JPH04328083A - シ−ト材巻付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばスノ−モ−ビル
用トラックベルトの製造に際してトラックベルトの補強
ロッドの一部にシ−ト材を巻付けるシ−ト材巻付装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スノ−モ−ビル用トラックベルトは、図
９及び図１０に示すように、トラックベルト本体１の長
さ方向に間隔をおいて配列された多数の補強ロッド２を
有し、この補強ロッド２の左右二箇所の露出部分にはゴ
ム等からなるシ−ト材３が巻着され、シ−ト材３の表面
は金属製のガイドクリップ４で被包されている。このト
ラックベルトの製造に際しては、人手によって補強ロッ
ド２にシ−ト材３を巻付けた後、補強ロッド２をトラッ
クベルト本体１の芯材５間に固定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、補強ロッド２の数量が多いにも拘らずシ−ト材３の
巻付作業を人手によって行っているため、生産効率が悪
く、しかも巻付作業は手指に過大な力を要するため作業
者の疲労が著しいという問題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、シ−ト材の巻付けを
機械作業によって行い、生産効率の向上並びに作業者の
疲労軽減を図り得るシ−ト材巻付装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるシ−ト材巻
付装置は前記目的を達成するために、シ−ト材の一方の
面を吸着する第１吸着部と、シ−ト材を吸着した第１吸
着部をシ−ト材の先端方向の所定位置まで移動させる移
動機構と、該所定位置に移動したシ−ト材の先端上方に
シ−ト材の巻付対象となる棒材を供給する棒材供給部と
、供給された棒材を保持する棒材保持部と、シ−ト材の
先端側上面を棒材に押当てる押当機構と、先端から所定
の長さ位置でシ−ト材を切断するカッタ−と、シ−ト材
が押当てられた棒材をシ−ト材の巻付方向に回転させる
回転機構と、切断された残りのシ−ト材の他方の面を吸
着する第２吸着部と、シ−ト材への吸着を解除した第１
吸着部を初期位置に戻す移動機構とを備えている。

【０００６】

【作用】本発明のシ−ト材巻付装置によれば、シ−ト材
の一方の面が第１吸着部に吸着されるとともに、第１吸
着部がシ−ト材を吸着したままシ−ト材の先端方向の所
定位置まで移動する。一方、巻付対象となる棒材がシ−
ト材の先端上方に供給保持されるとともに、シ−ト材の
先端側上面が棒材に押当てられる。そして、シ−ト材が
先端から所定の長さ位置で切断されるとともに、棒材が
回転してシ−ト材が巻付けられる。また、残りのシ−ト
材は第２吸着部に吸着され、第１吸着部は吸着を解除さ
れて初期位置に戻る。

【０００７】

【実施例】図１乃至図８は本発明の一実施例を示すもの
で、従来例と同等の構成については同一の符号を付して
示す。即ち、２は棒材としてのトラックベルト用補強ロ
ッド（以下、ロッドという）、３はロッド２に巻付けら
れるシ−ト材であり、その詳細については図１０の従来
例を参照して説明する。

【０００８】ロッド２はＦＲＰや金属等からなり、丸棒
の一側面に平面部を形成した形状、即ち断面略半月状に
形成されている。また、ロッド２の両端は前記平面部の
反対側をテ−パ状に切り欠かれている。一方、シ−ト材
３は図示しないドラム等にロ−ル巻きされるとともに、
ロッド２への巻付部分に応じた間隔で左右二箇所に配置
され、先端をそれぞれ本装置側へ引き出せるようになっ
ている。

【０００９】１０は本装置の基台で、その一端上方には
シ−ト材３を案内する計３個のガイドロ−ラ１１が配設
され、各ガイドロ−ラ１１は基台１０に立設された支持
板１２に両端を支持されている。

【００１０】２０は左右シ−ト材３の下面をそれぞれ吸
着する一対の下側吸着板で、それぞれ連携部２１によっ
て繋がれている。各下側吸着板２０は内部を中空に形成
されるとともに、上面に多数の吸気孔２２を有し、下面
には内部に連通する吸引パイプ２３が接続されている。 吸引パイプ２３は図示しない真空ポンプ等に接続され、
真空ポンプの駆動によってシ−ト材３を吸着できるよう
になっている。また、各下側吸着板２０の前端（シ−ト
材３の先端方向側）にはそれぞれシ−ト材３の下面に接
触する押当ロ−ラ２４が取付けられている。更に、各下
側吸着板２０の上面側略中央には、後記するカッタ−６
０の上刃６１に対応する凹部２５がそれぞれ形成されて
いる。

