JP2517447B2 - 吸収冷凍機の制御方法及び吸収冷凍機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は吸収冷凍機（吸収冷温水機を含む）に関し、
特に吸収冷凍機の制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 例えば特開昭58−160778号公報には、冷水出口温度を
検出して発生器への加熱源量を制御する制御系と、蒸発
器への冷水入口温度を検出して冷水入口温度に対する加
熱源量の適正値を求める関数発生器とからの出力によっ
て発生器への加熱源量を制御する吸収冷凍機制御装置が
開示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 吸収冷凍機では冷水出口温度と冷凍能力（冷凍容量）
との関係は一般に第９図に示したようになる。そして、
冷水出口温度が定格点（例えば７℃）より高い場合に
は、冷凍能力は冷水出口温度の上昇に伴い緩やかに増加
し、冷水出口温度が定格点より低い場合には、冷凍能力
は冷水出口温度の低下に伴い急速に低下する。これを冷
水入口温度の変化率と冷凍能力との関係について考える
と、冷水入口温度の正の変化、即ち冷水負荷の増加に対
しては冷凍能力を緩やかに変化させ、冷水入口温度の負
の変化、即ち冷水負荷の減少に対しては冷凍能力を急速
に変化させる必要がある。

ここで、上記特開昭58−160778号公報に開示された吸
収冷凍機制御装置において、冷水入口温度或いは冷却水
入口温度の変化率に対する発生器の加熱源量を変化率が
正の場合も負の場合も同様に制御した場合には、冷水入
口温度の低下に対して加熱源量の減少が遅すぎ、冷水出
口温度に下方行き過ぎが発生するおそれがある。又、冷
水入口温度の上昇に対して加熱源量の増加が速すぎ冷水
出口温度に下方行き過ぎが発生するおそれがある。

又、吸収冷凍機の制御にファジィ推論を用いるとき、
冷水入口温度の変化率をdTi、燃料制御弁或いは蒸気制
御弁の操作量をKQとした場合、従来のファジィ制御では
変化率（dTi）に対する操作量（KQ）のファジィ・ルー
ルは第３図に表され、上記変化率（dTi）のメンバー・
シップ関数は第５図に表され、上記操作量（KQ）のメン
バー・シップ関数は第６図に表される。上記のようにフ
ァジィ・ルール及び各メンバー・シップ関数を定めた場
合、変化率が正のときと負のときとで差がないため、上
記のPID制御のときなどと同様に冷水出口温度に下方行
き過ぎが発生するおそれがある。ここで、第３図，第５
図、及び第６図でPB（Positive Big）は正に大、PM（Po
sitive Medium）は正に中、PS（Positive Small）は正
に小、ZRはゼロ、NS（Negative Small）は負に小、NM
（Negative Medium）は負に中、NB（Negative Big）は
負に大のことである。

本発明は、負荷が変化して冷水入口温度が変化したと
きに、冷水出口温度の下方行き過ぎを回避して冷水出口
温度を安定させることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、吸収冷凍機の制
御方法において、冷水入口温度の変化率と高温発生器
（１）の加熱量との間にメンバー・シップ関数及びファ
ジィ・ルールを定め、このファジィ・ルール及びメンバ
ー・シップ関数に基づいてファジィ推論して高温発生器
（１）の加熱量を制御し、かつ、上記変化率に対する高
温発生器（１）の加熱量を冷水入口温度の変化が正の場
合には緩やかに変化させ、冷水入口温度の変化が負の場
合には急速に変化させる吸収冷凍機の制御方法を提供す
るものである。

又、冷水入口温度の変化率に対する高温発生器（１）
の燃料制御弁（17）の操作量を上記変化率が正の場合に
は緩やかに変化させ、上記変化率が負の場合には急速に
変化させるように構成したメンバー・シップ関数、或い
はファジィ・ルールを記憶した記憶装置（28）と、冷水
入口温度と上記記憶装置のメンバー・シップ関数或いは
ファジィ・ルールに基づいてファジィ推論して燃料制御
弁（17）の操作量を演算するファジィ推論プロセッサ
（演算装置）（27）とを備えた吸収冷凍機の制御装置を
提供するものである。

