JPH04337755A - 画像記録装置の駆動停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、像担持体上の各色成
分トナー像を記録シートに多重転写させる画像記録装置
の駆動停止制御装置に係り、特に、記録シートが巻付け
保持される転写ドラムを具備した画像記録装置を前提と
した駆動停止制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の画像記録装置としては、像
担持体としての感光ドラムと転写ドラムとを一つのサー
ボモータ駆動系にて同期回転させ、転写ドラム上に保持
された記録シートに感光ドラム上の各色トナー像を多重
転写させるようにしたものが知られている（例えば特開
昭６３−１７７１８３号公報参照）。

【０００３】ところで、この種の画像記録装置において
用いられる転写ドラム１００は、例えば図８に示すよう
に、一対のリング体１０２が一本のタイバー１０３で連
結されるドラム枠１０１に例えばポリフッ化ビリニデン
等からなるドラムシート１０４を張り渡し、このドラム
シート１０４を予め帯電することにより図示外の記録シ
ートを静電吸着するようにしたものである。

【０００４】そしてこの種の画像記録装置の駆動を停止
する際には、感光ドラムの帯電電位によってドラムシー
ト１０４が変質する事態を防止する上で、感光ドラムに
転写ドラム１００のタイバー１０２位置が対向するよう
に転写ドラム１００の停止位置を制御することが必要で
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような要請下にお
いては、通常、最終色の転写工程が終了した後に転写ド
ラム１００の回転位置を検出し、この検出時点から所定
時間経過した後に転写ドラム１００駆動用のサーボモー
タの電源をオフするようにする手法が採用されるが、こ
のタイプにあっては、転写ドラム１００の停止位置精度
を充分高めることができないため、タイバー１０３の幅
寸法ｄを広く確保する（特開昭６３−１７７１８３号公
報には６０ｍｍという寸法記載がある）ことが必要にな
り、その分、設計上、転写ドラム１００の径寸法を大き
くせざるを得ず、装置のコンパクト化という要請に限界
があった。

【０００６】このような技術的課題を解決する手段とし
ては、最終色の転写工程終了後における転写ドラム１０
０の所望の回転位置から、通常回転速度（転写速度）で
回転している転写ドラム１００の回転速度を多段階的に
減速させ、転写ドラム１００のタイバー１０３位置が感
光ドラムに対向する位置で零になるように上記サーボモ
ータの位置制御を行うことが考えられるが、このタイプ
にあっては、転写ドラム１００の多段階の速度における
位置制御ソフトウエアが必要になり、転写ドラム１００
の位置制御が不必要に複雑化してしまうという技術的課
題が生ずる。

【０００７】この発明は、以上のような技術的課題を解
決するためになされたものであって、簡単な制御方式で
、転写ドラムの停止位置精度を良好に保ち、装置のコン
パクト化という要請を充足させることができるようにし
た画像記録装置の駆動停止制御装置を提供するものであ
る。

【０００８】すなわち、この発明は、図１に示すように
、一対のリング体３ａが一本のタイバー３ｂで連結され
るドラム枠３にドラムシート４が張り渡される転写ドラ
ム２をタイバー３ｂが像担持体１の軸方向に沿うように
像担持体１に対向配置し、像担持体１と転写ドラム２と
を一つのサーボモータ５駆動系にて同期回転させ、転写
ドラム２上に保持された記録シート６に像担持体１上の
各色トナー像を多重転写させるようにした画像記録装置
を前提とし、転写ドラム２の回転位置を検出する回転位
置検出手段７と、最終色の転写工程終了後にサーボモー
タ５の回転速度を通常回転速度ｖ１より低い回転速度ｖ
２に切り換えるサーボモータ速度切換手段８と、このサ
ーボモータ速度切換手段８にて回転速度が切換られた後
に、転写ドラム２が像担持体１に対向した位置にタイバ
ー３ｂを配置させる標準停止位置で停止するように回転
位置検出手段７からの位置検出信号に基づいて所定時間
後にサーボモータ５の駆動を停止させるサーボモータ停
止手段９とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】このような技術的手段において、上記回転
位置検出手段７としては、少なくともサーボモータ停止
手段９の作動タイミングを計数するための基準になる位
置検出信号を出力するものであれば、転写ドラム２と同
軸に回転する所定角度の扇形プレートを設け、この扇形
プレートのエッジ部分を光学式センサ等で検出するよう
にしたり、あるいは、転写ドラム２と同軸に回転するプ
レートの一部にスリットを設け、このスリット位置を光
学的に検出するようにする等適宜設計変更して差し支え
ない。また、上記回転位置検出手段７としては、基本的
には直接的な検出対象である転写ドラム２に設けること
が好ましいが、転写ドラム２と像担持体１とが同期回転
するようになっているため、像担持体１側に設けるよう
にしても差し支えない。

