JPH0432668A - 吸収冷凍機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （り産業上の利用分野 本発明は吸収冷凍機に関し、特に吸収冷凍機の制御装置
に関する。

（ロ）従来の技術 例えば特開昭５８−１６０７７８号公報には、冷水出口
温度を検出して再生器への加熱量を制御し、かつ、再生
器内の吸収液レベルを検出して吸収器から再生器へ流れ
る稀吸収液の量を制御すると共に、冷水入口温度を検出
してこの温度に対する再生器の加熱量、或いは再生器へ
流れる稀吸収液の量のうちいずれか一方の適正値を求め
、この値により加熱量或いは稀吸収液の量のうちいずれ
か一方を制御する吸収冷凍機の制御装置が開示されてい
る。

（Ａ）発明が解決しようとする課題 上記従来の技術において、冷水出口温度を検出して再生
器の加熱量の制御を行う比例制御、或いはＰＩＤ制御が
一般的であった。

しかしながら、上記の制御では起動、停止、緩やかな負
荷変動急激な負荷変動、或いは冷却水温度の変動に対し
て即応性が悪いという問題点を有していた。

本発明は、起動、停止、負荷変動などに対して、応答性
が良い吸収冷凍機の制御装置を提供することを目的とす
る。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、蒸発器（４）、吸
収器（５）、発生器（１〉、及び凝縮器（３）などを接
続して冷凍サイクルを形成し、発生器（１）の加熱量を
制御する吸収冷凍機の制御装置において、冷水出口温度
などの外的条件を表わす単数又は複数の変化量を検知し
、ファジィ論理演算によって発生器（１）の加熱量を制
御するようにした吸収冷凍機の制御装置を提供するもの
である。

又、負荷の大きさを表わす情報を検出する冷水出口温度
検出器（２４）と外的条件を表わす情報に対する発生器
（１）の加熱量を求めるための制御ルールを記憶する記
憶装置（２８）と、冷水出口温度検出器（２４）によっ
て検出された情報と記憶装置（２８）の制御ルールとに
基づいてファジィ論理演算によって発生器（１）の加熱
量を演算するファジィ推論プロセッサ（２７）とを備え
た吸収冷凍機の制御装置を提供するものである。

又、蒸発器（４）からの冷水出口温度の設定値からの偏
差とメンバー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づ
いてファジィ論理演算によって高温発生器（１）の加熱
量を制御する吸収冷凍機の制御装置を提供するものであ
る。

又、蒸発器（４）からの冷水出口温度の設定値からの偏
差と冷水出口温度の変化率とメンバー・シップ関数とフ
ァジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算によって
高温発生器（１〉の加熱量を制御する吸収冷凍機の制御
装置を提供するものである。

又、蒸発器（４）からの冷水出口温度の設定値からの偏
差と冷水出口温度の変化率と蒸発器（４）への冷水入口
温度の変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・ルー
ルとに基づいてファジィ論理演算によって高温発生器（
１）の加熱量を制御する吸収冷凍機の制御装置を提供す
るものである。

さらに、蒸発器（４）からの冷水出口温度の設定値から
の偏差と冷水出口温度の変化率と蒸発器（４）への冷水
入口温度の変化率と冷却水入口温度の変化率とメンバー
・シップ関数とファジィ・ルールとに基づいてファジィ
論理演算によって高温発生器（１）の加熱量を制御する
吸収冷凍機の制御装置を提供するものである。

（＊）作用 吸収冷凍機の運転時、冷水出口温度、冷水入口温度、又
は冷却水入口温度などが検出されると、設定値からの偏
差、或いは湿度の変化率とメンバー・シップ関数とファ
ジィ・ルールとに基づいてファジィ推論プロセッサ（２
７）でファジィ論理演算が行われ、燃料制御弁（１７）
の操作量が求められる。したがって、燃料制御弁（１７
）の開度を人間の経験に基づいた制御ルールによって制
御することができ、負荷変動などに対して応答性が良い
吸収冷凍機を提供することが可能になる。

