JPH04344368A - 光カード駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光カードを用いて情
報の記録および／または再生を行う光学的情報記録再生
装置のカード駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光カードは磁気カードと比較して数千倍
〜一万倍の記憶容量を有し、書き換えはできないが、そ
の記憶容量が１〜２Ｍバイトと大きいところから銀行用
の預金通帳や携帯用の地図あるいは買物等に用いるプリ
ペイドカード等としての広い応用範囲が考えられている
。

【０００３】一般に光カードのデータ記録面には長手方
向にトラックが設けられており、データ記録／再生の際
は光学ピックアップを短手方向に移動してトラックを選
択し、カードを長手方向に往復動させることによってト
ラックをスキャンするようにしている。

【０００４】この光カードは記録密度が高いのでデータ
を記録・再生するためには、フォーカスおよびトラッキ
ング方向に移動する光学ピックアップと光カードとの相
対位置を、高精度の位置決め機構で規制する必要がある
。

【０００５】光カードを往復動させる光カード駆動装置
についてはこれまでに種々提案されているが、駆動ロー
ラを用いた方法が一般に行われている。例えば、特開平
１−１７３３５７号公報には、以下のような光カード駆
動装置が開示されている（図８〜図１０参照）。

【０００６】この例では、光カード６１をフレーム６２
において駆動ローラ６３により長手方向に搬送する。駆
動ローラ６３は読み取りヘッド６４による読み取り位置
において、光カード６１の下面に接するようにその幅方
向に延在して配置されている。この駆動ローラ６３の回
転軸６３ａはその両端部がフレーム６２に形成した切り
欠き溝６５，６６に、上下方向に変位可能でかつ回転自
在に係合されると共に、該両端部においてフレーム６２
に取り付けたバネ６７，６８により上方に、すなわち駆
動ローラ６３のゴムローラ６９，７０が光カード６１の
下面に有効に接するように上方に偏倚されている。また
、回転軸６３ａを回転させるため、その一端部にギヤ７
１を設け、このギヤ７１にモータ７２の出力軸に設けた
ウォームギヤ７３を噛合させている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、連続した記
録トラックの長さが光カードのほぼ全長に及ぶ場合（以
下ロングトラック）、光カードの駆動長（以下カード長
手寸法）もまた光カードのほぼ全長が保証されねばなら
ない。そして、光カードの側面を案内するトラッキング
ガイドローラ（以下ガイドローラ）がガイドとして機能
するためには、光カードは全ストロークにわたって最低
２個のローラと接する必要がある。さもなくば光カード
は唯一接するローラとの接点を中心に回転の自由度を持
ってしまうからである。しかもその２個のローラは近接
するほどガイドとしての安定性を失うこととなるため、
単に２個設ければよいというものではない。

【０００８】そこで、ガイドローラを光カード片側面に
対し２個設ける構成とすると、これはカード長手寸法が
短い場合にのみガイドとして有効な手段となるにすぎな
い。すなわち、１１に示すように、ロングトラックのカ
ードを扱う場合には２個のガイドローラではストローク
をカバーしきれず、折り返し点付近で２個のうち１個の
ガイドローラが光カードから離れてしまう。つまり、光
カードがガイドローラ２個に接して移動できる距離（Ｌ
）は、カード長手寸法（Ｓ）とガイドローラピッチ（Ｐ
）と光カードのＲに対し、Ｌ＝Ｓ−Ｐ−２Ｒという関係
にある。なお、Ｂはビーム照射位置を示す。

【０００９】従って、ロングトラックの光カードに対し
てガイドローラは最低３個必要となり、しかも図１２に
示すように各ローラの共通接線が完全に一致しない場合
は、光カードの姿勢が駆動中に不測の動きをしてしまう
ことになる。図１２Ａは、ガイドローラのうち、中央の
ものが外側寄りに位置している例を示したもので、図１
２Ｂは、中央のものが内側寄りに位置している例を示し
たものである。ところが、ガイドローラの取付精度は通
常±０．０１ｍｍより良くなることは望めないので、こ
の不測の動きにより光学ピックアップはサーボ外れを引
き起こす可能性が十分にある。さらに、規格上カードエ
ッジにはある範囲内での湾曲が許されているため、たと
え前記共通接線が完全に一致してもサーボ外れは起こり
得るのである。また、光カードというメディアはその形
状および用途から他のメディアよりも携帯されることが
多く、それだけ損傷を受ける機会も多い。そして、カー
ドエッジに傷等があると当然トラッキング方向にブレが
発生してしまうのである。本来、光カードのトラックピ
ッチは０．０１ｍｍ前後というごく細かいものであるた
め、肉眼では軽微に思われるカード姿勢変化やエッジの
湾曲・傷等も上記のようなトラッキングサーボ外れの原
因となり得るという不具合がある。

