤング率の小さい材料から形成さ
れている。

【０００８】１３はフロントケーシング１Ｂに凹湾曲状
に形成されたガイド溝を示し、該ガイド溝１３は図１３
に示す如く、両端側が前記斜板支持部材１１の各ガイド
突起部１１Ｃが摺動する凹湾曲状のガイド突起部摺接面
１３Ａ，１３Ａとなる。

【０００９】１４はケーシング１のリアケーシング１Ｃ
に固定された弁板を示し、該弁板１４にはリアケーシン
グ１Ｃに設けられた吸排通路１５，１６と連通する眉形
の吸排ポート１７，１８が穿設され、該吸排ポート１７
，１８にはシリンダブロック４の回転時に、該シリンダ
ブロック４の各シリンダ６のポート６Ａが間欠的に連通
する。

【００１０】従来の可変容量式の斜板型油圧ポンプは前
述のような構成を有するもので、吸排通路１５，１６の
うち、通路１５を吸入側通路とし、通路１６を吐出側通
路として使用した場合の作動について説明する。

【００１１】エンジン等の駆動機構（図示せず）を使用
して回転軸２を回転させると、スプライン５を介してシ
リンダブロック４も同時に回転する。該シリンダブロッ
ク４の回転により、シリンダ６内に挿嵌されたピストン
７は球形部７Ａに嵌合したシュー８を介して斜板９の摺
接面９Ａに設けられたシュ−案内レール１０に案内され
つつ往復動する。この際、斜板９の摺接面９Ａは斜板支
持部材１１により所定の傾転角を有しているから、シリ
ンダブロック４が１回転する間に、ピストン７はシリン
ダ６内に最も進入した上死点位置とシリンダ６から最も
伸長した下死点位置との間をストロークするようになる
。

【００１２】ここで、前記各ピストン７が上死点位置か
ら下死点位置まで移行する半回転の間はシリンダ６のポ
ート６Ａは吸排ポート１７と連通し、該吸排ポート１７
を介して吸入側通路１５からシリンダ６内に油液を吸込
む吸込工程となる。一方、ピストン７の下死点位置から
上死点位置にまで移行する半回転の間はシリンダ６のポ
ート６Ａは吸排ポート１８と連通せしめられ、シリンダ
６内に吸込んだ油液を吸排ポート１８を介して吐出側通
路１６から吐出する吐出工程となる。このように、ピス
トン７がシリンダ６内を往復動せしめられ、吸込工程と
吐出工程とが繰り返されることにより、ポンプ作用が行
なわれる。

【００１３】一方、ポンプの吐出容量を可変制御させる
には、傾転駆動機構によって斜板支持部材１１の傾転機
構装着穴１１Ｅに作用させ、該斜板支持部材１１の摺動
部１１Ｂをガイド溝１３に沿って傾転させ、前記斜板９
の傾転角を制御し、シリンダ６内の押除け容量を変更す
ることによって行なうことができる。

【００１４】ところが、ピストン７が下死点位置から上
死点位置まで移行する吐出工程が高圧側となり、ピスト
ン７が上死点位置から下死点位置まで移行する吸込工程
では低圧側となる。そして、吐出工程では、各ピストン
７にその断面積に吐出圧力を乗じた大きさの推力Ｆが図
１１中の矢示左方向に作用し、シリンダブロック４には
ピストン７の油圧反力Ｒが図１１中の右方向に作用する
。このため、この推力Ｆとピストン油圧反力Ｒは互いに
逆方向の力であるから、これらはフロントケーシング１
Ｂとリアケーシング１Ｃとを引き離す方向に作用する。

【００１５】今仮に、ピストン７の個数が奇数（例えば
７個）とすると、高圧側に４個のピストン７が存在する
場合と、３個のピストン７が存在する場合とが生じる。 これにより、図１４に示すように、ピストン７が高圧側
に４個ある場合は、各ピストン７の推力の総和ＦはＦ１
　となり、３個ある場合はＦ２　となって推力Ｆ１　は
Ｆ２よりも大（Ｆ１　＞Ｆ２　）となる。そして、この
推力Ｆの変化は２π／７の周期でピストン７が低圧側か
ら高圧側へ切換わった瞬間にパルス状となって繰り返さ
れる周期的な加振力となる。しかし、斜板９と斜板支持
部材１１との間には弾性体１２が設けられているから、
該弾性体１２はピストン７の加振力に応じて弾性変形し
、斜板９に推力Ｆが作用するのを低減することができ、
ピストン７の推力Ｆの変動幅は低減されて、油圧ポンプ
の振動、騒音を低減している。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術における斜板型液圧回転機は、ピストン７がシリ
ンダ６内を往復動する間に図１４に示すようなピストン
推力Ｆが作用し、斜板９に対して周期的に繰り返される
加振力として作用する。

