JPH0433230B2 - - Google Patents
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- JPH0433230B2 JPH0433230B2 JP62020887A JP2088787A JPH0433230B2 JP H0433230 B2 JPH0433230 B2 JP H0433230B2 JP 62020887 A JP62020887 A JP 62020887A JP 2088787 A JP2088787 A JP 2088787A JP H0433230 B2 JPH0433230 B2 JP H0433230B2
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- Japan
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- tube
- infusion pump
- monitoring device
- pump according
- tube occlusion
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Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は輸液注入ポンプのチユーブ閉塞監視装
置に関し、薬液バツグとポンプヘツド部の間でチ
ユーブ閉塞を監視する装置に関するものである。
置に関し、薬液バツグとポンプヘツド部の間でチ
ユーブ閉塞を監視する装置に関するものである。
＜従来技術＞
医療用の輸液注入ポンプは、その動作に高い信
頼性が要求される。
頼性が要求される。
そのために多くの自己監視機能が要求されてい
るが、その１つに、輸液注入に使用するチユーブ
の閉塞状態を検知する機能がある。
るが、その１つに、輸液注入に使用するチユーブ
の閉塞状態を検知する機能がある。
そして、ポンプと、薬液等の入つた薬液（輸
液）バツグの間のチユーブの閉塞を上流閉塞と言
い、この上流閉塞の原因としては、(a)上流クラン
プの開き忘れ、(b)上流フイルタの目づまり等があ
る。
液）バツグの間のチユーブの閉塞を上流閉塞と言
い、この上流閉塞の原因としては、(a)上流クラン
プの開き忘れ、(b)上流フイルタの目づまり等があ
る。
これらの原因が検知されないままでポンプ動作
を続けても、チユーブの閉塞状態が続く限り、薬
液は流れない。従つて、人体（患者）に対して輸
液が行なわれなくなる。
を続けても、チユーブの閉塞状態が続く限り、薬
液は流れない。従つて、人体（患者）に対して輸
液が行なわれなくなる。
＜発明の目的＞
本発明は、輸液注入ポンプの上流閉塞を監視す
る機能を設け、上流閉塞によつて薬液供給が停止
することを未然に防止し、輸液注入ポンプの信頼
性を高めるものである。
る機能を設け、上流閉塞によつて薬液供給が停止
することを未然に防止し、輸液注入ポンプの信頼
性を高めるものである。
＜実施例＞
以下、本発明の構成を図面を参照しつつ説明す
る。
る。
第１図は本発明の実施例に係る輸液注入ポンプ
のチユーブ閉塞監視装置の構成を示している。
のチユーブ閉塞監視装置の構成を示している。
図中、１は薬液（輸液）の収納されている薬液
バツグ（薬液収納部）であつて、該薬液バツグ１
内の薬液は前記薬液バツグ１に接続されているチ
ユーブ２を通してポンプシステム３にセツトされ
る。
バツグ（薬液収納部）であつて、該薬液バツグ１
内の薬液は前記薬液バツグ１に接続されているチ
ユーブ２を通してポンプシステム３にセツトされ
る。
前記ポンプシステム３は内部にポンプヘツド部
４を有している。該ポンプヘツド部４は回転自在
な構造を備え、先端部分が前記チユーブ２をしご
く様になつている。そして、前記ポンプヘツド部
４のコントロール、即ち、前記ポンプヘツド部４
を回転させて前記チユーブ２に蠕動作用を及ぼす
ことによつて、定められた流量の薬液が人体（患
者）５に注入（輸液）される。なお、前記チユー
ブ２の先端には前記人体５に刺通される針部６が
取り付けられている。
４を有している。該ポンプヘツド部４は回転自在
な構造を備え、先端部分が前記チユーブ２をしご
く様になつている。そして、前記ポンプヘツド部
４のコントロール、即ち、前記ポンプヘツド部４
を回転させて前記チユーブ２に蠕動作用を及ぼす
ことによつて、定められた流量の薬液が人体（患
者）５に注入（輸液）される。なお、前記チユー
ブ２の先端には前記人体５に刺通される針部６が
取り付けられている。
又、前記ポンプシステム３にはセンサ７が設け
られている。当該センサ７は前記薬液バツグ１と
前記ポンプヘツド部４の間で前記チユーブ２の脹
らみの程度を能動的又は受動的な方法で検知する
ものである。
られている。当該センサ７は前記薬液バツグ１と