くべ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図は冷媒に水、吸収剤（溶液）に臭化リチウム（Ｌ
ｉＢｒ）水溶液を使用した二重効用吸収冷凍機を示し、
（１）はバーナー（ＩＢ）を備えた高温発生器、（２）
は低温発生器、（３）は凝縮器、（４）は蒸発器、（５
）は吸収器、（６）は吸収液ポンプ、（７）　、　（８
）はそれぞれ低温熱交換器及び高温熱交換器、（１０）
は稀吸収液配管、（１１）は中間吸収液配管、（１２）
は濃吸収液配管、（１３）は冷媒配管、（１４）は冷媒
液流下管、（１５）は冷媒液循環管であり、それぞれは
第１図に示したように接続されている。そして、冷媒循
環管（１５）の途中に冷媒ポンプ（１５Ｐ）が設けられ
ている。又、（１６）はバーナー（ＩＢ）に接続きれた
燃料供給管であり、この燃料供給管（１６）の途中に燃
料制御弁（１７）が設けられている。又、（２０）は冷
水配管であり、この冷水配管（２０）の途中に蒸発器熱
交換器（２１）が設けられている。さらに（２２）は冷
却水配管である。

（２３）は吸収冷凍機のマイコン制御盤、（２４）は冷
水配管（２０）に設けられた冷水出口温度検出器であり
、この冷水出口温度検出器（２４）、及び燃料制御弁（
１７）とマイコン制御盤（２３）とが接続されている。

そして、マイコン制御盤（２３）には上記冷水出口温度
などに基づいてファジィ推論を実行するマイクロプロセ
ッサ（２５）と燃料制御弁（１７）の制御装置（２６）
とが設けられている。そして、マイクロプロセッサ（２
５）はファジィ推論プロセッサ（演算装置）（２７）と
制御ルールの記憶装置（２８）とから構成きれている。

ファジィ推論プロセッサ（２７）は冷水出口温度の設定
値からの偏差を用いて燃料制御弁（１７）の開度、即ち
操作量を論理演算し、得た操作量を制御装置（２６）へ
出力する。制御装置（２６）は上記操作量に基づいて燃
料制御弁（１７）の開度を制御する。この実施例ではフ
ァジィ推論プロセッサ（２７）から燃料制御弁（１７）
の開度を出力させている。

又、制御ルールの記憶装置（２８〉はファジィ推論プロ
セッサ（２７）で実行きれるファジィ論理演算に必要な
制御ルール、及びメンバー・シップ関数を記憶する。又
、（３０）は演算装置であり、演算装置（３０）は冷水
出口温度検出器（２４）の温度データを入力して設定値
からの偏差を演算する。

上記燃料制御弁（１７）の開度を求めるファジィ論理演
算は下記の制御ルール及びメンバー・シップ関数に基づ
いて実行される。以下、人間の経験に基づいて記憶装置
（２８）に記憶された制御ルール（ファジィ・ルール）
について説明する。

Ｒ５：冷水出口温度が設定値（例えば７°Ｃ）よりかな
り高いならば、即ち冷水出口温度の設定値からの偏差（
ｅＴｏ　）がＰ　Ｂ　（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　Ｂｉｇ　：
正に犬）ならば、燃料制御弁（１７）を直ちに開（ＦＢ
）。

Ｒ２：冷水出口温度が設定値よりやや高いならば、即ち
偏差（ｅＩｏ　＞がＰ　Ｓ　（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　Ｓｍ
ａｌｌ　：正に〕Ｊ＼）ならば燃料制御弁（１７）を徐
々に開（ＰＳ）。

Ｒ３：冷水出口温度が設定値と等しいならば、即ち偏差
（ｅＩｏ）がＺ　Ｒ（Ｚｅｒｏ　：ゼロ）ならば、燃料
制御弁（１７）の開度をそのままに維持（ＺＲ）。

Ｒ４＝冷水出口温度が設定値よりやや低いならば、即ち
偏差＜ｅｇｏ　）がＮ　Ｓ　（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ｓｍ
ａｌｌ　：負に）」＼）ならば燃料制御弁（１７〉を徐
々に閉（ＮＳ）。

Ｒ５：冷水出口温度が設定値よりかなり低いならば、即
ち偏差（ｅＩｏ　）がＮ　Ｂ　（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ｂ
ｉｇ　：負に大）ならば燃料制御弁（１７）を直ちに閉
（ＮＢ）。

