JPH04341447A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートへ画像を書込む
手段におけるシート搬送時の斜行や中心ずれを防止する
手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−２６５８４２に開示されてい
るように、搬送中のシートを可動ガイド等で片側の側板
を押しつけて斜行を規制したり、進行方向に対して斜め
に配置されて回転しているローラで搬送を行い、片側の
側板に平行に搬送させるようにして斜行現象を取り除く
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
では、斜行を取り除いたり搬送方向基準線を合わせよう
とするための手段が大きなものとなるため装置が大型に
なり、設置スペースもとり装置に組み込まれる各大型部
材の製作や組付けの費用も大きくなる。またこれによっ
て確実に矯正されるかというと、それ程でもなく、基準
線との差位や斜行の割合も完全にとり切れてはいなかっ
た。特にシート幅には規格内であってもばらつきがあり
搬送路の基準中心線とシートの中心線が一致しない構成
になっていた。

【０００４】更にレーザ光やＣＲＴにより、感光材料シ
ートに書き込みを行なうに当り、主走査方向の書き出し
位置精度を高く要求されるようになった。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点を除去し
たシート搬送装置を提供することを課題目的にする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は下記の技術手
段ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅのいずれか１項によって達成され
る。

【０００７】（ａ）シートに画像を書き込む為の手段に
おいて、シートを搬送する為のシート幅より狭幅のロー
ラとベルトの対を利用した搬送手段と、前記搬送手段に
よって搬送された前記シートを前記ローラの回りで搬送
方向を変更する如くした搬送方向変更手段と、前記搬送
方向変更手段の両側から等速で動く横幅位置規制ガイド
でシート位置を規制したのち前記横幅位置規制ガイドを
開く規制手段とを有し、前記横幅位置規制ガイド間隔は
前記シートの最小幅に合わせたことを特徴とするシート
搬送装置。

【０００８】（ｂ）前記シートが前記ローラに掛かった
状態で前記搬送手段による搬送を停止し、前記規制手段
により前記シートの前記ローラの軸方向の腰の強さ（耐
バックリング強さ）を利用して当該部位でシートを前記
ローラの軸方向に押し、前記シートの斜行及び搬送中心
のずれを取り除いてから次の機構へ前記搬送手段によっ
て搬送することを特徴としたａ項記載のシート搬送装置
。

【０００９】（ｃ）ａ項又はｂ項において、ローラ及び
固定ガイドで形成した搬送方向変更手段で搬送方向を変
換したところで搬送を停止し、ローラの圧着を解除して
前記シートが前記規制手段により搬送方向と垂直側に移
動して、前記シートの斜行及び搬送中心のずれを取り除
いてからローラを圧着し、つぎの機構へ前記搬送手段に
よって搬送することを特徴としたシート搬送装置。

【００１０】（ｄ）ａ項、ｂ項又はｃ項において、前記
規制手段にて前記横幅位置規制ガイド間隔をせばめ前記
シートを位置規制したのち、前記シートを押えて横方向
を固定し、前記横幅位置規制ガイドを開くことを特徴と
した規制手段をもつシート搬送装置。

【００１１】（ｅ）ｄ項において、前記シートの固定す
る手段が風圧による固定または吸引であることを特徴と
したシート搬送装置。

【００１２】

【作用】上記手段によって、どのように課題が解決され
るかを説明する。

【００１３】まずシートは、平面搬送される途中で搬送
平面内で搬送方向に直交する方向にシートに力を加えて
搬送位置をずらそうとするとき、シートが薄く変形し易
いので、シートの変形や浮き上がり等により正しく位置
規制することは難しいが、本発明ではこの点に着目し、
シートの搬送平面を曲面に変換して規制することにした
。即ち、途中の搬送方向に直交して設けたローラと、こ
のローラに対向するガイドとにより搬送方向を当該部位
以前に形成された搬送平面に交叉する方向ヘ搬送路を曲
げてやることにし、この搬送曲面にシートが存在する間
にシートが形成する筒形状又は樋形状の母線方向の端部
からシートに力を加える場合に、シートは座屈しにくく
、剛性を有することを利用してシートの位置ずらしを行
なう如くした。

【００１４】そして、上記筒形状又は樋形状としたシー
トの側端は本発明の構成に於いて請求項１即ち技術手段
ａ項に明記してあるように、シート幅より狭幅のローラ
とベルトの対を利用した搬送手段の該ローラ及び該ベル
トより突出し、かつ、所定の位置ずらしを行なうように
充分な突出量をもっているので上記シートの側端をその
全長にわたり、又は、シートの搬送方向に関して先後端
に近い夫々任意の２点以上の接触をもって上記側方より
押しずらしを行なうから、該シート側端を搬送方向に平
行に一致させ比較的容易に斜行を除去することが出来る
のである。