前記ポンプヘツド部４の間で前記チユーブ２の脹
らみの程度を能動的又は受動的な方法で検知する
ものである。
前記センサ７の検知方式としては、(a)圧力セン
サ、(b)ひずみゲージセンサ、(c)超音波センサ、(d)
光センサ等があり、前記センサ７が所定の検知方
式に基づいて前記チユーブ２の脹らみを監視し続
けることによつて、前記チユーブ２の上流部分、
即ち、図中、８で示す範囲のチユーブの閉塞状態
を監視することができる。
サ、(b)ひずみゲージセンサ、(c)超音波センサ、(d)
光センサ等があり、前記センサ７が所定の検知方
式に基づいて前記チユーブ２の脹らみを監視し続
けることによつて、前記チユーブ２の上流部分、
即ち、図中、８で示す範囲のチユーブの閉塞状態
を監視することができる。
次に、上流監視装置の監視方法について説明す
る。
る。
本実施例では、前記センサ７の検知方式とし
て、前述した(a)圧力センサ方式を採用している。
て、前述した(a)圧力センサ方式を採用している。
前記チユーブ２は、その材質等の性質上、前記
センサ７が前記チユーブ２に接触し始めて以後、
該接触状態を続けようと動作する。
センサ７が前記チユーブ２に接触し始めて以後、
該接触状態を続けようと動作する。
即ち、圧力を加え続ける限り、前記チユーブ２
は上流閉塞がなくとも時間経過に伴つて脹らみが
小さくなる方向に働く。この現象を、クリーピン
グ現象と言う。
は上流閉塞がなくとも時間経過に伴つて脹らみが
小さくなる方向に働く。この現象を、クリーピン
グ現象と言う。
第２図ａ，ｂ，ｃに前記クリーピング現象を示
した。図中、２は前記チユーブ（上流側）に相当
し、又、７は前記センサ７に相当する。
した。図中、２は前記チユーブ（上流側）に相当
し、又、７は前記センサ７に相当する。
前記センサ７は前記ポンプヘツド部４の扉（図
示せず）に連動して移動する様になつている。即
ち、同図ａは前記ポンプヘツド部４の扉がまだ開
いている状態であつて、前記チユーブ２と前記セ
ンサ７はまだ接触していない。
示せず）に連動して移動する様になつている。即
ち、同図ａは前記ポンプヘツド部４の扉がまだ開
いている状態であつて、前記チユーブ２と前記セ
ンサ７はまだ接触していない。
そして、前記ポンプヘツド部４の扉が閉まる
と、同図ｂに示す通り、前記センサ７は前記チユ
ーブ２を押圧する。
と、同図ｂに示す通り、前記センサ７は前記チユ
ーブ２を押圧する。
それ以後、時間経過に従つて、前記チユーブ２
は前記センサ７に押圧されることによつて、次第
に縮んでいく。同図ｃに示す通り。
は前記センサ７に押圧されることによつて、次第
に縮んでいく。同図ｃに示す通り。
このクリービング現象による前記チユーブ２の
縮みの速さは対数曲線に近い形を示している。
縮みの速さは対数曲線に近い形を示している。
前記チユーブ２の縮みを、前記センサ７の検知
した圧力値と時間によつてグラフ化すると、第３
図の通りとなる。
した圧力値と時間によつてグラフ化すると、第３
図の通りとなる。
同図にあつて、縦軸は前記センサ７で検知され
た前記チユーブ２の圧力Ｐを示しており、この圧
力Ｐの値が小さいほど前記チユーブ２は収縮して
いるものとする。又、横軸は時間ｔを表わしてい
る。
た前記チユーブ２の圧力Ｐを示しており、この圧
力Ｐの値が小さいほど前記チユーブ２は収縮して
いるものとする。又、横軸は時間ｔを表わしてい
る。
時刻Ｔは前記ポンプヘツド部４の扉を閉めた時
点を表わし、又、時刻t0はポンプ動作が開始（ス
タート）した時点を表わしている。
点を表わし、又、時刻t0はポンプ動作が開始（ス
タート）した時点を表わしている。
従つて、同グラフのＡで示す領域は、前記チユ
ーブ２が前記ポンプヘツド部４にセツトされ、該
ポンプヘツド部４の扉が閉められた状態から、モ
ータが回転し始めるまでの状態を示している。こ
のとき（時間幅TA）は、上流閉塞の有無に拘わ
らず輸液そのものが行なわれていないために、前
記チユーブ２の脹らみに大きな差が生じず、前記
チユーブ２の脹らみは大きく変化しない。
ーブ２が前記ポンプヘツド部４にセツトされ、該
ポンプヘツド部４の扉が閉められた状態から、モ
ータが回転し始めるまでの状態を示している。こ
のとき（時間幅TA）は、上流閉塞の有無に拘わ
らず輸液そのものが行なわれていないために、前
記チユーブ２の脹らみに大きな差が生じず、前記
チユーブ２の脹らみは大きく変化しない。
一方、同グラフのＢで示す領域に入ると、即
ち、ポンプスタート後は、上流閉塞がないときは
前記圧力Ｐの変化は曲線Ｉに示す通りとなる。し
かし、同領域において、上流閉塞がある場合は、
前記薬液バツグ１から薬液が供給されないため
に、前記チユーブ２内の薬液が急速に減り、前記
圧力Ｐの変化は曲線Ｊに示す通りとなる。
ち、ポンプスタート後は、上流閉塞がないときは
