JPH04337576A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04337576A JPH04337576A JP13816891A JP13816891A JPH04337576A JP H04337576 A JPH04337576 A JP H04337576A JP 13816891 A JP13816891 A JP 13816891A JP 13816891 A JP13816891 A JP 13816891A JP H04337576 A JPH04337576 A JP H04337576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- signal
- head
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 abstract description 24
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置の
磁気ヘッドのオフトラック補正に関するものである。
磁気ヘッドのオフトラック補正に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば特公平１−１８９０８２号
公報に示された従来の磁気ヘッド位置決め装置を示すブ
ロック図であり、この磁気ヘッド位置決め装置は、磁気
ヘッドを所定のシリンダーに位置決めするための位置決
めサーボ回路１と磁気ヘッドの所定位置に対応したオフ
セット調整電圧１２を発生するオフセット調整回路２に
より構成されている。位置決めサーボ回路１において、
３は可動部７の目標シリンダーからのずれを検出する位
置誤差信号発生回路、４は位置誤差信号１０とオフセッ
ト調整電圧１２を加算する加算アンプ、５は加算アンプ
４の出力を電力増幅するパワーアンプ、６はボイスコイ
ルモータ、７はボイスコイルモータ６に取り付けられ磁
気ヘッドを所定シリンダーに位置決めするための可動部
を示す。一方、オフセット調整回路２は、あらかじめシ
リンダーアドレスに対応して可動部７に加わる外力や回
路オフセットをオフセット量として記憶しておくための
記憶回路８とデジタル・アナログ変換器９から構成され
ている。なお、１０は位置誤差信号、１１は可動部７を
所定のシリンダー位置に位置決めするためのシリンダー
アドレス信号、１２はデジタル・アナログ変換器９から
の出力信号であるオフセット調整電圧を示す。
公報に示された従来の磁気ヘッド位置決め装置を示すブ
ロック図であり、この磁気ヘッド位置決め装置は、磁気
ヘッドを所定のシリンダーに位置決めするための位置決
めサーボ回路１と磁気ヘッドの所定位置に対応したオフ
セット調整電圧１２を発生するオフセット調整回路２に
より構成されている。位置決めサーボ回路１において、
３は可動部７の目標シリンダーからのずれを検出する位
置誤差信号発生回路、４は位置誤差信号１０とオフセッ
ト調整電圧１２を加算する加算アンプ、５は加算アンプ
４の出力を電力増幅するパワーアンプ、６はボイスコイ
ルモータ、７はボイスコイルモータ６に取り付けられ磁
気ヘッドを所定シリンダーに位置決めするための可動部
を示す。一方、オフセット調整回路２は、あらかじめシ
リンダーアドレスに対応して可動部７に加わる外力や回
路オフセットをオフセット量として記憶しておくための
記憶回路８とデジタル・アナログ変換器９から構成され
ている。なお、１０は位置誤差信号、１１は可動部７を
所定のシリンダー位置に位置決めするためのシリンダー
アドレス信号、１２はデジタル・アナログ変換器９から
の出力信号であるオフセット調整電圧を示す。
【０００３】次に、上記装置の動作について説明する。
位置決めサーボ回路１は、可動部７の目標シリンダーか
らの位置誤差を位置誤差信号発生回路３で検出する。位
置誤差信号発生回路３は可動部７の位置誤差に応じた位
置誤差信号１０を出力して加算アンプ４に供給する。加
算アンプ４の出力はパワーアンプ５によってボイスコイ
ルモータ６に流れる電流に変換され、ボイスコイルモー
タ６は可動部７を駆動させ、可動部７に取り付けられた
磁気ヘッドを移動させる。オフセット調整回路２は、磁
気ヘッドのシリンダーアドレス信号１１が記憶回路８に
入力され、記憶回路８は入力されたシリンダーアドレス
信号１１に対応して記憶されている情報をデジタル信号
で出力する。記憶回路８の出力はデジタル・アナログ変
換器９に入力され、デジタル・アナログ変換器９は記憶
回路８の出力に応じた電圧を出力して前記加算アンプ４
に加える。
らの位置誤差を位置誤差信号発生回路３で検出する。位
置誤差信号発生回路３は可動部７の位置誤差に応じた位
置誤差信号１０を出力して加算アンプ４に供給する。加
算アンプ４の出力はパワーアンプ５によってボイスコイ