上記Ｒ８〜Ｒ６が制御ルールであり、この制御ルールは
第３図に示したようになる。第３図においてＫＱは燃料
制御弁（１７）の操作量である。

又、上記メンバー・シップ関数のうち冷水出口温度の設
定値からの偏差の大きさを定性的に評価するためのメン
バー・シップ関数、即ち上記偏差に対するファジィ変数
ＰＢ、ＰＳ、ＺＲ，ＮＳ。

ＮＢのメンバー・シップ関数を第２図に示すように定義
する。

又、定性的に評価された燃料制御弁（１７）の操作量を
定量的な値に変換するためのメンバー・シップ関数、即
ち燃料制御弁（１７）の操作量（開度）に対する７７ジ
イ変数ＰＢ、ＰＳ、ＺＲ，ＮＳ、ＮＢのメンバー・シッ
プ関数を第４図に示すように定義する。

そして、第３図に示した制御ルールと、第２図及び第４
図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ推
論プロセッサ（２７）にてファジィ論理演算が行われ、
燃料制御弁（１７）の操作量が求められる。

以下、吸収冷凍機の動作について説明する。吸収冷凍機
の運転時、バーナー（ＩＢ）が燃焼すると共に、吸収液
ポンプ〈６）及び冷媒ポンプ（１５Ｆ）が運転きれ、従
来の吸収冷凍機と同様に吸収液及び冷媒が循環する。そ
して、蒸発器（４）で冷媒液が蒸発器熱交換器（２１）
に散布され、蒸発器熱交換器（２１）で温度が低下した
冷水が負荷へ供給される。

上記のように吸収冷凍機が運転されているときの、高温
発生器（１）の加熱量の制御について説明する。

吸収冷凍機の運転中、冷水出口温度検出器（２４）が蒸
発器（４）からの冷水の温度を検出する。そして、冷水
の温度データが制御盤（２３）のファジィ推論プロセッ
サ（２７）に与えられる。ファジィ推論プロセッサ（２
７）では、予め記憶装置（２８）に記憶されている上記
温度に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数を用
いて冷水出口温度におけるメンバー・シップ値を算出す
る。そして、このメンバー・シップ値が上記制御ルール
（Ｒ１””Ｒｓ）の前件部、即ち（Ｒ１）では冷水出口
温度が設定値よりかなり高いということを満たしている
割合をファジィ論理積で算出する。そして、上記制御ル
ール（し〜Ｒ，）ごとの前件部が成立する割合ヲファジ
ィ変数（ＰＢ、ＰＳ、ＺＲ，ＮＳ、ＮＢ）のメンバー・
シップ関数に乗じてメンバー・シップ関数の修正を行う
。

次に、上記修正された制御ルールのメンバー・ジ−ツブ
関数によって、上記冷水出口温度の設定値からの偏差に
応じた燃料制御弁（１７）の操作量即ち、燃料制御弁（
１７）の最適開度が求められる。

ここで、冷水出口温度の偏差が例えば−０，６”Ｃ（７
）ときはメンバー・シップ関数及び制御ルールによって
第１４図に示したようにメンバー・シ・ノブ値（Ａ）が
求められ、このメンバー・シ・ノブ値（Ａ）の重心（ｇ
）から燃料制御弁（１７）の操作量（制御弁開度）が求
められる。そして、この操作量が制御装置（２６）へ出
力きれ、制御装置（２６〉から出力される開度信号が変
化し、燃料制御弁（１７）の開度が最適開度に保たれる
。

上記実施例によれば、冷水出口温度の設定値からの偏差
に対応した燃料制御弁（１７）の制御についての人間の
経験を制御ルールとして記憶装置（２８）に記憶してお
き、メンバー・シップ関数の演算により人間の経験に基
づいた燃料制御弁（１７）の開度調節ができ、冷水出口
温度の設定値からの偏差に即して高温発生器（１）の加
熱量の制御を行うことができ、この結果、吸収冷凍機の
成績係数を向上することができる。

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度
の変化率とを用いて燃料制御弁（１７）の操作量をファ
ジィ推論する本発明の第２の実施例について説明する。

記憶装置（２８）には上記第１の実施例の制御ルールの
他に、人間の経験に基づいて下記の冷水出口温度の変化
率についての制御ルール及びメンバー・シップ関数が記
憶されている。

