JPH04328403A - 長尺物の計尺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は移動している長尺物、
例えば通信用ケーブル等の長さを正確に測定するための
長尺物の計尺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通信用ケーブル、電力用ケーブルなどの
長尺物の長さを測定する場合、通常、長尺物が移動して
いる状態で行う。その測定方法としては、計尺基準距離
ごとのケーブルの長さを測定し、この計尺基準距離につ
いて測定した長さを累積していく。ケーブルの長さは非
常に長いので、計尺基準距離当たりの測定誤差が累積さ
れるとケーブル全体の長さとしては大きな誤差となる。 したがって、計尺基準距離ごとのケーブルの長さを測定
する精度は非常に高くなければならない。たとえば、ケ
ーブル長を０．０２％程度もの非常に高い精度で測定す
る必要がある。

【０００３】従来、ケーブルの長さを測定する方法とし
ては、エンコーダ方式とマーキング方式（尺取り方式）
とが知られている。エンコーダ方式は、移動しているケ
ーブルに１つのエンコーダホィール（回転部材）を接触
させてケーブルの移動によってエンコーダホィールを回
転させ、ケーブル移動量に対応するパルスをエンコーダ
から出力させ、そのパルスを計数してケーブルの長さを
測定する。

【０００４】一方、マーキング方式は、たとえば、特開
昭５７−２８２０４号公報に記載されている。このよう
なマーキング方式においては、ケーブルの移動方向に計
尺基準距離を隔ててマーカとマーカによってつけられた
マークを検出するセンサとが設けられている。センサが
マークを検出するとその検出信号を計尺装置本体に出力
し、計尺装置本体はマーカを駆動してケーブルの表面に
マークをつけさせ、ケーブルが計尺基準距離だけ移動し
たものとしてカウンタを１だけ進める。マーカによって
つけられたマークはセンサによって検出される。この計
尺基準距離ごとのケーブルの長さの測定動作を反復して
、最終のカウント数Ｎに計尺基準距離Ｓを乗じてケーブ
ルの全長を算出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のエンコーダ方式
は簡単な構成で計尺を行うことができ、マーキング方式
では計尺できない短い長さでも計尺できるという利点が
ある。しかしながら、エンコーダ方式においては、エン
コーダホィールのスリップ、温度変化または磨耗などに
よるエンコーダホィールの外径の変動、ケーブルの表面
の変形などによる誤差がかなり大きく、その検出精度は
高々０．２％程度であり、プレハプ工法などにおいて要
求されている０．０２％程度の高い精度が得られないと
いう問題がある。

【０００６】一方、マーキング方式は、予め定められた
計尺基準距離の整数倍としてケーブルの計尺を行うので
、エンコーダ方式よりも測定精度が高いという利点を有
している。しかしながら、マーキング方式は、計尺基準
距離よりも短い計尺ができない、移動するケーブルにつ
けるマーカの位置的なマーキング精度が低く前後するマ
ーク間の距離が変動したとき測定誤差が生ずる、ケーブ
ルの移動速度が変動したとき測定誤差が生ずる、ケーブ
ルの表面の凹凸によりマーカの動作タイミングがずれマ
ーク間の距離が変動したとき測定誤差が生ずるなどの問
題がある。

【０００７】しかも、エンコーダ方式にせよマーキング
方式にせよ、上述した誤差発生の要因がチェックできな
いという問題を有するばかりか、各センサーが故障その
他の誤作動を起こしたときも、それをチェックする機能
がない。その結果、通常上記の計尺は長尺物を移動させ
つつオンラインで計尺しているため、再計尺を行うこと
が困難であり、不良品の発生となる。本発明は、上記し
た背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、上記の既存の方式を併用してその利点をいかすこと
により計尺誤差を少なくすると共に、誤差の発生やセン
サーが故障等した場合には、それを検知し、確実に計尺
することのできる長尺物の計尺装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る長尺物の計尺装置では、長尺物の
移動方向に沿って計尺基準距離隔てて配設され、移動す
る長尺物につけられたマークを検出する第２および第３
のマーク検出手段と、第２のマーク検出手段の近傍で前
記長尺物の移動方向後方に配設された第１のマーク検出
手段と、第３のマーク検出手段の近傍で前記長尺物の移
動方向前方に配設された第４のマーク検出手段と、前記
移動する長尺物につけられたマークとマークとの距離と
、前記計尺基準距離との距離差である余長を測定する第
１の余長測定手段と、前記長尺物の移動方向に沿って該
第１の余長測定手段の測定部と所定の距離を隔てて設け
られた測定部を有し、前記移動する長尺物につけられた
マークとマークとの距離と、前記計尺基準距離とき距離
差である余長を測定する第２の余長測定手段と、前記第
１〜第４のマーク検出手段、および、第１および第２の
余長測定手段に接続され、前記第１〜第４のマーク検出
手段および第１および第２の余長測定手段の故障判別を
行い、正常に動作するマーク検出手段および余長測定手
段を用いて、前記余長並びに前記長尺物が前記計尺基準
距離だけ移動したことを計数する演算制御手段とから構
成する。