【００１０】本発明は、上記不具合を解決すべく提案さ
れるもので、トラッキング外れを起こしにくいカード駆
動装置を提供することを目的としたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、光カードにビームを照射するための、移
動可能な光学ピックアップと、光カードに推進力を与え
る駆動手段とを有する光カード駆動装置において、光カ
ードの長手方向エッジに接し、光カードの移動に追従し
て光カードと一体に移動可能なスライド部材と、該スラ
イド部材の移動方向を規制するガイド部材と、光カード
をスライド部材へ附勢する附勢部材とを具えたことを特
徴とする光カード駆動装置とした。

【００１２】

【作用】以上のごとく本発明は、トラッキング方向のカ
ード位置規制を、光カードと一体で往復動するスライド
部材を介して行うよう構成することにより、トラッキン
グ方向のガイドが光カードより長い部材に沿って行え、
かつカード端とガイド部材が摺動・転動接触しないため
に、トラック長およびカードエッジ形状に無関係であり
トラッキングサーボ外れを起こしにくい。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１〜図６に、本発明の一実施例を示す。メ
インフレーム１には光学ピックアップガイド（不図示）
が固設され、光学ピックアップ２は光学ピックアップガ
イドに沿って矢印の方向へ移動可能となっている。また
、メインフレーム１にはローラ３，４，５，６が回転可
能に取り付けられ光カード７の移動を円滑に行えるよう
にしている。また、メインフレーム１にはローラ８，９
，１０が、各々板バネ１１，１２，１３（附勢部材）を
介してカードエッジを水平に押しつける様取り付けられ
ている。

【００１４】さらに、メインフレーム１には、データ記
録再生時におけるカード長手寸法の両端位置に非接触セ
ンサ１４，１５が配設されている。次に、サブフレーム
１６にはガイドシャフト１７（ガイド部材）が固設され
ている。また、サブフレーム１６には光カード７を移動
させるように光カード７の長手寸法より若干小さい距離
だけ離して配設された駆動ローラ１８，１９が回転可能
かつ上下方向に変位可能に取り付けられている。この駆
動ローラ１８と１９は、図３に示すようにプーリ２１（
駆動用）と２２（従動用）およびベルト２３を介して、
モータ２４を動力源とし通常同期して回転動するように
なっている。また、サブフレーム１６には板バネ２６，
２７が取り付けられ、駆動ローラ１９を光学ピックアッ
プ２方向へ附勢している。図示されていないが、駆動ロ
ーラ１８も同様に附勢されている。

【００１５】さらに、サブフレーム１６にはソレノイド
２８が固設されている。このソレノイド２８の可動片に
はスライダ止め２９が固定されており、圧縮コイルバネ
３０はソレノイド２８の吸引力に逆らう方向へスライダ
止め２９を附勢している。なお、スライダ止め２９には
、ソレノイド２８の作動による並進運動以外の運動を規
制するための、図示されていない簡単なガイドが設けら
れている。そして、スライダ止め２９は、ソレノイド２
８に通電されないとき光カード７の移動方向に移動する
スライダ３１と係合し得る位置へ突出し、ソレノイド２
８に通電された時、スライダ３１と干渉しない位置へ引
っ込むように動作する。

【００１６】次に、光カード移動方向に延在するガイド
シャフト１７はスライダ３１に形成された長穴３２，３
３を貫通し、スライダ３１はガイドシャフト１７に沿っ
て移動可能となっている。また、３２，３３は光カード
厚さ方向に長穴であるため、スライダ３１はフォーカス
方向に変位可能である（図４）。また、スライダ３１に
は板バネ３４，３５が固設されている。さらに、スライ
ダ３１に設けられた圧入穴３６にはローラ３７が回転可
能に取り付けられており、このローラ３７はサブフレー
ム１６に設けられたリブ３８の側面に当接して、スライ
ダ３１がガイドシャフト１７を軸とする回転の自由度を
持たぬよう規制するようになっている。

【００１７】次に、図３に示すようにサブフレーム１６
にはテンショナー３９，４０が設けられ、各々支点４１
，４２を中心に引張コイルバネ４３，４４によってベル
ト２３を押しつけるよう附勢されている。また、一方の
引張コイルバネ４３は他方の引張コイルバネ４４よりも
弱い力量に設定されており、ベルトは通常下側の方が大
きく弛むようになっている。また、テンショナー４０の
下方にはマイクロスイッチ４５が配設され、テンショナ
ー４０が下方へ回動するとマイクロスイッチ４５がｏｎ
になるようにしてある。次に、前パネル４６にはカード
挿入・排出口４７が形成されている。また、このカード
挿入・排出口４７の近傍にはカードセンサ４８が配設さ
れ、カードの存在を検出するようになっている。