ルモータ６に流れる電流に変換され、ボイスコイルモー
タ６は可動部７を駆動させ、可動部７に取り付けられた
磁気ヘッドを移動させる。オフセット調整回路２は、磁
気ヘッドのシリンダーアドレス信号１１が記憶回路８に
入力され、記憶回路８は入力されたシリンダーアドレス
信号１１に対応して記憶されている情報をデジタル信号
で出力する。記憶回路８の出力はデジタル・アナログ変
換器９に入力され、デジタル・アナログ変換器９は記憶
回路８の出力に応じた電圧を出力して前記加算アンプ４
に加える。
【０００４】以下、オフセット調整回路２の動作につい
て詳細に説明する。磁気ヘッドが目標シリンダーに位置
決めされた状態では、可動部７にはディスク板の回転に
伴う空気流や重力等によって外力が加わっている。また
、位置決めサーボ回路１にはオフセットが存在する。 そして、この回路オフセットや前記外力による磁気ヘッ
ドの定常誤差は、位置誤差信号発生回路３の出力に直流
電流として発生している。前記外力や回路オフセットは
磁気ヘッドの位置により変化するため、このオフセット
が大きく変化した場合においても、下記に述べるオフセ
ット調整回路２の動作を通じて、位置誤差信号発生回路
３の出力を零として磁気ヘッドの定常誤差を補正するも
のである。即ち、オフセット調整回路２では、磁気ヘッ
ドが任意の位置に位置決めされた場合に、このときの磁
気ヘッドの位置によって決まるシリンダーアドレス信号
１１を記憶回路８の入力に供給する。記憶回路８には複
数の磁気ヘッド位置における外力や回路オフセットによ
る磁気ヘッドの定常誤差を補正するための情報があらか
じめ記憶されており、入力された磁気ヘッドの位置によ
って決まるシリンダーアドレスに対応して記憶されてい
る情報を出力する。記憶回路８の出力はデジタル・アナ
ログ変換器９を介して直流電圧を発生し、前記加算アン
プ４に出力して位置誤差信号発生回路３の出力を零とし
て、デジタル・アナログ変換器９の出力を加算アンプ４
を介してパワーアンプ５に出力させることによって、可
動部７に取り付けられた磁気ヘッドの定常誤差を補正す
ることができる。
て詳細に説明する。磁気ヘッドが目標シリンダーに位置
決めされた状態では、可動部７にはディスク板の回転に
伴う空気流や重力等によって外力が加わっている。また
、位置決めサーボ回路１にはオフセットが存在する。 そして、この回路オフセットや前記外力による磁気ヘッ
ドの定常誤差は、位置誤差信号発生回路３の出力に直流
電流として発生している。前記外力や回路オフセットは
磁気ヘッドの位置により変化するため、このオフセット
が大きく変化した場合においても、下記に述べるオフセ
ット調整回路２の動作を通じて、位置誤差信号発生回路
３の出力を零として磁気ヘッドの定常誤差を補正するも
のである。即ち、オフセット調整回路２では、磁気ヘッ
ドが任意の位置に位置決めされた場合に、このときの磁
気ヘッドの位置によって決まるシリンダーアドレス信号
１１を記憶回路８の入力に供給する。記憶回路８には複
数の磁気ヘッド位置における外力や回路オフセットによ
る磁気ヘッドの定常誤差を補正するための情報があらか
じめ記憶されており、入力された磁気ヘッドの位置によ
って決まるシリンダーアドレスに対応して記憶されてい
る情報を出力する。記憶回路８の出力はデジタル・アナ
ログ変換器９を介して直流電圧を発生し、前記加算アン
プ４に出力して位置誤差信号発生回路３の出力を零とし
て、デジタル・アナログ変換器９の出力を加算アンプ４
を介してパワーアンプ５に出力させることによって、可
動部７に取り付けられた磁気ヘッドの定常誤差を補正す
ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ヘッドの位
置決め回路は以上のように構成されており、下記に述べ
る温度オフトラック又は非可逆的温度オフトラックが生
じた場合、全く磁気ヘッドの位置補正ができず正常にデ
ータ記録面からのデータを読み取ることができないとい
う問題点があった。一般に磁気ディスク装置では、デー
タを書き込んだ時の温度とデータを読み出す時の温度が
異なることにより、機械的にデータヘッドの位置ズレが
発生し、正しいデータが読み出せない場合がある。これ
を温度オフトラックという。また、稼働後データを書き
込んだ時の温度となっても正しいデータが読み出せない
場合がある。これを非可逆的温度オフトラックという。
置決め回路は以上のように構成されており、下記に述べ
る温度オフトラック又は非可逆的温度オフトラックが生
じた場合、全く磁気ヘッドの位置補正ができず正常にデ
ータ記録面からのデータを読み取ることができないとい
う問題点があった。一般に磁気ディスク装置では、デー
タを書き込んだ時の温度とデータを読み出す時の温度が
異なることにより、機械的にデータヘッドの位置ズレが
発生し、正しいデータが読み出せない場合がある。これ
