JPH04330888A - テレビドアホン用パンチルト機構 - Google Patents
テレビドアホン用パンチルト機構Info
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- JPH04330888A JPH04330888A JP3100932A JP10093291A JPH04330888A JP H04330888 A JPH04330888 A JP H04330888A JP 3100932 A JP3100932 A JP 3100932A JP 10093291 A JP10093291 A JP 10093291A JP H04330888 A JPH04330888 A JP H04330888A
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- Japan
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビドアホン用パンチ
ルト機構に係わり、特にプリズムを利用したパンチルト
機構を備えたテレビドアホン用パンチルト機構に関する
。
ルト機構に係わり、特にプリズムを利用したパンチルト
機構を備えたテレビドアホン用パンチルト機構に関する
。
【０００２】
【従来の技術】来訪者によってカメラ付き玄関子機の呼
出ボタンが押されると、在室者はテレビドアホン親機側
のテレビモニタ画面で来訪者の映像を確認しながら、玄
関子機側の来訪者と通話するテレビドアホンの玄関子機
に、撮像範囲が広く、比較的広範囲の被写体をカメラ部
で撮像可能なパンチルト機構を備えたカメラの導入が近
年増加している。
出ボタンが押されると、在室者はテレビドアホン親機側
のテレビモニタ画面で来訪者の映像を確認しながら、玄
関子機側の来訪者と通話するテレビドアホンの玄関子機
に、撮像範囲が広く、比較的広範囲の被写体をカメラ部
で撮像可能なパンチルト機構を備えたカメラの導入が近
年増加している。
【０００３】本出願人もその種のパンチルト機構を備え
たカメラ付き玄関子機の改良を提案している（実願平２
−１２１６５１号、実願平２−１２７７７８号、実願平
３−９８１８号、実願平３−９８２６号、実願平３−１
３９８２号）。一般に、手動式の場合、図８（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、鏡筒付きＣＣＤ素子Ｊは移動台
Ｋに固定され、移動台Ｋは台部が凹面状のケースＬを介
してカメラ全体を固定するプレートＰに対してねじＱに
よって固定されている。ケースＬには穴Ｒが設けられて
いる。カメラをパンチルト移動させるには、ねじＱを緩
め、ケースＬに対し移動台Ｋを傾斜させる。ケースＬに
設けられた穴Ｒを利用して任意の角度にカメラを移動さ
せて再度ねじでカメラが固定されている移動台Ｋを固定
する。
たカメラ付き玄関子機の改良を提案している（実願平２
−１２１６５１号、実願平２−１２７７７８号、実願平
３−９８１８号、実願平３−９８２６号、実願平３−１
３９８２号）。一般に、手動式の場合、図８（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、鏡筒付きＣＣＤ素子Ｊは移動台
Ｋに固定され、移動台Ｋは台部が凹面状のケースＬを介
してカメラ全体を固定するプレートＰに対してねじＱに
よって固定されている。ケースＬには穴Ｒが設けられて
いる。カメラをパンチルト移動させるには、ねじＱを緩
め、ケースＬに対し移動台Ｋを傾斜させる。ケースＬに
設けられた穴Ｒを利用して任意の角度にカメラを移動さ
せて再度ねじでカメラが固定されている移動台Ｋを固定
する。
【０００４】電動式の場合、図７（ａ）および（ｂ）に
示すように、鏡筒付きＣＣＤ素子Ａは移動台Ｂに固定さ
れ、移動台Ｂには移動台Ｂを傾斜させるための腕Ｃが２
本取付けられている。腕Ｃの頭部Ｇは、移動台Ｂの下面
から突出した包囲部Ｆにより把持され、腕Ｃの下部Ｈは
ねじがきられて、対応するねじ構造の鍔部Ｉに螺合して
いる。２本の腕Ｃそれぞれの鍔部Ｉは、駆動部Ｅ内の２
個のモータ（図示せず）にそれぞれ連結されている。ま
た、駆動部Ｅには移動台Ｂが傾斜する際に支点となるボ
スＤが設けられている。
示すように、鏡筒付きＣＣＤ素子Ａは移動台Ｂに固定さ
れ、移動台Ｂには移動台Ｂを傾斜させるための腕Ｃが２
本取付けられている。腕Ｃの頭部Ｇは、移動台Ｂの下面
から突出した包囲部Ｆにより把持され、腕Ｃの下部Ｈは
ねじがきられて、対応するねじ構造の鍔部Ｉに螺合して
いる。２本の腕Ｃそれぞれの鍔部Ｉは、駆動部Ｅ内の２
個のモータ（図示せず）にそれぞれ連結されている。ま
た、駆動部Ｅには移動台Ｂが傾斜する際に支点となるボ