前記圧力Ｐの変化は曲線Ｉに示す通りとなる。し
かし、同領域において、上流閉塞がある場合は、
前記薬液バツグ１から薬液が供給されないため
に、前記チユーブ２内の薬液が急速に減り、前記
圧力Ｐの変化は曲線Ｊに示す通りとなる。
輸液は前記ポンプヘツド部４が取り付けられて
いるモータの回転によつて行なわれる。即ち、モ
ータの単位当たりの回転数（例えば１回転）の間
に人体に対して輸液（供給）される薬液の量は一
定になる様に設定できる。
いるモータの回転によつて行なわれる。即ち、モ
ータの単位当たりの回転数（例えば１回転）の間
に人体に対して輸液（供給）される薬液の量は一
定になる様に設定できる。
モータが前記単位当たりの回転数ほど回転し輸
液が行なわれると、前記チユーブ２内の薬液は流
れるが、上部にある前記薬液バツグ１より新たに
薬液が前記チユーブ２内へ流れていくため、当該
チユーブ２に当接している前記センサ７に検知さ
れる圧力値は、上述したクリーピング現象による
縮み以上に変化することはない。
液が行なわれると、前記チユーブ２内の薬液は流
れるが、上部にある前記薬液バツグ１より新たに
薬液が前記チユーブ２内へ流れていくため、当該
チユーブ２に当接している前記センサ７に検知さ
れる圧力値は、上述したクリーピング現象による
縮み以上に変化することはない。
しかし、上流（上部）が閉塞状態にあつてモー
タの回転が行なわれると、前記チユーブ２内の薬
液が流れても前記薬液バツグ１より薬液が流れて
こない。この結果、前記チユーブ２内の薬液が急
速に減少し、従つて、前記チユーブ２も急速な収
縮を示す。よつて、このような前記チユーブ２の
収縮は、モータの回転と密接な関係がある。
タの回転が行なわれると、前記チユーブ２内の薬
液が流れても前記薬液バツグ１より薬液が流れて
こない。この結果、前記チユーブ２内の薬液が急
速に減少し、従つて、前記チユーブ２も急速な収
縮を示す。よつて、このような前記チユーブ２の
収縮は、モータの回転と密接な関係がある。
そこで、前記ポンプヘツド部４のモータの回転
に応じて、前記センサ７の検知した圧力値のサン
プルを行い、該サンプルされた圧力値の相対的な
変化や、当該圧力値と絶対値との比較等の手法に
よつて、上流閉塞を検知する。そして、上流閉塞
が検知されたときには、その旨を可聴的或いは可
視的手段で外部に報知させる。又、それと同時に
ポンプ動作を停止させて危険な状態を避ける機能
を設けることもできる。
に応じて、前記センサ７の検知した圧力値のサン
プルを行い、該サンプルされた圧力値の相対的な
変化や、当該圧力値と絶対値との比較等の手法に
よつて、上流閉塞を検知する。そして、上流閉塞
が検知されたときには、その旨を可聴的或いは可
視的手段で外部に報知させる。又、それと同時に
ポンプ動作を停止させて危険な状態を避ける機能
を設けることもできる。
このため、本実施例にあつては、モータの１回
転毎に前記センサ７の検知した圧力値をサンプリ
ングすることにした。
転毎に前記センサ７の検知した圧力値をサンプリ
ングすることにした。
即ち、第３図のグラフにおいて、ポンプスター
ト時点t0以後、t1はモータが１回転した時点、t2
は該モータが２回転した時点、t3は該モータが３
回転した時点、t4は該モータが４回転した時点…
…を表わしており、各時刻t1，t2，t3，t4……に
おいてサンプルされた圧力値を上流閉塞の判定に
使用する。同グラフにおいて、x1，x2，x3，x4
は、領域Ｂにあつて前記圧力Ｐが曲線Ｉの変化を
示すときの時刻t1，t2，t3，t4でサンプルされた
圧力値である。さらに、同グラフにおいて、x′1，
x′2，x′3，x′4は、領域Ｂにあつて前記圧力Ｐが曲
線Ｊの変化を示すときの時刻t1，t2，t3，t4でサ
ンプルされた圧力値である。
ト時点t0以後、t1はモータが１回転した時点、t2
は該モータが２回転した時点、t3は該モータが３
回転した時点、t4は該モータが４回転した時点…
…を表わしており、各時刻t1，t2，t3，t4……に
おいてサンプルされた圧力値を上流閉塞の判定に
使用する。同グラフにおいて、x1，x2，x3，x4
は、領域Ｂにあつて前記圧力Ｐが曲線Ｉの変化を
示すときの時刻t1，t2，t3，t4でサンプルされた
圧力値である。さらに、同グラフにおいて、x′1，
x′2，x′3，x′4は、領域Ｂにあつて前記圧力Ｐが曲
線Ｊの変化を示すときの時刻t1，t2，t3，t4でサ
ンプルされた圧力値である。
正常状態で前記圧力Ｐが曲線Ｉの様に変化する
ときはクリーピング現象のみであるから、xoと
xo-1（ｎ＝１，２，３……）の差Do＝xo-1−xoは
比較的小さい。
ときはクリーピング現象のみであるから、xoと
xo-1（ｎ＝１，２，３……）の差Do＝xo-1−xoは
比較的小さい。
しかし、上流閉塞が生じている異常状態では、
前述した差D′o＝x′o-1−x′o（ｎ＝１，２，３……）