Ｒ１：冷水出口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水出口
温度の変化率（ｄＩｏ　）がＰＢならば、燃料制御弁（
１７）を直ちに開（ＰＢ）。

Ｒ２：冷水出口温度がやや上昇ならば、即ち変化率がＰ
Ｓならば、燃料制御弁（１７）を徐々に開（ＰＳ）。

Ｒ１：冷水出口温度の変化なし、即ち変化率がＺＲなら
ば、燃料制御弁（１７）を現状で維持（ＺＲ）。

Ｒ４：冷水出口温度がやや低下ならば、即ち変化率がＮ
Ｓならば、燃料制御弁（１７）を徐々に閉（ＮＳ）。

Ｒ５：冷水出口温度が急激に低下ならば、即ち変化率が
ＮＢならば、燃料制御弁（１７）を直ちに開（ＮＢ）。

上記Ｒ１〜Ｒ５の制御ルールは第６図に示したようにな
る。

又、冷水出口温度の変化率に対するファジィ変数ＦＢ、
ＰＳ、ＺＲ，ＮＳ、ＮＢのメンバー・シップ関数は第５
図に示したものである。そして、燃料制御弁（１７）の
開度に対するファジィ変数ＰＢ、ＰＳ、ＺＲ，ＮＳ、Ｎ
Ｂ（７）メンバー・シップ関数は第７図に示したもので
ある。

そして、第６図に示した制御ルールと、第５図、及び第
７図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ
推論プロセッサ（２７）にてファジィ論理演算が行われ
、操作量が求められる。

上記のように、冷水出口温度の変化率に対する制御ルー
ル及びメンバー・シ・ノブ関数、及び冷水出口温度の設
定値からの偏差に対する制御ルール及びメンバー・シッ
プ関数が記憶装置（２８）に記憶されている。又、演算
装置（３０）は偏差の他に冷水出口温度に基づいて変化
率（１分間の冷水出口温度の変化）　（”Ｃ／ｍ１ｎ）
を演算する。そして、吸収冷凍機の運転時、上記第１の
実施例と同様に冷水出口温度の設定値からの偏差に基づ
いて制御ルール及びメンバー・シップ関数によってファ
ジィ推論プロセッサ（２７）にてファジィ論理演算が行
われ、上記偏差に応じた燃料制御弁（１７〉の操作量の
メンバー・シップ値が求められる。ここで、偏差が−０
，６℃のときは第１の実施例と同様にメンバー・シップ
値は第１４図の（Ａ）である。さらに、冷水出口温度の
変化率に基づいて第６図に示した制御ルールと第５図及
び第７図に示したメンバー・シップ関数によってファジ
ィ推論プロセッサ（２７）にてファジィ論理演算が行わ
れ、上記変化率に応じた燃料制御弁（１７）の操作量の
メンバー・シップ値が求められる。ここで変化率が例え
ば−〇、８°Ｃ／　ｗｉｎのときは第１５図に示したよ
うにメンバー・シップ値（Ｂ）が求められる。そして、
ファジィ推論プロセッサ（２７）にて上記各操作量のメ
ンバー・シップ値（Ａ）（Ｂ）の論理和が求められ、こ
の論理和の重心から操作量が求められ、制御装置（２６
）へ出力される。制御装置（２６）からは操作量に基づ
いて燃料制御弁（１７）へ開度信号が出力され、弁開度
は最適開度に保たれる。

上記第２の実施例によれば、冷水出口温度の設定値から
の偏差及び変化率に対応した燃料制御弁（１７）の制御
についての人間の経験を制御ルールとして記憶装置（２
８）に記憶しておき、ファジィ推論によって人間の経験
に基づいた燃料制御弁（１７）の開度を求めることがで
き、負荷が変化して冷水出口温度が変化した場合にも、
変化に即して高温発生器（１）の加熱量を調節すること
ができ、この結果、冷水出口温度を一層安定させること
ができる。

