JPH04334978A - インバータ装置の出力電流極性検出回路 - Google Patents

インバータ装置の出力電流極性検出回路

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JPH04334978A
JPH04334978A JP3106207A JP10620791A JPH04334978A JP H04334978 A JPH04334978 A JP H04334978A JP 3106207 A JP3106207 A JP 3106207A JP 10620791 A JP10620791 A JP 10620791A JP H04334978 A JPH04334978 A JP H04334978A
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voltage
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Yoshihiro Iwasaki
岩崎 善宏
Masahiro Kimata
政弘 木全
Masato Mori
真人 森
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータ装置、特
にインバータ装置の出力電流極性検出回路に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】図4は例えば特開昭63−314178
号公報に示された従来のインバータ装置の出力電流極性
検出回路であり、図において、1はフルブリッジ構成の
電流駆動形パワートランジスタT1〜T6及びパワート
ランジスタT1〜T6に並列接続された還流用ダイオー
ドD1〜D6から成るインバータ回路部、2は正弦波パ
ルス幅変調信号(以下、PWM信号と称す)をインバー
タ回路部1のパワートランジスタT1〜T6に供給する
ドライブ回路部、3はインバータ回路部1から出力され
る疑似正弦波交流により駆動される交流電動機である。 ドライブ回路部2において、4はベース電流供給用のト
ランジスタ、5はトランジスタ4のコレクタに接続され
たベース電流制限抵抗、6はトランジスタ4のコレクタ
と電源の正極間にツェナーダイオード7及び電流制限抵
抗8を介して接続された発光ダイオード、9、10は逆
バイアス用のダイオードとコンデンサ、11、12はフ
ィルタ用のコンデンサと抵抗、13はホトトランジスタ
であり、発光ダイオード6とを対をなしホトカプラ14
を構成している。
【0003】次に動作について図5の各部動作波形によ
り説明する。図5のEU は相電圧を示しているが、実
際にはPWM波形であり、電圧の高い部分ではデューテ
ィが高く、電圧の低い部分ではデューティが低くなって
いる。これに対して、電動機のような誘導性負荷での相
電流は図5のIに示すように位相がφだけ遅れることに
なる。そして、相電流Iの正の区間では、図4の例えば
パワートランジスタT1にベース電流IB がベースか
らエミッタ方向に流れる。逆に相電流Iが負の区間では
、パワートランジスタT1に流れるベース電流IB は
負荷電流に引かれてベースからコレクタ方向に流れ、ダ
イオードD1の順方向電圧の分だけ図5に示すようにベ
ース電流IB に差が生じることになる。よって、ベー
ス電流制限抵抗5の両端電圧も同様な変化が起こる。
【0004】次にベース電流制限抵抗5の両端電圧が上
昇すると、ツェナーダイオード7がブレイクダウンする
。ツェナーダイオード7がブレイクダウンすると、発光
ダイオード6に図5に示す順方向電流IF が流れて発
光し、この発光がホトトランジスタ13により検出され
たホトカプラ14から出力が送出される。そして、前出
力信号はコンデンサ11と抵抗12で構成されるフィル
タを介し、出力電流極性信号として出力される。
【0005】上記従来例では、パワートランジスタに電
流駆動形素子を用いているため、ベース電流として最低
でも数百mAは必要であり、駆動電源回路を小形化する
妨げとなっている。これを解決するためには、パワート
ランジスタに電圧駆動形素子(MOS  FET及びI
GBTなど)を使用すればよいが、図4の従来回路にお
いて電圧駆動形のパワートランジスタに変更した場合、
相電流Iが負の区間において、ベース(ゲート)電流I
B (IG )があまり負荷電流に引かれなくなり、相
電流Iが正の区間との差が生じなくなるため出力電流極
性信号が得られない。
【0006】したがって、出力電流極性を検出できる回
路として例えば特開平2−46176号公報に図6のよ
うな回路が示されている。図において、3は交流電動機
、15は電圧駆動形のパワートランジスタT11〜T1
6及び還流用ダイオードD11〜D16で構成されたイ
ンバータ回路部、16は発光ダイオード部が直流電源の
負極側と交流電動機3の一相(U相)間に電流制限抵抗
17を介して接続されたホトカプラ、18はホトカプラ
16の出力電流制限用抵抗である。
【0007】この従来例の動作を図7の各部波形により
説明する。図7のEU は基本波となる相電圧を示して
おり、これに対して上下パワートランジスタ、例えばT
11、T14を駆動するためのPWM信号を模式的に表
すと、図7のUP、UNのようになる。詳細なタイミン
グとしては、図8に示すようにUPとUNのオン期間の
間に上下パワートランジスタの短絡破壊を防ぐためにデ
ッドタイム(Td)が設けられている。
【0008】以上のようなPWM信号で駆動すると、交
流電動機3のU相と直流電源の負極側間の電圧は図7の
EUOとなり、PWM信号を含んだ波形となる。ここで
、図7の電圧EUOには、上下パワートランジスタがオ
フしているデッドタイム期間中に相電流IU の状態が
分かる情報が含まれていることになり、この期間中の電
圧EUOの状態が、”H”ならば上側のダイオードD1
1が還流中であるのでIU は負(図6の■)、”L”
ならば下側のダイオードD14が還流中であるのでIU
 は正(図6の■)であり、相電流IU の極性が分か
ることになる。 よって、電圧EUOをホトカプラ16により絶縁して検
出すると、出力は図7の電圧VU となる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
の出力電流極性検出回路は以上のように構成されている