【００１７】この場合、振動理論によれば、加振力の振
動数をω、弾性体１２の固有振動数をω０　とし、また
臨界減衰係数をγｃｒ、減衰係数をγとした場合、振動
数の比ω／ω０　と振動の倍率Ｍとの関係は、図１５の
ようになることが知られている。

【００１８】図１５によれば、加振力の振動数ωが固有
振動数ω０　に近く、減衰係数の比γ／γｃｒが小さい
と、振幅の倍率Ｍは大きな値となり、いわゆる共振状態
となることが分かる。

【００１９】而して、従来技術において、弾性体１２と
して例えば銅，アルミニウム等の金属や硬質プラスチッ
ク等の合成樹脂を使用する場合、減衰力は材質に応じた
構造的な減衰作用のみとなるため、減衰係数の比γ／γ
ｃｒは小さな値となる。一方、ピストン７による加振力
は図１４に示すようなパルス波となるため、高周波成分
を含むことになり、振動数が広範囲となり、共振を起こ
す可能性が大であるという問題がある。

【００２０】これらのことから、従来技術による弾性体
１２を用いた斜板型液圧回転機では、減衰係数の比γ／
γｃｒが小さく、かつ共振状態となると、振動数の比ω
／ω０が１の近傍で図１５に示すような大きな振動を引
き起し、弾性体１２による吸振作用が著しく損なわれる
という問題がある。

【００２１】また、弾性体１２は例えば銅，アルミニウ
ム等の金属や硬質プラスチック等の合成樹脂を使用して
いるから、弾性を任意の値に設定できず、吸振作用の特
性は弾性材料の特性（材質）のみで設定されてしまうた
め、必要な減衰力を得ることができないという問題があ
る。

【００２２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は減衰特性を任意に設定可能とす
ることにより、吸振作用を向上させ、振動，騒音を低減
できるようにした斜板型液圧回転機を提供することを目
的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する第１の発明の構成の特徴は、斜
板と斜板支持部材との間には、シリンダブロックが回転
するときの振動を吸収する液圧式の吸振器を少なくとも
１個設けたことにある。

【００２４】また、第２の発明の構成の特徴は、フロン
トケーシングと斜板支持部材との間には、シリンダブロ
ックが回転するときの振動を吸収する液圧式の吸振器を
少なくとも１個設けたことにある。

【００２５】

【作用】上記構成により、斜板に加わるピストン推力に
よる加振力を液体の粘弾性、圧縮性を利用した液圧式の
吸振器で吸振することができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１０に
基づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００２７】まず、図１ないし図４は第１の発明による
第１の実施例を示す。

【００２８】図中、２１は本実施例の斜板支持部材を示
し、該斜板支持部材２１は前述した従来技術の斜板支持
部材１１とほぼ同様に構成され、該斜板支持部材２１は
図１および図２に示すように、大径部２１Ａと、該大径
部２１Ａの裏面側に一体形成された半円柱状の摺動部２
１Ｂと、該摺動部２１Ｂの両端側に形成された凸円弧状
のガイド突起部２１Ｃ，２１Ｃと、表面側から裏面側に
向け拡径しながら穿設された回転軸挿通穴２１Ｄと、前
記摺動部２１Ｂの一側側面から軸方向に形成され、傾転
駆動機構（図示せず）の一部が挿入される傾転機構装着
穴２１Ｅとから大略構成されているものの、前記大径部
２１Ａには上，下と左，右方向に後述する吸振器２２が
取付けられる４個の吸振器取付穴２１Ｆ，２１Ｆ，…が
形成されている。また、摺動部２１Ｂおよび各ガイド突
起部２１Ｃはフロントケーシング１Ｂに形成されたガイ
ド溝１３に当接され、斜板支持部材２１は該ガイド溝１
３に沿って傾転される。

【００２９】２２，２２，…は斜板９と斜板支持部材２
１との間に位置し、前記斜板支持部材２１の４個の吸振
器取付穴２１Ｆに取付けられた液圧式の吸振器を示し、
該吸振器２２は図４に示す如く、内部に液体Ｙを密閉し
た状態で収容する有底筒状の吸振器本体２３と、該吸振
器本体２３内に摺動可能に設けられ、内部に２つの液体
室２３Ａ，２３Ｂを画成する吸振ピストン２４と、一端
が該吸振ピストン２４に固着され、他端が前記吸振器本
体２３外に突出するピストンロッド２５と、該ピストン
ロッド２５の他端に設けられた円板状の取付板２６と、
前記吸振ピストン２４に穿設され、２つの液体室２３Ａ
，２３Ｂを連通する絞り穴２７とから構成されている。

【００３０】そして、斜板支持部材２１の大径部２１Ａ
から突出した各吸振器２２の取付板２６には斜板９が貼
着され、斜板支持部材２１の摺動部２１Ｂをフロントケ
ーシング１Ｂに形成されたガイド溝１３に沿って傾転さ
せることにより、斜板９を傾転することができる。

【００３１】本実施例による斜板型液圧回転機は、上述
の如き構成を有するもので、斜板型液圧回転機を油圧ポ
ンプとして用いた場合の基本的作動については、従来技
術によるものと格別差異はない。

【００３２】然るに、本実施例では、斜板支持部材２１
の大径部２１Ａと斜板９との間に、前記斜板支持部材２
１の大径部２１Ａに上，下と左，右方向に位置して液圧
式の吸振器２２を４個設ける構成としたから、吸振器２
２の吸振力は、液体Ｙの粘弾性と圧縮性、および絞り穴
２７を通過する液体Ｙの粘性抵抗により設定されるもの
であるから、液体Ｙの有する粘弾性等の物性と、吸振ピ
ストン２４の断面積および絞り穴２７の径，長さ等の構
造とを選択することにより、容易に変更することが可能
である。

【００３３】従って、図１５に示すように、減衰係数の
比γ／γｃｒを１に近づけることができ、振動数の比ω
／ω０　の値が１に近づいた場合（共振状態）でも、振
幅の値を大幅に低減させることができ、加振力の振動数
がいかなる周波数でも完全に振動を確実に吸振すること
ができる。そして、油圧ポンプの振動，騒音を効果的に
低減することができる。

【００３４】また、吸振器２２の吸振作用の特性は、使
用する液体Ｙの粘弾性と圧縮性等の物性を選択すると共
に、吸振ピストン２４の断面積および絞り穴２７の径，
長さ等の構造を変更することにより、容易に設定するこ
とができるから、必要な吸振力を得ることができる。

【００３５】次に、図５ないし図７に第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は液圧式の吸振器を斜板の傾転方向
に対して左，右方向に斜板支持部材に取付け、上，下方
向には制振鋼板を設けたことにある。なお、本実施例で
は前記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００３６】図中、３１は本実施例の支持部材を示し、
該支持部材３１は前記第１の実施例の支持部材２１とほ
ぼ同様に構成され、大径部３１Ａと、該大径部３１Ａの
裏面側に一体形成された半円柱状の摺動部３１Ｂと、該
摺動部３１Ｂの両端側に形成された凸円弧状のガイド突
起部３１Ｃ，３１Ｃと、表面側から裏面側に向け拡径し
ながら穿設された回転軸挿通穴３１Ｄと、前記摺動部３
１Ｂの一側側面から軸方向に形成され、傾転駆動機構（
図示せず）の一部が挿入される傾転機構装着穴３１Ｅと
から大略構成されているものの、前記大径部３１Ａには
当該支持部材３１の傾転方向に対して左，右方向には前
述した吸振器２２，２２が取付けられる２個の吸振器取
付穴３１Ｆ，３１Ｆが形成されている。

【００３７】３２，３２は前記斜板支持部材３１の大径
部３１Ａと斜板９との間に位置し、該斜板支持部材３１
の傾転方向に対して上，下に貼着された制振鋼板を示し
、図７に示す如く、該各制振鋼板３２は円板状の金属板
３２Ａをゴム性樹脂材料により円板状に形成した振動防
止板３２Ｂ，３２Ｂで挟持することにより構成され、各
吸振器２２の作動を補助するようになっている。