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度
の変化率と冷水入口温度の変化率とを用いて燃料制御弁
（１７）の操作量をファジィ推論する本発明の第３の実
施例について説明する。（３１）は蒸発器（４）の入口
側冷水配管（２０〉に取り付けられた冷水入口温度検出
器であり、この温度検出器（３１）は制御盤（２３）の
演算装置（３０）へ検出した温度データを出力する。又
、記憶装置（２８）には上記第１、第２の実施例の制御
ルールの他に、人間の経験に基づいて冷水入口温度の変
化率についての制御ルール及びメンバー・シップ関数が
記憶されている。

以下、冷水入口温度の変化率についての制御ルール及び
メンバー・シップ関数について説明する。制御ルールは
下記のＲＩ”　Ｒｓであり、第９図に示したものである
。

Ｒｏ：冷水入口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水入口
温度の変化率（ｄＴｉ）がＦＢならば、燃料制御弁（１
７）を直ちに開（ＰＢ）。

Ｒ２：冷水入口温度がやや上昇ならば、即ち変化率がＰ
Ｓならば、燃料制御弁（１７）を徐々に開（ＰＳ）。

Ｒ，：冷水入口温度の変化なしならば、即ち変化率がＺ
Ｒならば、燃料制御弁（１７〉を現状で維持（ＺＲ）。

Ｒ４：冷水入口温度がやや低下ならば、即ち変化率がＮ
Ｓならば、燃料制御弁（１７）を徐々に閉（ＮＳ）。

Ｒ，：冷水入口温度が急激に低下ならば、即ち変化率が
ＮＢならば燃料制御弁（１７）を直ちに閉（ＮＢ）。

又、上記冷水入口温度の変化率に対するファジィ変数Ｐ
Ｂ、ＰＳ、ＺＲ，ＮＳ、ＮＢのメンバー・シップ関数は
第８図に示したものである。

又、燃料制御弁（１７）の開度に対するファジィ変数Ｐ
Ｂ、ＰＳ、ＺＲ，ＮＳ、ＮＢのメンバー・シップ関数は
第１０図に示したものである。

そして、第９図に示した制御ルールと、第８図及び第１
０図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ
推論プロセッサ（２７）にてファジィ論理演算が行われ
、操作量が求められる。

上記のように冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出
口温度の変化率、及び冷水入口温度の変化率に関してそ
れぞれの制御ルール、及びメンバー・シップ関数が記憶
装置（２８）に記憶されている。又、演算装置（３０）
は冷水入口温度に基づいて冷水入口温度の変化率も演算
する。

吸収冷凍機の運転時、上記第２の実施例と同様に、冷水
出口温度の設定値からの偏差及び冷水出口温度の変化率
に基づいて制御ルール及びメンバー・シップ関数によっ
てファジィ推論プロセッサ（２７）にてファジィ論理演
算が行われる。そして、上記偏差と変化率とに応じた燃
料制御弁（１７）の操作量のメンバー・シップ値がそれ
ぞれ求められる。さらに、冷水入口温度の変化率に基づ
いて第９図に示した制御ルールと第８図及び第１０図に
示したメンバー・シップ関数とを用いてファジィ推論プ
ロセッサ（２７）にてファジィ論理演算が行われ、上記
変化率に応じた燃料制御弁（１７）の操作量のメンバー
・シップ値が求められる。そして、例えばＭＡＸ重心演
算法の場合、ファジィ推論プロセッサ（２４）にて冷水
出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度の変化率、
及び冷水入口温度の変化率に基づいた燃料制御弁（１７
）の操作量の各メンバー・シップ値の論理和を求め、そ
の重心から操作量が求められる。そして、この操作量が
制御装置（２６）へ出力される。制御装置（２６）から
は操作量に基づいて燃料制御弁（１７）へ開度信号が出
力きれ、弁開度は冷水入口温度の変化率にも応じた最適
開度に保たれる。

上記第３の実施例によれば、冷水出口温度の設定値から
の偏差、冷水出口温度の変化率に加え、冷水入口温度の
変化率に対応した燃料制御弁（１７）の制御についての
人間の経験を制御ルールとして記憶装置（２８）に記憶
しておき、冷水入口温度が変化した場合に、メンバー・
シップ関数の演算により人間の経験に基づいた燃料制御
弁（１７）の開度調節ができ、負荷が変化して冷水入口
温度が変化した場合には、変化に即して高温発生器（１
）の加熱量を調節することができ、負荷の変化にかかわ
らず、冷水出口温度を一層安定させることができる。