さらに、冷水入口温度の変化率に対する高温発生器
（１）の加熱量を冷水入口温度の変化が正の場合には緩
やかに変化させ、冷水入口温度の変化が負の場合には急
速に変化させるように構成したメンバー・シップ関数及
びファジィ・ルールを記憶する記憶装置（28）と、冷水
入口温度の変化率と記憶装置（28）のメンバー・シップ
関数及びファジィ・ルールとに基づいてファジィ推論し
て燃料制御弁（17）の操作量を演算するファジィ推論プ
ロセッサ（27）とを備えた吸収冷凍機の制御装置を提供
するものである。

（ホ）作用 吸収冷凍機の運転時、ファジィ・ルール或いはメンバ
ー・シップ関数に基づいてファジィ推論し、冷水入口温
度の変化率が正の場合には高温発生器（１）の加熱量を
緩かに変化し、変化率が負の場合には高温発生器（１）
の加熱量を急速に変化し、高温発生器（１）の加熱量を
吸収冷凍機の特性に合わせて制御することができ、冷水
出口温度を安定させることが可能になる。

又、冷水入口温度の変化率と、記憶装置（28）に記憶
されたメンバー・シップ関数及び１又はファジィ・ルー
ルとに基づいてファジィ推論プロセッサ（27）にてファ
ジィ推論が行われ、燃料制御弁（17）の操作量が求めら
れ、燃料制御弁（17）の操作量が冷水入口温度の上昇時
に緩やかに変化し、冷水入口温度の低下時に急速に変化
し、燃料制御弁（17）を吸収冷凍機の特性に合せて制御
することができ、冷水出口温度を安定させることが可能
になる。

（ヘ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は冷媒に水、吸収剤（溶液）に臭化リチウム
（LiBr）水溶液を使用した二重効用吸収冷凍機を示し、
（１）はバーナー（1B）を備えた高温発生器、（２）は
低温発生器、（３）は凝縮器、（４）は蒸発器、（５）
は吸収器、（６）は吸収液ポンプ、（７），（８）はそ
れぞれ低温熱交換器及び高温熱交換器、（10）は稀吸収
液配管、（11）は中間吸収液配管、（12）は濃吸収液配
管、（13）は冷媒配管、（14）は冷媒液流下管、（15）
は冷媒液循環管であり、それぞれは第１図に示したよう
に接続されている。そして、冷媒液循環管（15）の途中
に冷媒ポンプ（15P）が設けられている。又、（16）は
バーナー（1B）に接続された燃料供給管であり、この燃
料供給管（16）の途中に燃料制御弁（加熱量制御弁）
（17）が設けられている。又、（20）は冷水配管であ
り、この冷水配管（20）の途中に蒸発器熱交換器（21）
が設けられている。さらに（22）は冷却水配管である。

（23）は制御盤、（24）は冷水配管（20）に設けられ
た冷水出口温度検出器であり、この冷水出口温度検出器
（24）、及び燃料制御弁（17）が制御盤（23）に接続さ
れている。そして、制御盤（23）にはマイクロプロセッ
サ（25）及び燃料制御弁（17）の制御装置（26）が設け
られている。そして、マイクロプロセッサ（25）はファ
ジィ推論プロセッサ（演算装置）（27）と制御ルールの
記憶装置（28）とから構成されている。ファジィ推論プ
ロセッサ（27）は燃料制御弁（17）への操作量を論理演
算し、得た操作量を制御装置（26）へ出力する。制御装
置（26）は上記操作量に基づいて燃料制御弁（17）の開
度を制御する。この実施例ではファジィ推論プロセッサ
（27）から燃料制御弁（17）の開度を出力させている。
又、制御ルールの記憶装置（28）はファジィ推論プロセ
ッサ（27）で実行されるファジィ論理演算に必要な制御
ルール（ファジィ・ルール）及びメンバー・シップ関数
を記憶する。又、（30）は演算装置、（31）は蒸発器
（４）の入口側の冷水配管（20）に設けられた冷水入口
温度検出器である。演算装置（30）は冷水出口温度検出
器（24）及び冷水入口温度検出器（31）の温度データに
基づいて冷水出口温度の設定値からの偏差及び冷水入口
温度の変化率を演算する。