【００３８】そして、斜板支持部材３１の大径部３１Ａ
から突出した吸振器２２の取付板２６と振動防止板３２
Ｂには斜板９が貼着され、斜板支持部材３１の摺動部３
１Ｂをフロントケーシング１Ｂに形成されたガイド溝１
３に沿って傾転させることにより、斜板９を傾転するこ
とができる。

【００３９】かくして、このように構成される本実施例
の斜板型液圧回転機においても、前記第１の実施例とほ
ぼ同様の作用、効果を得ることができる。

【００４０】さらに、図８は第３の実施例を示し、本実
施例の特徴は一方向回転式の液圧回転器において液圧式
の吸振器を斜板と斜板支持部材の間に位置し、ピストン
に作用する推力の合点の着力点に取付けたことにある。 なお、本実施例では前述した第１の実施例と同一の構成
要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。

【００４１】図中、４１は本実施例の斜板支持部材を示
し、該斜板支持部材４１は前記第１の実施例の斜板支持
部材２１とほぼ同様に構成されるものの、大径部４１Ａ
に作用するピストン推力の合点の着力点に液圧式の吸振
器２２が取付けられ、他の３方向には制振鋼板３２，３
２，…が貼着されている。

【００４２】かくして、このように構成される本実施例
の斜板型液圧回転機においても、吸振器２２を当該油圧
回転機が一方向にのみ回転する形式の場合には、高圧側
に位置する合点の着力点に１個設けることによっても、
確実に吸振作用を行うことができ、前記各実施例に比べ
てコスト低減を図ることができる。

【００４３】次に、図９および図１０に本発明による第
４の実施例を示し、本実施例の特徴はフロントケーシン
グと斜板支持部材との間に液圧式の吸振器を設けたこと
にある。なお、本実施例では前記第１の実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００４４】図中、５１はケーシング１のケーシング本
体１Ａの一端側開口部を閉塞する本実施例のフロントケ
ーシングを示し、該フロントケーシング５１には回転軸
２が挿入される回転軸挿通穴５１Ａと、ケーシング本体
１Ａ側に形成された凹部５１Ｂと、該凹部５１Ｂの左，
右両側に形成され、後述する吸振器５２，５２が取付け
られる吸振器取付部５１Ｃ，５１Ｃとから構成され、該
各吸振器取付部５１Ｃはそれぞれ斜板９の傾転方向に垂
直な位置に形成されている。

【００４５】５２，５２は本実施例の液圧式の吸振器を
示し、該各吸振器５２は前記第１の実施例の吸振器２２
とほぼ同様に構成された液圧式の吸振器で、該吸振器５
２は図１０に示す如く、内部に液体Ｙを密閉した状態で
収容する有底筒状の吸振器本体５３と、該吸振器本体５
３内に摺動可能に設けられ、内部に２つの液体室５３Ａ
，５３Ｂを画成する吸振ピストン５４と、一端が該吸振
ピストン５４に固着され、他端が前記吸振器本体５３外
に突出するピストンロッド５５と、該ピストンロッド５
５の他端に設けられた凹湾曲状のガイド部５６Ａを有す
るガイド部材５６と、前記吸振ピストン５４に穿設され
、２つの液体室５３Ａ，５３Ｂを連通する絞り穴５７と
から構成されている。

【００４６】そして、フロントケーシング５１の凹部５
１Ｂから突出した各吸振器５２のガイド部材５６のガイ
ド部５６Ａには斜板支持部材１１の各ガイド突起部１１
Ｃが当接され、該各ガイド突起部１１Ｃを各ガイド部５
６Ａに沿って摺動させることにより、斜板９を傾転させ
るようになる。

【００４７】かくして、このように構成される本実施例
の斜板型液圧回転機においても、前記第１の実施例とほ
ぼ同様の作用、効果を得ることができる。

【００４８】なお、前記各実施例では、斜板型液圧回転
機を可変容量式の油圧ポンプについて説明したが、本発
明はこれに限らず、固定容量式のものでもよく、また油
圧モータに用いてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、斜
板と斜板支持部材との間、またはリアケーシングと斜板
支持部材との間には、液圧式の吸振器を少なくとも１個
設けることにより、シリンダブロックの回転により発生
するピストン推力による加振力を効果的に吸収すること
ができ、斜板型液圧回転機の振動，騒音を効果的に低減
することができる。しかも、吸振器の吸振特性は液体の
粘弾性，圧縮性および流動抵抗を選択することにより、
容易に設定することができるから、仕様に応じた必要な
減衰力を得ることができ、設計の自由度を高めることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による可変容量型油圧ポ
ンプを示す縦断面図である。