ので、出力電圧VU にはまだパワートランジスタのス
イッチング情報も含まれており、所望の出力電流極性信
号が得られないという問題点があった。
【0010】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、パワートランジスタに電圧駆動
形素子を用いても出力電流極性信号が検出できるととも
に、省スペース性に優れたインバータ装置の出力電流極
性検出回路を得ることを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】この発明に係るインバー
タ装置の出力電流検出回路は、正弦波パルス幅変調信号
をパワートランジスタに供給し、直流電源を疑似正弦波
交流に変換し電動機を駆動するインバータ装置において
、前記電動機の一相と前記直流電源間の電圧を検出する
手段と、この検出電圧を前記パワートランジスタの一相
がオフしている期間だけ保持する手段とを備える。
【0012】
【作用】この発明におけるインバータ装置の出力電流検
出回路は、電動機の一相と直流電源間の電圧をパワート
ランジスタの一相がオフしている期間だけ保持し、その
結果を出力電流の極性信号とする。
【0013】
【実施例】
実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1において、3は交流電動機、15は電圧駆動
形パワートランジスタで構成されたインバータ回路部、
16は発光ダイオード部が直流電源の一極(負極)と交
流電動機3の一相(U相)間に電流制限抵抗17を介し
て接続されたホトカプラ、18はホトカプラ16の出力
電流制限用抵抗であり、これらは図6に示す従来回路と
同様の部分である。また、19はPWM信号をインバー
タ回路部15のパワートランジスタT11〜T16に供
給するドライブ回路部、20はPWM信号を生成してド
ライブ回路部19に送出する制御回路部、21はホトカ
プラ16の出力状態を制御回路部20から送出されるP
WM信号(UP)をトリガとして保持し、制御回路部2
0にその出力を送るラッチ回路部である。
【0014】次に動作について図2及び図3の各部動作
波形により説明する。図2のEU 及びUP、UNは、
図7と同じく相電圧及びPWM信号を示している。以上
のようなPWM信号を制御回路部20よりドライブ回路
部19を介してインバータ回路部15に供給し、交流電
動機3を駆動すると相電流IU は図2のようにやはり
位相φだけ遅れる。、そして、この時の交流電動機3の
U相と直流電源の負極側間の電圧EUOは図2のように
なり、ホトカプラ16の出力は図2の電圧VU のよう
なパワートランジスタのスイッチングを含んだ波形とな
る。したがって、ラッチ回路部21において、電圧VU
 を入力とし、制御回路部20から送出されるPWM信
号(UP)のオンエッジ(図3参照)をトリガとするこ
とによりデッドタイム期間中の状態だけを保持し、出力
は図2の電圧VOUT となる。そして、この電圧VO
UT を出力電流極性信号として制御回路部20に送出
する。
【0015】上記実施例ではU相と直流電源の負極側間
より出力電流極性信号を得ているが、他相(V、W)と
正極の組合わせでも同様な動作で極性信号を得ることが
できる。
【0016】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、正弦
波パルス幅変調信号をパワートランジスタに供給し、直
流電源を疑似正弦波交流に変換し電動機を駆動するイン
バータ装置において、前記電動機の一相と前記直流電源
間の電圧を検出する手段と、この検出電圧を前記パワー
トランジスタの一相がオフしている期間だけ保持する手
段とを備えた構成にしたので、パワートランジスタに電
圧駆動形素子を用いても出力電流極性検出信号が検出で
き、駆動電源回路の小形化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例によるインバータ装置の出
力電流検出回路の回路図である。
【図2】この発明の一実施例によるインバータ装置の出
力電流検出回路の動作を説明する波形図である。
【図3】この発明の一実施例によるインバータ装置の出
力電流検出回路の動作説明図である。
【図4】従来のインバータ装置の出力電流検出回路の回
路図である。
【図5】従来のインバータ装置の出力電流検出回路の動
作を説明する波形図である。
【図6】従来のインバータ装置の出力電流検出回路の出
力電流極性検出回路図である。
【図7】従来のインバータ装置の出力電流検出回路の出
力電流極性検出回路の動作を説明する波形図である。
【図8】従来のインバータ装置の出力電流検出回路の動
作説明図である。
【符号の説明】
3  電動機(交流電動機) 15  インバータ回路部 16  ホトカプラー 17  抵抗 20  制御回路部 21  ラッチ回路部 T11、T12、T13、T14、T15、T16  
パワートランジスタ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  正弦波パルス幅変調信号をパワートラ
    ンジスタに供給し、直流電源を疑似正弦波交流に変換し
    電動機を駆動するインバータ装置において、前記電動機
    の一相と前記直流電源間の電圧を検出する手段と、この
    検出電圧を前記パワートランジスタの一相がオフしてい
    る期間だけ保持する手段とを備えたことを特徴とするイ
    ンバータ装置の出力電流検出回路。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110546877A (zh) * 2017-03-29 2019-12-06 Qm电力公司 多速交流电动机
CN111033287A (zh) * 2017-09-25 2020-04-17 日本电产株式会社 故障诊断方法、马达控制方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置

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CN110546877A (zh) * 2017-03-29 2019-12-06 Qm电力公司 多速交流电动机
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