上記燃料制御弁（17）の開度を求めるファジィ論理演
算は制御ルール及びメンバー・シップ関数に基づいて行
われる。そして、制御ルールについては、従来と同様に
冷水出口温度の設定値からの偏差（eTo）と燃料制御弁
（17）の操作量（開度）（KQ）との間に第７図に示した
ような制御ルールを定め、この制御ルールが記憶装置
（28）に記憶されている。又、冷水出口温度の設定値か
らの偏差を定性的に評価するためのメンバー・シップ関
数、即ちファジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シッ
プ関数を第８図に示したように定める。さらに、定性的
に評価された燃料制御弁（17）の操作量を定量的な値に
変化するためのメンバー・シップ関数、即ち、燃料制御
弁（17）の開度に対するファジィ変数PB,PM,PS,ZR,NS,N
M,NBのメンバー・シップ関数を第６図に示したように定
める。そして、上記メンバー・シップ関数が記憶装置
（28）に記憶されている。

又、冷水入口温度の例えば１分毎の変化率（dTi）と
燃料制御弁（17）の操作量（KQ）との間に第７図に示し
たように制御ルールを定め、この制御ルールが記憶装置
（28）に記憶されている。第２図において、PM（Positi
ve Medium）は正に中、NM（Negative Medium）は負に中
のことである。第２図から冷水入口温度の変化率がPB
（正に大）のとき操作量をPBにせずPM（正に中）にして
操作量を抑えている。又、上記変化率がNS（負に小）の
とき操作量をNSにせずNM（負に中）にして操作量を増や
している。さらに、冷水入口温度の変化率に対するファ
ジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数及び燃
料制御弁（17）の操作量に対するファジィ変数PB,PM,P
S,ZR,NS,NM,NBのメンバー・シップ関数を第５図及び第
６図に示したように定め、各メンバー・シップ関数が記
憶装置（28）に記憶されている。

そして、上記各制御ルール及びメンバー・シップ関数
と冷水出口温度の設定値からの偏差及び冷水入口温度の
変化率とに基づいてファジィ論理演算がファジィ推論プ
ロセッサ（27）で行われ、燃料制御弁（17）の操作量が
求められる。

以下、吸収冷凍機の動作について説明する。吸収冷凍
機の運転時、吸収液ポンプ（６）及び冷媒ポンプ（15
P）が運転すると共に高温発生器（１）のバーナー（1
B）が燃焼する。そして、従来の吸収冷凍機と同様に吸
収液及び冷媒が循環する。そして、凝縮器（３）から蒸
発器（４）へ流れた冷媒液が蒸発器（４）で蒸発器熱交
換器（21）に散布され、温度が低下した冷水が蒸発器
（４）から負荷へ供給される。

吸収冷凍機の運転時、冷水出口温度の設定値からの偏
差と第７図に示された制御ルールと第６図及び第８図に
示されたメンバー・シップ関数とに基づいてファジィ推
論プロセッサ（27）にてファジィ論理演算が行われ、偏
差に基づく操作量に対するメンバー・シップ値が求めら
れる。又、冷水入口温度の変化率と第２図に示された制
御ルールと第５図及び第６図に示されたメンバー・シッ
プ関数とに基づいてファジィ推論プロセッサ（27）にて
ファジィ論理演算が行われ、変化率に基づく操作量に対
するメンバー・シップ値が求められる。そして、上記各
操作量に対するメンバー・シップ値の論理和が求めら
れ、この論理和の重心から燃料制御弁（17）の操作量が
決まる。ここで、偏差が例えば−1.4℃の場合には第10
図に示したようにファジィ推論が行われ操作量に対する
メンバー・シップ値（Ａ）が求められる。又、このとき
変化率が例えば−0.6℃/minの場合には第11図に示した
ようにファジィ推論が行われ操作量に対するメンバー・
シップ値（Ｂ）が求められる。そして、例えばMAX重心
演算法の場合、上記偏差及び変化率による燃料制御弁
（17）の操作量のメンバー・シップ値（Ａ），（Ｂ）の
論理和を求める。この論理和のメンバー・シップ値は各
メンバー・シップ値（Ａ），（Ｂ）を重ねたときの輪郭
である第12図の（Ｃ）であり、このメンバー・シップ値
（Ｃ）の重心（G₁）から燃料制御弁（17）の操作量を決
定する。

又、偏差が例えば−1.4℃であり冷水入口温度の変化
率が例えば0.8℃/minの場合には、偏差については上記
と同様に第10図に示されたようにファジィ推論が行わ
れ、メンバー・シップ値（Ａ）が求められる。又、変化
率については第13図に示したようにファジィ推論が行わ
れ操作量に対するメンバー・シップ値（Ｄ）が求められ
る。そして、上記各メンバー・シップ（Ａ），（Ｄ）の
論理和が求められる。この論理和のメンバー・シップ値
は第14図の（Ｅ）であり、このメンバー・シップ値
（Ｅ）の重心（G₂）から燃料制御弁（17）の操作量を決
定する。

上記のように、求められた操作量はファジィ推論プロ
セッサ（27）から制御装置（26）へ出力され、制御装置
（26）から開度信号が操作量に基づいて燃料制御弁（1
7）へ出力され、弁開度は冷水出口温度の設定値からの
偏差と冷水入口温度の変化率とに応じて変化する。

上記第１の実施例によれば、冷水入口温度の変化率に
対する燃料制御弁（17）の操作量の制御ルールを第２図
に示したように定め、冷水入口温度が急速に上昇したと
き、即ち変化率がPB（正に大）のとき、操作量をPM（正
に中）とし、冷水入口温度が少しづつ低下したとき、即
ち上記変化率がNS（負に小）のとき、操作量をNM（負に
中）としたので、ファジィ推論による燃料制御弁（17）
の操作量を変化率の正側では変化が大きくても小さく、
変化率の負側では変化が小さくても大きく操作し、燃料
制御弁（17）の操作量を冷水入口温度の上昇時には緩や
かに変化させ、冷水入口温度の低下時には急速に変化さ
せ、吸収冷凍機の特性に合せて燃料制御弁（17）を制御
して高温発生器（１）の加熱量を調節することができ、
冷水入口温度の変化に対しても冷水出口温度を安定させ
ることができる。

以下、冷水入口温度の変化率の正側と負側とで、変化
率に対するメンバー・シップ値に差を設けた本発明の第
２の実施例について説明する。記憶装置（28）には上記
第１の実施例と同様に、第７図及び第８図に示した冷水
出口温度の設定値からの偏差に関する制御ルール及びメ
ンバー・シップ関数と第６図に示した操作量に対するフ
ァジィ変数のメンバー・シップ関数とが記憶されてい
る。又、記憶装置（28）には、第４図に示した冷水入口
温度の変化率（dTi）に対するファジィ変数PB,PS,ZR,N
S,NBのメンバー・シップ関数と、第３図に示した冷水入
口温度の変化率に対する操作量の制御ルールと、第６図
に示した燃料制御弁（17）の操作量に対するファジィ変
数PB,PM,PS,ZR,NS,NM,NBのメンバー・シップ関数とが記
憶されている。第４図から明らかなように、冷水入口温
度が上昇の場合、即ち変化率が正の場合と、冷水入口温
度が低下の場合、即ち変化率が負の場合とでメンバー・
シップ関数のラベル決定の段階で差を設けている。そし
て、ファジィ変数NB,NS,ZRをゼロに近付けている。

そして、吸収冷凍機の運転時、上記第１の実施例と同
様に冷水出口温度の設定値からの変化率と、冷水入口温
度の変化率と、第３図，第４図，第６図，第７図、及び
第８図に示したメンバー・シップ関数及び制御ルールに
基づいてファジィ推論プロセッサ（27）にてファジィ推
論が行われ、燃料制御弁（17）の操作量が決まる。

ここで、上記偏差が例えば−1.4℃の場合には第10図
に示したようにメンバー・シップ値（Ａ）が求められ
る。そして、このとき、上記変化率が例えば−0.4℃/mi
nの場合には第15図に一点鎖線で示したようにファジィ
推論が行われ、操作量に対するメンバー・シップ値
（Ｆ）が求められる。そして、第16図に示したように各
メンバー・シップ値（Ａ），（Ｆ）の論理和のメンバー
・シップ値（Ｈ）の重心（G₃）から燃料制御弁（17）の
操作量を決定する。

又、偏差が例えば−1.4℃であり、変化率が例えば0.4
℃/minの場合には、上記と同様にメンバー・シップ値
（Ａ）が求められると共に、第15図に二点鎖線で示した
ようにメンバー・シップ値（Ｉ）が求められる。そし
て、第17図に示したように各メンバー・シップ値
（Ａ），（Ｉ）の論理和のメンバー・シップ値（Ｊ）の
重心（G₄）から燃料制御弁（17）の操作量を決定する。

そして、変化率が−0.4℃/minのときと0.4℃/minのと
きとでは燃料制御弁（17）の操作量の絶対値は変化率が
−0.4℃/minのときの方が大きい。

上記第２の実施例によれば、第４図に示したように変
化率に対するメンバー・シップ値に変化率の正側と負側
とで差を設けファジィ変数NB,NS,ZRをゼロに近付けてい
るので、上記ファジィ推論により燃料制御弁（17）の操
作量が冷水入口温度の上昇時には緩やかに変化し、冷水
入口温度の低下時には急速に変化し、吸収冷凍機の特性
に合せて燃料制御弁（17）の開度を制御して発生器の加
熱量を調節することができ、冷水出口温度を安定させる
ことができる。

以下、冷水入口温度の変化率の正側と負側とで、第２
図及び第４図に示したように、制御ルール及びメンバー
・シップ関数に差を設けた第３の実施例について説明す
る。

記憶装置（28）には、上記第1,第２の実施例と同様に
第７図及び第８図に示した冷水出口温度の設定値からの
偏差についての制御ルール、及びメンバー・シップ関数
と第６図に示した操作量に対するファジィ変数のメンバ
ー・シップ関数とが記憶されている。又、記憶装置（2
8）には、第２図に示した制御ルールと、第４図に示し
たメンバー・シップ関数とが記憶されている。そして、
吸収冷凍機の運転時、偏差が例えば−1.4℃の場合に
は、上記各実施例と同様に第10図に示したようにファジ
ィ推論が行われてメンバー・シップ値（Ａ）が求められ
る。そして、このとき、冷水入口温度の変化率が例えば
−0.7℃の場合には第18図に一点鎖線で示したようにフ
ァジィ推論が行われ、操作量に対するメンバー・シップ
値（Ｍ）が求められる。そして、第19図に示した各メン
バー・シップ値（Ａ），（Ｍ）の論理和のメンバー・シ
ップ値（Ｎ）の重心（G₆）から燃料制御弁の操作量を決
定する。

又、偏差が例えば−1.4℃であり、変化率が例えば0.7
℃の場合には上記と同様にメンバー・シップ値（Ａ）が
求められると共に、第18図に二点鎖線で示したようにフ
ァジィ推論が行われメンバー・シップ値（Ｏ）が求めら
れる。そして、第20図に示したように各メンバー・シッ
プ値（Ａ），（Ｏ）の論理和のメンバー・シップ値
（Ｐ）の重心（G₆）から燃料制御弁の操作量を決定す
る。

上記第３の実施例によれば、第２図及び第４図に示し
たように制御ルール及びメンバー・シップ値に冷水入口
温度の変化率の正側と負側とで差を設けているので、上
記ファジィ推論により、燃料制御弁（17）の操作量が冷
水入口温度の上昇時には緩やかに変化し、冷水出口温度
の低下時には急速に変化し、吸収冷凍機の特性に合せ
て、燃料制御弁（17）を制御することができ、冷水入口
温度が変化した場合にも冷水出口温度を安定させること
ができる。

尚、上記実施例において、バーナー（1B）を備えた高
温発生器（１）を有した吸収冷凍機について説明した
が、加熱源に高温蒸気などを使用した高温発生器を有し
た吸収冷凍機においても、高温発生器への加熱源の供給
量を制御する制御弁を上記実施例と同様にファジィ推論
に基づいて制御した場合には同様の作用効果を得ること
ができる。又、制御ルール及びメンバー・シップ関数は
上記実施例に限定されるものではなく、冷水入口温度の
変化率に対する操作量の制御ルール或いはメンバー・シ
ップ値のメンバー・シップ関数に変化率の正側と負側と
で差を設け、発生器の加熱量の変化に差を設けた場合に
は、同様の作用効果を得ることができる。

（ト）発明の効果 本発明は以上のように構成された吸収冷凍機の制御方
法或いは制御装置であり、冷水入口温度の変化率と発生
器の加熱量との間にメンバー・シップ関数及びファジィ
・ルールを定め、このファジィ・ルール及びメンバー・
シップ関数に基づいてファジィ推論し、冷水入口温度が
上昇したときには発生器の加熱量を緩やかに変化させ、
冷水入口温度が低下したときには発生器の加熱量を急速
に変化させるので、負荷が変化して冷水入口温度が変化
したときに、吸収冷凍機の特性に合った加熱量制御を行
うことができ、吸収冷凍機からの冷水出口温度を安定さ
せることができる。