【０００９】

【作用】例えば、第１，第３のマーク検出手段で主測定
系を構成し、第２，第４のマーク検出手段で副測定系を
構成する。そして、計尺時には、両測定系で夫々独立し
て長尺物が計尺基準距離だけ移動したのを測定するが、
このとき一方の測定系、すなわちマーク検出手段がマー
クを検出したにもかかわらず他方のそれが検出できなか
った場合にはそれを故障と判断し、正常の測定系を用い
て計尺する。また、同様にして２つの余長測定手段を用
いてそれぞれ余長を測定し、比較することにより、故障
や誤検出がないかをチェックしつつ行う。そして、上記
正しい計尺基準距離だけ移動したことの計測並びに余長
を用いて、正確に長尺物の長さが計尺される。なお、上
記の故障しているマーク検出手段の特定の手段としては
、例えばマーク検出手段の組合せを行うことにより行え
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係る長尺物の計尺装置の好適
な実施例について添付図面を参照にして詳述する。まず
、図１を用いて、本発明の基本構成について説明する。 同図に示すように本発明は、マーキング方式とエンコー
ダ方式とを組み合わせて計尺装置が構成されている。具
体的は、以下の通りである。

【００１１】長尺物たる通信用ファイバー等のケーブル
１は、その下方に配設された複数の搬送ローラー２で支
持され、その搬送ローラー２の回転にともなって矢印Ａ
方向に移動されるようになっている。そして、本計測装
置は、移動するケーブル１の表面に狭い範囲でマーク３
をつけるマーカー４と、ケーブル１の移動方向Ａに沿っ
て配置された第１および第２のセンサ５，６、および、
エンコーダホィール７ａがケーブル１の表面に接触する
エンコーダ７を有している。

【００１２】第１のセンサ５の検出ポイント５ａと第２
のセンサ６の検出ポイント６ａとの間隔が計尺基準距離
Ｓであり、この計尺基準距離Ｓは、通常１０ｍ以下であ
る。マーカー４としては、本例では光学的に検出可能な
マークをつけるもの、たとえば、インクジェット方式の
マーカーまたはスタンプ方式のマーカーが用いられる。 第１のセンサ５および第２のセンサ６としては、高い精
度でマーカー４でつけられたマークのエッジが検出可能
なセンサ、たとえば、レーザースイッチである。

【００１３】ケーブル１の表面の色が「黒」の場合、マ
ーカー４は「白いマーク」をつけ、第１のセンサ５およ
び第２のセンサ６としてのレーザースイッチは、検出対
象物であるマークの平均反射率の差、すなわち、レーザ
ービーム照射時の反射光量の差によりマークを識別する
。

【００１４】さらに計尺装置は、レーザースイッチであ
る第１および第２のセンサ５，６からの反射光量を示す
アナログ検出信号をディジタル信号に変換する第１およ
び第２のアナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ）８，９
、エンコーダ７からの位置検出パルスを計数するカウン
タ１０、これらＡＤＣ８，９およびカウンタ１０からの
ディジタル信号を入力し計尺処理を行い、計尺処理に応
じてマーカー４にマーキング指令を出力するコンピュー
タ本体（ＣＰＵ）およびメモリを有する計尺装置本体１
１を有している。さらに計尺装置は、計尺装置本体１１
で演算した計尺結果を表示するＣＲＴまたはＬＣＤなど
の表示器１２、および、計尺動作の開始時または終了時
などに手動で巻尺などで測定する後述する計尺結果を計
尺装置本体１１に入力するキーボードなどの入力装置１
３を有している。

【００１５】次ぎに、図２〜図７を参照して図１に示し
た計尺装置の動作を述べる。ケーブル１の移動によりエ
ンコーダホイール７ａを回転させ、その回転角度に応じ
てエンコーダ７からパルスを出力する。計尺装置本体１
１はそのパルス数によってケーブル１の移動距離Ｌを求
める。 Ｌ＝Ｐ・Ｎ　　　　　　　　　　・・・（１）ただし、
Ｐは１パルス当たりの長さで、Ｎはパルスカウント数で
ある。Ｐは次の式（２）によって求められる。 Ｐ＝Ｄ・π／Ｅｎ　　　　　・・・（２）ただし、Ｄは
ホイールの外径で、Ｅｎ　は１回転相当のエンコーダ７
の出力パルス数である。

【００１６】計尺装置本体１１に計尺スタート命令を出
した後、マーカー４がケーブル１の表面に第１のマーク
３１　を張り付ける。このマークはマーカー４によりほ
ぼ基準距離Ｓ毎にケーブル１上に形成される。図２にそ
のスタート状態を示す。この時はケーブル１は停止して
いる。巻尺を利用して先端部の長さａを測定し、その結
果を計尺装置本体１１に入力した後、ケーブル１が図３
に示すように矢印方向に移動する。

【００１７】尚、計尺装置本体１１はマーカー４にマー
キング指令を出力するとき、ケーブル１の搬送ローラー
２を含むケーブル搬送機構（図示せず）に搬送指令を出
力して動作させ、ケーブル１を矢印方向Ａに移動させる
。

【００１８】図４に示すように、ケーブル１がさらに移
動されて第１のマーク３１　が第２のセンサ６の検出ポ
イント６ａに到達すると、第２のセンサ６がこのマーク
３１　のエッジを検出する。第２のセンサ６の検出信号
は第２のＡＤＣ９を介して計尺装置本体１１に入力され
る。 第１のマーク３１　のエッジが第２のセンサ６で検出さ
れたときケーブル１は計尺基準距離Ｓだけ移動したこと
になる。したがって、計尺装置本体１１は計尺基準距離
Ｓだけ計尺が行われたことを示す１カウントの計数更新
を行い、その計数結果をメモリに記憶する。なお、計尺
基準距離Ｓの計数はメモリのあるアドレスの値を更新す
ることにより行い、そのメモリアドレスの値は上記計尺
開始時点において「０」に初期化されている。

【００１９】計尺装置本体１１は距離（ａ＋Ｓ）を計算
し、この計算した距離を表示器１２に表示する。この時
の第２のマーク３２　の位置と第１のセンサ５の検出ポ
イント５ａとの距離を余長Ｃ１　とする。なお、余長と
は、計尺基準距離Ｓとケーブル１の表面、または、ケー
ブル１とともに搬送されるテープに付着される隣接する
マークとマークとの間の距離との差をいう。この余長は
通常、計尺基準距離Ｓの数％である。

【００２０】図５に示すように、第２のマーク３２　の
エッジが第１のセンサ５の検出ポイント５ａに到達する
と、第１のセンサ５が第２のマーク３２　のエッジを検
出し、その検出結果が第１のＡＤＣ８を介して計尺装置
本体１１に出力される。このケーブル１の移動期間、エ
ンコーダ７がケーブル１の移動距離を検出しており、そ
の結果がカウンタ１０で計数されている。計尺装置本体
１１は第１のＡＤＣ８からの検出信号が入力された時、
カウンタ１０の計数値を入力し所定の変換係数を掛けて
距離（余長）Ｃ２　を計算し、カウンタ１０の係数値を
「０」にする。計尺装置本体１１は、メモリに記憶され
ている距離Ｃ１　と余長Ｃ２　とを加算する。なお、便
宜的に距離Ｃ１　も最初の余長と呼ぶ。計尺装置本体１
１は距離（ａ＋Ｓ＋Ｃ１　）を計算し、メモリに記憶す
るとともに表示器１２に表示する。

【００２１】図６に示すように、第２のマーク３２　の
エッジが第２のセンサ６の検出ポイント６ａに到達する
と、第２のセンサ６が第２のマーク３２　のエッジを検
出する。その検出信号が第２のＡＤＣ９を介して計尺装
置本体１１に入力される。上記同様、ケーブル１が計尺
基準距離Ｓだけ移動しているから、計尺装置本体１１は
メモリ内の距離計数値を１進めて２とする。