を温度オフトラックという。また、稼働後データを書き
込んだ時の温度となっても正しいデータが読み出せない
場合がある。これを非可逆的温度オフトラックという。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、温度オフトラック又は非可逆的
温度オフトラック等が生じても、磁気ヘッドの位置補正
が可能となり正常にデータを読み取ることができる磁気
ディスク装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、温度オフトラック又は非可逆的
温度オフトラック等が生じても、磁気ヘッドの位置補正
が可能となり正常にデータを読み取ることができる磁気
ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気ディ
スク装置は、可動部の目標シリンダーからのずれを示す
位置誤差信号を出力する位置誤差信号発生回路を有し、
該位置誤差信号発生回路の出力をパワーアンプを介して
ボイスコイルモータに供給し、該ボイスコイルモータに
よって前記可動部を駆動して磁気ヘッドを位置決めさせ
る位置決めサーボ回路を備えた装置において、磁気ヘッ
ドの位置を示すシリンダーアドレス信号を入力とし、サ
ーボヘッドの位置に対応するデータヘッドのリードデー
タの基準値を記憶する記憶回路と、該記憶回路の出力を
アナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換器と、
データ記憶面からのリードデータを再生してベルに比例
した信号を直流レベルで出力する絶対値回路を備え、前
記デジタル・アナログ変換器の出力信号と前記絶対値回
路の出力信号を比較してその偏差に応じて位置決めサー
ボ回路のパワーアンプに加算することを特徴とするもの
である。
スク装置は、可動部の目標シリンダーからのずれを示す
位置誤差信号を出力する位置誤差信号発生回路を有し、
該位置誤差信号発生回路の出力をパワーアンプを介して
ボイスコイルモータに供給し、該ボイスコイルモータに
よって前記可動部を駆動して磁気ヘッドを位置決めさせ
る位置決めサーボ回路を備えた装置において、磁気ヘッ
ドの位置を示すシリンダーアドレス信号を入力とし、サ
ーボヘッドの位置に対応するデータヘッドのリードデー
タの基準値を記憶する記憶回路と、該記憶回路の出力を
アナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換器と、
データ記憶面からのリードデータを再生してベルに比例
した信号を直流レベルで出力する絶対値回路を備え、前
記デジタル・アナログ変換器の出力信号と前記絶対値回
路の出力信号を比較してその偏差に応じて位置決めサー
ボ回路のパワーアンプに加算することを特徴とするもの
である。
【０００８】
【作用】この発明の磁気ディスク装置のデータヘッドの
オフトラック補正方法は、あらかじめ記憶されたリード
データの基準値とデータ記憶面からのリードデータとを
比較して、その偏差に応じて位置決めサーボ回路に加算
し、位置決めサーボ回路をオフセットさせてデータヘッ
ドのオフトラックを補正する。
オフトラック補正方法は、あらかじめ記憶されたリード
データの基準値とデータ記憶面からのリードデータとを
比較して、その偏差に応じて位置決めサーボ回路に加算
し、位置決めサーボ回路をオフセットさせてデータヘッ
ドのオフトラックを補正する。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、２０はサーボヘッドのシリンダー
位置に対応するデータヘッドのシリンダー位置のリード
データの基準値を記憶する記憶回路、９ａはデジタル・
アナログ変換器９の出力信号であるオフトラック補正基
準電圧、２１はデータ記録面からのデータヘッドから読
み出されたリードデータ、２２はリードデータ２１を再
生してベルに比例した信号を直流レベルで出力する絶対
値回路、２３はオフトラック補正基準電圧９ａと絶対値
回路２２の出力を比較し、その偏差に応じてオフトラッ
ク補正信号２４を出力する比較回路、２４は位置決めサ
ーボ回路１の加算アンプ４に入力され磁気ヘッドの位置
を補正するためのオフトラック信号である。図２はシリ
ンダーアドレスとオフトラック補正基準電圧の関係を示
したものである。
する。図１において、２０はサーボヘッドのシリンダー
位置に対応するデータヘッドのシリンダー位置のリード
データの基準値を記憶する記憶回路、９ａはデジタル・
アナログ変換器９の出力信号であるオフトラック補正基
準電圧、２１はデータ記録面からのデータヘッドから読
み出されたリードデータ、２２はリードデータ２１を再
生してベルに比例した信号を直流レベルで出力する絶対
値回路、２３はオフトラック補正基準電圧９ａと絶対値
回路２２の出力を比較し、その偏差に応じてオフトラッ
