CN210689535U - 一种车辆制动盘端面跳动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆制动盘端面跳动检测装置，包括：工作台和检测组件，所述检测组件设置在所述工作台上，所述检测组件包括基座和测距器件，所述基座用于放置待检测制动盘组件，所述测距器件与所述待检测制动盘组件相对设置，并用于检测所述待检测制动盘组件的跳动值。这样不仅可以简化跳动值的检测过程，还可以提高待检测制动盘组件的跳动值的检测的准确性。

Description

一种车辆制动盘端面跳动检测装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆制动盘端面跳动检测装置。

背景技术

制动盘端面跳动是车辆制动抖动的主要原因之一，制动抖动不仅会加速相关部件的老化、影响车辆的舒适性，还会增加误操作的可能，从而影响车辆驾驶的安全性。

其中，制动盘的端面跳动是指制动盘的盘面沿圆周方向有轴向的高低变化，端面跳动是形成车辆制动抖动的主要原因之一。因此，控制制动盘的端面跳动量在一定范围内，是制动盘的生产、加工、检测的重要指标。

目前，测试制动盘的端面跳动量的常用方法是使用百分表等测量工具，通过接触制动盘的表面，读取测量值。然而，该测试方法是通过人目测读，容易导致测量值误差大，而且需要经常调整零点，并且难以同时测量制动盘的两面。可见，现有的制动盘的端面跳动量的测量存在准确性差的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆制动盘端面跳动检测装置，以解决现有的制动盘的端面跳动量的测量存在准确性差的问题。

本实用新型实施例提供了一种车辆制动盘端面跳动检测装置，包括：工作台和检测组件，所述检测组件设置在所述工作台上，所述检测组件包括基座和测距器件，所述基座用于放置待检测制动盘组件，所述测距器件与所述待检测制动盘组件相对设置，并用于检测所述待检测制动盘组件的跳动值。

可选的，所述检测组件还包括与所述基座连接的支架，所述测距器件设置在所述支架上，所述测距器件位于所述待检测制动盘组件的上方，且所述测距器件在所述工作台上的正投影位于所述待检测制动盘组件在所述工作台上的正投影内。

可选的，所述测距器件包括激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器中的任一项。

可选的，所述基座设置有第一定位结构，所述待检测制动盘组件设置有与所述第一定位结构适配的第二定位结构。

可选的，还包括设置在所述工作台上的翻转机构，所述翻转机构包括机械手抓，所述机械手抓可抓持所述待检测制动盘组件，并执行180°的翻转动作。

可选的，还包括控制器，所述控制器分别电连接所述翻转机构和所述测距器件。

可选的，所述控制器设置有启动按钮和急停按钮。

可选的，所述控制器设置有重复检测功能开关，所述重复检测功能开关用于执行对所述待检测制动盘组件的跳动值进行重复检测。

可选的，所述控制器还包括显示屏，所述显示屏用于显示检测过程和检测结果。

可选的，所述控制器还设置有指示灯，所述指示灯用于指示检测结果。

这样，本实用新型实施例中，通过将测距器件和待检测制动盘组件相对设置，可以通过测距器件获取测距器件至待检测制动盘组件的盘面的距离变化情况，并基于获取到的距离变化情况，计算待检测制动盘组件的跳动值，从而实现待检测制动盘组件的跳动值的检测，相对于通过百分表等测量工具，不仅可以简化跳动值的检测过程，还可以提高待检测制动盘组件的跳动值的检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的车辆制动盘端面跳动检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种车辆制动盘端面跳动检测装置，包括：工作台10和检测组件20，该检测组件20设置在工作台10上，检测组件20包括基座21和测距器件22，基座21用于放置待检测制动盘组件30，且测距器件22和待检测制动盘组件30相对设置，并用于检测待检测制动盘组件30的跳动值。

本实施方式中，通过将测距器件22和待检测制动盘组件30相对设置，可以通过测距器件22获取测距器件22至待检测制动盘组件30的盘面的距离变化情况，并基于获取到的距离变化情况，计算待检测制动盘组件30的跳动值，从而实现待检测制动盘组件30的跳动值的检测，相对于通过百分表等测量工具，不仅可以简化跳动值的检测过程，还可以提高待检测制动盘组件30的跳动值的检测的准确性。

其中，测距器件22可以是激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器中的任一项，激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器等测距器件不仅检测准确度高，还具有通用性强、更换方便的特点。

可选的，检测组件20还包括与基座21连接的支架23，测距器件22可以设置在支架23上，这样测距器件22可以通过支架23位于待检测制动盘组件30的上方，且测距器件22在工作台10上的正投影位于待检测制动盘组件30在工作台10上的正投影内，即测距器件22位于待检测制动盘组件30的盘面的正上方，从而方便测距器件22采集待检测制动盘组件30的盘面跳动距离。

可选的，还可以在基座21上设置第一定位结构(未图示)，在待检测制动盘组件30上设置与第一定位结构适配的第二定位结构(未图示)，比如在基座21上设置定位柱，在待检测制动盘组件30上设置于定位柱适配的定位孔，以避免待检测制动盘组件30在跳动的过程中，出现横向移动的情况，提升跳动值检测的准确性。