【００２２】この時の第３のマーク３３　の位置と第１
のセンサ５の検出ポイント５ａとの距離を余長Ｃ２　と
する。計尺装置本体１１は距離（ａ＋２Ｓ＋（Ｃ１　＋
Ｃ２　））を計算しメモリに記憶し、この計算した距離
を表示器１２に表示する。以後、図２〜図６を参照して
述べた上記計尺動作が反復して行われる。

【００２３】そして、図７に示すように、第Ｎ番目（最
終）のマーク３Ｎ　が第２のセンサ６の検出ポイント６
ａを通過し、計尺が終了したときのケーブル１の長さＬ
１　は，計尺装置本体１１内のメモリの計数値がＮとな
っているから下記になる。 Ｌ１　＝ａ＋Ｎ・Ｓ＋ΣＣｉ　　　　　・・・（３）

【
００２４】図７において、ケーブル１の移動が停止され
たとき、作業者は巻尺などでマーク３Ｎ　からケーブル
１の末端１Ｂとの距離ｂを測定して、これらの距離を入
力装置１３から計尺装置本体１１に入力する。

【００２５】計尺装置本体１１は上記距離Ｌ２にこれら
の入力された距離ｂを加算して下記距離Ｌ２　を算出す
る。 Ｌ２　＝ａ＋Ｎ・Ｓ＋ΣＣｉ　＋ｂ・・・（４）以上に
より、ケーブル１の長さが測定される。

【００２６】上述したように、エンコーダで測定する余
長Ｃｉ　の各々は計尺基準距離Ｓより短く（通常、数％
程度）であるから、エンコーダによる測定誤差は相対的
に小さい。また、マーキング方式による計尺基準距離Ｓ
の測定と、エンコーダ方式による余長測定を組み合わせ
ており、かりに、ケーブル１の移動速度が変動しても、
これらの組合せにより、ケーブル１の速度変化に依存せ
ず、正確な計尺が可能となる。

【００２７】次にこのような計尺結果の精度評価を行う
。エンコーダ７の測定精度を±εとする。ただし、εは
１％程度である。上記手動で測定した距離ａ，ｂは計尺
装置による自動計尺の対象外であるので、精度評価の対
象から外す。これにより、精度評価の対象となる測定距
離Ｌ３は次の式で表される。 Ｌ３＝Ｎ・Ｓ＋ΣＣｉ　　　　　　　　　・・・（５）
上記計尺装置による測定誤差をＥとすると次の式が成立
する。 Ｅ＝±〔ε・ΣＣｉ　〕＋ΣΔＳｉ　・・（６）

【００
２８】距離ΔＳｉ　は第ｉ番目のマーク３ｉ　のエッジ
を第１のセンサ５が検出したときから第２のセンサ６が
検出する間に、ケーブル１が実際の移動した距離Ｓ’と
計尺基準距離Ｓとの差を示す。この距離ΔＳｉ　の大き
さは通常、センサ５，６のマークエッジの検出精度に依
存し、これらセンサにレーザースイッチを使用したとき
検出精度は約０．１ｍｍである。したがって、距離ΔＳ
ｉ　は通常、０．１ｍｍのオーダーとなる。

【００２９】この実施例の計尺装置による測定精度をβ
とすると下記式が成立する。 β＝±〔εΣＣｉ　〕＋ΣΔＳｉ　　　　　　　　　　
　・・（７）ΣΔＳ＜＜〔εΣＣｉ　〕であるので、β
は下記式で表される。 β＝±〔εΣＣｉ　〕／〔ΣＣｉ　＋ＮＳ〕　　・・（
８）また、（Ｎ・Ｓ）＞＞ΣＣｉ　であるのでβは下記
式で表される。 β＝±〔εΣＣｉ　〕／（ＮＳ） ＝±ε〔ΣＣｉ　／（ＮＳ）〕　　　　　　　　・・・
　（９）たとえば、〔ΣＣｉ　／（ＮＳ）〕＝１／１０
０　とすると、β＝±（ε／１００　）　　　　　　　
　　　　　　　　　　　・・・（１０）となる。

