JPH04336937A - 加工機械等におけるワーク自動位置決め装置 - Google Patents
加工機械等におけるワーク自動位置決め装置Info
- Publication number
- JPH04336937A JPH04336937A JP10448391A JP10448391A JPH04336937A JP H04336937 A JPH04336937 A JP H04336937A JP 10448391 A JP10448391 A JP 10448391A JP 10448391 A JP10448391 A JP 10448391A JP H04336937 A JPH04336937 A JP H04336937A
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- JP
- Japan
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- motor
- contact
- workpiece
- jig
- work piece
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、治具を用いる機械加工
等における自動位置決め装置に関する。
等における自動位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンターなどの機械でワーク
を加工する場合、ワークを治具に取り付けて加工を行う
。ワークを治具に取り付ける場合、鋳物や溶接構造でで
きているワークの素材では、寸法精度のばらつきが大き
く、治具に取り付ける場合、治具にガタ （隙間） な
く取り付けるためには、取り付けた時点で治具の調整を
行うことが一般的に行われている。
を加工する場合、ワークを治具に取り付けて加工を行う
。ワークを治具に取り付ける場合、鋳物や溶接構造でで
きているワークの素材では、寸法精度のばらつきが大き
く、治具に取り付ける場合、治具にガタ （隙間） な
く取り付けるためには、取り付けた時点で治具の調整を
行うことが一般的に行われている。
【０００３】たとえば図４に示すワーク１を治具に取り
付ける場合、図５に示すように、治具２にクランプ５、
６で締め付けるが、素材寸法ｈはばらつきが大きい。こ
のためワーク１の面１−２を支えるために調整ボルト３
およびロックナット４を調整し、面１−２に調整ボルト
３の頭３−１が接触するようにし、クランプ時ワーク１
の面１−１が治具２に密着してガタなく固定できるよう
な調整作業を行って取り付けを行う。
付ける場合、図５に示すように、治具２にクランプ５、
６で締め付けるが、素材寸法ｈはばらつきが大きい。こ
のためワーク１の面１−２を支えるために調整ボルト３
およびロックナット４を調整し、面１−２に調整ボルト
３の頭３−１が接触するようにし、クランプ時ワーク１
の面１−１が治具２に密着してガタなく固定できるよう
な調整作業を行って取り付けを行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、ワーク
を治具に固定する場合、前記のような調整作業がある。 この調整作業は、微妙な作業であり、多くの工数を必要
とする。また、人手による調整作業のため、ワークを治
具に固定する作業をロボット等を用いて自動化する場合
の大きな障害となっている。そこで本発明は、この調整
作業を自動的に行うことを課題とする。
を治具に固定する場合、前記のような調整作業がある。 この調整作業は、微妙な作業であり、多くの工数を必要
とする。また、人手による調整作業のため、ワークを治
具に固定する作業をロボット等を用いて自動化する場合
の大きな障害となっている。そこで本発明は、この調整
作業を自動的に行うことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明のワーク自動位置決め装置は、機械加工される
ワークを治具上にクランプする場合に前記ワークと治具
との隙間を固定する調整ボルトを回転させるモータと、
前記調整ボルトの先端に絶縁体を介して取り付けられた
接触子と、前記ワークと前記接触子との間の電気的接触
を検知する接触検知手段と、同接触検知手段が前記ワー
クと全接触子との間の電気的接触を検知した時に前記モ
ータの回転を停止する制御手段とを備えたことを特徴と
する。
、本発明のワーク自動位置決め装置は、機械加工される
ワークを治具上にクランプする場合に前記ワークと治具
との隙間を固定する調整ボルトを回転させるモータと、
前記調整ボルトの先端に絶縁体を介して取り付けられた
接触子と、前記ワークと前記接触子との間の電気的接触
を検知する接触検知手段と、同接触検知手段が前記ワー
クと全接触子との間の電気的接触を検知した時に前記モ
ータの回転を停止する制御手段とを備えたことを特徴と
する。
【０００６】
【作用】本発明においては、調整ボルトをモータで回転
させ、ワークに接触した時点でモータを自動的に停止し
、その後振動等で緩むことのないようロックさせる自動
調整ボルトを用いてワークを治具に固定するようにした
ものである。
させ、ワークに接触した時点でモータを自動的に停止し
、その後振動等で緩むことのないようロックさせる自動
調整ボルトを用いてワークを治具に固定するようにした
ものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。
具体的に説明する。
【０００８】図１は本発明の自動調整ボルトの構造を示
す断面図、図２は本発明の自動調整ボルトを取り付けた
治具を示す。図において、１はワーク、２は治具を示す
。７はフレームであり、ボルト８が摺動する雌ねじが設
けられていて治具２に取り付けられている。８はボルト
で減速機を構成するギア１２，１３を介してモータ１４
の出力軸と連結されている。ボルト８の先端部には接触
子９がスラスト軸受１０を介して取り付けられている。 １１は電気的絶縁プレートで軸受１０、接触子９とボル
ト８が電気的に絶縁されている。接触子９にはリード線
１５が取り付けられ、制御盤端子１７とつながれている
。またワーク１にはリード線１６が取り付けられ、制御
盤端子１８とつながれている。図３は制御回路を示す。
す断面図、図２は本発明の自動調整ボルトを取り付けた
治具を示す。図において、１はワーク、２は治具を示す
。７はフレームであり、ボルト８が摺動する雌ねじが設
けられていて治具２に取り付けられている。８はボルト
で減速機を構成するギア１２，１３を介してモータ１４
の出力軸と連結されている。ボルト８の先端部には接触
子９がスラスト軸受１０を介して取り付けられている。 １１は電気的絶縁プレートで軸受１０、接触子９とボル
ト８が電気的に絶縁されている。接触子９にはリード線
１５が取り付けられ、制御盤端子１７とつながれている
。またワーク１にはリード線１６が取り付けられ、制御
盤端子１８とつながれている。図３は制御回路を示す。
【０００９】以下、動作について説明する。ワーク１を
取り付ける場合、接触子９との間は隙間がある状態で取
り付けられる。モータ１４は動作指令によって回転しギ
ア１３，１２で構成された減速機を介してボルト８が回
転し、接触子９はワーク１に近づく。接触子９がワーク