ク補正信号２４を出力する比較回路、２４は位置決めサ
ーボ回路１の加算アンプ４に入力され磁気ヘッドの位置
を補正するためのオフトラック信号である。図２はシリ
ンダーアドレスとオフトラック補正基準電圧の関係を示
したものである。
【００１０】次に、上記実施例の動作について説明する
。位置決めサーボ回路１でサーボヘッドが所定シリンダ
ーに位置決めされると同時に、シリンダーアドレス信号
１１が記憶回路２０に入力され、記憶回路２０はそのシ
リンダー位置に対応するリードデータの基準値をデジタ
ル・アナログ変換器９に入力して、デジタル・アナログ
変換器９は所定シリンダーアドレスに対応したオフトラ
ック基準電圧９ａを出力する。一方、所定シリンダーア
ドレスに位置決めされたデータヘッドのリードデータ２
１は絶対値回路２２に入力され、ベルに比例した直流レ
ベルの絶対値として出力される。比較回路２３はオフト
ラック補正基準電圧９ａと絶対値回路２２の出力とを比
較し、その偏差に応じて位置決めサーボ回路１の加算ア
ンプ４に入力することにより温度オフトラック及び非可
逆的温度オフトラックを補正する。
。位置決めサーボ回路１でサーボヘッドが所定シリンダ
ーに位置決めされると同時に、シリンダーアドレス信号
１１が記憶回路２０に入力され、記憶回路２０はそのシ
リンダー位置に対応するリードデータの基準値をデジタ
ル・アナログ変換器９に入力して、デジタル・アナログ
変換器９は所定シリンダーアドレスに対応したオフトラ
ック基準電圧９ａを出力する。一方、所定シリンダーア
ドレスに位置決めされたデータヘッドのリードデータ２
１は絶対値回路２２に入力され、ベルに比例した直流レ
ベルの絶対値として出力される。比較回路２３はオフト
ラック補正基準電圧９ａと絶対値回路２２の出力とを比
較し、その偏差に応じて位置決めサーボ回路１の加算ア
ンプ４に入力することにより温度オフトラック及び非可
逆的温度オフトラックを補正する。
【００１１】なお、リードデータ間でリードデータ２１
のバラツキが大きい場合は、データヘッド毎のリードデ
ータの基準値を記憶回路２０に記憶させておいても良い
。この場合は記憶回路２０にデータヘッド選択信号が必
要となる。
のバラツキが大きい場合は、データヘッド毎のリードデ
ータの基準値を記憶回路２０に記憶させておいても良い
。この場合は記憶回路２０にデータヘッド選択信号が必
要となる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、この発明によればオフト
ラック補正基準電圧とデータヘッドのリードデータの絶
対値を比較し、その偏差に応じて位置決めサーボ回路を
オフセットさせ、データヘッドの温度オフトラック及び
非可逆的温度オフトラックを補正するようにしたので、
データの読み取り精度が高い磁気ディスク装置が得られ
る。
ラック補正基準電圧とデータヘッドのリードデータの絶
対値を比較し、その偏差に応じて位置決めサーボ回路を
オフセットさせ、データヘッドの温度オフトラック及び
非可逆的温度オフトラックを補正するようにしたので、
データの読み取り精度が高い磁気ディスク装置が得られ
る。
【図１】この発明の一実施例に係る磁気ヘッド位置決め
回路を示すブロック図である。
回路を示すブロック図である。
【図２】上記実施例におけるシリンダーアドレスとオフ
トラック補正基準電圧の関係を示す図である。
トラック補正基準電圧の関係を示す図である。
【図３】従来の磁気ヘッド位置決め回路を示すブロック
図である。
図である。
１ 位置決めサーボ回路
３ 位置誤差信号発生回路
４ 加算アンプ
５ パワーアンプ
６ ボイスコイルモータ
７ 可動部
９ デジタル・アナログ変換器９ａ
オフトラック補正基準電圧２０ 記憶部 ２１ リードデータ ２２ 絶対値回路 ２３ 比較回路
オフトラック補正基準電圧２０ 記憶部 ２１ リードデータ ２２ 絶対値回路 ２３ 比較回路
Claims (1)
- 【請求項１】 可動部の目標シリンダーからのずれを
示す位置誤差信号を出力する位置誤差信号発生回路を有
し、該位置誤差信号発生回路の出力をパワーアンプを介
してボイスコイルモータに供給し、該ボイスコイルモー
タによって前記可動部を駆動して磁気ヘッドを位置決め
させる位置決めサーボ回路を備えた磁気ディスク装置に
おいて、磁気ヘッドの位置を示すシリンダーアドレス信
号を入力とし、サーボヘッドの位置に対応するデータヘ
ッドのリードデータの基準値を記憶する記憶回路と、該
記憶回路の出力をアナログ信号に変換するデジタル・ア
ナログ変換器と、データ記憶面からのリードデータを再
生してベルに比例した信号を直流レベルで出力する絶対
値回路を備え、前記デジタル・アナログ変換器の出力信
号と前記絶対値回路の出力信号を比較してその偏差に応
じて前記位置決めサーボ回路のパワーアンプに加算する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13816891A JPH04337576A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13816891A JPH04337576A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04337576A true JPH04337576A (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=15215623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13816891A Pending JPH04337576A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04337576A (ja) |
-
1991
- 1991-05-13 JP JP13816891A patent/JPH04337576A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5345348A (en) | Controlling the moving speed of a magnetic head by varying the gain in response to the sign of the error signal | |
| US5473230A (en) | Torque disturbance precompensation for disk drive spindle motors | |
| JP2642518B2 (ja) | 磁気ヘッド位置信号のオフセット補正方式 | |
| KR20020007300A (ko) | 디스크 드라이브 시스템에 사용하기 위한 온도 보상회로를 구비한 가변 이득 증폭기 | |
| US4988933A (en) | Head driving circuit | |
| US5329409A (en) | Correction of current feedback offset for disc drive servo systems | |
| US5883749A (en) | Technique for initializing hard disk drive | |
| JPH0814950B2 (ja) | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式 | |
| KR0156861B1 (ko) | 하드디스크 드라이브에 있어서 서보제어 이득 자동 보상방법 | |
| US5333083A (en) | Storage apparatus having servo system for performing positioning control of head | |
| JPH04337576A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US6989957B2 (en) | Disk storage device | |
| KR0124992B1 (ko) | 디스크 구동 기록장치의 서보제어계 게인 보정 방법 | |
| US6414815B1 (en) | Apparatus and method for controlling on-track operation of an actuator in a hard disk drive | |
| JPH06103592A (ja) | ディスク装置 | |
| JPS60191481A (ja) | デイスク装置 | |
| JPH01189082A (ja) | 磁気ヘッドの位置決め回路 | |
| JPH07105122B2 (ja) | ヘッド位置制御方法および装置 | |
| JPH04339371A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2701723B2 (ja) | 磁気ディスク装置の位置誤差信号補正方法 | |
| US20050030663A1 (en) | Servo-track writer | |
| GB2220785A (en) | Magnetic disk apparatus | |
| JPS63142513A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP2566616B2 (ja) | 磁気ディスク装置のトラック制御自己診断方法 | |
| JPH0696545A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |