JPH0432570Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は外周面を予じめ荒剥ぎされ、略真円と
なつた原木の本剥き用ロータリーレースにおける
芯出し装置に関する。

（従来技術と本考案の目的、構成） 従来、外周面を予じめ荒剥ぎされ略真円となつ
た原木の本剥き用ロータリーレースにおける芯出
し装置は次のように行なわれている。

原木の長さ方向に対する任意位置で、該原木
の下部に昇降可能な上面Ｖ型の受台を設け、受
台に原木を載置し、上昇させロータリーレース
のスピンドルセンターの仮想中心位置にプロジ
エクターによる芯出し中心点を中心とした同心
円線を投影芯出し中心位置に原木の中心位置を
接近させ、原木の木口に投影させた同心円線と
原木の木口円（円周面）を重複あるいは等間隔
で近接するよう作業者の目視により受台を手動
上下することにより、芯出し中心位置に原木中
心位置を合せるようにし芯出しを行なつてい
た。

しかし、この方法は、作業者の目視による芯
あわせであるため、数mm単位の微調整がむずか
しくまた時間がかかり芯出しが非常に不安定で
ある。

受台上部に受台の上昇に比例して下降する逆
Ｖ型の検出腕を設け、該受台と検出腕はそのＶ
型底部の合致する点が芯出し中心位置となるよ
うに設置され、受台に原木を載置し、上昇す
る。一方、検出腕は該受台の上昇に比例して下
降され、原木の上面に検出腕が接触した時点で
検出腕に取付けられたリミツトスイツチによつ
て各々受台と検出腕を停止することにより、芯
出し中心位置に原木中心位置を合せるように
し、芯出しを行なつていた。この装置において
は略真円とされた原木の芯出しは理論的には正
確なものとなる。

またこの装置により先に示した装置による目
視の方法に比してその精度、能率は向上された
ものの、実際上受台と検出腕とはチエーン、ワ
イヤーなどにて連結され受台の油圧装置などに
よる上昇に比例し、検出腕を下降する装置が用
いられている。ところでこの方法では検出腕の
作動が機械的作動であり、チエーン、ワイヤー
などののびによる誤差、リミツトスイツチの作
動誤差、原木の重量差に伴う惰性による受台の
停止誤差などにより数mm単位ではあるが芯出し
に誤差が生じる。

本考案は以上のような芯出し方法を改良した
ものである。すなわち、本考案は外周面を予じ
め荒剥ぎされ略真円となつた原木の本剥き用ロ
ータリーレースにおける芯出し装置に関する。

以下実施例に基づいて説明する。

外周面を予め荒剥ぎされ略真円となつた原木は
任意搬送装置によつて原木を受け取り、油圧装置
などの作動機構を有し昇降する上面Ｖ型の受台か
らなる昇降装置２に投入される。

昇降装置２は原木を受け取ると同時に自動ある
いは手動によりロータリーレースＡのスピンドル
センターＢに整合する仮想中心線Ｘに向けて上昇
される。

昇降装置２の上部側部には投光部３′と受光部
３″からなる第１検知器３が設けられる。

該第１検知器３の上方任意距離L₁を隔ててし
かも投入される最小径の原木１ａにおいて第１検
知器３にて原木の下面を検出する以前に原木の上
面を検出しない位置に第１検知器３と同様に投光
部４′と受光部４″からなる第２検知器４および、
該第１検知器３の上方任意距離L₂を隔ててしか
も投入される最大径の原木１ｂにおいて第１検知
器３にて原木の下面を検出する以前に原木の上面
を検出しない位置に投光部５′と受光部５″からな
る第３検知器５が設けられる。

第１検知器３には昇降装置２と関連して原木の
上昇移動距離に比例し、該上昇移動距離をパルス
信号に変換するパルス受信器６が設けられる。

昇降装置２にて上昇される原木の下面を第１検
知器３で検出した時点よりパルス発信器６にてパ
ルス信号を発信し、この発信パルス信号をコンピ
ユーター７に入力し、演算回路にて演算し、昇降
装置２による原木の上昇距離を制御する。

第２検知器４の場合 原木１の下面を該第１検知器３で検出した時点
に、原木を検出していない第２検知器４により、
上昇する原木の上面を検出した時点までの下面〜
上面パルス数P₀を予じめ設定された第１検知器
３と第２検知器４の距離L₁に相当するL₁パルス
数P₁より減算し、原木の原木径に相当する直径
パルス数P₁′を得る。

第１，第２検知器間距離L₁＝P₁（パルス数） P₁−P₀＝P₁′ 得られた直径パルス数P₁′を1/2パルス数で処理
し、原木の原木半径に相当する半径パルス数P₃
（P₃は図示せず）を得る。

P₁×１／２＝P₃（P₃は図示せず） いま、スピンドルセンターＢに整合する仮想中
心線Ｘと第２検知器４との距離l₁に相当するパル
ス数をl₁パルス数P₅（P₅は図示せず）とし、予め
設定しておく。そして半径パルス数P₃（図示せ
ず）とl₁パルス数P₅とを加算して、（半径＋l₁）パ
ルス数P₇とする。

すなわち、 P₃＋P₅＝P₇ 昇降装置２をその（半径＋l₁）パルス数P₇だ
け、第２検知器４が原木１の上面を検出した時点
より、さらに、連続して上昇せしめた後、停止す
れば、スピンドルセンターＢに整合する仮想中心
線Ｘと原木の中心が合致し、原木の芯出しが得ら
れる。

第３検知器５について 同様に原木の下面を第１検知器３で検出した時
点に原木を検出していない第３検知器５により、
上昇する原木の上面を検出した時点までの下面−
上面パルス数P₀′を予め設定された第１検知器３
と、第３検知器５の距離L₂に相当するパルス数
P₂より減算し、原木の原木径に相当する直径パ
ルス数P₂′を得る。

すなわち、 P₂−P₀′＝P₂′ 得られた直径パルス数P₂′を1/2パルス数で処
理し、原木の半径に相当する半径パルス数P₄（図
示せず）を得る。

すなわち、 P₂′×１／２＝P₄（P₄は図示せず） また第１検知器３と同様に得られた原木の半径
に相当するパルス数P₄（図示せず）に第３検知器
５とロータリーレースＡのスピンドルセンターＢ
に整合する仮想中心線Ｘまでの任意距離l₂に相当
するパルス数P₆（図示せず）を予め設定してお
く。

そして第３検知器５が仮想中心線Ｘより上部に
設けられているときは減算し、（半径−l₂）パル
ス数P₈（P₈は図示せず）を得る。

すなわち、 P₄−P₆＝P₈（P₈は図示せず） 昇降装置２を（半径−l₂）パルス数P₈分だけ、
第３検知器５の原木の上面を検出した時点より、
さらに、連続して上昇させた後、停止することに
より、スピンドルセンターＢに整合する仮想中心
線Ｘと原木の中心が合致する原木の芯出しが行な
われる。

また、本芯出し装置において、第１検知器３か
ら第２検知器４の距離L₁より径の小さな原木が
昇降装置により上昇する場合、 第１検知器３により原木下面を検知 第２検知器４により原木上面を検知 第３検知器体５により原木上面を検知の順で
原木の検知が行なわれ、 距離L₁より径の大きな原木１が上昇する場合、 第２検知器４により原木上面を検知 第１検知器３により原木下面を検出 第３検知器５により原木上面を検出の順で原
木の検知が行なわれるため、本装置においては、
第１検知器３により原木の下面を検知した時点を
始点として計測を初め、その次に原木の上面を検
知したのが第２検知器４であればそれ以降は第２
検知器４を基準とした演算を行ない、あるいは第
３検知器５であればそれ以降は第３検知器５を基
準とした演算を行なう。

第２検知器４および第３検知器５の２つの検知
器を用いずに、原木の下面と第１検知器で検出し
た時点において、最小径の原木と最大径の原木を
検出していない第３検知器のみを使用することも
できるが、最小径の原木の昇降装置による揚程が
長くなり、そのため該昇降装置の昇降時間が長く
必要となるため生産性の低下を招く。また昇降装
置の上昇スピードを速くあるいは変速することも
可能であるが設備費がかかる。