以下、冷水出口温度の設定値からの偏差と冷水出口温度
の変化率と冷水入口温度の変化率と吸収器（５）への冷
却水入口温度の変化率とを用いて燃料制御弁（１７）の
操作量をファジィ推論する本発明の第４の実施例につい
て説明する。　（３２）は吸収器（５）の入口側の冷却
水配管（２２）に取り付けられた冷却水入口温度検出器
であり、この温度検出器（３２）は温度データを演算装
置（３０）へ出力する。演算装置（３０）は冷水出口温
度の設定値からの偏差、冷水出口温度及び冷水入口温度
の変化率の他に入力した温度データに基づいて冷却水入
口温度の変化率を演算する。又、記憶装置（２８）には
上記第１゜第２．及び第３の実施例の制御ルール及びメ
ンバー・シップ関数の他に、人間の経験に基づいて、冷
却水入口温度の時間的変化、即ち、冷却水入口温度の変
化率についての制御ルール及びメンバー・シップ関数が
記憶されている。

以下、冷却水入口温度の変化率についての制御ルール及
びメンバー・シップ関数について説明する。制御ルール
は下記のＲ８−Ｒ１であり、第１２図に示したものであ
る。

ＲＩ：冷却水入口温度が急激に上昇ならば、即ち冷水入
口温度の変化率（ｄＴｃｉ）がＰＢならば、燃料制御弁
（１７）を直ちに開（ＦＢ）。

Ｒパ冷却水入ロ温度がやや上昇ならば、即ち変化率がＰ
Ｓならば、燃料制御弁（１７）を徐々に開（ＰＳ）。

Ｒ，：冷却水入口温度の変化なしならば、即ち変化率が
ＺＲならば、燃料制御弁（１７）を現状で維持（ＺＲ）
。

Ｒ４：冷却水入口温度がやや低下ならば、即ち変化率が
ＮＳならば、燃料制御弁（１７）を徐々に閉（ＮＳ）。

Ｒ５：冷却水入口温度が急激に低下ならば、即ち変化率
がＮＢならば、燃料制御弁（１７）を直ちに開（ＮＢ）
。

又、上記冷却水入口温度の変化率に対するファジィ変数
ＦＢ、ＰＳ、ＺＲ，ＮＳ、ＮＢのメンバー・シップ関数
は第１１図に示したものである。又、燃料制御弁（１７
）の開度に対するファジィ変数Ｐ　Ｂ　＋　Ｐ　Ｓ　、
Ｚ　Ｒ、Ｎ　Ｓ　ｒ　Ｎ　Ｂ　（’）　メンバー・シッ
プ関数は第１３図に示したものである。

そして、第１２図に示した制御ルールと、第１１図及び
第１３図に示したメンバー・シップ関数とを用いてファ
ジィ推論プロセッサ（２７）にてファジィ論理演算が行
われ、操作量が求められる。

上記のように、記憶装置（２８）には第３の実施例で示
した制御ルール及びメンバー・シップ関数に加え、冷却
水入口温度の変化率の制御ルール及びメンバー・シップ
関数が記憶されている。

吸収冷凍機の運転時、上記第３の実施例と同様に、冷水
出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度及び冷水入
口温度の変化率に基づいて、それぞれの制御ルール及び
メンバー・シップ関数によってファジィ推論プロセッサ
（２７）でファジィ推論演算が行われ、上記偏差と各変
化率とに応じた燃料制御弁（１７）の操作量のメンバー
・シップ値がそれぞれ求められる。ここで、冷水出口温
度の設定値からの偏差が例えば−０，６℃のときには、
第１４図に示したようにファジィ推論が行われ、上記偏
差による燃料制御弁（１７）の操作量のメンバー・シッ
プ値は（Ａ）のようになる。又、冷水出口温度の変化率
が例えば−０，８℃／ｗｉｎのときには、第１５図に示
したようにファジィ推論が行われ、上記変化率による燃
料制御弁（１７）の操作量のメンバー・シップ値は（Ｂ
）のようになる。さらに、冷水入口温度の変化率が例え
ば０．４°Ｃ／　ｍｉｎノトキニは、第１６図に示した
ようにファジィ推論が行われ、上記変化率による燃料制
御弁（１７）の操作量のメンバー・シップ値は（Ｃ）の
ようになる。