【００１８】次に、以上のように構成されている本実施
例の動作を説明する。先ず、装置内に光カード７を受け
入れる動作（以下ローディング）を行う。装置に光カー
ド７を受け入れる状態では、スライダ３１はスライダ止
め２９と係合する位置よりもカード挿入・排出口４７に
近い位置にあり、ソレノイド２８は通電されていない。 この状態で光カード７がカード挿入・排出口４７に挿入
されると、カードセンサ４８がカードを検知し、これを
きっかけにモータ２４が回転を始める。そして、光カー
ド７は駆動ローラ１９とローラ５，６に挟持され、駆動
ローラ１９の回転によって装置内部へと搬送される。搬
送の過程で光カード７はスライダ３１の板バネ３５と接
触し、スライダ３１は光カード７に押されて移動を始め
る。しかし、スライダ３１がスライダ止め２９に当接す
ると、もはやスライダ３１は移動できなくなり、それ以
降は光カード７だけが板バネ３５を上方へ押し上げてさ
らに奥へと搬送されてゆく。次に、光カード７は、ロー
ラ１０と接する位置までくるとスライダ３１側へ押しつ
けられて、スライダ３１のカード基準面４９と光カード
７のエッジが接するようになる。この後、光カード７は
駆動ローラ１８とローラ３，４に挟持される位置まで進
み、それから駆動ローラ１９から離れる（図５）。すな
わち、駆動力の供給源が駆動ローラ１９から駆動ローラ
１８へと移行する。このとき、光カード７はローラ９と
も接し、これによるスライダ３１方向への附勢を受ける
ようになるので、スライダのもう一つのカード基準面５
０と光カード７のエッジが接する。このようにして、光
カード７のトラッキング方向の位置およびピックアップ
光軸に垂直な平面内における傾きのない適正な状態が維
持されることになる。さらに、光カード７は板バネ３４
をも押し上げ、カード突き当て面５１に突き当たる。

【００１９】一方、スライダ３１はスライダ止め２９に
当接することにより停止され、光カド７もまたスライダ
３１同様移動不可能となる。この状態では駆動ローラ１
９は光カード７と接触せず、したがって負荷が働かない
ので、プーリ２１がベルト２３の下側を引っ張る力量は
損なわれない。ところが、駆動ローラ１８は光カード７
を移動させることができない状態に陥っている、すなわ
ち過負荷のめに停止しているので、ベルト２３は下側の
テンションが徐々に高まる。その結果、テンショナー４
０はベルト２３のテンションに抗しきれず、徐々に下方
へ移動する。一方、ベルト２３上側では逆にテンション
が下がるので、テンショナー３９は下方へ移動し、結果
的にベルト２３の弛みを吸収する（図３Ｂ）。

【００２０】テンショナー４０が下方へ移動するとマイ
クロスイッチ４５が押され、これをきっかけとしてソレ
ノイド２８に通電が開始される。ソレノイド２８がｏｎ
になるとスライダ止め２９が引かれ、スライダ３１とス
ライダ止め２９の係合が解除される。これらの動作の結
果、光カード７は板バネ３４，　３５によってスライダ
３１に挟持され、またどの位置にあってもローラ８，９
，１０のいずれかによってスライダ３１に押しつけられ
る状態になるので、光カード７とスライダ３１は一体に
移動することが可能となる。このようにして、光カード
のローディングが完了したことになる。

【００２１】次にデータの記録／再生を行う時は、モー
タ２４を回転させることによって駆動ローラ１８を回転
させ、光カード７に推進力を与える。スライダ３１は光
カード７から推進力を受け、光カード７と一体に移動す
る一方、ガイドシャフト１７によって移動の方向が制限
されているため、結果的に光カード７もガイドシャフト
１７に沿った移動を行うことになる。また、光カード７
は上下方向（光カードのフォーカス方向）位置をローラ
３，４によって規制されるが、スライダ３１は同方向に
移動可能であり光カード７に追従して高さを変えるので
、スライダとローラの高さの差により光カード７に応力
が働くということはない。