【００１０】また、サーボモータ速度切換手段８の切換
タイミングとしては、少なくとも最終色の転写工程が終
了した時点を基準としてこれと同時あるいは所定時間経
過した時点を選定すればよいが、重要なのは、サーボモ
ータ速度切換手段８にて切換えられた低い回転速度ｖ２
が定速であること、ｖ２の定速時にオフするタイミング
の回転位置がわかっていることであり、回転位置は回転
位置検出手段７の信号とエンコーダパルス数とで認識す
ることができる。この場合において、回転速度が変化し
てもエンコーダパルス数は変わらないため、回転位置検
出手段７による回転位置検出については回転速度がｖ２
に減速された後に行ってもよいし、通常速度ｖ１のとき
に行うようにしても差し支えない。

【００１１】更に、サーボモータ速度切換手段８にて切
換えられる低い回転速度ｖ２としては、通常回転速度よ
り低いものであれば適宜選定して差し支えないが、減速
後の転写ドラム２の回転動作が安定するまでの経過時間
及び転写ドラム２の最終的な停止位置精度を考慮してで
きるだけ低い値で選定することが好ましい。

【００１２】更にまた、サーボモータ速度切換手段８に
て切換えられる低い回転速度ｖ２としては駆動停止時の
ために設けられるものであるが、例えばオーバヘッドプ
ロジェクタ（以下ＯＨＰと略記する）用の記録シートに
対して定着装置の定着速度を減速させ、転写ドラム２か
ら定着装置へＯＨＰ用記録シートを搬送する際に転写ド
ラム２の回転速度をＯＨＰ用記録シート定着速度に切換
える画像記録装置タイプにあっては、通常回転速度ｖ１
より低い回転速度ｖ２として上記ＯＨＰ用定着速度を兼
用するようにすれば、サーボモータ５に対して新たな速
度制御を付加する必要がない点で好ましい。

【００１３】また、サーボモータ停止手段９としては、
低速速度ｖ２及び転写ドラム２、像担持体１等のサーボ
モータ５に対する負荷を考慮して停止時の転写ドラム２
の慣性回転量を割り出し、転写ドラム２の最終的な停止
位置に対するサーボモータ５の停止タイミングを決定す
るようにすればよい。