【００３０】以上述べたように、この基本構成例におい
ては、測定精度の高いマーキング方式を用いて距離の長
い計尺（Ｎ・Ｓ）を行い、エンコーダ方式を用いてマー
クが付けられた位置から第１のセンサ５の検出ポイント
５ａまでの短い距離、すなわち、余長Ｃｉ　を測定して
いるので、高い精度の計尺が行われる。また、この実施
例によれば、マークのとりつけ精度、あるいは、ケーブ
ル１の移動速度変化に依存せず精度の高いケーブル長さ
の測定を行うことができる。さらに、第１のセンサ５を
設けてマークが付けられた時の位置を測定し、隣接する
マーク間の距離の変動をエンコーダ方式で測定している
から、マーキング方式における欠点が改善されている。

【００３１】以上の基本構成例においては、ケーブル１
が計尺基準距離Ｓだけ搬送されるごとにエンコーダから
のパルス信号を計数するカウンタ１０を「０」にクリア
して、余長に相当する距離の計数を「０」から開始する
ようにしたが、このように各尺とり処理ごとカウンタ１
０の値をクリアせず、前回の計数値と今回の計数値の差
を計算してもよい。

【００３２】また、以上の基本構成例において、余長測
定手段としてエンコーダを用いた場合について述べたが
、余長の測定は、連続的にケーブル１の移動距離を測定
できる装置、たとえば、ドップラー効果を用いたレーザ
ー式移動距離測定装置、あるいは、スぺクトルパターン
を利用したレーザー式移動距離測定装置などを用いるこ
とができる。以下の記述において、連続的移動距離手段
としてエンコーダを例示するが、これらレーザー式移動
距離測定装置が適用できることはいうまでもない。

【００３３】ここで、上記基本構成例に基づいてなされ
た本発明の一実施例について、図８を参照して述べる。 本実施例は、図１に示した計尺装置におけるマーキング
測定系およびエンコーダ測定系をそれぞれ２重化して信
頼性を向上させたものである。

【００３４】この計尺装置は、計尺装置本体１１、表示
器１２、入力装置１３、および、マーカー４を有してい
る。また計尺装置は、第１のエンコーダ２０と第１のカ
ウンタ２１、および、第２のエンコーダ２２と第２のカ
ウンタ２３を有している。これら第１のエンコーダ２０
，第１のカウンタ２１で、第１の余長測定手段が構成さ
れ、また、第２のエンコーダ２２，第２のカウンタ２３
で、第２の余長測定手段が構成される。さらに計尺装置
は４つのマーク検出手段、すなわち、第１のセンサ２４
とそのＡＤＣ２５、第２のセンサ２６とそのＡＤＣ２７
、第３のセンサ２８とそのＡＤＣ２９、第４のセンサ３
０とそのＡＤＣ３１を有している。

【００３５】第１のセンサ２４と第２のセンサ２６とは
同じ架台（図示せず）に装着されその間の距離はＳ１で
ある。第３のセンサ２８と第４のセンサ３０も同じ架台
に装着され、その距離はＳ３である。第２のセンサ２６
と第３のセンサ２８との間の距離をＳ２とする。たとえ
ば、距離Ｓ１およびＳ３は距離Ｓ２に対して非常に短く
、たとえば、３２．５ｍｍであり、距離Ｓ２は前述した
計尺基準距離Ｓと同程度の２．９５ｍである。距離Ｓ１
および距離Ｓ３は極力短い方がよいが、隣接するセンサ
２４と２６、２８と３０の寸法の関係で本実施例におい
ては上記の値にしている。このように、マーキング方式
による計測系を２重化しているが、その全長は余り長く
なっていない。

【００３６】エンコーダホィール２０ａとエンコーダホ
ィール２２ａとは図示のごとく近傍に隣接して配設する
ほか、すべりの影響を少なくするように、たとえば、エ
ンコーダホィール２２ａを第４のセンサ３０の後段に配
設してもよい。