又、記憶装置は冷水入口温度の変化率に対する発生器
の加熱量制御弁の操作量を上記変化率が正の場合には緩
やかに変化させ、上記変化率が負の場合には急速に変化
させるように構成したメンバー・シップ関数、或いはフ
ァジィ・ルールを記憶し、演算装置は記憶装置に記憶さ
れたファジィ・ルール或いはメンバー・シップ関数に基
づいてファジィ推論して加熱量制御弁を制御するので、
冷水入口温度が変化したときに、変化率が正のときと負
のときとで加熱量制御弁の操作量に差を設け、吸収冷凍
機の特性に合った加熱量制御弁の制御を行うことがで
き、冷水出口温度を安定させることができる。

さらに、ファジィ推論プロセッサにて冷水入口温度の
変化率と記憶装置に記憶されたメンバー・シップ関数及
びファジィ・ルールに基づいてファジィ推論が行われ、
冷水入口温度の変化率が正の場合には加熱量制御弁の操
作量が緩やかに変化し、変化率が負の場合には加熱量制
御弁の操作量が急速に変化し、吸収冷凍機の特性に合っ
た加熱量制御弁の制御を行うことができ、冷水入口温度
が変化した場合にも冷水出口温度を安定させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す吸収冷凍機の回路構成
図、第２図及び第３図は冷水入口温度の変化率と燃料制
御弁の操作量との間のファジィ・ルールの説明図、第４
図及び第５図は冷水入口温度の変化率のメンバー・シッ
プ関数の説明図、第６図は燃料制御弁の操作量のメンバ
ー・シップ関数の説明図、第７図は冷水出口温度の設定
値からの偏差と燃料制御弁の操作量との間のファジィ・
ルールの説明図、第８図は冷水出口温度の設定値からの
偏差のメンバー・シップ関数の説明図、第９図は冷水出
口温度と冷凍容量（冷凍能力）との関係図、第10図ない
し第20図はファジィ推論の説明図である。 （１）……高温発生器、（３）……凝縮器、（４）……
蒸発器、（５）……吸収器、（17）……燃料制御弁（加
熱量制御弁）、（27）……ファジィ推論プロセッサ（演
算装置）、（28）……記憶装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 正弘 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−161464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−160778（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140564（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−131942（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接
   続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を外的条
   件によって制御する吸収冷凍機の制御方法において、上
   記外的条件に冷水入口温度の変化率を用い、この変化率
   と発生器の加熱量との間にメンバー・シップ関数及びフ
   ァジィ・ルールを定め、このファジィ・ルール及びメン
   バー・シップ関数に基づいてファジィ推論して発生器の
   加熱量を制御し、かつ、上記変化率に対する発生器の加
   熱量を冷水入口温度の変化が正の場合には緩やかに変化
   させ、冷水入口温度の変化が負の場合には急速に変化さ
   せることを特徴とする吸収冷凍機の制御方法。
2. 【請求項２】蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接
   続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を
   外的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置におい
   て、上記外的条件に冷水入口温度の変化率を用い、この
   変化率に対する加熱量制御弁の操作量を上記変化率が正
   の場合には緩やかに変化させ、上記変化率が負の場合に
   は急速に変化させるように構成したメンバー・シップ関
   数を記憶した記憶装置と、冷水入口温度と上記記憶装置
   のメンバー・シップ関数とに基づいてファジィ推論して
   加熱量制御弁の操作量を演算する演算装置とを備えたこ
   とを特徴とする吸収冷凍機の制御装置。
3. 【請求項３】蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接
   続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を
   外的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置におい
   て、上記外的条件に冷水入口温度の変化率を用い、この
   変化率に対する加熱量制御弁の操作量を上記変化率が正
   の場合には緩やかに変化させ、上記変化率が負の場合に
   は急速に変化させるように構成したファジィ・ルールを
   記憶した記憶装置と、冷水入口温度と上記記憶装置のフ
   ァジィ・ルールとに基づいてファジィ推論して加熱量制
   御弁の操作量を演算する演算装置とを備えたことを特徴
   とする吸収冷凍機の制御装置。
4. 【請求項４】蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接
   続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を
   外的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置におい
   て、上記外的条件に冷水入口温度の変化率を用い、この
   変化率に対する加熱量制御弁の操作量を冷水入口温度の
   変化率が正の場合には緩やかに変化させ、上記変化率が
   負の場合には急速に変化させるように構成したメンバー
   ・シップ関数及びファジィ・ルールを記憶した記憶装置
   と、冷水入口温度の変化率と上記記憶装置のメンバー・
   シップ関数及びファジィ・ルールとに基づいてファジィ
   推論して加熱量制御弁の操作量を演算する演算装置とを
   備えたことを特徴とする吸収冷凍機の制御装置。