しかし投入される原木径がある程度そろつたも
のの場合は問題なく行なえる。

減速回路の組込みについて コンピューター７に演算回路にて演算された
（半径＋l₁）パルス数P₇（図示せず）、（半径−l₂）
パルス数P₈より昇降装置２の上昇速度を任意速
度に減速する減速回路を組込むことにより、昇降
装置２上の原木を減速しながら上昇停止すること
ができる。このようにして昇降装置２の原木重量
差に伴う惰性による停止誤差を防止できる。

いま、減速開始時点のパルス数をそれぞれ減速
パルス数P₁₀，P₁₁（図示せず）とすると、 P₇−P₉＝P₁₀ P₈−P₉′＝P₁₁ である。

また減速回路を組込むことで、該減速回路によ
る減速位置に達するもでの昇降装置２の上昇速度
を従来の上昇速度より速くすることができるため
生産性を向上できる。

補正回路の組込みについて さらに演算回路で演算された原木径に相当する
直径パルス数P₁′，P₂′が予め設定されたパルス
数を越えた場合、すなわち、原木の直径が大き
く、その原木重量が大きくて、ロータリーレース
から撓みを生ずるものと推定される場合は次のよ
うな補正回路を予め組み込んでおく。すなわち、
演算回路で得られた（半径＋l₁）パルス数P₇、
（半径＋l₂）パルス数P₈に任意補正パルス数P₁₂．
P₁₂′（図示せず）を加算する補正回路を組込むこ
とにより、加算パルス数P₁₃あるいはP₁₃′（図示
せず）を得る。

P₇＋P₁₂＝P₁₃ P₈＋P₁₂′＝P₁₃′ 重量検出回路の組込み あるいは昇降装置２に原木の重量検出を行なう
重量検出センサー８を設け、（検出重量が予じめ
設定された一定値を越えた場合にのみ）その原木
の重量に応じて演算回路にて得られた（半径＋
l₁）あるいは（半径−l₂）パルス数P₇あるいはP₈
に予じめ設定された任意重量補正パルス数P₁₄，
P₁₄′を加算する補正回路を組込むことにより重量
検出パルス数P₁₅あるいはP₁₅′（図示せず）を得
る。

P₇＋P₁₄＝P₁₅ P₈＋P₁₄′＝P₁₅′ この場合演算パルス数P₇あるいはP₈より補正
パルス数分だけ上方に停止する。

原木自身がその重量により昇降装置あるいはチ
ヤーヂヤーまたはロータリーレースで挟持された
時の撓みを考慮し、その停止位置を若干ロータリ
ーレースのスピンドルセンターに整合する仮想中
心線位置より高くすることにより最大有効に切削
できる位置に停止される。

このように原木の芯出しがコンピユーターを用
い、電気的に制御し行なうことにより、高精度高
能率に行なえ、歩留り、生産性の向上ができる。

また大径原木、小径原木までの広範囲に使用で
き、既設のロータリーレース設備に採用すること
ができる。

上記実施例の説明において、原木径の設定にあ
たって第１検知器により任意距離を隔てて設けら
れる第２あるいは第３検知器の距離に相当する予
じめ設定されたパルス数より、第１検知器により
原木の下面を検出した時点から第２あるいは第３
検知器で原木の上面を検出するまでのパルス信号
を減算する減算検出方式にて行なつたが、第１加
算し、第１検知器により原木の下面を検出した時
点から第２あるいは第３検知器で原木の上面を検
出するまでのパルス信号を加算し、加算パルス数
を予じめ設定されたパルス数より演算回路にて減
算する検出方式を用いてもよい。

（考案の効果） 本考案装置は原木の直径の大小にかかわらず、
正確容易に芯出しを行なうことができる。

またパルス数を予め原木の直径に合わせて予め
設定しておくので原木の昇降装置の速度制御も容
易に行なえ、原木重量差に伴う惰性による停止誤
差を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図：本考案装置のスケルトン図、第２図：
本考案装置に用いる回路の第１検知器、第２検知
器のブロツクダイアグラム、第３図：同じく第１
検知器、第３検知器のブロツクダイアグラムの一
部を示す。 P₀……下面−上面パルス数、P₀′……下面−上
面パルス数、P₁……L₁パルス数、P₁′……直径パ
ルス数、P₂……L₂パルス数、P₂′……直径パルス
数、P₃，P₄……半径パルス数（図示せず）、P₅…
…l₁パルス数（図示せず）、P₆……l₂パルス数（図
示せず）、P₇……（半径＋l₂）パルス数（図示せ
ず）、P₈……（半径−l₂）パルス数（図示せず）、
P₉，P₉′……減速補正パルス数（図示せず）、
P₁₀，P₁₁……減速パルス数（図示せず）、P₁₂，
P₁₂′……補正パルス数（図示せず）、P₁₃，P₁₃′…
…加算パルス数（図示せず）、P₁₄……重量補正パ
ルス数（図示せず）、P₁₄′……重量補正パルス数
（図示せず）P₁₅……重量検出パルス数（図示せ
ず）、P₁₅′……重量検出パルス数（図示せず）、１
ａ……最小径の原木、１ｂ……最大径の原木、
L₁……第１検知器３と第２検知器４との距離、
L₂……第１検知器３と第３検知器５との距離。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周面を予じめ荒剥ぎされ略真円となつた原木
   を受けとり上昇する上面Ｖ型の受台を有する昇降
   装置２と、 昇降装置２の上部側部に設けら第１検知器３
   と、 該第１検知器３の上方任意距離L₁を隔ててし
   かも投入される最小径の原木１ａにおいて第１検
   知器３にて原木の下面を検出する以前に原木の上
   面を検出しない位置に設けた第２検知器４およ
   び、該第１検知器３の上方任意距離L₂を隔てて
   しかも投入される最大径の原木１ｂにおいて第１
   検知器３にて原木の下面を検出する以前に原木の
   上面を検出しない位置に設けた第３検知器５と、 昇降装置２と関連して原木の上昇移動距離に比
   例し、該上昇移動距離をパルス信号に変換するパ
   ルス発信器６とを備え、 昇降装置２にて上昇される原木の下面を第１検
   知器３で検出した時点よりパルス発信器６にてパ
   ルス信号を発信し、 原木の下面を該第１検知器３で検出した時点に
   原木を検出しない第２検知器４で、上昇する原木
   の上面を検出した時点までの下面−上面パルス数
   Ｐを予め設定された第１検知器３と第２検知器４
   間の距離L₁に相当するパルス数P₁より減算し、
   原木径に相当する直径パルス数P₁′を得、 あるいは原木の下面を該第１検知器３で検出し
   た時点に、原木を検出しない第３検知器５で、上
   昇する原木の上面を検出した時点までの下面−上
   面パルス数P₀を予め設定された第１検知器３と
   第３検知器５間の距離L₂に相当するパルス数P₂
   より減算し原木径に相当する直径パルス数P₂′を
   得、 該直径パルス数P₁′を1/2パルス数で処理し、
   原木半径に相当する半径パルス数P₃を得、同様
   に直径パルス数P₂′から半径パルス数P₄を得、 得られた半径パルス数P₃に、第２検知器４と
   ロータリーレースのスピンドルセンターＢに整合
   する仮想中心線Ｘまでの任意距離l₁に相当する予
   め設定されたl₁パルス数P₅を加算して（半径＋l₂）
   パルス数P₇を得、第２検知器４で原木の上面を
   検出した時点より（半径＋l₁）パルス数P₇だけさ
   らに連続して上昇した後停止させるか、 あるいは得られた半径パルス数P₄に、第３検
   知器５とロータリーレースのスピンドルセンター
   Ｂに整合する仮想中心線Ｘまでの任意距離l₂に相
   当する予め設定されたl₂パルス数P₆を減算して
   （半径−l₂）パルス数P₈を得、第３検知器５で原
   木１の上面を検出した時点より（半径−l₂）パル
   ス数P₈だけさらに連続して上昇した後停止せし
   めるように演算回路で制御する、 ことを特徴とする原木の芯出し装置。