【００３７】次ぎに、本実施例が適用した、２重化エン
コーダ系（余長測定手段）の動作原理について説明する
。上記のごとく、第１のエンコーダ２０および第２のエ
ンコーダ２２のそれぞれのエンコーダホィール２０ａ，
２２ａは、ケーブル１の移動方向に沿って異なる位置で
ケーブル１の表面に接触している。ケーブル１が矢印Ａ
方向に移動すると、エンコーダホィール２０ａ，２２ａ
が回転しエンコーダ２０，２２からケーブル１の移動距
離に応じたパルス信号が第１のカウンタ２１および第２
のカウンタ３７に出力される。第１のカウンタ２１およ
び第２のカウンタ２３は第１のエンコーダ２０および第
２のエンコーダ２２からのパルス信号を計数して、ケー
ブル１の移動距離に相当する計数値を示す。

【００３８】通常、第１のエンコーダ２０からの出力パ
ルス数と第２のエンコーダ２２から得られる計尺結果は
ほぼ等しい。しかしながら、一方のエンコーダホィール
にすべりがあるとそのエンコーダから得られる計尺結果
（以下単に計数値という）は他方のエンコーダからのそ
れよりも少なくなる。本実施例に示すように、ケーブル
１の異なる位置でエンコーダホィール２０ａ，２２ａを
回転させているので、これらのエンコーダホィール２０
ａ，２２ａが同時にすべることは非常に少ない。したが
って、もし、第１のカウンタ２１または第２のカウンタ
２３の計数値に差が生じた場合、計数値の少ない方にす
べりが発生したと考えられる。

【００３９】このため、計尺装置本体１１はある周期で
第１のカウンタ２１の計数値と第２のカウンタ２３の計
数値と比較し、一方の計数値が小さいとき、他方の大き
な計数値に等しくなるように計数値の小さい方のカウン
タ、たとえば、第１のカウンタ２１に差の計数値に相当
する加算データを出力して、第１のカウンタ２１の計数
値を第２のカウンタ２３の計数値に等しくなるように制
御する。これにより、エンコーダホィール２０ａ，２２
ａのいずれかにすべりが生じてもすべりによる誤差が迅
速に修正され、誤差が累積されることがない。計尺装置
本体１１は第１のカウンタ２１および第２のカウンタ２
３の計数値の内、大きいほうの計数値を表示器１２に表
示する。

【００４０】尚、エンコーダホィール２０ａと２２ａと
のケーブル１に接触する位置はケーブル１の長手方向に
離れていればよく、長手方向において同じ線上にある必
要はない。むしろ、たとえば、ケーブル１の周囲に９０
度程度ずれた位置で長手方向に離れた位置においてエン
コーダホィール２０ａ，２２ａをケーブル１の表面に接
触させたほうが、同じすべりを受ける可能性は小さくな
る。

【００４１】計尺装置本体１１が行う第１のカウンタ２
１と第２のカウンタ２３の計数値の比較および修正のた
めの周期は短いほうか好ましいが、ケーブル１の移動速
度、エンコーダ２０，２２からのパルス発生時間間隔な
どを考慮して適宜決定する。

【００４２】また、この実施例は、図１を参照して述べ
た基本構成例の２重化系統としての動作を行うことがで
きる。以下、この動作について述べる。マーキング測定
系として、計尺装置本体１１は下記表に基づくセンサの
組合せを用いて計尺を行う。表中、プランクはそのセン
サが正常であることを示し、Ｘはそのセンサが故障して
いることを示す。表中の番号は上記センサの符号を示す
。

【００４３】

【表１】

【００４４】センサが全て正常な場合、計尺装置本体１
１は、第１のセンサ２４と第３のセンサ２８の組合せを
主マーキング測定系とし、この測定系を用いて主計尺距
離（Ｓ１＋Ｓ２）を測定し、また、センサ２６と第４の
センサ３０の組合せを副マーキング測定系とし、この測
定系を用いて副計尺距離（Ｓ２＋Ｓ３）を測定する。 尚、本明細書でいうところの主測定系、副測定系とは説
明の便宜上各前をつけたもので、各測定系は夫々独立で
マーク間の距離を測定するものである。また、第１のエ
ンコーダ２０および第１のカウンタ２１のエンコーダ測
定系を主エンコーダ測定系とし、第２のエンコーダ２２
および第２のカウンタ２３を副エンコーダ測定系とする
。

【００４５】計尺装置本体１１は、主マーキング測定系
と主エンコーダ測定系を用いてケーブル１の計尺を行う
。その動作は図１を参照して述べた基本構成例と同様で
ある。ただし、本実施例においては、副マーキング測定
系と副エンコーダ測定系とが存在する。これらの副マー
キング測定系と副エンコーダ測定系とは、主マーキング
測定系および主エンコーダ測定系の測定の正常性の判定
に使用する。