【００１１】３０は左右シ−ト材３の上面をそれぞれ吸
着する一対の上側吸着板で、それぞれ各下側吸着板２０
の略後半分に対向するように設けられている。各上側吸
着板は下側吸着板２０と同様、内部を中空に形成される
とともに、上面に多数の吸気孔３１を有し、下面には内
部に連通する吸引パイプ３２が接続されている。吸引パ
イプ３２は図示しない真空ポンプ等に接続され、真空ポ
ンプの駆動によってシ−ト材３を吸着できるようになっ
ている。

【００１２】４０は下側吸着板２０を往復移動させる移
動機構で、下側吸着板２０に吸着されたシ−ト材３の先
端がロッド２の供給位置まで移動できるようになってい
る。この移動機構４０は、基台１０に設けた基板４１上
に左右二本のシャフト４２を配置し、各シャフト４２に
はスライド板４３が摺動自在に取付けられている。各シ
ャフト４２の中央には油圧または空圧のシリンダ４４が
配置され、シリンダ４４の駆動ロッド４４ａはスライド
板４３の下面に設けられた連結板４３ａに連結されてい
る。各シャフト４２の両端にはそれぞれ止め板４５，４
６が取付けられ、スライド板４３の移動範囲を規制して
いる。また、一方の止め板４５には先端がスライド板４
３の一端面に当接する調節ねじ４７が螺着され、この調
節ねじ４７を回転しその先端の突出量を変えることによ
ってスライド板４３の停止位置を微調整できるようにな
っている。一方、スライド板４３の一端には下側吸着板
２０を支持する支持板４８が立設され、支持板４８の上
端が支軸４９を介して各下側吸着板２０の後端に回動自
在に連結されている。これにより、下側吸着板２０は上
下方向に傾動できるようになっている。

【００１３】５０は下側吸着板２０を傾動させる傾動機
構で、シート材３の押当機構をなす。この傾動機構５０
は下側吸着板前端側のスライド板４３上に配置された油
圧または空圧のシリンダ５１からなり、シリンダ５１は
その駆動ロッド５１ａの上端で下側吸着板２０の下面を
支えている。シリンダ５１は駆動ロッド５１ａを下降さ
せることによって下側吸着板２０を下方に傾動し、駆動
ロッド５１ａを上昇させることによって下側吸着板２０
を水平位に復帰できるようになっている。また、駆動ロ
ッド５１ａの上端にはスプリング５２が取付けられ、下
側吸着板２０のみの上下動を若干吸収できるようになっ
ている。

【００１４】６０はシ−ト材３を切断するカッタ−で、
各下側吸着板２０の凹部２５にそれぞれ対応する一対の
円盤状上刃６１と、各凹部２５内にそれぞれ取付けられ
た下刃６２とを有し、各上刃６１は支持板６３に取付け
られた一対のモ−タ６４の回転軸に連結されている。ま
た、支持板６３はその上方に配置されたシャフト６５に
摺動自在に取付けられ、シャフト６５の両端を支持する
止め板６６，６７は装置上方の図示しない所定部材にそ
れぞれ固定されている。更に、カッタ−６０は各上刃６
１を移動させるための油圧または空圧のシリンダ６８を
有し、シリンダ６８の駆動ロッド６８ａは支持板６３に
連結されている。これにより、各上刃６１は下側吸着板
２０の側方から凹部２５内に進入し、シ−ト材３を切断
できるようになっている。