スＤが設けられている。
【０００５】カメラをパンチルト移動させるには、外部
から駆動部Ｅのモータに駆動信号を送り、モータの回転
がギアに伝達され鍔部Ｉを回転させる。鍔部Ｉの回転は
相対的に腕Ｃを回転させ、腕Ｃの伸張収縮をもたらし、
移動台ＢはボスＤを支点として傾斜し任意の方向にカメ
ラをパンチルト移動させることができる。
から駆動部Ｅのモータに駆動信号を送り、モータの回転
がギアに伝達され鍔部Ｉを回転させる。鍔部Ｉの回転は
相対的に腕Ｃを回転させ、腕Ｃの伸張収縮をもたらし、
移動台ＢはボスＤを支点として傾斜し任意の方向にカメ
ラをパンチルト移動させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のパンチルト
機構は、手動式の場合、パンチルト機構は比較的小型で
あるが精度は高いとは言えず、電動式の場合には、機構
的に複雑なため、部品点数が多く、高精度の部品製造の
困難さがあり、高度の組み立て精度が要求され、部品管
理の繁雑さも伴っていた。また、各部品間には摺動部が
多く、各部の摩耗による不都合もあり、更に、精度は高
いが、腕の伸縮に基づく傾斜のためパンチルト機構の形
状全体が大きくなり、ひいては玄関子機自体の小型化を
阻んでいた。
機構は、手動式の場合、パンチルト機構は比較的小型で
あるが精度は高いとは言えず、電動式の場合には、機構
的に複雑なため、部品点数が多く、高精度の部品製造の
困難さがあり、高度の組み立て精度が要求され、部品管
理の繁雑さも伴っていた。また、各部品間には摺動部が
多く、各部の摩耗による不都合もあり、更に、精度は高
いが、腕の伸縮に基づく傾斜のためパンチルト機構の形
状全体が大きくなり、ひいては玄関子機自体の小型化を
阻んでいた。
【０００７】
【目的】本発明は上記従来の難点を解決するためになさ
れたもので、精度が高く、機構的にシンプルで、パンチ
ルト機構の小型化が可能なテレビドアホン用パンチルト
機構を提供することを目的とする。
れたもので、精度が高く、機構的にシンプルで、パンチ
ルト機構の小型化が可能なテレビドアホン用パンチルト
機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるテレビドアホン用パンチルト機構は
、来訪者を撮像してテレビ画面に映像を映し出すテレビ
ドアホンの子機に使用されるカメラのレンズの前面に、
来訪者を撮像する光を偏向させてカメラのレンズに入光
させる実質的に円柱状の軸芯方向に入出光面を有する円
柱型プリズムを配設し、円柱型プリズムの円柱側面に、
円柱型プリズムを回転させるプリズム回転駆動機構を設
けたものである。
めに、本発明によるテレビドアホン用パンチルト機構は
、来訪者を撮像してテレビ画面に映像を映し出すテレビ
ドアホンの子機に使用されるカメラのレンズの前面に、
来訪者を撮像する光を偏向させてカメラのレンズに入光
させる実質的に円柱状の軸芯方向に入出光面を有する円
柱型プリズムを配設し、円柱型プリズムの円柱側面に、
円柱型プリズムを回転させるプリズム回転駆動機構を設
けたものである。
【０００９】
【作用】本発明によるテレビドアホン用パンチルト機構
は、来訪者を撮像してテレビ画面に映像を映し出すテレ
ビドアホンの子機に使用されるカメラのレンズの前面に
、円柱型プリズムを配設し、円柱型プリズムの円柱側面
にプリズム回転駆動機構を設け、プリズム回転駆動機構
の駆動により円柱型プリズムを回転させ、来訪者を撮像
する光を任意の角度に偏向させてカメラのレンズに入光
させるため、パンチルト機構の小型化が可能で、機構的
にシンプルで、機構の精度が高く、操作しやすく、かつ
、撮像範囲も適切に確保される。
は、来訪者を撮像してテレビ画面に映像を映し出すテレ
ビドアホンの子機に使用されるカメラのレンズの前面に
、円柱型プリズムを配設し、円柱型プリズムの円柱側面
にプリズム回転駆動機構を設け、プリズム回転駆動機構
の駆動により円柱型プリズムを回転させ、来訪者を撮像
する光を任意の角度に偏向させてカメラのレンズに入光
させるため、パンチルト機構の小型化が可能で、機構的
にシンプルで、機構の精度が高く、操作しやすく、かつ
、撮像範囲も適切に確保される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明によるテレビドアホン用パンチ
ルト機構の実施例を図面を参照して詳述する。図１に示
すように本発明のテレビドアホン用パンチルト機構では
、来訪者を撮像してテレビ画面に映像を映し出すテレビ
ドアホンの子機に使用されるＣＣＤ素子付きカメラ１の
レンズ２の前面に、来訪者を撮像する光３を偏向させて
カメラ１のレンズ２に入光させる円柱型プリズム４ａ、
５ａのプリズム面４ｆ、５ｆを摺設して配設し、円柱型
プリズム４ａ、５ａの円柱側面にそれぞれ、円柱型プリ
ズムを回転させるプリズム回転駆動機構としてのホイー
ル６ａ、７ａおよび駆動用モータ８ａ、９ａが設けられ
ている。
ルト機構の実施例を図面を参照して詳述する。図１に示
すように本発明のテレビドアホン用パンチルト機構では
、来訪者を撮像してテレビ画面に映像を映し出すテレビ
ドアホンの子機に使用されるＣＣＤ素子付きカメラ１の
レンズ２の前面に、来訪者を撮像する光３を偏向させて
カメラ１のレンズ２に入光させる円柱型プリズム４ａ、
５ａのプリズム面４ｆ、５ｆを摺設して配設し、円柱型
プリズム４ａ、５ａの円柱側面にそれぞれ、円柱型プリ
ズムを回転させるプリズム回転駆動機構としてのホイー
ル６ａ、７ａおよび駆動用モータ８ａ、９ａが設けられ
ている。
【００１１】カメラ１のレンズ２に向って入光する光３
は、先ず、プリズム４ａによって偏光され、ついで、プ
リズム５ａでも偏光されて通過し、カメラ１のレンズ２
に入光し、ＣＣＤ素子を経由して画像電気信号となって
出力される。このときの偏光角度は、図２に示すように
、円柱型プリズム４ａのプリズム面４ｅと４ｆのなす角
度θおよび／または円柱型プリズム５ａのプリズム面５
ｅと５ｆのなす角度θにより決定される。円柱型プリズ
ム４ａ、５ａの材質としては、光学ガラスでも、光学用
エンジニアリングプラスチックでも好適である。
は、先ず、プリズム４ａによって偏光され、ついで、プ
リズム５ａでも偏光されて通過し、カメラ１のレンズ２
に入光し、ＣＣＤ素子を経由して画像電気信号となって
出力される。このときの偏光角度は、図２に示すように
、円柱型プリズム４ａのプリズム面４ｅと４ｆのなす角
度θおよび／または円柱型プリズム５ａのプリズム面５
ｅと５ｆのなす角度θにより決定される。円柱型プリズ
ム４ａ、５ａの材質としては、光学ガラスでも、光学用
エンジニアリングプラスチックでも好適である。
【００１２】本発明によるテレビドアホン用パンチルト
機構における画像の上下左右方向への移動は、カメラ自
体が上下左右方向へ旋回する従来のパンチルト機構とは
異なり、カメラ自体は旋回せず、カメラ１のレンズ２の
前面に配設された円柱型プリズム４ａ、５ａの回転によ
る偏光方向の変化によってなされる。その画像の上下左
右方向への移動原理は、以下の通りである。
機構における画像の上下左右方向への移動は、カメラ自
体が上下左右方向へ旋回する従来のパンチルト機構とは
異なり、カメラ自体は旋回せず、カメラ１のレンズ２の
前面に配設された円柱型プリズム４ａ、５ａの回転によ
る偏光方向の変化によってなされる。その画像の上下左
右方向への移動原理は、以下の通りである。
【００１３】■図３に示すように円柱型プリズム４ａ、
５ａが、摺設面４ｆ、５ｆに対し互に１８０°対称の位
置にあるときは、入射光は矢印Ｍのように進み、カメラ
の前面にある画像がカメラに入射される。■図４に示す
ように、円柱型プリズム４ａ、５ａが、摺設面４ｆ、５
ｆに対し互に上下対称の位置にあるときは、入射光は矢
印Ｎのように進み、カメラの右前方にある画像がカメラ
に入射される。
５ａが、摺設面４ｆ、５ｆに対し互に１８０°対称の位
置にあるときは、入射光は矢印Ｍのように進み、カメラ
の前面にある画像がカメラに入射される。■図４に示す
ように、円柱型プリズム４ａ、５ａが、摺設面４ｆ、５
ｆに対し互に上下対称の位置にあるときは、入射光は矢
印Ｎのように進み、カメラの右前方にある画像がカメラ
に入射される。
【００１４】■、■のように、円柱型プリズム４ａ、５
ａの組合せを、プリズム回転駆動機構としてのホイール
６ａ、７ａの回転により変化させて、上下左右のパンチ
ルトに対応可能である。プリズム回転駆動機構による円
柱型プリズム４ａ、５ａの回転方向と、視野との関係は
、図５に示すように、■ア方向を撮像するには、円柱型
プリズム４ａ、５ａを図５に示す組合せのまま、２個の
円柱型プリズム４ａ、５ａをＸまたはＹ方向に９０°回
転させてから、円柱型プリズム５ａをＸ方向に９０°、
円柱型プリズム４ａをＹ方向に９０°回転させる。
ａの組合せを、プリズム回転駆動機構としてのホイール
６ａ、７ａの回転により変化させて、上下左右のパンチ
ルトに対応可能である。プリズム回転駆動機構による円
柱型プリズム４ａ、５ａの回転方向と、視野との関係は
、図５に示すように、■ア方向を撮像するには、円柱型
プリズム４ａ、５ａを図５に示す組合せのまま、２個の
円柱型プリズム４ａ、５ａをＸまたはＹ方向に９０°回
転させてから、円柱型プリズム５ａをＸ方向に９０°、
円柱型プリズム４ａをＹ方向に９０°回転させる。
【００１５】■イ方向を撮像するには、円柱型プリズム