は大きい変化を示すと同時に、場合によつては前
記チユーブ２がほとんど閉塞していることを示す
値Pxに達することも起こり得る。
前述した差D′o＝x′o-1−x′o（ｎ＝１，２，３……）
は大きい変化を示すと同時に、場合によつては前
記チユーブ２がほとんど閉塞していることを示す
値Pxに達することも起こり得る。
そこで、上流閉塞が発生したことを判定する基
準（規準）としては、 (イ) 前記差D′o＝xo-1′−xo′がある定数より大き
くなつたこと (ロ) x′oがx′p（ポンプスタート時に前記センサ７が
検知した圧力値）のｅ％（100＞ｅ）に下がつ
たこと (ハ) xoがPxより下がつたこと 等が考えられる。
準（規準）としては、 (イ) 前記差D′o＝xo-1′−xo′がある定数より大き
くなつたこと (ロ) x′oがx′p（ポンプスタート時に前記センサ７が
検知した圧力値）のｅ％（100＞ｅ）に下がつ
たこと (ハ) xoがPxより下がつたこと 等が考えられる。
第４図に本実施例に用いられるポンプシステム
のブロツク構成図を示した。
のブロツク構成図を示した。
同図において、７は前記センサに相当し、前記
センサ７の検知した圧力値はサンプル機能を有す
る装置９によつてサンプルされる。そして、該サ
ンプルされた圧力値はメモリ１０に記憶される。
センサ７の検知した圧力値はサンプル機能を有す
る装置９によつてサンプルされる。そして、該サ
ンプルされた圧力値はメモリ１０に記憶される。
前記メモリ１０は前記装置９でサンプルされた
圧力値を、順次、格納していく。即ち、サンプリ
ングの都度、過去にサンプルされた圧力値xo，
xo-1，……xo-lを当該圧力値xo，xo-1……xo-lの
記憶領域から前記圧力値xo-1，xo-2……xo-(l+1)の
記憶領域にシフトさせ、新たにサンプルされた圧
力値を圧力値xoの記憶領域に格納する。
圧力値を、順次、格納していく。即ち、サンプリ
ングの都度、過去にサンプルされた圧力値xo，
xo-1，……xo-lを当該圧力値xo，xo-1……xo-lの
記憶領域から前記圧力値xo-1，xo-2……xo-(l+1)の
記憶領域にシフトさせ、新たにサンプルされた圧
力値を圧力値xoの記憶領域に格納する。
前記装置９は、回転数検知装置１１から信号が
入力される毎にサンプル動作を実行する。当該回
転数検知装置１１はモータコントローラ１２と接
続されており、モータ１３の回転数を検知するも
のである。前記モータ１３は前記ポンプヘツド部
４の回転を行うものであつて、該モータ１３は前
記モータコントローラ１２の制御によつて駆動若
しくは駆動停止する。
入力される毎にサンプル動作を実行する。当該回
転数検知装置１１はモータコントローラ１２と接
続されており、モータ１３の回転数を検知するも
のである。前記モータ１３は前記ポンプヘツド部
４の回転を行うものであつて、該モータ１３は前
記モータコントローラ１２の制御によつて駆動若
しくは駆動停止する。
そして、１４が上流閉塞の判定を行う判定部で
ある。この判定部１４は、前記メモリ１０に記憶
されているサンプルデータを用いて、上述した
(イ)、(ロ)又は(ハ)の基準に従い、上流閉塞の判定を行
う。
ある。この判定部１４は、前記メモリ１０に記憶
されているサンプルデータを用いて、上述した
(イ)、(ロ)又は(ハ)の基準に従い、上流閉塞の判定を行
う。
前記判定部１４は前記モータコントローラ１２
に信号を送つている。この信号は、例えば、上流
閉塞が発生していないと判定されているときは
“０”で、上流閉塞が発生したと判定されたとき
は“１”となるものである。
に信号を送つている。この信号は、例えば、上流
閉塞が発生していないと判定されているときは
“０”で、上流閉塞が発生したと判定されたとき
は“１”となるものである。
従つて、前記モータコントローラ１２は前記判
定部１４で上流閉塞が起きていない判定が成され
ていないときは前記モータ１３を駆動させ、他
方、前記判定部１４が上流閉塞が起きていると判
定したときは前記モータ１３の駆動を停止させ
る。
定部１４で上流閉塞が起きていない判定が成され
ていないときは前記モータ１３を駆動させ、他
方、前記判定部１４が上流閉塞が起きていると判
定したときは前記モータ１３の駆動を停止させ
る。
さらに、前記判定部１４は警報器１５とも接続
されており、上流閉塞が発生したことを判定する
と当該警報器１５を駆動して、その旨を外部に報
知する。前記警報器１５は、具体的には、ブザ
ー、音声合成出力装置、液晶表示装置LCD、発
光ダイオードLED等がある。医師、看護婦等は、
警報報知を受けると直ちに適切な処置を施こし、
患者に対して正常な輸液を行う。
されており、上流閉塞が発生したことを判定する
と当該警報器１５を駆動して、その旨を外部に報
知する。前記警報器１５は、具体的には、ブザ