可选的，还可以在工作台10上设置翻转机构40，该翻转机构40包括机械手抓(未图示)，机械手抓用于抓取待检测制动盘组件30，并可以使得待检测制动盘组件30执行180°的翻转动作，实现待检测制动盘组件30的盘面翻转，进而可以分别对待检测制动盘组件30的第一盘面和第二盘面的跳动值进行检测，并可以综合第一盘面的跳动值和第二盘面的跳动值，得到待检测制动盘组件30的跳动值，这样可以进一步提升待检测制动盘组件30的跳动值的检测的准确性。

其中，翻转机构40可以是关节机器人，或者是桁架机械手，以便对待检测制动盘组件30进行翻转。

可选的，待检测制动盘组件30包括制动盘和轮毂单元，且工作台10上还可以设置分装机构50和托举机构60，托举机构60可以是搬运机器人，用于将待检测制动盘组件30从分装机构50搬运至基座21，或者将待检测制动盘组件30从基座21搬运至分装机构50，以实现待检测制动盘组件30的搬运移动。分装机构50可以用于制动盘和轮毂单元的分装、禁锢、轮边总成装配的工序流转。

其中，在跳动值的检测过程中，可以仅检测制动盘的跳动值，也可以检测待检测制动盘组件30的跳动值。在实际检测过程中，可以根据现场需求，通过分装机构50将待检测制动盘组件30进行拆分或者组装，以实现制动盘或者待检测制动盘组件30的跳动值的检测。

可选的，车辆制动盘端面跳动检测装置还包括控制器(未图示)，控制器分别电连接翻转机构40和测距器件22，用于控制翻转机构40执行翻转动作，或者用于处理测距器件22获取到的距离变化情况，以得到待检测制动盘组件30的跳动值。

其中，控制器可以通过电缆或者电线与翻转机构40和测距器件22电连接。

可选的，控制器还可以通过近场通信，比如蓝牙、WiFi等方式，实现控制器与翻转机构40或测距器件22之间的信号及数据的传输。

其中，控制器还包括显示屏，显示屏可以实时显示检测过程和检测结果，以便用户可以及时查看待检测制动盘组件30的变化情况。

其中，可以通过控制器对车辆制动盘端面跳动检测装置中的其他各个部件进行总体控制，可以发出检测指令、翻转指令等指令，以及进行参数的设定和对测试过程的监控。而且，需要控制器发出合格信号后，待检测制动盘组件30才可以流转至下一个工位。其中，本实施例中的控制器可以是PLC控制器。

可选的，控制器包括数据分析模块和信号处理模块，数据分析模块用于对检测到的跳动值数据进行分析，以判断被检测的制动盘组件是否合格；信号处理模块用于发出指示信号，若是被检测的制动盘组件合格，则发出流转至下一个工位的指示信号；若是不合格，则发出重复检测的指示信号，或者停止检测的指示信号。

比如，可以设定跳动值在0.06毫米以内合格，具体的，可以设定盘面的距离制动盘组件的边缘10毫米内的测量跳动值不大于0.06毫米为合格。

可选的，可以在控制器上设置启动按钮、急停按钮及重复检测功能开关。其中，启动按钮用于启动检测；急停按钮用于在检测过程中出现异常或者其他情况下，以便暂停检测；重复检测功能开关用于对待检测制动盘组件30的跳动值进行重复检测。

可选的，控制器还设置有指示灯，可以通过控制指示灯显示不同颜色的灯光，以指示用户被检测的制动盘组件是否合格，比如，绿色灯光表示合格，红色灯光表示不合格。

其中，车辆制动盘端面跳动检测装置还设置有安全光栅(未图示)，以防止检测人员误将手深入检测装置中，保护检测人员的人身安全。

其中，本实施例提高的车辆制动盘端面跳动检测装置，可以是实现频率值测试、最大最小值测试、曲线测试、判定产品是否合格以及数据存储等功能。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，包括：工作台和检测组件，所述检测组件设置在所述工作台上，所述检测组件包括基座和测距器件，所述基座用于放置待检测制动盘组件，所述测距器件与所述待检测制动盘组件相对设置，并用于检测所述待检测制动盘组件的跳动值。

2.根据权利要求1所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括与所述基座连接的支架，所述测距器件设置在所述支架上，所述测距器件位于所述待检测制动盘组件的上方，且所述测距器件在所述工作台上的正投影位于所述待检测制动盘组件在所述工作台上的正投影内。

3.根据权利要求2所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，所述测距器件包括激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器中的任一项。

4.根据权利要求1所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，所述基座设置有第一定位结构，所述待检测制动盘组件设置有与所述第一定位结构适配的第二定位结构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，还包括设置在所述工作台上的翻转机构，所述翻转机构包括机械手抓，所述机械手抓可抓持所述待检测制动盘组件，并执行180°的翻转动作。

6.根据权利要求5所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别电连接所述翻转机构和所述测距器件。

7.根据权利要求6所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，所述控制器设置有启动按钮和急停按钮。

8.根据权利要求6所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，所述控制器设置有重复检测功能开关，所述重复检测功能开关用于执行对所述待检测制动盘组件的跳动值进行重复检测。

9.根据权利要求6所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，所述控制器还包括显示屏，所述显示屏用于显示检测过程和检测结果。

10.根据权利要求6所述的车辆制动盘端面跳动检测装置，其特征在于，所述控制器还设置有指示灯，所述指示灯用于指示检测结果。

Images