【００１５】

【実施例】本発明の第１の実施例を第１図の平面図及び
第２図の側面図を用いて説明する。

【００１６】基盤２１の両側に側板５，６が設けられて
チャンネル型のフレームが構成されている。該側板５，
６には大径ローラ１１，複数のフリーローラ１２が回転
可能に軸支され該ローラ１１，１２にはエンドレスのベ
ルト９，１０が巻回されており、駆動プーリ１７の取付
けられた軸も軸支され、該プーリ１７は搬送モータ２に
取りつけられたプーリ１７にタイミングベルト１４が巻
回されて駆動伝達されるように構成されている。

【００１７】また、大径ローラ１１，フリーローラ１２
の長さ及びエンドレスベルト９，１０の幅は使用するシ
ートの最小サイズの幅より小さくとってある。

【００１８】そして大径ローラ１１の両サイドには横幅
位置ガイド３，４が配設され、該ガイド３，４にはそれ
ぞれスライダー１８が２箇所ずつ設けられ、該スライド
本体に軸支されたスライド軸１９上をスライド可能にし
てある。 また両サイドのスライダー間のスライド軸１９にはばね
２０が嵌められ該スライダー１８及びそれに取付けられ
た前記横幅位置ガイド３，４が外側に開くように付勢さ
れている。

【００１９】その上前記フレームの基盤２１上にはカム
モータ１が取付けられ、該モータ１に直結したプーリ１
７と前記横幅位置ガイド３，４の位置を規制するための
カム７の１つのカム軸８に取付けられたプーリ１７との
間に駆動伝達を行うタイミングベルト１５が巻回されて
いる。また両カム７のカム軸８間も該軸８にそれぞれ取
付けられたプーリ１７間にタイミングベルト１６が巻回
されて駆動伝達がなされている。

【００２０】さて、シート（主として感光材料）は第２
図に示すＡ方向からベルト９及びベルト１０に挟持され
て搬入され、大径ローラ１１のまわりをまわって１８０
°方向転換されてＢ方向に搬出されるようになっている
。シート先端がＢ方向に向き始めた点でシートの搬送は
いったん止められ、大径ローラ１１に抱かれた部分のシ
ートの両サイドエッジ部を横幅位置規制ガイド３，４が
カムの作動により押すようになる。

【００２１】しかし、筒状にターンしている部分のシー
トの腰（耐バックリング強さ）が強く、前記ガイド３，
４ではさみこまれて押されても痛められることもなく本
来の基準線であるシート搬送路の中心線がシート任意の
サイズの中心線と合致できるようになる。このとき必要
最小限の押圧力が検出されると前記カムの駆動はとめら
れている。

【００２２】このようにして、シートのずれを取り除い
てから前記横幅位置規制ガイド３，４を開いて再び搬送
駆動を行わせることにより、正常な位置と姿勢を保ちな
がらシートは画像書き込み位置に進むことになる。

【００２３】次に、第２の実施例を第３図の平面図と第
４図の側面図によって説明する。

【００２４】第１の実施例ではシートの搬送は搬送ベル
ト９，１０の間のシートを挟持して行ったが、本実施例
では搬送ベルトの代りに小径駆動ローラ２２と搬送用の
ガイド２４，２５，２６，２７，２８と大径駆動ローラ
１１と複数のフリーローラ１２を用いた。即ち、大径駆
動ローラ１１及び小径駆動ローラ２２は、それぞれにつ
けられたプーリ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと搬送モータ２
に直結したプーリ１７とをタイミングベルト２３によっ
て巻回することにより駆動伝達されている。

【００２５】その他の構成は第１の実施例と同じであり
、同じ符号で示してあるので、説明の重複は避ける。

【００２６】シートはＡ方向に進み、入口で前記小径駆
動ローラ２２及びそのパッドローラとしてのフリーロー
ラ１２の間を通ってガイド２６，２７に案内されて大径
ローラ１１とフリーローラ１２とガイド２８の間を通り
、更にガイド２４，２５の間を経て小径駆動ローラ２２
とフリーローラ１２に挟まれて搬送され、Ｂ方向に搬出
される。

【００２７】そして、シートが大径ローラ１１に抱きつ
いた状態のときシートの腰（耐バックリング強さ）が強
くなるのでこの状態でシートの搬送をいったん停止し、
シートの両側のエッジ部に対して横幅位置ガイド３，４
が作動して、シートが正しいセンター基準で姿勢が修正
されて斜行やセンターずれが除去される。修正はごく短
時間に行われ、直ちに横幅位置規制ガイド３，４が開き
搬送が再開されシートはＢ方向の次の工程に進んで行く
。

【００２８】次に、第３の実施例を第５図の平面図と第
６図の側面図によって説明する。

【００２９】本実施例では第１，第２の実施例と同様に
横幅位置規制ガイド３，４を搬送対象のシート幅で搬送
中心基準に規制する機能をもち、その規制後に該シート
を押えモータ３１でベルト駆動される押えステー３０に
取付けられた押えコロ３２にて押さえてからシートに対
する抵抗をなくすため前記横幅位置規制ガイド３，４を
開き搬送を開始するようにしてある。

【００３０】尚、別の実施例として押えコロにてシート
面を押える代りに風圧又は吸引にて行うことも勿論可能
である。

【００３１】以上の第１，第２，第３の実施例及び上記
別の実施例においてカムモータ１はシートの偏りよって
一定の負荷がかかったら止まるように制御が行われる。 これにより、本発明はシート幅に１ｍｍ近辺の差異があ
っても必ずシート幅の中心線が、搬送装置の中心線であ
るように規制できる機能をもつことになる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によりシートの寸法が規格内でば
らついていても、例えば１ｍｍ以上のばらつきがあった
としても、斜行が取除かれるとともに、且つ、シートの
搬送路基準中心と一致させることが可能になった。した
がって画像の中心がシートの中心と一致し、両サイドの
余白が常に等分に配されるようになった。また、本発明
により装置がコンパクト化され設置スペースも小さく押
えることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の平面図。 第２図はその側面図。 第３図は本発明の第２の実施例の平面図。 第４図はその側面図。 第５図は本発明の第３の実施例の平面図。 第６図はその側面図。

【符号の説明】

１…カムモータ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２…搬送モータ３，４…横幅位置規制ガイド　
　　　　　　　　　　５，６…側板７…カム　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　８…
カム軸（偏心軸） ９，１０…搬送ベルト　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１１…大径駆動ローラ １２…フリーローラ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１３…駆動ローラ１４，１５，１６…タイミン
グベルト　　　　　　　　　　１７，１７Ａ，１７Ｂ，
１７Ｃ…プーリ １８…スライダー　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１９…スライド軸２０…ばね　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２１…基
板２２…小径駆動ローラ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２３…タイミングベルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートに画像を書き込む為の手段において
   、シートを搬送する為のシート幅より狭幅のローラとベ
   ルトの対を利用した搬送手段と、前記搬送手段によって
   搬送された前記シートを前記ローラの回りで搬送方向を
   変更する如くした搬送方向変更手段と、前記搬送方向変
   更手段の両側から等速で動く横幅位置規制ガイドでシー
   ト位置を規制したのち前記横幅位置規制ガイドを開く規
   制手段とを有し、前記横幅位置規制ガイド間隔は前記シ
   ートの最小幅に合わせたことを特徴とするシート搬送装
   置。
2. 【請求項２】前記シートが前記ローラに掛かった状態で
   前記搬送手段による搬送を停止し、前記規制手段により
   前記シートの前記ローラの軸方向の腰の強さ（耐バック
   リング強さ）を利用して当該部位でシートを前記ローラ
   の軸方向に押し、前記シートの斜行及び搬送中心のずれ
   を取り除いてから次の機構へ前記搬送手段によって搬送
   することを特徴とした請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２において、ローラ及
   び固定ガイドで形成した搬送方向変更手段で搬送方向を
   変換したところで搬送を停止し、ローラの圧着を解除し
   て前記シートが前記規制手段により搬送方向と垂直側に
   移動して、前記シートの斜行及び搬送中心のずれを取り
   除いてからローラを圧着し、つぎの機構へ前記搬送手段
   によって搬送することを特徴としたシート搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１，請求項２又は請求項３において
   、前記規制手段にて前記横幅位置規制ガイド間隔をせば
   め前記シートを位置規制したのち、前記シートを押えて
   横方向を固定し、前記横幅位置規制ガイドを開くことを
   特徴とした規制手段をもつシート搬送装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記シートの固定する
   手段が風圧による固定または吸引であることを特徴とし
   たシート搬送装置。