ー、音声合成出力装置、液晶表示装置LCD、発
光ダイオードLED等がある。医師、看護婦等は、
警報報知を受けると直ちに適切な処置を施こし、
患者に対して正常な輸液を行う。
第５図に上述した(イ)の判定基準によつて上流閉
塞の有無を判定する処理内容のフローチヤートを
掲げた。
塞の有無を判定する処理内容のフローチヤートを
掲げた。
この処理では、サンプルされた圧力値を３つ記
憶する。即ち、最も新しくサンプルされた圧力値
x1と、前記サンプルされた圧力値x2、前々回サン
プルされた圧力値x3を記憶し、サンプルの都度、
記憶値をシフトさせ、記憶内容の更新を行つてい
る。
憶する。即ち、最も新しくサンプルされた圧力値
x1と、前記サンプルされた圧力値x2、前々回サン
プルされた圧力値x3を記憶し、サンプルの都度、
記憶値をシフトさせ、記憶内容の更新を行つてい
る。
従つて、（x2−x1）の値が定数Ｍ以上か否か及
び（x3−x1）の値が定数Ｍ以上か否かの判別を行
う。
び（x3−x1）の値が定数Ｍ以上か否かの判別を行
う。
以下、フローの順に説明を行う。
電源ON（S0ステツプ）後、前記ポンプヘツド
部４の扉（ドア）が閉まつているか否かを判別す
る（S1ステツプ）。該S1ステツプで前記扉が開い
ていると判別されるとS2ステツプに進み、前記モ
ータ１３を停止状態にさせる。
部４の扉（ドア）が閉まつているか否かを判別す
る（S1ステツプ）。該S1ステツプで前記扉が開い
ていると判別されるとS2ステツプに進み、前記モ
ータ１３を停止状態にさせる。
一方、前記S1ステツプで前記扉が閉じていると
判別されると、S3ステツプに移り、モータスター
トか否かを判別する。該S3ステツプでモータ１３
がスタートしていないと判別されると前記S2ステ
ツプに進む。
判別されると、S3ステツプに移り、モータスター
トか否かを判別する。該S3ステツプでモータ１３
がスタートしていないと判別されると前記S2ステ
ツプに進む。
一方、前記S3ステツプでモータスタート状態に
あると判別された場合は、S4ステツプに移り、前
記モータ１３が１回転したか否か判別する。該S4
ステツプで前記モータ１３が１回転していないと
判別されると前記S1ステツプに復帰する。
あると判別された場合は、S4ステツプに移り、前
記モータ１３が１回転したか否か判別する。該S4
ステツプで前記モータ１３が１回転していないと
判別されると前記S1ステツプに復帰する。
そして、前記S4ステツプで前記モータ１３が１
回転したと判別されればS5ステツプに移る。
回転したと判別されればS5ステツプに移る。
前記S5ステツプでは、前記センサ７の検知した
圧力値をサンプルする処理を行う。
圧力値をサンプルする処理を行う。
引き続いて、S6ステツプで、前記メモリ１０に
記憶されている圧力値のシフトを行う。
記憶されている圧力値のシフトを行う。
つまり、前回サンプルした圧力値を記憶する領
域をメモリx1とし、前々回サンプルした圧力値を
記憶する領域をメモリx2とし、前々々回サンプル
した圧力値を記憶する領域をメモリx3とすると、
前記メモリx2の記憶内容を前記メモリx3へ移すと
共に、前記メモリx1の記憶内容を前記メモリx2に
移す。
域をメモリx1とし、前々回サンプルした圧力値を
記憶する領域をメモリx2とし、前々々回サンプル
した圧力値を記憶する領域をメモリx3とすると、
前記メモリx2の記憶内容を前記メモリx3へ移すと
共に、前記メモリx1の記憶内容を前記メモリx2に
移す。
その後、前記S5ステツプでサンプルされた圧力
値を前記メモリx1へ入れる（S7ステツプ）。
値を前記メモリx1へ入れる（S7ステツプ）。
次に、S8ステツプに進み、前記メモリx2の記憶
内容と前記メモリx1の記憶内容の差を求め、求ま
つた差（x2−x1）が前記定数Ｍ以上であるか否か
判別する。
内容と前記メモリx1の記憶内容の差を求め、求ま
つた差（x2−x1）が前記定数Ｍ以上であるか否か
判別する。
ここで、x2−x1≧Ｍであると判別されれば、上
流閉塞が発生していると判定し、S9ステツプに進
んで、前記警報器１５を駆動させると共に、前記
モータ１３を停止状態にする。
流閉塞が発生していると判定し、S9ステツプに進
んで、前記警報器１５を駆動させると共に、前記
モータ１３を停止状態にする。
前記S8ステツプで、x2−x1＜Ｍであると判別さ
れれば、S10ステツプに進み、ここで、前記メモ
リx3の記憶内容と前記メモリx1の記憶内容の差を
求め、求まつた差（x3−x1）が前記定数Ｍ以上で
あるか否か判別する。
れれば、S10ステツプに進み、ここで、前記メモ
リx3の記憶内容と前記メモリx1の記憶内容の差を
求め、求まつた差（x3−x1）が前記定数Ｍ以上で
あるか否か判別する。
ここで、x3−x1≧Ｍであると判別されれば、上
流閉塞が発生していると判定し、前記S9ステツプ