又、冷却水入口温度の変化率に基づいて制御ＪＬ−Ｌと
）ンバー・シップ関数とを用いてファジィ推論プロセッ
サ（２７〉にてファジィ推論演算が行われ、冷却水入口
温度の変化率に応じた燃料制御弁（１７）の操作量が求
められる。ここで、冷却水入口温度の変化率が例えば−
〇、５°ｃ／ｍｉｎのときには、上記変化率による燃料
制御弁（１７）の操作量のメンバー・シップ値はファジ
ィ推論により第１７図の（Ｄ＞のようになる。そして、
例えばＭＡＸ重心演算法の場合、上記偏差及び各変化率
による燃料制御弁（１７）の操作量のメンバー・シップ
値（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）の論理
和を求める。この論理和は各メンバー・シップ値（Ａ）
　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）を重ねたときの
輪郭である第１８図の（Ｅ）であり、論理和（Ｅ）の重
心（Ｇ）から燃料制御弁〈１７〉の操作量を決定する。

上記のように求められた操作量は制御装置（２６〉へ出
力され、制御装置（２６）からは操作量に基づいて燃料
制御弁（１７）へ開度信号が出力され、弁開度は冷却水
入口温度の変化率にも応した最適開度に保たれる。

上記第４の実施例によれば、冷水出口温度の設定値から
の偏差、冷水出口温度及び冷水入口温度の変化率に加え
、冷却水入口温度の変化率に対応した燃料制御弁の制御
についての人間の経験を制御ルールとして記憶装置（２
８）に記憶しておき、冷却水入口温度が変化した場合に
、ファジィ推論演算により人間の経験に基づいた燃料制
御弁（１７）の開度調節を行うことができ、変化に即し
て高温発生器（１）の加熱量を調節することができ、冷
却水の温度変化にかかわらず、負荷へ安定して冷水を供
給することができる。

又、上記第４の実施例において、冷水出口温度の設定値
からの偏差と冷水出口温度、冷水入口温度及び冷却水入
口温度の変化率とに基づいてファジィ推論を行い燃料制
御弁（１７）の開度を調節したが、上記偏差と冷水入口
温度の変化率、又は上記偏差と冷却水入口温度の変化率
、又は上記偏差と冷水出口温度及び冷却水入口温度の変
化率、又は上記偏差と冷水入口温度及び冷却水入口温度
の変化率に基づいてファジィ推論を行い、燃料制御弁の
操作量を求め、燃料制御弁（１７〉の開度を調節しても
良い。

（ト〉発明の効果 本発明は以上のように構成された吸収冷凍機の制御装置
であり、外的条件を表わす単数又は複数の変化量を検知
し、ファジィ論理演算によって発生器の加熱量を制御す
るので、冷水出口温度の設定値からの偏差などの外的条
件に応じた加熱量の制御についての人間の経験に基づい
た加熱量の調節を行うことができ、冷水出口温度の変化
などに即した高温発生器の加熱量制御を行うことができ
る。

又、負荷の大きさを表わす情報を検出装置によって検出
し、記憶装置に記憶された制御ルールと上記情報とに基
づいてファジィ論理演算によって演算装置にて発生器の
加熱量を演算するので、人間の経験に基づいた高温発生
器の加熱量制御を行うことができ、負荷の変化に即して
加熱量を調節し、負荷へ供給される冷水、或いは温水の
温度を安定することができる。