【図２】図１中の矢示ＩＩ−ＩＩ方向からみた斜板の傾
転角が０度のときの断面図である。

【図３】斜板支持部材への吸振器の取付け位置を示す図
２中の矢示ＩＩＩ　−ＩＩＩ　方向からみた正面図であ
る。

【図４】図１中に示す液圧式吸振器の拡大縦断面図であ
る。

【図５】本発明の第２の実施例による可変容量型油圧ポ
ンプを示す図２と同様位置の断面図である。

【図６】斜板支持部材への吸振器および制振鋼板の取付
け位置を示す図５中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向からみた正面
図である。

【図７】図６中に示す制振鋼板の拡大縦断面図である。

【図８】本発明の第３の実施例による斜板支持部材への
吸振器および制振鋼板の取付け位置を示す正面図である
。

【図９】本発明の第４の実施例による可変容量型油圧ポ
ンプを示す縦断面図である。

【図１０】図９中の矢示Ｘ　−Ｘ　方向からみた傾転角
が０度のときの断面図である。

【図１１】従来技術による可変容量型油圧ポンプを示す
縦断面図である。

【図１２】斜板，弾性体および斜板支持部材を後面側か
ら示す斜視図である。

【図１３】図１１中の矢示ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向から
みた斜板の傾転角が０度のときの断面図である。

【図１４】ピストン推力と回転角との関係とを示す特性
線図である。

【図１５】減衰係数の比と振幅の関係を示す特性線図で
ある。

【符号の説明】

１　　ケーシング １Ａ　　ケーシング本体 １Ｂ，５１　　フロントケーシング １Ｃ　　リアケーシング ２　　回転軸 ４　　シリンダブロック ６　　シリンダ ７　　ピストン ８　　シュー（摺動部材） ９　　斜板 ９Ａ　　摺接面 １１，２１，３１，４１　　斜板支持部材１４　　弁板 １５，１６　　吸排通路（給排通路）２２，５２　　吸
振器３２　　制振鋼板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　筒状のケーシング本体の軸方向両端に
   フロントケーシング、リアケーシングを有するケーシン
   グと、該ケーシングに回転自在に支持された回転軸と、
   前記ケーシング内で該回転軸に取付けられ、軸方向に複
   数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリ
   ンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された
   複数のピストンと、該各ピストンのシリンダブロックか
   らの突出側端部に回動自在に取付けられた複数の摺動部
   材と、前記ケーシング内に設けられ、該各摺動部材が案
   内される摺接面を有する斜板と、該斜板とフロントケー
   シングとの間に該斜板と傾転させた状態で支持する斜板
   支持部材と、前記リアケーシングとシリンダブロックと
   の間に位置し、前記各シリンダとリアケーシングに設け
   た給排通路との間を切替える弁板とからなる斜板型液圧
   回転機において、前記斜板と斜板支持部材との間には、
   前記シリンダブロックが回転するときの振動を吸収する
   液圧式の吸振器を少なくとも１個設けたことを特徴とす
   る斜板型液圧回転機。
2. 【請求項２】　　筒状のケーシング本体の軸方向両端に
   フロントケーシング、リアケーシングを有するケーシン
   グと、該ケーシングに回転自在に支持された回転軸と、
   前記ケーシング内で該回転軸に取付けられ、軸方向に複
   数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、該シリ
   ンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された
   複数のピストンと、該各ピストンのシリンダブロックか
   らの突出側端部に回動自在に取付けられた複数の摺動部
   材と、前記ケーシング内に設けられ、該各摺動部材が案
   内される摺接面を有する斜板と、該斜板とフロントケー
   シングとの間に該斜板と傾転させた状態で支持する斜板
   支持部材と、前記リアケーシングとシリンダブロックと
   の間に位置し、前記各シリンダとリアケーシングに設け
   た給排通路との間を切替える弁板とからなる斜板型液圧
   回転機において、前記フロントケーシングと斜板支持部
   材との間には、前記シリンダブロックが回転するときの
   振動を吸収する液圧式の吸振器を少なくとも１個設けた
   ことを特徴とする斜板型液圧回転機。