に進む。
流閉塞が発生していると判定し、前記S9ステツプ
に進む。
前記S10ステツプで、x3−x1＜Ｍであると判別
されれば、正常であつて、前記S1ステツプに復帰
し、以下、同様な処理を繰り返えす。
されれば、正常であつて、前記S1ステツプに復帰
し、以下、同様な処理を繰り返えす。
なお、上記の処理では、前記モータ１３が１回
転する毎にサンプリングを行つているが、これ
を、1/2回転毎に、或いは複数回転（１より大き
い整数の回転毎）毎等に変更することは容易であ
る。
転する毎にサンプリングを行つているが、これ
を、1/2回転毎に、或いは複数回転（１より大き
い整数の回転毎）毎等に変更することは容易であ
る。
上記処理では、上述した(イ)の判定基準を使用し
たが、他の(ロ)若しくは(ハ)の判定基準を使用する場
合は、これに対応する回路構成が必要となる。
たが、他の(ロ)若しくは(ハ)の判定基準を使用する場
合は、これに対応する回路構成が必要となる。
即ち、上述した(ロ)の基準で判定を行う場合は、
ポンプスタート時に前記センサ７が検知した圧力
値を記憶するメモリと、前記圧力値のｅ％値を求
める演算回路と、サンプルされた圧力値と前記演
算回路で求まつた値とを大小比較する比較回路を
設ける。
ポンプスタート時に前記センサ７が検知した圧力
値を記憶するメモリと、前記圧力値のｅ％値を求
める演算回路と、サンプルされた圧力値と前記演
算回路で求まつた値とを大小比較する比較回路を
設ける。
又、上述した(ハ)の基準で判定を行う場合はPx
値を記憶するメモリと、サンプルされた圧力値と
前記メモリに記憶されているPx値とを大小比較
する比較回路を設ける。
値を記憶するメモリと、サンプルされた圧力値と
前記メモリに記憶されているPx値とを大小比較
する比較回路を設ける。
なお、判定基準は、上述した(イ)、(ロ)、(ハ)に限定
されず、xoとxo-lの間の相対的な比較において前
記チユーブ２が上流閉塞を示すと判定される様な
差を示すというデータ間の相対的な比較によるも
の、或いは、xoの値が、これ以上ポンピングを続
けても薬液が精度良く流れないと判定される様な
レベルに達するという値そのもののレベルによる
もの等で種々のものが考えられる。
されず、xoとxo-lの間の相対的な比較において前
記チユーブ２が上流閉塞を示すと判定される様な
差を示すというデータ間の相対的な比較によるも
の、或いは、xoの値が、これ以上ポンピングを続
けても薬液が精度良く流れないと判定される様な
レベルに達するという値そのもののレベルによる
もの等で種々のものが考えられる。
＜効果＞
以上の様に本発明によれば、薬液収納部と、回
転部の回転によつて前記薬液収納部に接続されて
いるチユーブに輸液作用を及ぼすヘツド部を有す
る輸液注入ポンプにおいて、前記薬液収納部と前
記ヘツド部の間で前記チユーブの膨らみを検知す
る検知手段と、前記回転部が所定数回転する都
度、前記検知手段の検知した値をサンプルするサ
ンプル手段と、前記サンプル手段でサンプルされ
たデータを順次記憶する記憶手段と、前記記憶さ
れたサンプルデータの最新のサンプルデータと過
去のサンプルデータとの差を所定の基準と比較
し、該比較に基づき前記チユーブに閉塞が発生し
ているか否かを判定する判定手段とを備え、前記
チユーブの閉塞を監視する様にしたから、前記チ
ユーブの脹らみが小さくなる方向にあることが検
出されると、前記チユーブに上流閉塞が発生した
ことを判定するから、当該判定によつて輸液注入
ポンプがこれ以上危険な動作を行うことを避ける
ことができ、該輸液注入ポンプに対して医療機器
として要求される信頼性の高さに応えられる。
転部の回転によつて前記薬液収納部に接続されて
いるチユーブに輸液作用を及ぼすヘツド部を有す
る輸液注入ポンプにおいて、前記薬液収納部と前
記ヘツド部の間で前記チユーブの膨らみを検知す
る検知手段と、前記回転部が所定数回転する都
度、前記検知手段の検知した値をサンプルするサ
ンプル手段と、前記サンプル手段でサンプルされ
たデータを順次記憶する記憶手段と、前記記憶さ
れたサンプルデータの最新のサンプルデータと過
去のサンプルデータとの差を所定の基準と比較
し、該比較に基づき前記チユーブに閉塞が発生し
ているか否かを判定する判定手段とを備え、前記
チユーブの閉塞を監視する様にしたから、前記チ
ユーブの脹らみが小さくなる方向にあることが検
出されると、前記チユーブに上流閉塞が発生した
ことを判定するから、当該判定によつて輸液注入
ポンプがこれ以上危険な動作を行うことを避ける
ことができ、該輸液注入ポンプに対して医療機器
として要求される信頼性の高さに応えられる。
第１図は本発明の実施例に係る輸液注入ポンプ
のチユーブ閉塞監視装置の構成図、第２図はクリ
ーピング現象を説明するための図、第３図はチユ