さらに、冷水出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温
度の変化率、冷水入口温度の変化率、或いは冷却水入口
温度の変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・ルー
ルとに基づいてファジィ論理演算によって発生器の加熱
量を制御するので、負荷の変化或いは冷却水温度の変化
により、冷水出口温度、冷水入口温度、或いは冷却水入
口温度が変化した場合に、人間の経験に基づいた発生器
の加熱量制御を行うことができ、負荷の変化、或いは冷
却水温度に即して発生器の加熱量を調節し、冷水或いは
温水の温度を安定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す吸収冷凍機の回路構成図
、第２図は冷水出口温度の設定値からの偏差に対するフ
ァジィ変数のメンバー・シッフ関数を示す図、第３図は
同じく偏差と操作量との間の制御ルールを示す図、第４
図、第７図、第１０図及び第１３図はそれぞれ制御弁開
度に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数を示す
図、第５図は冷水出口温度の変化率に対するファジィ変
数のメンバー・シップ関数を示す図、第６図は同じく変
化率と操作量との間の制御ルールを示す図、第８図は冷
水入口温度の変化率に対するファジィ変数のメンバー・
シップ関数を示す図、第９図は同じく変化率と操作量と
の間の制御ルールを示す図、第１１図は冷却水入口温度
の変化率に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数
を示す図、第１２図は同じく変化率と操作量との間の制
御ルールを示す図、第１４図は冷水出口温度の設定値か
らの偏差が一〇、６°Ｃのときのファジィ推論の説明図
、第１５図は冷水出口温度が−０．８℃／ｗｉｎのとき
のファジィ推論の説明図、第１６図は冷水入口温度の変
化率が０．４℃／ｗｉｎのときのファジィ推論の説明図
、第１７図は冷却水入口温度の変化率が−０，５°Ｃ／
ｍｉｎのときのファジィ推論の説明図、第１８図は冷水
出口温度の設定値からの偏差、冷水出口温度の変化率、
冷水入口温度の変化率、及び冷却水入口温度の変化率に
よりＭＡＸ重心重心性算法料制御弁の操作量を求める場
合の説明図である。 （１）・・・高温発生器、 発器、　（５〉・・・吸収器、 出塁、　（２８）・・・記憶装置、 プロセッサ（演算装置）。 （３）・・・凝縮器、　（４）・・・蒸（２４）・・・
冷水入口温度検 （２７）・・・ファジィ推論 １１８１！！ 第１ 図 俟゛イζ＃　　（”Ｃ／ｍ１ｎ） 第９１ 第１２１ 館 Ｗ１ １Ｊ′４ＳＦ弁間道 （°） １１１．３！！ｅ１ １渇脩聞度（°）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器などを接続し
   て冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制御する吸
   収冷凍機の制御装置において、外的条件を表わす単数又
   は複数の変化量を検知し、ファジィ論理演算によって発
   生器の加熱量を制御するようにしたことを特徴とする吸
   収冷凍機の制御装置。 ２、蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器などを接続し
   て冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制御する吸
   収冷凍機の制御装置において、外的条件を表わす情報を
   検出する検出装置と、上記情報に対する発生器の加熱量
   を求めるための制御ルールを記憶する記憶装置と、上記
   検出装置によって検出された情報と上記記憶装置の制御
   ルールとに基づいてファジィ論理演算によって上記発生
   器の加熱量を演算する演算装置とを備えたことを特徴と
   する吸収冷凍機の制御装置。 ３、蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器などを接続し
   て冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制御する吸
   収冷凍機の制御装置において、蒸発器からの冷水出口温
   度の設定値からの偏差とメンバー・シップ関数とファジ
   ィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算によって上記
   発生器の加熱量を制御することを特徴とする吸収冷凍機
   の制御装置。 ４、蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器などを接続し
   て冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制御する吸
   収冷凍機の制御装置において、蒸発器からの冷水出口温
   度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率とメンバ
   ー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づいてファジ
   ィ論理演算によって上記発生器の加熱量を制御すること
   を特徴とする吸収冷凍機の制御装置。 ５、蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器などを接続し
   て冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制御する吸
   収冷凍機の制御装置において、蒸発器からの冷水出口温
   度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率と蒸発器
   への冷水入口温度の変化率とメンバー・シップ関数とフ
   ァジィ・ルールとに基づいてファジィ論理演算によって
   上記発生器の加熱量を制御することを特徴とする吸収冷
   凍機の制御装置。 ６、蒸発器、吸収器、発生器、及び凝縮器などを接続し
   て冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を制御する吸
   収冷凍機の制御装置において、蒸発器からの冷水出口温
   度の設定値からの偏差と冷水出口温度の変化率と蒸発器
   への冷水入口温度の変化率と吸収器への冷却水入口温度
   の変化率とメンバー・シップ関数とファジィ・ルールと
   に基づいてファジィ論理演算によって上記発生器の加熱
   量を制御することを特徴とする吸収冷凍機の制御装置。