【００１４】

【作用】上述したような技術的手段によれば、最終色の
転写工程が終了すると、サーボモータ速度切換手段８が
サーボモータ５の回転速度を通常回転速度ｖ１より低い
回転速度ｖ２に切り換える。そして、このサーボモータ
速度切換手段８にて回転速度が切換られた後に、サーボ
モータ停止手段９は、転写ドラム２が像担持体１に対向
した位置にタイバー３ｂを配置させる標準停止位置で停
止するように回転位置検出手段７からの位置検出信号に
基づいて所定時間後にサーボモータ５の駆動を停止させ
る。このとき、減速後のサーボモータ５の回転エネルギ
は通常回転時のものを１とすれば（ｖ２／ｖ１）２＜１
になり、減速後のサーボモータ５停止時の慣性移動量は
通常回転速度で回転するサーボモータ５を停止する場合
の慣性移動量よりも少なくなる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの
発明を詳細に説明する。図２はこの発明が適用されたカ
ラープリンタの一実施例を示す。同図において、符号２
０は感光ドラム、２１は感光ドラム２０の表面を予め帯
電する帯電コロトロン、２２は帯電コロトロン２１によ
り帯電された感光ドラム２０上に静電潜像を書込むレー
ザ走査ユニット、２３はブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）
、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各トナー像が収容さ
れる四つの現像器２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙが回
転自在に配設され、適宜切換選択されるロータリ現像ユ
ニット、２４は感光ドラム２０上の電位を除去する転写
前処理コロトロン、２５は感光ドラム２０上の残留トナ
ーを除去するクリーナ、２６は感光ドラム２０上の残留
電荷を除去するイレーズランプである。

【００１６】また、３１は周面に記録シート３０（ＯＨ
Ｐ用シート又は普通紙）が巻付け保持され、この記録シ
ート３０に感光ドラム２０上の各色成分トナー像を順次
多重転写する転写ドラムであり、従来と同様に、一対の
リング体３３が一本のタイバー３４で連結されるドラム
枠３２に例えばポリフッ化ビリニデン等からなるドラム
シート３５を張り渡し、このドラムシート３５を予め帯
電することにより記録シート３０を静電吸着するように
したものである。

【００１７】そして、上記転写ドラム３１には、記録シ
ート３０保持時にドラムシート３５を帯電する吸着コロ
トロン４１と、感光ドラム２０上のトナー像を記録シー
ト３０側へ転写させる転写コロトロン４２と、最終色の
転写工程が終了した記録シート３０を除電する除電コロ
トロン４３と、最終色の転写工程が終了したドラムシー
ト３５上の電荷を除去するクリーニング除電コロトロン
４４と、最終色の転写工程が終了したドラムシート３５
に付着した紙粉等を清掃するクリーニングブラシ４５と
、記録シート３０剥離時にドラムシート３５を内側から
押し上げる内押しロール４６と、記録シート３０剥離時
に内押しロール４６で押し上げられた記録シート３０を
剥離する剥離フィンガ４７とが設けられている。尚、符
号４８は吸着コロトロン４１部位へ記録シート３０を搬
送するシート搬送系である。

【００１８】更に、符号５０は転写工程の終了した記録
シート３０を挿通させ、記録シート３０上に未定着トナ
ー像を定着させる定着器であり、この実施例では、内部
にヒータが内蔵された加熱ロール５１とこの加熱ロール
５１に圧接配置される加圧ロール５２とで構成され、上
記転写ドラム３１からの記録シート３０が案内プレート
５３を介して定着器５０へ搬送されるようになっている
。尚、符号５４は定着器５０を通過した記録シート３０
を搬送するフューザ出口ロール、５５は定着器５０を通
過した記録シート３０の後端検出用のフューザ出口スイ
ッチである。

【００１９】また、この実施例における感光ドラム２０
、転写ドラム３１及び定着器５０の駆動制御系を図３に
示す。同図において、符号６１は感光ドラム２０及び転
写ドラム３１を同期回転させるためのドラムモータ、６
２はそのモータドライバ、６３は定着器５０及びシート
搬送系を駆動するためのメインモータ、６４はそのモー
タドライバである。また、上記転写ドラム３１と同軸に
半月状プレート６５が設けられ、この半月状プレート６
５を横切る位置には発光部と受光部とからなる光学セン
サ６６が配設されており、転写ドラム３１の半回転毎に
光学センサ６６の出力がオンオフを繰り返すようになっ
ており、この光学センサ６６の出力の立上り及び立ち下
がり点がエッジ検出回路６７にて検出されるようになっ
ている。