５ａをＹ方向に９０°、円柱型プリズム４ａをＸ方向に
９０°回転させる。■ウ方向を撮像するには、円柱型プ
リズム５ａをＸ方向に９０°、円柱型プリズム４ａをＹ
方向に９０°回転させる。■エ方向を撮像するには、円
柱型プリズム５ａをＸ方向に９０°、円柱型プリズム４
ａをＹ方向に９０°回転させる。
５ａをＹ方向に９０°、円柱型プリズム４ａをＸ方向に
９０°回転させる。■ウ方向を撮像するには、円柱型プ
リズム５ａをＸ方向に９０°、円柱型プリズム４ａをＹ
方向に９０°回転させる。■エ方向を撮像するには、円
柱型プリズム５ａをＸ方向に９０°、円柱型プリズム４
ａをＹ方向に９０°回転させる。
【００１６】■斜め４５°のオ方向を撮像するには、円
柱型プリズム４ａ、５ａを図５に示す組合せのまま、２
個の円柱型プリズム４ａ、５ａをＸまたはＹ方向に４５
°回転させてから、円柱型プリズム５ａをＸ方向に９０
°、円柱型プリズム４ａをＹ方向に９０°回転させる。 なお、上記実施例では円柱型プリズムを２個使用してい
るが、円柱型プリズムは１個でも好適で、図６に示すよ
うに、円柱型プリズム４の回転により、厚い４ｄ部を所
望の方向に回転させても上下左右に撮像範囲は拡大され
る。
柱型プリズム４ａ、５ａを図５に示す組合せのまま、２
個の円柱型プリズム４ａ、５ａをＸまたはＹ方向に４５
°回転させてから、円柱型プリズム５ａをＸ方向に９０
°、円柱型プリズム４ａをＹ方向に９０°回転させる。 なお、上記実施例では円柱型プリズムを２個使用してい
るが、円柱型プリズムは１個でも好適で、図６に示すよ
うに、円柱型プリズム４の回転により、厚い４ｄ部を所
望の方向に回転させても上下左右に撮像範囲は拡大され
る。
【００１７】
【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、本
発明によるテレビドアホン用パンチルト機構は、来訪者
を撮像してテレビ画面に映像を映し出すテレビドアホン
の子機に使用されるカメラのレンズの前面に、来訪者を
撮像する光を偏向させてカメラのレンズに入光させる実
質的に円柱状の軸芯方向に入出光面を有する円柱型プリ
ズムを配設し、円柱型プリズムの円柱側面に、円柱型プ
リズムを回転させるプリズム回転駆動機構を設けたので
、パンチルト機構が小型化され、機構的にシンプルで、
機構の精度が高く、操作しやすく、かつ、撮像範囲も適
切に確保され、経済性も優れている。
発明によるテレビドアホン用パンチルト機構は、来訪者
を撮像してテレビ画面に映像を映し出すテレビドアホン
の子機に使用されるカメラのレンズの前面に、来訪者を
撮像する光を偏向させてカメラのレンズに入光させる実
質的に円柱状の軸芯方向に入出光面を有する円柱型プリ
ズムを配設し、円柱型プリズムの円柱側面に、円柱型プ
リズムを回転させるプリズム回転駆動機構を設けたので
、パンチルト機構が小型化され、機構的にシンプルで、
機構の精度が高く、操作しやすく、かつ、撮像範囲も適
切に確保され、経済性も優れている。
【図１】本発明によるテレビドアホン用パンチルト機構
の一実施例を説明する図である。
の一実施例を説明する図である。
【図２】その円柱型プリズムの偏光角度を説明する図で
ある。
ある。
【図３】円柱型プリズムの組合せによる偏光方向を説明
する図である。
する図である。
【図４】円柱型プリズムの組合せによる偏光方向を説明
する図である。
する図である。
【図５】本発明によるテレビドアホン用パンチルト機構
の円柱型プリズムの組合せによる撮像方向を説明する図
である。
の円柱型プリズムの組合せによる撮像方向を説明する図
である。
【図６】本発明によるテレビドアホン用パンチルト機構
の他の実施例を説明する図である。
の他の実施例を説明する図である。
【図７】従来の電動式テレビドアホン用パンチルト機構
を説明する図で、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）はその部
分拡大断面図である。
を説明する図で、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）はその部
分拡大断面図である。
【図８】従来の手動式テレビドアホン用パンチルト機構
を説明する図で、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）はその断
面図である。
を説明する図で、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）はその断
面図である。
１…ＣＣＤ素子付きカメラ
２…レンズ
３、Ｍ、Ｎ…光
４ａ、５ａ…円柱型プリズム
４ｆ、５ｆ…プリズム面
６ａ、７ａ…ホイール
８ａ、９ａ…駆動用モータ
Ｘ、Ｙ…円柱型プリズムの回転方向
Claims (1)
- 【請求項１】来訪者を撮像してテレビ画面に映像を映し
出すテレビドアホンの子機に使用されるカメラのレンズ
の前面に、前記来訪者を撮像する光を偏向させて前記カ
メラのレンズに入光させる実質的に円柱状の軸芯方向に
入出光面を有する円柱型プリズムを配設し、前記円柱型
プリズムの前記円柱側面に、前記円柱型プリズムを回転
させるプリズム回転駆動機構を設けたことを特徴とする
テレビドアホン用パンチルト機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100932A JP2682758B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | テレビドアホン用パンチルト機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100932A JP2682758B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | テレビドアホン用パンチルト機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04330888A true JPH04330888A (ja) | 1992-11-18 |
| JP2682758B2 JP2682758B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=14287127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100932A Expired - Fee Related JP2682758B2 (ja) | 1991-05-02 | 1991-05-02 | テレビドアホン用パンチルト機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682758B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6774936B1 (en) * | 1999-04-13 | 2004-08-10 | Jun-Jeong Park | Door videophone capable of rotating a camera |
| JP2011070120A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Sony Corp | 光学装置及び撮像装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027278A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 固体撮像カメラ |
| JPH01107269U (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-19 |
-
1991
- 1991-05-02 JP JP3100932A patent/JP2682758B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027278A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 固体撮像カメラ |
| JPH01107269U (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-19 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6774936B1 (en) * | 1999-04-13 | 2004-08-10 | Jun-Jeong Park | Door videophone capable of rotating a camera |
| JP2011070120A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Sony Corp | 光学装置及び撮像装置 |
| US8634124B2 (en) | 2009-09-28 | 2014-01-21 | Sony Corporation | Optical apparatus and imaging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682758B2 (ja) | 1997-11-26 |
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