【００１５】７０は後記するロッドフィ−ダ８０及びロ
ッドホルダ９０等を載置するテ−ブルで、下側吸着板２
０の前端に臨んで配置されている。

【００１６】８０はロッド供給位置まで移動した下側吸
着板２０の前端側にロッド２を供給するロッドフィ−ダ
で、下側吸着板２０の幅方向に間隔をおいて配置された
二枚のロッド供給板８１を有し、各ロッド供給板８１は
それぞれ円盤状に形成されている。各ロッド供給板８１
は回転軸８２によって互いに連結され、回転軸８２の両
端は軸受８３を介してテ−ブル７０に固定されている。 また、テ−ブル７０は各ロッド供給板８１に対応する部
分が切り欠かれている。一方、回転軸８２の一端にはプ
−リ−８４を介してベルト８５が連結され、このベルト
８５に連結する図示しないモ−タの回転によってロッド
供給板８１が図１中の反時計方向に回転するようになっ
ている。更に、ロッド供給板８１の周縁には計４個のロ
ッド受容部８１ａが等間隔で設けられ、各ロッド受容部
８１ａはロッド２を挿通し得るよう一部を開口している
。また、ロッド供給板８１の下方には、シ−ト材３の巻
付けを完了したロッド２’を収容する収容箱８６が設置
されている。

【００１７】９０はロッド２の保持部及び回転機構をな
すロッドホルダである。このロッドホルダ９０はロッド
２の供給位置にて対向する一対のチャック９１を有し、
各チャック９１にはそれぞれロッド２の端部を受容する
テ−パ状の受容部９１ａが設けられている。また、各チ
ャック９１は油圧または空圧のシリンダ９２の駆動ロッ
ド９２ａに連結され（一方のチャック９１についてのみ
図示）、ロッド２の軸心方向に往復してロッド２に係脱
できるようになっている。更に、各駆動ロッド９２ａは
ロッド２の軸心を中心として回転できるようになってお
り、軸受９３を介してテ−ブル７０に固定されている。 また、一方の駆動ロッド９２ａにはプ−リ−９４を介し
てベルト９５が連結され、このベルト９５に連結する図
示しないモ−タの回転によってチャック９１が図１中の
反時計方向に回転するようになっている。尚、駆動ロッ
ド９２ａとプ−リ−９４とは、駆動ロッド９２ａがロッ
ド２の軸心方向に動く際、駆動ロッド９２ａに追従して
プ−リ−９４の位置が変わらないようスプライン軸受等
を介して係合している。また、ロッドホルダ９０には、
ロッド２を保持する際にロッド２の平面部を下向きにす
るための位置決め手段が設けられており、この位置決め
手段としては、例えばロッド２の平面部を検知する位置
検知センサを用いて駆動ロッド９２ａの回転位置を制御
したり、或いはチャック９１の受容部９１ａ内にロッド
２の両端に形成されているテ−パ部に係合する係合部を
設け、各チャック９１内にロッド２を受容する際、ロッ
ド２のテ−パ部を係合部で案内して位置決めするように
してもよい。

【００１８】ここで、前述の如く構成されたシ−ト材巻
付装置の動作を図３乃至図８を参照して説明する。但し
、以下に述べる一連の動作は図示しないマイクロコンピ
ュ−タ等によるシ−ケンス制御によって行われるものと
する。