【００２０】そして、符号７０はＣＰＵ７１、カラープ
リント実行プログラムやカラープリンタの停止プログラ
ム等の各種プログラムが予め格納されるＲＯＭ７２、Ｃ
ＰＵ７１にてプログラムを実行する際にデータを一時的
に格納するＲＡＭ７３及びＩ／Ｏポート７４をシステム
バス７５にて相互に接続したマイクロコンピュータであ
り、上記エッジ検出回路６７からの検出パルスＴＲ０が
Ｉ／Ｏポート７１を介してＣＰＵ７１内に基準タイミン
グ信号として取り込まれ、ＣＰＵ７１からのモータ制御
信号がＩ／Ｏポート７４を介して各モータドライバ６２
、６４へ送出され、ドラムモータ６１及びメインモータ
６３が制御されるようになっている。

【００２１】次に、この実施例に係るカラープリンタの
駆動制御動作を説明する。今、プリントスタート時にお
いて、スタートスイッチ８１をオン操作すると、図５に
示すように、ＣＰＵ７１はドラムモータＯＮ信号及びド
ラムモータＨ信号（ドラムモータをハイレベル駆動：通
常回転速度に相当）をモータドライブ６２へ送出し、ド
ラムモータ６１を速度ｖ１（この実施例では１６０ｍｍ
／ｓｅｃ．）で駆動させる。尚、メインモータ６３もド
ラムモータ６１と同期して駆動される。

【００２２】また、図４はドラムモータ６１の駆動停止
制御動作を示すフローチャートであり、このフローチャ
ート及び図５のタイミングチャートによれば、先ず、Ｃ
ＰＵ７１は、最終色の転写工程が終了し、転写ドラム３
１からの基準タイミング信号ＴＲ０が転写ドラムクリー
ニング開始基準ピッチＣＰ１（クリーニング除電コロト
ロン４４の動作が開始される基準ピッチ）に相当するか
否かをチェックし（ステップ１）、転写ドラムクリーニ
ング開始基準ピッチＣＰ１であると判定した場合には、
ＣＰ１から５番目のピッチＣＰ５になったか否かを判定
し（ステップ２）、ＣＰ５から所定時間Ｔ１（この実施
例では２３５６ｍｓｅｃ．）経過後にドラムモータ６１
の回転速度を通常回転速度ｖ１からｖ２（この実施例で
は６０ｍｍ／ｓｅｃ．）へ減速する（ステップ３）。こ
のとき、減速時間Ｔｍは約９００ｍｓｅｃ．程度であっ
た。

【００２３】更に、ＣＰＵ７１は、ＣＰ１から７番目の
ピッチＣＰ７になったか否かを判定し（ステップ４）、
ＣＰ７から所定時間Ｔ２（この実施例では２２４８ｍｓ
ｅｃ．）経過後にドラムモータ６１をオフする（ステッ
プ５）。このとき、ドラムモータ６１の停止時間Ｔｎは
約４００ｍｓｅｃ．程度であった。

【００２４】ここで、上記基準ピッチＣＰ７から所定時
間Ｔ２及びドラムモータ６１の停止時間Ｔｎの関係は、
図６に示すように、最終的に転写ドラム３１のタイバー
３４が感光ドラム２０に対向した位置で停止するように
設定されるものであり、この実施例においては、上記タ
イバー３４の幅寸法ｄを約１０ｍｍ程度に設定しておけ
ば、転写ドラム３１の停止位置精度が良好に保たれる。 これに対して、減速モードを持たずに直ちに駆動停止さ
せる比較例にあっては、転写ドラム３１の停止位置精度
を良好に保つには、上記タイバー３４の幅寸法ｄを約６
０ｍｍ程度に設定することが必要になる。