【００２２】また、光カード７がオーバーランしないよ
う、ストローク端に配設した非接触センサ１４，　１５
が光カードを検出したことをきっかけにモータ２４の回
転方向を変える。こうした動作を繰り返すことによって
、光カード７は所定のストロークで往復運動を行うので
、これにビームを照射することによりデータの記録／再
生を行うことができることとなる。

【００２３】次に、データの記録／再生処理が済んだ光
カードを排出する（以下イジェクト）場合は、モータ２
４をローディングの時と逆方向に回転させる。この時は
、センサ１４の光カード検出を無視して、モータ２４の
回転を続けさせる。また光カード７は、スライダ３１と
共にカード挿入排出口４７方向に搬送されているが、ス
ライダ３１はシャフト支持部５２に突き当たって停止し
、その後は光カード７だけがカード挿入・排出口４７へ
向かって移動する。また、移動の途中カードセンサ４８
が光カード７を検知するが、これをきっかけにソレノイ
ド２８の通電を停止する。そして、スライダ止め２９が
係合位置に突出し、これでスライダ３１とスライダ止め
２９の位置関係はカード受け入れ状態に復帰したことに
なる。さらに、搬送を続けてセンサ１４が光カードを検
出しなくなった時点でモータ２４を停止する。このよう
にして、イジェクト動作が終了する。

【００２４】本発明は、以下の実施例に限定されるもの
ではなく、幾多の変更・変形が可能である。例えば、本
実施例ではスライダ３１のガイドシャフト１７回りの回
転止めをローラとリブで行っているが、図６に示すよう
に、スライダ３１ａ　の長穴に貫通された平行な２本の
ガイドシャフト１７ａ，　１７ｂを用いることによって
も同様の機能を得ることができる。また、本実施例では
ベルト２３の張りを利用してマイクロスイッチ４５を操
作しているが、図７に示すようにスライダのカード突き
当て５１に直接マイクロスイッチ５３を固定し、フレキ
シブル基板５４を以て外部回路と接続するようにした構
成としてもよい。また、本実施例におけるローラ８，９
，１０は、カードローディング時に光カード７をスライ
ダ３１に当接させるために設けられたものであって、デ
ータ記録／再生時には必ずしも光カード７に接している
必要はない。したがって、例えばこれらのローラを、ス
ライダ止め２９と同期して移動させ、スライダ止め２９
が退避しているときはローラも退避するという構成とし
てもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のごとく本発明によれば、トラッキ
ング方向のカード位置規制を、光カードと一体で往復動
するスライド部材を介して行うよう構成することにより
、トラッキング方向のガイドが光カードより長い部材に
沿って行え、かつカード端とガイド部材が摺動・転動接
触しないため、トラック長およびカードエッジ形状に無
関係であり、トラッキングサーボ外れを起こしにくい。 また、カード駆動に際して速度制御を行う等、カード速
度を検出する必要が生じた場合においても、光カードと
一体に移動するスライド部材にリニアスケール等の検出
装置を組み込んで対応することが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の縦断面図である。

【図２】装置の平面図である。

【図３】プーリー近傍の動作を示す説明図である。

【図４】スライダの斜視図である。

【図５】ローディング終了直前の部品位置を示す動作説
明図である。

【図６】スライダ近傍の他の実施例を示す縦断面図であ
る。

【図７】スライダ近傍の他の実施例を示す斜視図である
。

【図８】従来例に係る装置の一部断面図である。

【図９】光カード近傍の斜視図である。

【図１０】従来例における駆動ローラ近傍の斜視図であ
る。

【図１１】光カードの動作範囲と、ガイドローラのピッ
チとの関係を示す説明図である。

【図１２】光カードの姿勢とガイドローラ取付位置との
関係を示す説明図である。

【符号の説明】

３，４，５，６　　ローラ ７　　光カード ８，９，１０　　附勢ローラ １１，　１２，　１３　　板ばね １４，　１５　　非接触センサ １７　　ガイドシャフト １８，　１９　　駆動ローラ ２１，　２２　　プーリ ２３　　ベルト ２４　　モータ ２５　　ギア ２８　　ソレノイド ２９　　スライダ止め ３０　　圧縮コイルバネ ３１　　スライダ ４６　　前パネル ４７　　カード挿入・排出口 ４８　　カードセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光カードにビームを照射するための、
   移動可能な光学ピックアップと、光カードに推進力を与
   える駆動手段とを有する光カード駆動装置において、光
   カードの長手方向エッジに接し、光カードの移動に追従
   して光カードと一体に移動可能なスライド部材と、該ス
   ライド部材の移動方向を規制するガイド部材と、光カー
   ドをスライド部材へ附勢する附勢部材とを具えたことを
   特徴とする光カード駆動装置。