【００４６】計尺装置本体１１は、主エンコーダ測定系
の計尺結果は副エンコーダ測定系の計尺結果とを比較し
、その差が許容値以上で主エンコーダ測定系結果が通常
の測定結果から大きく異なり、主エンコーダ測定系が異
常と判断される場合、副エンコーダ測定系の結果を使用
する。あるいは、計尺装置本体１１はエンコーダホィー
ル２０ａまたはエンコーダホィール２２ａの滑り調整を
行い、第１のカウンタ２１または第２のカウンタ２３の
計数値が大きい方の計数値を使用する。ただし、いずれ
か一方の計数値が予定値よりも大きくずれている場合と
か、計数が進まないような場合には、そのエンコーダ測
定系を故障として正常に動作しているエンコーダ測定系
の結果を使用する。

【００４７】マーキング測定系についても夫々独立して
計尺するが一方の測定系が計尺できたにもかかわらず他
方の測定計で計尺ができない場合、センサの組合せを代
えて故障しているセンサの特定を行う。故障センサが特
定されたら、表−１に従ってセンサ組の変更を行う。

【００４８】尚、上記した実施例において、マーカー４
を２重化してもよい。すなわちたとえば、所定時間、セ
ンサが何らかのマーク検出がない場合、マーカー４が故
障したものとして、計尺装置本体１１は２重系のマーカ
を動作させる。マークが検出されない期間も第１のエン
コーダ２０または第２のエンコーダ２２によって計尺が
行われているから、ケーブル１の計尺ができなくなるこ
とがない。

【００４９】また本発明の実施例として、計尺すべき対
象である長尺物としてケーブル１を例示して述べたが、
本発明の計尺装置はケーブルに限定されることなく、上
記ケーブルと同様の長い物を正確に測定する計尺装置に
広く適用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る長尺物の計
尺装置では、マーク検出手段の１つ、または余長測定手
段の１つの故障によって、計尺が出来なくなることがな
い。すなわち、移動している長尺物の計尺中に、何らか
の測定系に故障が発生すると、計尺が行われなくなるが
、本実施例によれば、計尺不可能になる確率が著しく減
少する。また、マーク検出手段および余長測定手段をそ
れぞれ２重化して故障した部品を特定できるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る計尺装置の基本構成例を示す図で
ある。

【図２】図１に示した装置の動作を説明する図である。

【図３】図１に示した装置の動作を説明する図である。

【図４】図１に示した装置の動作を説明する図である。

【図５】図１に示した装置の動作を説明する図である。

【図６】図１に示した装置の動作を説明する図である。

【図７】図１に示した装置の動作を説明する図である。

【図８】本発明に係る計尺装置の好適な位置実施例を示
す図である。

【符号の説明】

１　　　　　　ケーブル（長尺物） １１　　ＣＰＵ（演算制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　長尺物の移動方向に沿って計尺基準距
   離隔てて配設され、移動する長尺物につけられたマーク
   を検出する第２および第３のマーク検出手段と、第２の
   マーク検出手段の近傍で前記長尺物の移動方向後方に配
   設された第１のマーク検出手段と、第３のマーク検出手
   段の近傍で前記長尺物の移動方向前方に配設された第４
   のマーク検出手段と、前記移動する長尺物につけられた
   マークとマークとの距離と、前記計尺基準距離との距離
   差である余長を測定する第１の余長測定手段と、前記長
   尺物の移動方向に沿って該第１の余長測定手段の測定部
   と所定の距離を隔てて設けられた測定部を有し、前記移
   動する長尺物につけられたマークとマークとの距離と、
   前記計尺基準距離との距離差である余長を測定する第２
   の余長測定手段と、前記第１〜第４のマーク検出手段、
   および、第１および第２の余長測定手段に接続され、前
   記第１〜第４のマーク検出手段および第１および第２の
   余長測定手段の故障判別を行い、正常に動作するマーク
   検出手段および余長測定手段を用いて、前記余長並びに
   前記長尺物が前記計尺基準距離だけ移動したことを計数
   する演算制御手段とを有する長尺物の計尺装置。