【００２５】尚、メインモータ６３は上記ドラムモータ
６１のオフタイミングに同期してその駆動を速度切換す
ることなく停止する。

【００２６】また、この実施例においては、ＯＨＰモー
ド（記録シート３０がＯＨＰ用シートである場合のモー
ド）をＯＨＰモードスイッチ８２にて選択した場合には
、図７に示すように、定着器５０の定着速度を通常の定
着速度ｖ１よりも低い速度（この実施例ではｖ２）に切
換え、カラートナーのＯＨＰ用記録シート３０への定着
性を良好に保ち、カラートナーの定着時における光透過
性を損なわないように対処しており、更に、最終色の転
写工程が終了した時点で、転写ドラム３１の回転速度を
通常回転速度ｖ１から上記定着速度に対応する速度ｖ２
に減速し、転写ドラム３１を空回転させた後に、転写ド
ラム３１からＯＨＰ用記録シート３０を剥離して定着器
５０へ搬送するようになっている。

【００２７】このため、この実施例においては、ＯＨＰ
モード時において、転写ドラム３１と定着器５０との速
度差を吸収するために、転写ドラム３１と定着器５０と
の間に記録シート３０の長さ分のトランスポートを設け
る必要がなくなり、その分、装置のコンパクト化を図る
ことができるばかりか、上記ドラムモータ６１の駆動停
止制御に当たって、低速側の速度をＯＨＰ用の定着速度
ｖ２を兼用することができるので、新たな制御を必要と
しない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、転写ドラムの駆動を停止する場合に、先ず通常の
回転速度から低い速度に減速し、次いで、低い速度で定
速回転を行った後に停止動作を開始するようにしたので
、タイバーの幅寸法を小さく設定したとしても、転写ド
ラムの停止位置精度を良好に保つことができ、その分、
駆動制御方式を複雑にすることなく、転写ドラムひいて
は装置のコンパクト化という要請を充足させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　この発明に係る画像記録装置の駆動停止制
御装置の構成を示す説明図である。

【図２】　　この発明が適用されたカラープリンタの一
実施例を示す説明図である。

【図３】　　実施例に係る感光ドラム、転写ドラム、定
着器の駆動系を示すフロック図である。

【図４】　　実施例に係るドラムモータの駆動停止制御
動作を示すフローチャートである。

【図５】　　実施例に係るドラムモータの駆動停止制御
動作を示すタイミングチャートである。

【図６】　　実施例に係るドラムモータの駆動停止制御
動作を模式的に示す説明図である。

【図７】　　実施例に係る画像記録装置のＯＨＰモード
時の動作を示す説明図である。

【図８】　　従来の転写ドラムの構成例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…像担持体，２…転写ドラム，３…ドラム枠，３ａ…
リング体，３ｂ…タイバー，４…ドラムシート，５…サ
ーボモータ，６…記録シート，７…回転位置検出手段，
８…サーボモータ速度切換手段，９…サーボモータ停止
手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　一対のリング体（３ａ）が一本のタイ
   バー（３ｂ）で連結されるドラム枠（３）にドラムシー
   ト（４）が張り渡される転写ドラム（２）をタイバー（
   ３ｂ）が像担持体（１）の軸方向に沿うように像担持体
   （１）に対向配置し、像担持体（１）と転写ドラム（２
   ）とを一つのサーボモータ（５）駆動系にて同期回転さ
   せ、転写ドラム（２）上に保持された記録シート（６）
   に像担持体（１）上の各色トナー像を多重転写させるよ
   うにした画像記録装置において、転写ドラム（２）の回
   転位置を検出する回転位置検出手段（７）と、最終色の
   転写工程終了後にサーボモータ（５）の回転速度を通常
   回転速度（ｖ１）より低い回転速度（ｖ２）に切り換え
   るサーボモータ速度切換手段（８）と、このサーボモー
   タ速度切換手段（８）にて回転速度が切換られた後に、
   転写ドラム（２）が像担持体（１）に対向した位置にタ
   イバー（３ｂ）を配置させる標準停止位置で停止するよ
   うに回転位置検出手段（７）からの位置検出信号に基づ
   いて所定時間後にサーボモータ（５）の駆動を停止させ
   るサーボモータ停止手段（９）とを備えたことを特徴と
   する画像記録装置の駆動停止制御装置。