【００１９】まず、シ−ト材３を左右ドラムからそれぞ
れ引き出し、図３に示すように、その先端を下側吸着板
２０の前端に合わせる。次に、図示しないスタ−トスイ
ッチをＯＮにすると、図４に示すように、下側吸着板２
０の真空ポンプが作動してシ−ト材３が吸着されるとと
もに、傾動機構５０が作動して下側吸着板２０が下方に
傾動する。この時、ロッドフィ−ダ８０のロッド供給板
８１が回転し、上方に位置するロッド受容部８１ａが下
側吸着板２０への供給位置に移行し、ロッド２が供給さ
れる。次いで、ロッドホルダ９０の各チャック９１が進
出してロッド２の両端を挟み込み、ロッド２が保持され
る。また、保持されたロッド２はロッドホルダ９０の位
置決め手段によってその平面部が下向きになるような姿
勢に保たれる。続いて、図５に示すように、移動機構４
０が作動して下側吸着板２０が前進し、シ−ト材３の先
端がロッド２の下方まで移動する。この時、シ−ト材３
は下側吸着板２０の移動量だけドラムから引き出される
。そして、図６に示すように、傾動機構５０によって下
側吸着板２０が上昇し、シ−ト材３の先端側上面がロッ
ド２の下面に押当てられるとともに、カッタ−６０が作
動してシ−ト材３が所定長さに切断される。続いて、図
７に示すように、ロッドホルダ９０のチャック９１が回
転し、ロッド２にシ−ト材３が巻付けられる。この時、
シ−ト材３には下側吸着板２０の吸着によるバックテン
ションが作用し、弛むことなく確実に巻付けられるとと
もに、押当ロ−ラ２４の追従回転によって巻付作業が円
滑に行われる。また、ロッド２はシ−ト材３の巻付けに
よって外径が大きくなるが、この外径拡大分は下側吸着
板２０に当接するスプリング５２によって吸収される。 そして、シ−ト材３の巻付けが完了すると下側吸着板２
０の吸着が解除されるとともに、上側吸着板３０の真空
ポンプが作動して残りのシ−ト材３が上側吸着板３０に
吸着される。続いて、下側吸着板２０が傾動機構５０に
よって再び下降するとともに、移動機構４０によって図
１に示す初期位置に戻される。この時、ロッドホルダ９
０のチャック９１が解除されるとともに、ロッドフィ−
ダ８０のロッド供給板８１が回転し、シ−ト材３の巻付
けを完了したロッド２’が下方に移行して収容箱８５内
に落下する。また、これと同時に上方に位置するロッド
受容部８１ａが下側吸着板２０へのロッド供給位置に移
行し、新たなロッド２が供給される。尚、上方に位置す
るロッド受容部８１ａには、図示しない供給手段等によ
って一工程ごとに新たなロッド２が追加される。最後に
上側吸着板３０の吸着を解除することによって図１に示
す初期段階に戻るので、上述した一連の動作を繰り返す
ことによって巻付作業が連続して行われる。尚、前記動
作をマイクロコンピュ−タ制御によって行わずに、各機
構部に対応するスイッチをそれぞれ設け、各工程ごとに
操作するようにしてもよい。

【００２０】このように、本実施例のシ−ト材巻付装置
によれば、ロッド２にシ−ト材３を巻付ける作業を全て
機械作業によって行うことができるので、製造時間が大
幅に短縮され、生産効率を顕著に向上させることができ
る。また、機械作業になるので作業者の疲労を大幅に軽
減できるとともに、常に均一な品質を維持することがで
きる。更に、マイクロコンピュ−タ制御による自動運転
を行うことにより、無人化を実現することも可能である
。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシ−ト材
巻付装置によれば、棒材にシ−ト材を巻付ける作業を全
て機械作業によって行うことができるので、製造時間が
大幅に短縮され、生産効率を顕著に向上させることがで
きる。また、機械作業になるので作業者の疲労を大幅に
軽減できるとともに、常に均一な品質を維持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシ−ト材巻付装置の側
面図である。

【図２】本発明の一実施例を示すシ−ト材巻付装置の上
面図である。

【図３】本発明の一実施例を示すシ−ト材巻付装置の動
作説明図である。

【図４】本発明の一実施例を示すシ−ト材巻付装置の動
作説明図である。

【図５】本発明の一実施例を示すシ−ト材巻付装置の動
作説明図である。

【図６】本発明の一実施例を示すシ−ト材巻付装置の動
作説明図である。

【図７】本発明の一実施例を示すシ−ト材巻付装置の動
作説明図である。

【図８】本発明の一実施例を示すシ−ト材巻付装置の動
作説明図である。

【図９】トラックベルトの部分斜視図である。

【図１０】補強ロッドの正面図である。

【符号の説明】

２…補強ロッド、３…シ−ト材、２０…下側吸着板、３
０…上側吸着板、４０…移動機構、５０…傾動機構、６
０…カッタ−、８０…ロッドフィ−ダ、９０…ロッドホ
ルダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シ−ト材の一方の面を吸着する第１吸
   着部と、シ−ト材を吸着した第１吸着部をシ−ト材先端
   方向の所定位置まで移動させる移動機構と、該所定位置
   に移動したシ−ト材の先端上方にシ−ト材の巻付対象と
   なる棒材を供給する棒材供給部と、供給された棒材を保
   持する棒材保持部と、シ−ト材の先端側上面を棒材に押
   当てる押当機構と、先端から所定の長さ位置でシ−ト材
   を切断するカッタ−と、シ−ト材が押当てられた棒材を
   シ−ト材の巻付方向に回転させる回転機構と、切断され
   た残りのシ−ト材の他方の面を吸着する第２吸着部と、
   シ−ト材への吸着を解除した第１吸着部を初期位置に戻
   す移動機構とを備えたことを特徴とするシ−ト材巻付装
   置。