ーブの縮みを示すグラフ、第４図は前記装置のブ
ロツク回路図、第５図は前記装置の閉塞の有無判
定の処理内容を示すフローチヤートである。 １……薬液バツグ（薬液収納部）、２……チユ
ーブ、３……ポンプシステム、４……ポンプヘツ
ド部、５……人体（患者）、６……針部、７……
センサ、９……サンプル機能を有する装置、１０
……メモリ、１１……回転数検知装置、１２……
モータコントローラ、１３……モータ、１４……
判定部、１５……警報器。
のチユーブ閉塞監視装置の構成図、第２図はクリ
ーピング現象を説明するための図、第３図はチユ
ーブの縮みを示すグラフ、第４図は前記装置のブ
ロツク回路図、第５図は前記装置の閉塞の有無判
定の処理内容を示すフローチヤートである。 １……薬液バツグ（薬液収納部）、２……チユ
ーブ、３……ポンプシステム、４……ポンプヘツ
ド部、５……人体（患者）、６……針部、７……
センサ、９……サンプル機能を有する装置、１０
……メモリ、１１……回転数検知装置、１２……
モータコントローラ、１３……モータ、１４……
判定部、１５……警報器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 薬液収納部と、回転部の回転によつて前記薬
液収納部に接続されているチユーブに輸液作用を
及ぼすヘツド部を有する輸液注入ポンプにおい
て、前記薬液収納部と前記ヘツド部の間で前記チ
ユーブの膨らみを検知する検知手段と、前記回転
部が所定数回転する都度、前記検知手段の検知し
た値をサンプルするサンプル手段と、前記サンプ
ル手段でサンプルされたデータを順次記憶する記
憶手段と、前記記憶されたサンプルデータの最新
のサンプルデータと過去のサンプルデータとの差
を所定の基準と比較し、該比較に基づき前記チユ
ーブに閉塞が発生しているか否かを判定する判定
手段とを備え、前記チユーブの閉塞を監視する様
にしたことを特徴とする輸液注入ポンプのチユー
ブ閉塞監視装置。 ２ 上記基準は、最新のサンプルデータと過去の
サンプルデータの差が所定数より大であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の輸液注入
ポンプのチユーブ閉塞監視装置。 ３ 上記基準は、サンプルデータが輸液開始時に
前記検知手段で検知した値の所定割合以下に下が
つたことであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の輸液注入ポンプのチユーブ閉塞監視
装置。 ４ 上記基準は、サンプルデータが所定値より下
がつたことであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の輸液注入ポンプのチユーブ閉塞監
視装置。 ５ 上記判定手段の判定出力に応答して、チユー
ブ閉塞が発生した旨を報知する報知手段を具備す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
輸液注入ポンプのチユーブ閉塞監視装置。 ６ 上記検知手段は可視的な報知出力を行う装置
であることを特徴とする特許請求の範囲第５項記
載の輸液注入ポンプのチユーブ閉塞監視装置。 ７ 上記検知手段は可聴的な報知出力を行う装置
であることを特徴とする特許請求の範囲第５項記
載の輸液注入ポンプのチユーブ閉塞監視装置。 ８ 上記判定手段の判定出力に応答して、前記回
転部の回転動作を停止する停止手段を具備するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の輸液
注入ポンプのチユーブ閉塞監視装置。 ９ 上記所定数は、1/2であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の輸液注入ポンプのチ
ユーブ閉塞監視装置。 １０ 上記所定数は、１であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の輸液注入ポンプのチ
ユーブ閉塞監視装置。 １１ 上記所定数は、１より大きい整数であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の輸液
注入ポンプのチユーブ閉塞監視装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62020887A JPS63189163A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 輸液注入ポンプのチュ−ブ閉塞監視装置 |