１と接触すると、図３の制御回路で端子１７は接触子９
とつながった端子であり、端子１８はワーク１とつなが
った端子であるため、端子１７，１８がつながることに
なり、リレーマグネットｍ２ が入りモータ１４は停止
する。モータ１４にはブレーキ機構１４−１が付いてお
り、ワーク１に接触したボルト８はワーク１の振動等に
よって緩むことはない。
取り付ける場合、接触子９との間は隙間がある状態で取
り付けられる。モータ１４は動作指令によって回転しギ
ア１３，１２で構成された減速機を介してボルト８が回
転し、接触子９はワーク１に近づく。接触子９がワーク
１と接触すると、図３の制御回路で端子１７は接触子９
とつながった端子であり、端子１８はワーク１とつなが
った端子であるため、端子１７，１８がつながることに
なり、リレーマグネットｍ２ が入りモータ１４は停止
する。モータ１４にはブレーキ機構１４−１が付いてお
り、ワーク１に接触したボルト８はワーク１の振動等に
よって緩むことはない。
【００１０】図３において、モータ１４はリレーｍ１
を介して電源とつながっている。スイッチＳＷを押すこ
とによりリレーｍ１ はオン状態となり、常閉接点ｍ２
を介してリレーｍ１ が付勢するのでモータ１４は回
転する。 常閉接点ｍ２ はスイッチＳＷと並列に接続されている
リレーｍ１ の接点が閉じることにより自己保持される
。端子１７，１８がつながると、リレーｍ２ がオンし
、リレーｍ２ の常閉接点が開くため、リレーｍ１ が
消勢し、モータ１４は停止する。
を介して電源とつながっている。スイッチＳＷを押すこ
とによりリレーｍ１ はオン状態となり、常閉接点ｍ２
を介してリレーｍ１ が付勢するのでモータ１４は回
転する。 常閉接点ｍ２ はスイッチＳＷと並列に接続されている
リレーｍ１ の接点が閉じることにより自己保持される
。端子１７，１８がつながると、リレーｍ２ がオンし
、リレーｍ２ の常閉接点が開くため、リレーｍ１ が
消勢し、モータ１４は停止する。
【００１１】この自動調整装置は、ユニット構造となっ
ており治具の調整の必要な箇所に必要に応じて取り付け
ることができる。
ており治具の調整の必要な箇所に必要に応じて取り付け
ることができる。
【００１２】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の自動位置
決め装置は、ワークの素材寸法にばらつきがある場合、
治具にワークを置くことで自動調整装置のボルトが自動
的に動作し、ワークのばらつきによるガタをなくすこと
ができる。このため、ロボット等を用いてワークを治具
上に持ってくることで自動クランプ装置を応用すること
ができ、これによりばらつきのあるワークを完全自動で
ガタなく固定することができる。
決め装置は、ワークの素材寸法にばらつきがある場合、
治具にワークを置くことで自動調整装置のボルトが自動
的に動作し、ワークのばらつきによるガタをなくすこと
ができる。このため、ロボット等を用いてワークを治具
上に持ってくることで自動クランプ装置を応用すること
ができ、これによりばらつきのあるワークを完全自動で
ガタなく固定することができる。
【図１】 本発明の自動調整装置の実施例を示す断面
図である。
図である。
【図２】 本発明の自動調整装置を取り付けた治具の
例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図で
ある。
例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図で
ある。
【図３】 本発明の自動調整装置を操作する制御回路
の概略を示す回路図である。
の概略を示す回路図である。
【図４】 加工ワークの例を示すもので、（ａ）は左
側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図５】 加工ワークを取り付けた従来構造の治具の
例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図で
ある。
例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図で
ある。
Claims (1)
- 【請求項１】 機械加工されるワークを治具上にクラ
ンプする場合に前記ワークと治具との隙間を固定する調
整ボルトを回転させるモータと、前記調整ボルトの先端
に絶縁体を介して取り付けられた接触子と、前記ワーク
と前記接触子との間の電気的接触を検知する接触検知手
段と、同接触検知手段が前記ワークと全接触子との間の
電気的接触を検知した時に前記モータの回転を停止する
制御手段とを備えたことを特徴とする加工機械等におけ
るワーク自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10448391A JPH04336937A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 加工機械等におけるワーク自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10448391A JPH04336937A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 加工機械等におけるワーク自動位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336937A true JPH04336937A (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=14381808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10448391A Pending JPH04336937A (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 加工機械等におけるワーク自動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04336937A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018070331A1 (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプシステム |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP10448391A patent/JPH04336937A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018070331A1 (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプシステム |
| JP2018062029A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプシステム |
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