| US07/145,141 US4882575A (en) | 1987-01-28 | 1988-01-19 | Monitor for blocked condition in tube for fluid infusion pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62020887A JPS63189163A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 輸液注入ポンプのチュ−ブ閉塞監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63189163A JPS63189163A (ja) | 1988-08-04 |
| JPH0433230B2 true JPH0433230B2 (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=12039718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62020887A Granted JPS63189163A (ja) | 1987-01-28 | 1987-01-30 | 輸液注入ポンプのチュ−ブ閉塞監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63189163A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63192451A (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-09 | シャープ株式会社 | 輸液注入ポンプのチュ−ブ閉塞監視装置 |
| US7255683B2 (en) * | 2003-12-31 | 2007-08-14 | Cardinal Health 303, Inc. | System for detecting the status of a vent associated with a fluid supply upstream of an infusion pump |
| US7092797B2 (en) * | 2004-05-25 | 2006-08-15 | Sherwood Services Ag | Flow monitoring system for a flow control apparatus |
| JP4976198B2 (ja) * | 2007-05-24 | 2012-07-18 | アトムメディカル株式会社 | 医療用輸液装置 |
| JP6847134B2 (ja) * | 2017-02-20 | 2021-03-24 | テルモ株式会社 | 圧力センサおよび体外循環装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3799702A (en) * | 1971-02-24 | 1974-03-26 | E Weishaar | Apparatus for draining blood from a surgical wound and transmission to a heart-lung machine |
| JPS5957135A (ja) * | 1982-06-11 | 1984-04-02 | アイヴアツク・コ−ポレ−シヨン | 流体圧力監視システム |
| JPS6155393A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Kawamoto Seisakusho:Kk | 深井戸用自動運転ポンプ装置 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP62020887A patent/JPS63189163A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3799702A (en) * | 1971-02-24 | 1974-03-26 | E Weishaar | Apparatus for draining blood from a surgical wound and transmission to a heart-lung machine |
| JPS5957135A (ja) * | 1982-06-11 | 1984-04-02 | アイヴアツク・コ−ポレ−シヨン | 流体圧力監視システム |
| JPS6155393A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Kawamoto Seisakusho:Kk | 深井戸用自動運転ポンプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63189163A (ja) | 1988-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |